工业机器人技术:电机与电气控制2019期末考试试卷A.doc

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电机与电气控制2019 期末考试试卷 A

班级学号姓名

题号一二三四五六总分总分人得分30 30 20 20

评卷人

得分一、填空题(本题11 小题,每空 1 分,共计30 分)

1.直流电动机的结构可分为静止部分和可旋转部分,其中静止部分称为, 可旋转部分称为。

2.直流电机的定子在电磁方面是,在机械方面是整个电机的支撑。

3.主磁极上的线圈是用来产生主磁通的,称为绕组。

4.直流电机的励磁方式可分为、、和四类。

5.直流电机的换向不良会产生或环火,严重时将烧毁,导

致电机不能正常运行,甚至引起事故。

6.变压器是一种常见的静止电气设备,它是利用原理,将某一数值的交变电压变换为的另一数值的交变电压。

7.变压器不但具有变换和变换的作用,还具有变换的作用。8.某一物理量的实际值与选定的某一同单位的基准值的比值,称为该物理量的或。

9.异步电动机是依靠的变化,来调整电动机的,从而使电动机的得到相应的改变,以适用于负载变化的需要来实现新的平衡。10.是异步电动机的主要特性,它是指电动机的

之间的关系。

11.直流伺服电动机两种控制方式:一种称为控制,另种称为控制12.步进电动机是一种将信号转换成相应的电动机。

13.低压开关电器主要用作、。

14.熔断器是一种主要用作保护的电器。

15.在三相变压器中,额定电流是指电流。

二、计算题(本题 3 小题,每题10 分,共计30 分)

得分

1.一台串励直流电动机UN =220V ,IN =40A ,nN =2000 r/min,电枢总电阻Ra 等于0.50 欧姆,假定磁路不饱和,当Ia =20A 时,电动机的转速和电磁转矩是

多少?

2.某低压照明变压器U1=380V,I1=0.263A,N1=1010 匝,N2=103 匝,求二次绕组对应的输出电压U2,输出电流I2。该变压器能否给一个80W 且电压相当的低压照明灯供电?

3.已知Y180M-4 型三相异步电动机,采用△接法,其额定数据如下:UN=380V,PN=18.5KW,满载时cosφN=0.86,nN=1470r/min,ηN=91%,另外:启动电流/额定电流=7.0,启动转矩/额定转矩=2.0,最大转矩/额定转矩=2.2。求:额定电流IN;额定转差率SN;额定转矩TN;最大转矩TM ;启动转矩Tst。

三、简答题(本题 4 小题,每题 5 分,共计20 分)

得分

1.直流电机中为何要用电刷和换向器,它们有何作用?

2.熔断器在电路中的作用是什么?它由哪些主要部件组成?

3.如何根据电机的铭牌进行定子接线?

4.在分析变压器时,对于变压器的正弦量电压、电流、磁通和感应电动势的正方向是如何规定的?

得分四、设计题(本题 2 小题,每题10 分,共计20 分)

1.依靠接触器自身辅助触头而保持接触器线圈通电的现象称为自锁。请画出异步电动机的自锁控制的电路设计图。

2.画出异步电动机的点动与连续运转控制的电路设计图。

无锡南洋职业技术学院

2018—2019学年第二学期期末考试

《电机与电气控制》期末试卷答案 A

一、填空题(每空 1 分,共30 分)

1.__转子__、__ 定子__

2.产生磁场和构成磁路

3.励磁

4.他励、并励、串励、复励

5.电火花、电刷

6.__电磁感应__ 、__ 同频率_

7.__电压__ 、__电流_、__ 阻抗_

8.__标么值_、__ 相对值_

9._转子转速_、_电磁能量_、__电磁转矩__ 10.__机械

磁转

矩T em _

速n 与电

特性_、__转

11. _电枢_、__ 磁场 12. _电脉冲_ 、__ 角位移

13. _电源的隔离、线路的保护与控制

14. _ 短路_

15. _线_

10 分,共30 分)

(每题

二、计算题

1. 解:∵磁路不饱和

∴主磁通与励磁电流按线性关系变化,即

Φ=KfIf=kFIa

∴ΦN=KfIN Φ=KfIa

∴Φ=0.5ΦN

Ea=UN -RaIN=220-0.50×40=200V

Ce ΦN=Ea/nN=200/2000=0.1

E ’a=UN-RAIa=220-0.50 ×20=210V

Ce Φ=E’a/n

n= E’a/ Ce Φ=210÷(0.5 ×0.1)=4200rpm T= CT ΦIa=9.55

CeΦIa=9.55 ×0.5×(CeΦN)×Ia=9.55 ×0.5×0.1×20=9.55N?m 2. 解:根据公式:U1/U2=N1/N2=I2/I1=K 可知

380/U2= N1/N2=1010/103

U2=103 ÷1010×380≈38.75V

I2= N1 ÷N 2×I1=1010÷103×0.263≈ 2.58A

SN=U1NI1N=U2NI2N=3×800.263=99.94V?A

n ≤99.94×1÷80≈ 1.25( 个)

∴该变压器可以给一个80W且电压相当的低压照明灯供电

- 6 -

3. 解:额定电流IN=PN/( √3U1NcosφNηN)=18.5/( √3×380×0.86×

0.91)=35.9(A)

额定转差率SN=(1500-1470) /1500=0.02

额定转矩TN=9550×18.5 ÷1470=120(N?m)

最大转矩TN=2.2×120=264(N?m)

启动转矩Tst=2.0 ×120=240(N?m)

三、简答题(每题 5 分,共20 分)

1.直流电机中为何要用电刷和换向器,它们有何作用?

答:在换向器的表面压着电刷,使旋转的电枢绕组与静止的外电路相通,其作

用是将直流电动机输人的直流电流转换成电枢绕组内的交变电流,进而产生恒

定方向的电磁转矩,或是将直流发电机电枢绕组中的交变电动势转换成输出的

直流电压。

2.熔断器在电路中的作用是什么?它由哪些主要部件组成?

答:熔断器在电路中主要用作短路保护。它主要由熔断体和底座组成,熔断体

主要包括熔体、填料(有的没有填料)、熔管、触刀、盖板和熔断指示器等部件。

3.如何根据电机的铭牌进行定子接线?

答:若电机的铭牌上只给出一个额定电压U N,则这个额定电压是指电动机额定运行时,定子绕组应加的线电压;若铭牌上给出两个电压值,这是对应于定子

绕组三角形联结和星形联结两种不同的连接方式。当铭牌标为220D/380YV时,表明当电压为220V 时,电动机定子绕组为三角形联结;而电源为380V时,电动机定子绕组为星形联结。

4.在分析变压器时,对于变压器的正弦量电压、电流、磁通和感应电动势的正

方向是如何规定的?

答:1)电源电压正方向与其电流正方向采用关联方向,即两者正方向一致。2)绕组电流产生的磁通势所建立的磁通,这二者的正方向符合右手螺旋定则。3)由交变磁通φ产生的感应电动势产,二者的正方向符合右手螺旋定则,即它

的正方向与产生该磁通的电流正方向一致。

四、设计题(每题10 分,共20 分)

1.依靠接触器自身辅助触头而保持接触器线圈通电的现象称为自锁。请画出异

步电动机的自锁控制的电路设计图。