基于MC68HC908MR32驱动的BLDC空调控制器
第四届MOTOROLA杯嵌入式处理器设计应用大奖赛
2002年11月18日设计人：
周群
鲍于泉
陈友才
陈士英
关键技术
•模糊控制技术；
•独特的反向电动势采样和PWM与换相周期的同步技术；
•磁链电源逆变技术；
•独特的化霜技术；
•EMC及可靠性设计技术；
•压缩机频率的调节技术。
系统结构
•室外机组主控板：
–串行通信方式与室内主控板实现数据共享
–PWM输出及反向电动势采样
–输入信号的采样处理以及输出控制信号
•室外机组电源板：
–EMI、EMC滤波
–PTC启动电路、控制继电器电路
•室内机组控制板：
–串行通信方式与系统其它部分实现数据共享
–室内机组输入信号的采样处理以及输出控制信号•室内显示板：
–友好显示
–遥控接收、选择开关
控制器硬件描述
•单片机选型
•功率驱动电路
•反向电动势检测电路•电流测量电路
•模块控制保护电路路•通讯电路•温度采样电路
•压力保护、过载保护电路•换向阀、室外风机、控制继电器、LED负载控制电路•检测电路
•电源电路
常规功能
•空调器五种运行模式
–制冷运行模式
–制热运行模式
–除湿运行模式
–通风运行模式
–自动经济运行模式
•空调器故障自检测及保护功能
特殊功能
•远程（电话）控制功能–内置远程（电话）控制功能
•网络控制功能
–内置网络控制功能
控制器软件设计
软件的设计思想为模块化设计和容错设计，并辅以模糊逻辑控制技术。
•模块化设计使整套软件便于维护、完善及测试认证，更加有效地提高软件的编程效率；
•容错设计能大大提高产品的可靠性；
•采用模糊逻辑控制技术能有效的利用各种采样参数，更加合理的控制各个负载的运转，利用这种技术在
部分传感器年久失效后控制器能进行自我诊断及调
整，并提醒用户出错的状态。
压缩机频率的调节
用快速逼近目标点再细调整的方法将非常有效：说明两个概念：
△T说明：制冷：△T= T环－T设
制热：△T=T设－T环
▲T说明：▲T=△T－前次△T
1.△T较大时，快速调整压缩机运行频率；
2.△T较小时，用▲T的值进行细微调整。
应用前景
•预计5～20万套/年。
•接入INTERNET网，向网络家电发展。
感谢
•第4届MOTOROLA杯嵌入式微处理器设计应用大奖赛组委会
•复旦大学计算机系
•江苏春兰制冷设备有限公司变频项目组
