怎样写linux下的USB设备驱动程序

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基于嵌入式Linux下的USB3.0驱动程序开发方法研究

求。ＵＢ．信标准和协议的推出必将带动基于Ｓ３０通ＵＢ．口设备的大量生产。Ｓ３０接对于每一种ＵＢ．品Ｓ３０产在嵌入式应用中都必须开发其相应的设备驱动程序才可使该产品正常工作。因此，嵌入式系统工程师们对于
或者加载设备驱动时调用，其主要负责检测所需驱动的硬件设备是否存在或是否能正常工作。如果该设备正常，则对这个设备及其相关的驱动程序需要的软件状态进行初始化。驱动程序所提供的与设备的打开、释
１２Ｌｎｘ驱动．ｉｕ
驱动程序是Ｌｎｘ内核的重要组成部分，以看作ｉｕ可
是应用程序和物理设备之间的一个软件层，由设备驱动程序来完成操作系统与硬件设备之间的交互。对于嵌入式开发而言由于没有通用的驱动程序，因而驱动程序开发便成为嵌入式系统设计过程的一个重要环节。驱动程序包括配置初始化子程序和Ｉ／Ｏ请求子程序。配置初始化子程序在初始化时被调用一次，０请Ｉ／求子程序的调用通过系统调用或硬件中断信号来触
统和用户应用程序三部分。嵌入式Ｌｎｘ内核包含ｉｕ
个设备驱动程序后，用户可以动态地将该设备驱动
口函数为ｉｉｍｄｌ（和ｃｅｎｐｍｄｌ（。除此之外ｎｔｏｕｅ）ｌｕｏｕｅ）＿ａ
程序加载到内核中或从内核中卸载。加载和卸载的入
执行程序。
对于设备的每一种操作设备驱动程序中都包含其相应
的人口函数。字符型和块设备驱动程序中包括打开设
备函数ｏｅ（、ｐｎ）关闭设备函数ｃｓ（、ｌｅ）读数据函数ｒｄｏｅａ（、）写数据函数ｗｉ（和Ｉｒｅ）／ｔ０控制函数ｉｔ）ｏｌ等。ｃ（

基于Linux系统的USB HOST驱动程序设计与实现

１引言
随着嵌入式系统应用的日益广泛，ｉｕＬｎｘ系统凭
模块，它为ＵＢ驱动（ｅｉ和Ｈ提供了一个用ＳｄｖｅｃＣ）
于访问和控制ＵＢ硬件的统一接口。如图１Ｓ所示：
应用程序发出的ＵＢ请求块（ｒ）Ｓｕｂ经过ＵＢ设备Ｓ
维普资讯
基于Ｌｘ系统的ｉｎｕＵＳＢＨＯＳＴ驱动程序设计与实现
张卓亮
摘要：本文介绍了基于Ｌｎｘ系统的ＵＢ制器驱动设计的一般方法。首先介绍ＵＢ控制器驱动的总ｉｕＳ控Ｓ

ＵＢＳ
：
啪
：
ＣＯ
：
ＬｗｅＡＰ０ｌｒｌ
：
ｆｌ状沿ＨＣＤｉ￣ｒｅｖｌＪｆｌ
：
ＵＢＨＳＣＤｉｒｒｅｖＩＪ
给出了ＵＢ控制器驱动程序的总体结构，Ｓ并通过作者编写的Ｉ１６的实际程序说明各模块的设计要Ｓ１Ｐ１
驱动和ＵＢｅｒ后到达ＵＢ主机控制器（Ｃ）主ＳｏｅＳＨ，
借其强大、稳定、免费以及对设备的广泛支持等特使其在嵌入式系统领域迅速得到了应用。ｉｘＬｎ系统ｕ
对设备的友好支持由来已久，随着ＵＢ接口的广泛Ｓ使用，ｉｕ统的ＵＢ子系统也得到不断的发展。Ｌｎｘ系Ｓ尽管Ｌｎｘ系统为ＵＢ设备（ｅｉ）主机（，ｉｕＳｄｖｅ和ｃＨＣＨｏｔｏｔｌ）ｓＣｎｏ提供统一的编程接口，ｒ１但相对于ＵＢＳ设备，主机结构更复杂，发难度更大。本文通过分开析Ｌｎｘ系统的ＵＢ主机控制器（Ｃ）程框架，ｉｕＳＨ编

Linux下有中断端点的USB设备驱动的实现

ＡｎｅｄｉｅｉｕｒＢｅｉｅｗｉｔｒｕｔｎｐｉｔｉｄｓｎｄＢｏｈａｐｉａｉｎｐｏｒｍｎｏａａｌｘｅｉｎｓｄ — ｄｔｒｖｒｉＬｎｘｆｈｎｏＵＳｄｖｃｔｉｅｒｐｄｐｎｓｓｅｉｅ．ｈｎｅｇｔｐｌｔｒｇａａｄｃｍｐｂｅｅｐｒｃｏｒｍｅｔｅｍｏｓａｅｅｆａｉｉｔｆｔｅｄｉｅ．Ｃｏａｅｔｈｏｎｔｔｄｔｅｓｌｙｏｒｒｒｈｂｉｈｖｍｐｄｗｉｔｅｃｍｍｏｅｈｄｆｎｕｕｓｓｅｗｉｇｒｉｇｔｔｒｐｎｐｉｔ，ｒｈｎｍｔｏｓｏｐｔｂｙｔｍｔｒａｄｎｉｅｒｔｅｄｏｎｓｉｓｈｅｏｎｕ
１７２１，７５６００１（３）
计算机工程与设计ＣｍｕｒｎｉｅｎｄｅｉｏｐｔｇｅｉａｓｎｅＥｎｒｇｎＤｇ
・开发与应用・
Ｌｎｘｉ下有中断端点的ＵＳｕＢ设备驱动的实现
金鑫，孙松林，景晓军
１ｒｄ函数ｌ、ｅ等ａ
ｔ
Ｉ
硬件
『
图３应用程序与硬件设备的通信过程
３Ｌｎｘ下的ＵＢ设备驱动机制的研究ｉｕＳ
在Ｌｎｘ环境下设计驱动程序，想简洁、作简单、ｉｕ思操功
能强大，是它只能调用Ｌｎｘ内核提供的函数，且要和硬但ｉｕ而

嵌入式Linux下USB摄像头驱动程序开发

参考文献：
［１］李松福．象棋史话［Ｍ］．北京：人民体育出版社，１９８１．
［２］郭志菊，李树新．象棋文化熟语语义解构［Ｊ］．汉字文化，２００２（２）．［３］丁桂兴．象棋运动好处多［Ｊ］．教育与管理，２００９（１２）．［４］刘殿中．象棋实战指南／象棋新编教程［Ｍ］．北京：北京体育大学出
版社，２００３．
本走法、经典棋局、大师风采等方面，能够丰富人们的精神
生活，普及传统文化，发扬中华文明。象棋多媒体学习软件界面美观，多种媒体效果丰富，交互性强，内容易扩充。适用于不同年龄段、不同就学阶段、不同工作岗位的人群，适用范围广。既可用于象棋自
第１２卷第１期２０ｌ３年１月
软件导刊
ｓＯｆｔｗａｒｅＧｕｉｄｅ
ＶＯＩ．１２Ｎｏ．１
嵌入式Ｌｉｎｕｘ下ＵＳＢ摄像头驱动程序开发
郭旭，冉全
（武汉工程大学计算机科学与工程学院，湖北武汉４３０２０５）
驱动程序的实现。
可以像操作普通文件一样。设备驱动程序被看作是内核的构成部分，其完成的功能有：设备的初始化和释放、数据
从内核到硬件、从硬件读取数据、接收应用程序传送给设

《开发板——Linux配置USBRNDIS》

《开发板——Linux配置USBRNDIS》⼀台Linux即可充当USB的device端，也可以由另⼀台Linux来充当USB的Host端。

在与以太⽹不同，在USB⽹络⾥各终端不是对等的，即USB Host端和USB Device端的所需要软件和硬件接⼝不⼀样。

Linux充当USB Host Linux开发板当USB Host时，需要安装安装 rndis_host.ko 这个驱动。

│ Prompt: Host for RNDIS and ActiveSync devices (EXPERIMENTAL) ││ Defined at drivers/net/usb/Kconfig:234││ Depends on: NETDEVICES && USB && NET && USB_USBNET && EXPERIMENTAL ││ Location: ││ -> Device Drivers ││ -> Network device support (NETDEVICES [=y]) ││ -> USB Network Adapters ││ -> Multi-purpose USB Networking Framework (USB_USBNET [=m]) │Linux充当USB Device Linux开发板需要安装USB Gadget驱动g_ether.ko 来进⾏通讯。

Symbol: USB_ETH_RNDIS [=n] ││ Prompt: RNDIS support ││ Defined at drivers/usb/gadget/Kconfig:609││ Depends on: && USB_ETH ││ Location: ││ -> Device Drivers ││ -> USB support (USB_SUPPORT [=y]) ││ -> USB Gadget Support (USB_GADGET [=y]) ││ -> USB Gadget Drivers ( [=m]) ││ -> Ethernet Gadget (with CDC Ethernet support) (USB_ETH [=n │ 最终配置选项就是：CONFIG_USB_ETH=y和CONFIG_USB_ETH_RNDIS=y。

基于Linux的USB设备驱动程序实现

!+ 123 设备驱动程序设计
123 设备开发包括硬件电路设计和软件设计两部分内容，其中软件设计部分又包括 123 芯片驱动程序设计和应用程序设计； 123 设备在硬件上通过 123 芯片实现。 123 芯片负责管理和实现 123 物理层差分信号，通过配置和管理寄存器来初始化设备，提供连接的端点，管理电源和通过寄存器管理端点。 123 芯片提供多个标准的端点，每个端点都支持单一的总线传输方式。端点 " 支持控制传输，其它端点支持同步传输、批量传输或者中断传输中的一种。管理和使用这些端点，实际上是通过操作相应的控制寄存器、状态寄存器、中断寄存器和数据寄存器来实现的。其中，控制寄存器用于设置端点的工作模式和启用端点的功能等；状态寄存器用于查询端点的当前状态；中断寄存器用于设置端点的中断触发和响应功能；数据寄存器则是设备与主机交换用的缓冲区。
收稿日期： !""#$"%$&# 作者简介：刘永祥（&’() * + ），男，湖北钟祥人，昆明理工大学信自学院硕士研究生。
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Байду номын сангаас
第 \ 卷$
! " # $ 电路设计原理
无锡职业技术学院学报引脚连接 +,-//20> 外部中断引脚 %>?3@0 ，对应的中断向量为 0 。初始化 1+2 中断的步骤如下：初始化中断控制器的 ?3@-93 及中断方式寄存器 ?3@79:，使 %?3@0 中断使能；安装 1+2 中断程序入口到中断向量中；初始化 ? A 9 端口 Q 组控制器 <-93Q， <1<Q 指明 %>?@0 是作为中断输入引脚使用；设置外部中断寄存器 %>@?3@，指明触发中断方式。初始化 1+2 需要使用 1+2 读 A 写函数对 1+2 控制器内部的控制寄存器进行设置，步骤如下：设置主控制寄存器 7-3@RS 的软件复位位（ +R+@），以复位 1+2 控制器；设置主控制器 7-3@RS 的；电压调整位（ .Q% ）及中断输出（ ?3@9- ）位，以禁止中断输出；写时钟寄存器 --93T ，设置 1+2 控制器的工作频率；初始化功能地址寄存器（ T;R），及 %<-0 寄存器。端点号 0 为双向端点，用作控制使用；设置中断屏蔽寄存器，包括主屏蔽寄存器 7;7+=、无应答事件寄存器 3;=7+=、发送时间寄存器 @>7+=、接收事件寄存器 R>7+= 和 ;O*(FIM*( 事件寄存器 ;S@7+=；允许 1+2 控制器中信号输出，使控制器附加到 1+2 总线上。 1+2 中断服务例程：中断服务例程处理 1+2 控制器产生的中断，它将数据从 1+2 内部 T?T9 读出，并建立正确的事件标志，以通知主循环程序进行处理，其基本步骤如下：从主事件寄存器 7;%. 中读出产生中断的事件；根据主事件寄存器某位的状态判别事件，接着读取相应的事件寄存器，接收事件寄存器 R>%.，或发送事件寄存器 @>%.，或无应答事件寄存器 3;=%.，或 ;O*(FIM*( 事件寄存器 ;S@%.；进一步判别事件寄存器某位的状态，根据具体事件分别作出相应的操作。中断初始化，安装 1+2 中断服务函数： NBCD ?)FG?IC* （ NBCD）｛ $ F?3@-93 U P 0V# ； $ A A 中断控制寄存器设置 $ F?3@79:W P X 0V# ； A A ?RY 模式 $ （ " （ NBOM*CO( $ （ " （ NBOM*CO( HI)CJI(D HI)CJI(D KLMF KLMF "） "）引脚 $ F<1<Q P F<1<QW0V[(； $ A A Q<Q9 上拉电阻有效 $ F%>@?3@ P 0V00 ； $ A A 低电平触发 $ F?3@7+= P F?3@7+= U 2?@G%?3@0 ；A A 关外部中断｝通道 0 用于控制传输，在驱动程序中调用 FV(N(I*0 （）和 *V(N(I*0 （）处理端点 0 的事件，通道 # 中由 *V(N(I*# （）处理端点 # （单向发送）的事件，由 FV(N(I*# （）处理端点! （单向接收）的事件，通道 ! 中由 *V(N(I*! （）处理端点 $ F(*HFI （ "（ NBOM*CO( HI)CJI(D KLMF " ）（单向发送） , 的事件，由 FV(N(I*! （）处理端点 / （单向接收）的事件。通道 , 中由 *V(N(I*, （）处理端点 \ 的事件，由 FV(N(I*, （）处理端点 5 的事件。 $ Z?+RG%?3@0 P （ CI* ） GG%CI*0?)F； $ F<-93Q P F<-93Q U 0V000, ； $ A A Q<Q0 设为中断

ARM-Linux下USB主机驱动程序研究与实现

１Ｌｎｘ下ＵＢ驱动程序体系ｉｕＳ
ＵＢ驱动程序体系结构，如图１示。Ｓ所
应用层软件
持热插拔的总线接口。ＵＢ是典型的被动的总线标Ｓ准，即只有ＵＢ主机才能与ＵＢ设备传输数据，ＳＳ
两个主机端口或设备端口是不能通信的。ＵＢ接口Ｓ
姚
（电子科技大学
震。阎波
６１３）１７１
通信与信息工程学院，成都摘要：Ｌｎｘ作系统由于其源码开放、具有可裁剪等特点在嵌入式系统中得到越来越广泛的应用，而ＵＢ接口在嵌入式ｉｕ操Ｓ系统中的应用也十分广泛，现在的嵌入式系统的硬件平台大多数是基于ＡＭ处理器的。文中介绍基于ＡＭ平台的Ｌｎｘ．ＲＲｉｕ２
６内核下，嵌入式ＵＢ主机设备驱动开发实现。具体的从ＵＢ设备驱动的开发流程出发，介绍了ＵＢ接口的一般原理和ＳＳＳ
ＵＢ通信的一般过程，然后对ＵＢ驱动骨架进行了分析，最后给出了驱动具体实现的关键代码。ＳＳ关键词：ＡＭ处理器；Ｌｎｘ操作系统；设备驱动程序Ｒｉｕ中图分类号：Ｔ３３Ｎ２Ｐ９；Ｔ９文献标志码：Ａｄｉ０３６／．ｓｎ１７４５．０２Ｏ．２ｏ：１．９９ｊｉ．６２— ５０２１．１０３ｓ
第ｌＯ卷
第１期
实验科学与技术
ＥｘｅｍｅｔＳｉｎｃｎｃｏｏｙｐｒｉｎｃｅｅａｄＴｅｈｎｌｇ

USB驱动移植教程

USB驱动移植教程一.USB驱动框架在Linux系统中，提供了主机侧和设备侧视角的USB驱动框架，这里，仅仅讲解主机侧角度看到的USB驱动框架。

从主机侧的角度而言，需要编写的USB驱动程序包括主机控制器驱动和设备驱动两类。

USB主机控制器驱动程序控制插入其中的USB设备，而USB设备驱动程序控制该设备如何作为设备与主机通信。

在USB主机控制器驱动和USB设备驱动之间还有一层叫USB核心层。

USB核心负责USB驱动管理和协议处理工作，它通过定义一些数据结构、宏和功能函数，向上为USB设备驱动提供编程接口，向下为USB主机控制器驱动提供编程接口；通过全局变量维护整个系统的USB设备信息，完成设备热插拔控制、总线数据传输控制等。

说了那么多，无图无真相啊~~Linux USB主机侧驱动总体框架二．USB驱动移植步骤1.S5PV210主机控制驱动的移植USB主机控制器有3种规范，UHCI(Universal Host Controller Interface)，这种规范主要是Intel、Via芯片公司提供支持PC主板的；OHCI(Open Host Controller Interface)，这种规范是微软提出来的，主要应用在非PC系统上的嵌入式领域上的USB芯片；EHCI(Enhanced Host Controller Interface)，这种后来为提高USB速度而提出的规范，它支持最高速度为480Mbps。

在《S5PV210_UM_REV1.1》手册上搜索OHCI关键词，会发现下面一段话这表明S5PV210这款CPU支持一个USB主机接口，同时支持EHCI和OHCI这两种规范，支持USB1.1和USB2.0规范，支持最高的外设传输速率为480Mbps。

注意了，它并不支持USB3.0规范的USB设备，所以做测试的时候，千万不要拿USB3.0规范的USB设备去测试。

2.1移植ohci-s5p驱动打开内核目录:driversusbhost，发现Linux系统提供了大量的主机控制器驱动，找遍所有平台，都没有找到ohci-s5p.c源码。

嵌入式linux下基于libusb的USB驱动开发

一
种通信协议，支持主系统（ｏｔ和ＵＢ的外围设备（ｅ他ｈｓ）Ｓｄ．
ｖｅ之间的数据传输．前流行的ＵＢＨｓ规范有：ＨＩＵｉ）ｃ当ＳｏｔＯＣ、Ｈ— ｃ和ＥＣ。嵌入式系统主要是使用ＯＣ规范。ＩＨＩＨＩＵＢ驱动程序分为ＵＢ主机端驱动程序和ＵＢ设备端驱ＳＳＳ动程序，文重点分析ＵＢ主机端驱动程序的开发过程。ＵＢ本ＳＳ
ＵＢＵｉｒｌｅａＢｓ是用于将适用ＵＢ的外围设备连Ｓ（ｎｅａＳｒｌｕ）ｖ线结构。目前ＵＢ接口规范主要有：Ｓ
ＵＢ．（速１５ｂｓ全速１Ｍ／）ＵＢ．（速４０ｂＳ１１低．Ｍ／，２ｂｓ和Ｓ２０高８Ｍ／ｓ，够满足大部分外围设备的传输速度要求。ＵＢ同时又是）能Ｓ
Ｌｎｘ台下使用ｌｕｂ基于ｕｂ文件系统的驱动开发，ｉ平ｕｉｓ库ｂｓ并将其应用到嵌入式系统中，显著降低开发难度，高工可提
作效率。
关键词：用串行总线通
ｌｕｂ库ｉｓｂ
嵌入式ｌｕＵＢ文件系统ｉｘＳｎ
ＡＮＤＭＡＲＫＥＴ
嵌入式ｌｕｉｘ下基于ｌｕｂ的ＵＢ驱动开发ｎｉｓｂＳ
彭定军陈安高健
华南理工大学自动化科学与工程学院广州５０４１６０

linux libusb热拔插代码-概述说明以及解释

linux libusb热拔插代码-概述说明以及解释1.引言1.1 概述概述部分旨在介绍本篇文章的主题和背景，为读者提供一个全面而简洁的理解。

本文将重点讨论Linux下libusb热拔插的代码实现，为读者提供有关如何在Linux系统中使用libusb库进行热插拔设备的操作的指导。

在这篇文章中，我们将深入探讨libusb的基本概念、原理和使用方法，以及如何使用libusb实现在Linux环境下热插拔设备的连接和断开。

热插拔技术是现代计算机技术中一个非常重要的概念，它允许用户在系统运行时插入和拔出硬件设备，而无需重新启动计算机。

这种灵活性和方便性使得热插拔回应了不断增长的计算需求和多设备管理的需求，使得我们不再受限于固定硬件的配置。

因此，了解和学习如何在Linux系统中使用libusb库实现热插拔设备的连接和断开对于应用开发人员和系统管理员来说是非常重要的。

在本文的后续部分，我们将首先对libusb进行简要介绍，包括其定义、核心功能和主要用途。

然后，我们将重点介绍热插拔技术的背景和原理，解释为什么热插拔设备的连接和断开是一个重要的技术问题，并探讨其对现代计算机系统的影响。

此外，我们将深入研究如何使用libusb库在Linux系统中实现热插拔设备的连接和断开。

我们将详细讨论libusb的主要API和函数，介绍如何编写代码来检测新设备的插入和拔出事件，并动态地与这些设备进行通信。

我们还将解释如何处理设备插入和拔出事件的错误情况，并提供一些实用的编程技巧和建议。

最后，在本文的结论部分，我们将简要总结我们讨论的主要观点和结果，并探讨libusb热插拔代码在未来的发展和应用前景。

我们将强调热插拔技术在计算机系统中的重要性，并指出可能的改进和扩展领域，鼓励读者进一步探索和研究。

通过对libusb热拔插代码的深入讨论和实践，本文旨在帮助读者更好地理解和应用Linux系统中的热插拔技术，为他们在开发和管理计算机系统时提供有价值的指导和建议。

linux usb设备节点产生过程

linux usb设备节点产生过程在Linux操作系统中，USB设备节点的生成过程是通过USB核心驱动程序来完成的。

当插入USB设备后，操作系统会检测到新的USB设备并自动加载相应的驱动程序。

下面将详细介绍USB设备节点生成的过程。

1.检测USB设备：当USB设备插入计算机的USB接口时，USB控制器会向主处理器发送中断信号，通知操作系统有新的设备连接。

操作系统通过USB核心驱动程序监听该中断信号，并开始检测新连接的设备。

2.加载USB驱动程序：操作系统会检查存在的USB驱动程序库，并根据USB设备的硬件标识信息（Vendor ID和Product ID）来匹配合适的驱动程序。

如果找到了匹配的驱动程序，操作系统就会加载该驱动程序，以便对USB 设备进行操作。

3.创建设备节点：一旦合适的USB驱动程序被加载，操作系统就会为该USB设备创建设备节点。

设备节点是Linux中与设备交互的接口，通过该节点可以对设备进行读写操作。

每个USB设备在系统中都有一个唯一的设备节点。

4.创建udev规则：udev是Linux内核中的一个设备管理机制，它负责监听系统中设备的插入、移除和属性变化等事件，并根据预定义的规则进行相应的处理。

当系统检测到新的设备时，udev会根据配置文件中的规则来创建设备节点。

这些规则指定了如何命名设备节点、设置设备权限等。

5.设备节点命名：udev会根据其配置文件中的规则为USB设备节点命名。

设备节点的命名通常遵循一定的规则，例如使用/dev/usb开头或者以设备类型为前缀。

这样可以使得设备节点易于识别和管理。

6.设置设备权限：udev还负责为USB设备节点设置权限。

这些权限规定了哪些用户或组可以对设备进行读写操作，以确保系统的安全性。

默认情况下，udev会根据规则设置设备节点的权限，但用户也可以根据需要自行配置设备的权限。

通过以上步骤，USB设备节点在Linux系统中成功生成。

一旦设备节点生成，用户就可以使用相应的命令和API对USB设备进行访问和操作。

一文搞懂USB设备端驱动框架【转】

⼀⽂搞懂USB设备端驱动框架【转】hello ⼤家好，今天带领⼤家学习⼀下USB 设备端驱动内核版本：4.4.941. Linux USB ⼦系统在介绍设备端驱动前，我们先来看看 Linux USB⼦系统。

这⾥的⼦系统是相对于整个Linux kernel 来说的，⽽⾮单⼀设备。

从整体概括了USB主机端和设备端的通信框架。

Linux kernel 中早已集成了较为完善的USB协议栈，由于其规模庞⼤，包含多个类别的设备驱动，所以Linux系统中的USB协议栈也被称为USB⼦系统。

1.1 主机端主机端，简化抽象三层：各种类设备驱动：mass sotrage, CDC, HID等USB 设备驱动：USB 核⼼处理主机控制器驱动：不同的USB主机控制器（OHCI/EHCI/UHCI），抽象为HDC。

1.2 设备端设备端，也抽象为三层：设备功能驱动：mass sotage , CDC, HID 等，对应主机端的类设备驱动Gadget 设备驱动：中间层，向下直接和UDC通信，建⽴链接；向上提供通⽤接⼝，屏蔽USB请求以及传输细节。

设备控制器驱动：UDC驱动，直接处理USB设备控制器。

2. USB 设备驱动2.1 gadget 驱动框架拆解1我们将USB 设备端驱动拆解⼀下，其驱动框架如下：上⽂提到，Gadget 设备层起着⾄关重要的作⽤。

为上层提供通⽤的驱动框架，与下层UDC通过Gadget Interface 建⽴联系。

其中Compsite Framwork 提供了⼀个通⽤的usb_gadget_driver 模板，包括各种⽅法供上层Function driver 使⽤。

（driver/usb/gadget/compsite.c）从上图我们可以看出，对于USB设备端驱动开发⽽⾔，更多的关注的是Function driver这层。

USB 控制相关过程，内核提供了⼀个中间层帮我们屏蔽掉了。

2.2 gadget 驱动框架拆解2内核版本：Linux Kernel 4.4.94，我们以这个版本进⾏拆解分析4.x 的内核相对于3.x的内核在gadget 驱动上分解的更加完善，显得⽬录结构，层次分明，分⼯合理，更便于理解。

嵌入式Linux的USB驱动设计

ｄｖｒｅａｌ．ｉｒｅｘｍｐｅ
Ｋｅｒｓ：Ｂ￣ｎｘｄｖｃｒｖｒｒｇａｙｗｏｄＵＳ；ｕ；ｅｉｅｄｅｏｒｍ；ｅｅｄｄｓｓｅｉｐｍｂｄｅｙｔｍ
随着计算机外围硬件的扩展，各种外围设备使用不同的总线接口，致计算机外部各种总线繁多，理困难，Ｓ导管ＵＢ总线可以解决这些问题。此而诞生。ＵＢ总线提供统一的因Ｓ
意修改其源代码。是其他的操作系统做不到的。正是由于这
这一点。ｉｕ得到了广泛的应用。Ｌｎｘ
１ｉｕＬｎｘ中ＵＳＢ设备驱动程序框架及数据结构
１ＵＢ的体系结构．１Ｓ
ＵＢ接口标准支持外部设备和主机之间进行数据传送。在Ｓ
ｂｌｉｓｚ；ｕｋｎｉｅ
＿＿
／据接收缓冲区大小／数
ｕ８ｕ８
ｂｌｉｅｄｏｎＡｄｒ，端点地址ｕｋｎｎｐｉｔｄ；，入ｂｌｕｎｐｉｔｄ；／２端点地址ｕｋｏｔｅｄｏｎＡｄｒ／
第ｌ９卷第１期１
Ｖｏ．９１１
Ｎｏ１．ｌ
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
电子设计工程
ＥｅｔｎｃＤｓｇｇｌｃｒｉｅｉｎＥｎｏ
２１年６月０１
Ｊｎ２１ｕ．０１
嵌入式Ｌｎｘ的ＵＳ驱动设计ｉｕＢ

如何在Linux 下安装PL-2303 USB driver

如何在Linux下安裝PL-2303 USB driver※ 安裝前請注意：在安裝Linux Driver時需先安裝下列Library：(1) / usr / bin / wish/ usr / bin / mktemp/ usr / bin / libtcl8.3.so/ usr / bin / libtck8.3.so以及tcl / tk 等相關 library(2) Linux Kerrd RedHat 9.0 verson 2.4.20-8RedHat 9.0 X window verson 3.0一、要安裝PL-2303須先安裝onetouch-1.2 driver，onetouch-1.2的安裝步驟請參考該份安裝文件。

二、須以root身份登入，並在目錄root底下建立一個存放pl2303.zip此驅動程式的資料夾，可將其命名為pl2303。

[root@localhost root]# mkdir pl2303 <-------此以pl2303為例三、將pl2303.zip拷貝到pl2303資料夾內，此以原pl2303.zip存放於軟碟片中為例:[root@localhost root]# mount /dev/fd0 /mnt/floppy <------掛載fd0(數字0)軟碟機為floppy目錄[root@localhost root]# cd /mnt/floppy <--------先切換到軟式磁碟機[root@localhost floppy]# cp pl2303.zip /root/pl2303四、進入pl2303資料夾，將pl2303.zip解壓縮:[root@localhost pl2303]# unzip pl2303.zip <-------會產生一名為pl2303的資料夾五、使用Vim文字編輯器修改”Makefile”這個檔案:[root@localhost pl2303]# vi MakefileP.S. Vim預設為Normal mode，無法編輯，故須按” I ”鍵以進入Insert mode，方可編輯。

基于Linux的USB设备驱动的实现

ｏｂａｄｖｒｉｅｃｂｄ，ａｄｔｅｉｌｍｅｔｔｎｏｅＵＳｄｉｅｓａａｙｅｔｎｅａｌｎｗｅｃｍｒｅｓｄｓｒｅｉｉｎｍｐｅｎａｉｆｔＢｒｖｒｉｎｌｚｄｗｉａｘｍｐｅｈｏｈｈ
来愈多Ｉ。２通用串行总线（Ｓ）一种外部总线结构，ＵＢ是特
支持７层如图１所示。ＵＢ主机完成主机和ＵＢＳＳ设备之间的数据传输，数据传输过程中处于主导在地位，ＳＵＢ设备只能响应ＵＢ主机的命令。按照ＳＵＢ设备功能的不同，以分为两大类：ＳＳ可ＵＢ集线器和ＵＢ功能设备ＪＳＳ。ＵＢ集线器为ＵＢ主机连Ｓ接多个功能设备提供了ＵＢ端口，ＵＢ系统中Ｓ在ＳＵＢ集线器可以级联５级。ＵＢ功能设备用于扩展ＳＳＵＢ主机的功能，足用户需求的独立外部设备。Ｓ满此外，ＳＵＢ总线拓扑结构中允许把ＵＢ集线器和ＳＵＢ功能设备组合在一起的复合设备出现。ＵＢＳＳ
ｇｖｎ．ｉｅ
Ｋｅｙｗｏｒｓ：ＵＳｄＢ；ｄｖｃｒｖｒｉｕｅｉｅｄｅ；Ｌｎｘｉ
０引言
Ｌｎｘ一种日趋成熟完善的操作系统，ｉｕ是其源代码公开、结构清晰、能强大等特点而广泛使用，功越来越多的软硬件厂商开始使用Ｌｎｘ平台来开发自ｉｕ己的产品，基于该平台的设备驱动程序的需求也愈

嵌入式Linux下USB设备的大容量数据传输驱动开发与实现

的有效性，决了Ｅ — ＳＸ解ＺＵＢＦ２芯片高速传输中出现的数据丢失现象。
关键词：入式Ｌｎｘ高速传输；Ｓ嵌ｉｕ；ＵＢ设备驱动；内存页申请
Ｏ引言
ＵＢ以其低成本、Ｓ速度高、用性强、持即插通支
ｉｅＫｉ８ｘ））ｖｔ（０
本项目研发的手持终端主要应用于定位和跟踪手机目标，在刑警抓获匪徒、解救人质，以及在地震等灾难后定位和搜寻人员都有着重大的意义。但是手持终端在定位和跟踪目标时需要采集大量
发难点。ＵＢ芯片采用的是Ｅ — ＳＸ，ＺＵＢＦ２ＳＺＵＢＦ２Ｅ．ＳＸ
基于Ｌｎｘｉｕ嵌入式平台，我们开始设计了３种方案，分别采用ＧＩＧＭＣ，ＳＰＯ，ＰＵＢ来传输。ＧＩｇｎＰＯ（ｅ—
据流程中提出ＵＢ驱动改进的方案，原型设备测Ｓ经
试其有效性后，于Ｅ．ＳＸ基ＺＵＢＦ２设备的４Ｍｂｔｓｉ大／
缓存的ＵＢ驱动最终被项目采用。Ｓ
１硬件系统介绍
本次项目开发采用的嵌入式开发板是Ｄｖｅ，Ｋｔ００具有ＡＭ＋ＤＰ双内核的ＯＰ５０处理ｉ０，８ＲＳＭＡ３３
Ｄ：０３６／．ｓ．０１３２．０．２Ｏ４ＯＩ１．９９ｊｉｎ１０－８４２１０．１ｓ１

libusb的使用教程和例子

libusb的使⽤教程和例⼦驱动开发向来是内核开发中⼯作量最多的⼀块，随着USB设备的普及，⼤量的USB设备的驱动开发也成为驱动开发者⼿头上做的最多的事情。

本⽂主要介绍 Linux平台下基于libusb的驱动开发，希望能够给从事Linux驱动开发的朋友带来些帮助，更希望能够给其他平台上的⽆驱设计带来些帮助。

⽂章是我在⼯作中使⽤libusb的⼀些总结，难免有错误，如有不当的地⽅，还请指正。

Linux 平台上的usb驱动开发，主要有内核驱动的开发和基于libusb的⽆驱设计。

对于内核驱动的⼤部分设备，诸如带usb接⼝的hid设备，linux本⾝已经⾃带了相关的驱动，我们只要操作设备⽂件便可以完成对设备⼤部分的操作，⽽另外⼀些设备，诸如⾃⼰设计的硬件产品，这些驱动就需要我们驱动⼯程师开发出相关的驱动了。

内核驱动有它的优点，然⽽内核驱动在某些情况下会遇到如下的⼀些问题：1 当使⽤我们产品的客户有2.4内核的平台，同时也有2.6内核的平台，我们要设计的驱动是要兼容两个平台的，就连makefile 我们都要写两个。

2 当我们要把linux移植到嵌⼊平台上，你会发现原先linux⾃带的驱动移过去还挺⼤的，我的内核当然是越⼩越好拉，这样有必要么。

这还不是最郁闷的地⽅，如果嵌⼊平台是客户的，客户要购买你的产品，你突然发现客户设备⾥的系统和你的环境不⼀样，它没有你要的驱动了，你的程序运⾏不了，你会先想：“没关系，我写个内核驱动加载⼀下不就⾏了“。

却发现客户连insmod加载模块的⼯具都没移植，那时你就看看⽼天，说声我怎么那么倒霉啊，客户可不想你动他花了n时间移植的内核哦3 花了些功夫写了个新产品的驱动，挺有成就感啊，代码质量也是相当的有⽔准啊。

正当你沉醉在你的代码中时，客服不断的邮件来了，“客户需要2.6.5内核的驱动，config⽂件我已经发你了” “客户需要双核的 2.6.18-smp 的驱动” “客户的平台是⾃⼰定制的是2.6.12-xxx “ 你恨不得把驱动的源代码给客户，这样省得编译了。

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怎样写linux下的USB设备驱动程序发布时间：2007年11月19日引言随着人们生活水平的提高，我们用到的USB设备也越来越多，但是Linux在硬件配置上仍然没有做到完全即插即用，对于Linux怎样配置和使用他们，也越来越成为困扰我们的一大问题；本文的目地是使大家了解怎样编制USB设备驱动，为更好地配置和使用USB设备提供方便；对于希望开发Linux系统下USB设备驱动的人员，也可作为进一步学习USB驱动的大体架构进而编写出特殊USB设备的驱动程序。

USB基础知识 USB是英文Universal Serial Bus的缩写，意为通用串行总线。USB最初是为了替代许多不同的低速总线（包括并行、串行和键盘连接）而设计的，它以单一类型的总线连接各种不同的类型的设备。USB的发展已经超越了这些低速的连接方式，它现在可以支持几乎所有可以连接到PC上的设备。最新的USB规范修订了理论上高达480Mbps的高速连接。Linux内核支持两种主要类型的USB驱动程序：宿主系统上的驱动程序和设备上的驱动程序，从宿主的观点来看（一个普通的宿主也就是一个PC机），宿主系统的USB设备驱动程序控制插入其中的USB设备，而USB设备的驱动程序控制该设备如何作为一个USB设备和主机通信。本文将详细介绍运行于PC机上的USB系统是如何运作的。并同时用USB驱动程序的框架程序当例子作详细的说明，我们在此文中不讨论USB器件的驱动程序。

USB驱动程序基础在动手写USB驱动程序这前，让我们先看看写的USB驱动程序在内核中的结构，如下图：

USB驱动程序存在于不同的内核子系统和USB硬件控制器之间，USB核心为USB驱动程序提供了一个用于访问和控制USB硬件的接口，而不必考虑系统当前存在的各种不同类型的USB硬件控制器。USB是一个非常复杂的设备，linux内核为我们提供了一个称为USB的核心的子系统来处理大部分的复杂性，USB 设备包括配置(configuration)、接口（interface）和端点(endpoint)，USB设备绑定到接口上，而不是整个USB设备。如下图所示：

USB通信最基本的形式是通过端点（USB端点分中断、批量、等时、控制四种，每种用途不同），USB端点只能往一个方向传送数据，从主机到设备或者从设备到主机，端点可以看作是单向的管道（pipe）。所以我们可以这样认为：设备通常具有一个或者更多的配置，配置经常具有一个或者更多的接口，接口通常具有一个或者更多的设置，接口没有或具有一个以上的端点。驱动程序把驱动程序对象注册到USB子系统中，稍后再使用制造商和设备标识来判断是否已经安装了硬件。USB核心使用一个列表（是一个包含制造商ID和设备号ID的一个结构体）来判断对于一个设备该使用哪一个驱动程序，热插拨脚本使用它来确定当一个特定的设备插入到系统时该自动装载哪一个驱动程序。上面我们简要说明了驱动程序的基本理论，在写一个设备驱动程序之前，我们还要了解以下两个概念：模块和设备文件。模块：是在内核空间运行的程序，实际上是一种目标对象文件，没有链接，不能独立运行，但是可以装载到系统中作为内核的一部分运行，从而可以动态扩充内核的功能。模块最主要的用处就是用来实现设备驱动程序。Linux下对于一个硬件的驱动，可以有两种方式：直接加载到内核代码中，启动内核时就会驱动此硬件设备。另一种就是以模块方式，编译生成一个.ko文件(在2.4以下内核中是用.o作模块文件，我们以2.6的内核为准，以下同)。当应用程序需要时再加载到内核空间运行。所以我们所说的一个硬件的驱动程序，通常指的就是一个驱动模块。设备文件：对于一个设备，它可以在/dev下面存在一个对应的逻辑设备节点，这个节点以文件的形式存在，但它不是普通意义上的文件，它是设备文件，更确切的说，它是设备节点。这个节点是通过mknod命令建立的，其中指定了主设备号和次设备号。主设备号表明了某一类设备，一般对应着确定的驱动程序；次设备号一般是区分不同属性，例如不同的使用方法，不同的位置，不同的操作。这个设备号是从/proc/devices文件中获得的，所以一般是先有驱动程序在内核中，才有设备节点在目录中。这个设备号（特指主设备号）的主要作用，就是声明设备所使用的驱动程序。驱动程序和设备号是一一对应的，当你打开一个设备文件时，操作系统就已经知道这个设备所对应的驱动程序。对于一个硬件，Linux是这样来进行驱动的：首先，我们必须提供一个.ko的驱动模块文件。我们要使用这个驱动程序，首先要加载它，我们可以用insmod xxx.ko，这样驱动就会根据自己的类型（字符设备类型或块设备类型，例如鼠标就是字符设备而硬盘就是块设备）向系统注册，注册成功系统会反馈一个主设备号，这个主设备号就是系统对它的唯一标识。驱动就是根据此主设备号来创建一个一般放置在/dev目录下的设备文件。在我们要访问此硬件时，就可以对设备文件通过open、read、write、close等命令进行。而驱动就会接收到相应的read、write操作而根据自己的模块中的相应函数进行操作了。

USB驱动程序实践了解了上述理论后，我们就可以动手写驱动程序，如果你基本功好，而且写过linux下的硬件驱动，USB的硬件驱动和pci_driver很类似，那么写USB的驱动就比较简单了，如果你只是大体了解了linux的硬件驱动，那也不要紧，因为在linux的内核源码中有一个框架程序可以拿来借用一下，这个框架程序在/usr/src/~（你的内核版本，以下同）/drivers/usb下，文件名为usb-skeleton.c。写一个USB的驱动程序最基本的要做四件事：驱动程序要支持的设备、注册USB驱动程序、探测和断开、提交和控制urb（USB请求块）（当然也可以不用urb来传输数据，下文我们会说到）。驱动程序支持的设备：有一个结构体struct usb_device_id，这个结构体提供了一列不同类型的该驱动程序支持的USB设备，对于一个只控制一个特定的USB设备的驱动程序来说，struct usb_device_id表被定义为： /* 驱动程序支持的设备列表 */ static struct usb_device_id skel_table [] = { { USB_DEVICE(USB_SKEL_VENDOR_ID, USB_SKEL_PRODUCT_ID) }, { } /* 终止入口 */ }; MODULE_DEVICE_TABLE (usb, skel_table); 对于PC驱动程序，MODULE_DEVICE_TABLE是必需的，而且usb必需为该宏的第一个值，而USB_SKEL_VENDOR_ID和USB_SKEL_PRODUCT_ID就是这个特殊设备的制造商和产品的ID了，我们在程序中把定义的值改为我们这款USB的，如： /* 定义制造商和产品的ID号 */ #define USB_SKEL_VENDOR_ID 0x1234 #define USB_SKEL_PRODUCT_ID 0x2345 这两个值可以通过命令lsusb，当然你得先把USB设备先插到主机上了。或者查看厂商的USB设备的手册也能得到，在我机器上运行lsusb是这样的结果： Bus 004 Device 001: ID 0000:0000 Bus 003 Device 002: ID 1234:2345 Abc Corp. Bus 002 Device 001: ID 0000:0000 Bus 001 Device 001: ID 0000:0000 得到这两个值后把它定义到程序里就可以了。注册USB驱动程序：所有的USB驱动程序都必须创建的结构体是struct usb_driver。这个结构体必须由USB驱动程序来填写，包括许多回调函数和变量，它们向USB核心代码描述USB驱动程序。创建一个有效的struct usb_driver结构体，只须要初始化五个字段就可以了，在框架程序中是这样的： static struct usb_driver skel_driver = { .owner = THIS_MODULE, .name = "skeleton", .probe = skel_probe, .disconnect = skel_disconnect, .id_table = skel_table, }; struct module *owner ：指向该驱动程序的模块所有者的指针。USB核心使用它来正确地对该USB驱动程序进行引用计数，使它不会在不合适的时刻被卸载掉，这个变量应该被设置为THIS_MODULE宏。 const char *name：指向驱动程序名字的指针，在内核的所有USB驱动程序中它必须是唯一的，通常被设置为和驱动程序模块名相同的名字。 int (*probe) (struct usb_interface *intf,const struct usb_device_id *id)：这个是指向USB驱动程序中的探测函数的指针。当USB核心认为它有一个接口（usb_interface）可以由该驱动程序处理时，这个函数被调用。 void (disconnect)(struct usb_interface *intf)：指向USB驱动程序中的断开函数的指针，当一个USB接口（usb_interface）被从系统中移除或者驱动程序正在从USB核心中卸载时，USB核心将调用这个函数。 const struct usb_device_id *id_table：指向ID设备表的指针，这个表包含了一列该驱动程序可以支持的USB设备，如果没有设置这个变量，USB驱动程序中的探测回调函数就不会被调用。在这个结构体中还有其它的几个回调函数不是很常用，这里就不一一说明了。以struct usb_driver 指针为参数的usb_register_driver函数调用把struct usb_driver注册到USB核心。一般是在USB驱动程序的模块初始化代码中完成这个工作的： static int __init usb_skel_init(void) { int result;

/* 驱动程序注册到USB子系统中*/ result = usb_register(&skel_driver); if (result) err("usb_register failed. Error number %d", result);

return result; } 当USB驱动程序将要被卸开时，需要把struct usb_driver从内核中注销。通过调用usb_deregister_driver来完成这个工作，当调用发生时，当前绑定到该驱动程序上的任何USB接口都被断开，断开函数将被调用： static void __exit usb_skel_exit(void) { /* 从子系统注销驱动程序 */ usb_deregister(&skel_driver); } 探测和断开：当一个设备被安装而USB核心认为该驱动程序应该处理时，探测函数被调用，探测函数检查传递给它的设备信息，确定驱动程序是否真的适合该设备。当驱动程序因为某种原因不应该控制设备时，断开函数被调用，它可以做一些清理工作。探测回调函数中，USB驱动程序初始化任何可能用于控制USB设备的局部结构体，它还把所需的任何设备相关信息保存到一个局部结构体中，下面是探测函数的部分源