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z P
西北工业大学网络教育学院
学 号
姓名
考试日期
年 月
日
一、 填空题（每题6分，共30分）
1. 图1所示四连杆机构中，长为r 的曲柄OA 以等角速度0 转动，连杆AB 长l = 4r 。设某瞬时∠O 1OA =∠O 1BA = 30°，OA 与AB 成一图示直线。则该瞬时曲柄O 1B 的角速度为
，角加速度为
。
图1 图2
2. 如图2所示，z 轴过长方体对角线BH ，长方体长、宽、高分别为AB ＝a 、BC ＝b 、CG ＝c ，力P 沿DA 方向，则力P 对z 轴的矩为
。
.
图3
3. 图3所示置于铅垂面内的均质正方形簿板重P = 100kN ，与地面间的摩擦因数f = 0.5，欲使簿
板静止不动，则作用在点A 的力F 的最大值应为 。
4.匀质细圆环的半径为r ，质量为m 1，与一根质量为m 2的匀质细直杆OA 刚性连接，可在水平面内以匀角速度ω绕过点O 的轴作定轴转动，OA=2r （图4）。则系统对转轴的动量矩的大小为
______
______。
图4
5. 如图5所示，图ａ中匀质圆盘在光滑水平面上作直线平动，图ｂ中匀质圆盘沿水平直线作无滑动滚动。设两圆盘的质量皆为m ，半径皆为r ，轮心C 速度皆为v ，则图示瞬时，它们各自对轮心C 和对与地面接触点D 的动量矩分别为 (a)=C L ；=D L ； (b)=C L ；=D L 。
2r
A
O
C r
二、 计算题（共70分）
1. 一支架如图53所示，AB=AC=CD=1m ，滑轮半径r=0.3m ，重物重Q=100kN ，A ，B 处为固
定铰链支座，C 处为铰链连接。不计绳、杆、滑轮重量和摩擦，求A ，B 支座的反力。（22分）
图b
D C V
D C V
图a
图5
