高速铁路运行控制与动态调度一体化基础理论与关键技术

铁道部关于发布《铁路主要技术政策》的通知发布单位：铁道部文号：铁科教[2000]83号发布日期：2000年08月11日生效日期：2000年08月11日部属各单位：经部长办公会议讨论通过，现将修订后的《铁路主要技术政策》予以发布。

请各单位、各部门及时组织学习，认真贯彻执行。

铁科技〔1993〕166号文发布的《铁路主要技术政策》同时废止。

铁路主要技术政策第一章总则第1条铁路是国家重要的基础设施，国民经济的大动脉，交通运输体系的骨干。

为贯彻国家可持续发展战略，适应和促进国民经济发展和社会进步，应充分发挥铁路技术经济优势，积极发展铁路，满足运输市场需求。

第2条铁路技术发展的总原则是：在国家发展战略指导下，加快科技进步，突出技术创新，以市场为导向，以经济效益为中心，以运输安全为前提，不断提高运输能力、质量和效率。

坚持自主开发与引进相结合，积极采用高新技术，重视技术的综合集成。

根据不同运输需求，采用不同层次的技术和装备，系统配套，发挥整体效能。

改革管理体制，制订相应的政策，推动新技术尽快转化为生产力。

第3条铁路技术发展的总目标是实现铁路现代化。

逐步建立客运快速、货运快捷和重载、行车高密技术协调发展，高新技术与适用技术并重，不同层次技术装备并存的具有中国铁路特点的技术体系。

建成能力大、质量高、效益好、安全可靠、全面信息化的现代化铁路。

技术发展方向是：旅客运输高速化、快速化，货物运输重载化、快捷化，运营管理信息化，安全装备系统化，建设技术现代化，经营管理科学化。

第4条本技术政策是铁路技术发展的纲要文件，铁路有关规划、规章、规程、规范、标准等均应据此适时编制和修订。

第二章列车速度、密度、重量第5条普遍提高行车速度，积极增加行车密度，合理确定列车重量。

以满足运输市场需求、充分利用运输资源、提高经济与社会效益为目标，实现三者的合理组合。

第6条行车速度：提高列车速度是提高铁路运输质量及技术发展的重点。

继续实施提速战略，扩大提速范围。

铁道通信信号RAILWAY SIGNALLING & COMMUNICATION2019年3月第55卷第3期March 2019Vol. 55 No. 3厂厂=▲《高速铁路ATO 系统暂行技术规范》 ｛技术 等8个标准性技术文件（送审稿）通过专If 里J 家评审2019年1月25日.中国铁路总公司科信部、工电部在北京组织仔幵关于《高速铁路ATO 系统暂行技术规范》等8个标准性技术文件（送审稿）夕家评审会。

会上与会专家逐条听取了编制单位（铁科院集I 才1公司.通号设计院，和利时公司.北京交大）关于修编说明的汇报.经认真讨论，同意通过评审。

▲《自主化C1CS-3级列控车载设备暂行技术条件》（送审稿）及《自主化无线闭塞中心暂行技术条件》（送审稿）通过专家评审2019年1月25 II ,中国铁路总公司科信部、T 电部在北京组织召开口主化C'TCS-3级列控$载设备、无线闭塞中心技术条件Q 家评审会。

会上与会专家逐条听取厂通号设计院关于《自主化CTCS-3级列控车载设备暂行技术条件》（送审稿）和《自主化无线闭塞中心暂行技术条件》（送审稿）修编说明的汇报，经认真讨论，同意通过评审。

（中国铁路总公司科技和信息化部）▲“基于协同指挥的高铁智能调度理论与方法研究”获得国家自然科学基金——高铁联合基金正 式立项国家自然科学基金委员会 中国铁路总公司高 速铁路基础研究联介基金（简称“高铁联合基金”）・ 主要是结合国家战略发展需求•资助我国铁路行业中与高速铁路发展密切相关领域的具有重要科学意义和应用价值的重大关键科学技术难题及共性问题的研究。

高铁联合基金旨在发挥科学基金的导向和协调作用•促进产、学、研结合，吸引和调动社会科技资源，开展以我国高速铁路发展为背景的相关领域 基础研究T 作，推动我国铁路行业H 主创新能力提升。

高铁联合基金属于国家级重点课题。

“基于协同指挥的高铁智能调度理论与方法研究”于2019年1月由国家门然科学基金会正式批 准立项。

技术装备高速铁路系统集成技术发展现状与趋势张可新，颜珊珊（中国铁道科学研究院集团有限公司铁道科学技术研究发展中心，北京100081）摘要：高速铁路提速及更高速度铁路建设等顶层需求不断提升，对高速铁路系统集成技术带来了极大挑战。

需求提升与高速铁路系统自身能力不完善之间的矛盾推动高速铁路系统集成技术持续发展。

对高速铁路系统集成技术框架结构与顶层设计、接口管理、验证评估、集成优化技术的理论研究和应用现状进行剖析。

在此基础上，针对高速铁路自主创新需求、多元化系统集成以及前沿技术驱动等挑战，探讨了铁路系统需求映射与表达，系统模型化与模型驱动，系统数字化与数据驱动，系统效能评估与仿真验证，系统多目标协同优化等方向与系统集成结合的研究重点和发展趋势。

关键词：系统集成；需求映射；模型驱动；数据驱动；效能评估；协同优化中图分类号：U29 文献标识码：A 文章编号：1001-683X（2023）03-0068-07 DOI：10.19549/j.issn.1001-683x.2022.11.01.0030 引言高速铁路系统由工务工程、牵引供电、通信信号、动车组、运营管理、客运服务等子系统构成。

各子系统自成体系，又相互关联制约，内外部接口类型多样，这对系统整体性和匹配性研究的要求非常高。

区别于普速铁路，高速铁路系统的特点在于其速度更高、自动化程度更高、控制系统更复杂、子系统更多、技术难度更大。

对于这样的复杂系统，需要通过系统集成进行科学的研究以提升系统整体功能。

开展高速铁路系统集成技术研究，是实现高速铁路安全可靠运营的需要，也是实现铁路装备技术由跟踪发展向自主创新跨越的必然选择。

1 高速铁路系统集成技术发展现状回顾历史，高速铁路系统工程理论和方法已在工基金项目：中国国家铁路集团有限公司科技研究开发计划项目（P2021G053）；中国铁道科学研究院集团有限公司科研开发基金项目（2020YJ064）第一作者：张可新（1985—），女，副研究员，博士。

高速铁路车辆动力学建模及控制方法研究摘要：高速铁路车辆的动力学建模和控制是保证列车安全、舒适和效率的关键技术之一。

本文从动力学模型建立和控制方法两个方面，对高速铁路车辆动力学建模及控制方法进行了综述。

首先介绍了高速铁路车辆动力学的基本概念和相关理论知识，然后分析了常用的车辆动力学模型，包括单刚体模型、多刚体模型和有限元模型，以及各种模型的优缺点。

接着，总结了目前常用的车辆动力学控制方法，包括PID控制、模型预测控制和自适应控制等，分析了它们在高速铁路车辆动力学控制中的应用情况和效果。

最后，提出了当前研究领域的挑战和未来发展方向，包括高速铁路车辆动力学模型的精确性和高效性提升、控制方法的优化和创新等，以期对高速铁路车辆动力学建模和控制的研究提供参考。

1. 引言高速铁路作为一种重要的运输方式，具有速度快、能耗低、运输效率高等优势，在世界范围内得到了广泛应用和推广。

高速铁路所面临的一个重要问题是如何保证列车行驶安全、舒适和效率。

而车辆动力学建模和控制技术则是解决这一问题的关键。

2. 高速铁路车辆动力学模型2.1 基本概念高速铁路车辆动力学研究的一个基本概念是车辆的运动方程。

运动方程描述了车辆在运动过程中受到的各种力和力矩之间的关系，是进行动力学分析和控制设计的基础。

通常，车辆的运动方程可以表示为力和力矩之间的平衡关系。

2.2 单刚体模型单刚体模型是最简单的高速铁路车辆动力学模型之一，它将车辆简化为一个质点，假设车辆在运动过程中没有任何变形和旋转。

单刚体模型可以有效地描述车辆的纵向和横向运动特性，但对于复杂的运动和非线性效应的描述能力有限。

2.3 多刚体模型多刚体模型是对高速铁路车辆动力学进行进一步拓展和发展的重要方法。

多刚体模型考虑了车辆的刚性连接和相对运动，能够更准确地描述车辆的变形和旋转，并考虑了车辆在运动过程中的非线性效应。

然而，多刚体模型的计算复杂度较高，需要更多的计算资源和时间。

2.4 有限元模型有限元模型是一种基于连续介质力学的高速铁路车辆动力学模型，它将车辆划分为许多小的有限元单元，利用有限元方法进行计算和分析。

面向下一代列控的高速列车虚拟重联编队运行协同控制方法项目书1.引言1.1 概述概述部分的内容应该对本文的研究对象进行概括介绍。

下一代列控的高速列车虚拟重联编队运行协同控制方法是一个旨在提升高速列车运行效率和安全性的研究项目。

随着现代交通网络的不断发展，高速列车作为一种重要的交通工具，其运行质量直接关系到社会各个方面的发展。

然而，传统的列车运行方式存在一些问题，例如，缺乏柔性编组能力、缺乏智能化的运行协同和控制机制等。

虚拟重联编队运行协同控制方法就是为解决这些问题而诞生的。

该方法通过虚拟连接多列高速列车，实现列车编组数量的灵活调整，并通过优化运行策略和协同控制方式，提升列车运行的效率和安全性。

本项目的主要目标是研究和开发一种可行的虚拟重联编队运行协同控制方法，为下一代高速列车的运行提供先进、智能的解决方案。

通过对列车编组和运行策略进行优化和控制，实现列车在高速运行过程中的平稳组列、换挂和解编操作，以适应不同运输需求的变化。

本文将首先介绍虚拟重联编队运行协同控制的概念及其相关研究现状，然后详细阐述该方法的设计原理和关键技术。

接着，将通过实验仿真和数据分析，验证该方法的有效性和可行性。

最后，总结本文的研究成果，并展望未来在这一领域的发展方向。

通过本文的研究，我们期待能够为下一代高速列车的运行提供一个可行的虚拟重联编队运行协同控制方法，并为未来智能交通系统的发展做出一定的贡献。

文章结构部分的内容如下所示：文章结构部分旨在介绍整篇文章的组织结构，以便读者能更好地理解文章的内容和脉络。

本文按照以下的结构进行布局和撰写：第一部分为引言，旨在对本文的研究背景、意义和目的进行简要介绍。

其中，1.1概述主要概括了面向下一代列控的高速列车虚拟重联编队运行协同控制方法项目的关键性问题和挑战。

1.2 文章结构则是本部分的内容，它详细描述了整篇文章的目录和各章节的主题，帮助读者快速了解本文的框架。

1.3 目的则明确了本文的研究目标和意义。

城市轨道交通的论⽂题⽬参考国家铁路建设近些年发展的⼗分迅猛，动车、⾼铁的快速建设、运营，对国家的经济建设和⼈们的⽣活质量的提⾼影响巨⼤。

关于城市轨道交通的论⽂题⽬有哪些呢？下⾯⼩编给⼤家带来城市轨道交通的论⽂题⽬参考_铁道交通的论⽂如何选题，希望能帮助到⼤家!城市轨道交通论⽂题⽬1、公路建设项⽬后评价理论研究2、基于集成神经⽹络的城市道路交通流量融合预测研究3、综合交通运输系统理论分析4、城市道路交通状态判别及拥挤扩散范围估计⽅法研究5、基于CIC的轨道交通建设⼯程集成管理研究6、城市轨道交通⼯程施⼯⽅风险认知研究7、基于出⾏特征的交通⼯程设计研究8、重⼤交通⼯程项⽬经济领域社会稳定风险评估⽅法研究9、地下轨道交通⼯程抗震设防要求确定⽅法研究10、基于多维矩阵WBS的城市轨道交通项⽬集成管理研究11、轨道交通⼯程绿⾊施⼯与清洁⽣产研究12、宁波轨道交通⼯程结构混凝⼟耐久性质量控制管理研究13、天津地下交通⼯程混凝⼟墙耐久性研究14、国内轨道交通驾驶室⼈机⼯程设计研究15、基层质监机构的交通⼯程质量监督机制研究16、交通⼯程施⼯安全防治和监管体系研究17、珠机城际轨道交通⼯程线路选线规划设计研究18、城市轨道交通⼯程建设项⽬招标采购管理研究19、⾯向交通⼯程造价管理的服务集成与系统设计20、重庆轨道交通⼯程测量管理信息系统开发与实施21、连续长⼤下坡路段避险车道设置原则研究22、在⽣态脆弱区交通⼯程建设的⽣态影响与⽣态恢复研究23、交通仿真技术在道路交通⼯程中的应⽤研究24、武汉城市轨道交通⼯程施⼯技术研究25、交通⼯程⽣态环境影响评价的景观⽣态学⽅法研究26、城市轨道交通安全保障系统设计27、我国⼤城市交通拥挤对策及关键技术研究28、公路可⾏性研究中的交通分析研究29、⼤型市政⼯程施⼯期交通组织研究30、基于GIS的城轨交通⼯程信息管理系统研究31、重庆交通⼯程监理咨询公司发展战略研究32、重庆交通⼯程监理咨询公司发展战略研究33、城市轨道交通⼯程建设期间地⾯交通管理与组织⽅法研究34、轨道交通⼯程⽇常安全管理系统设计与开发35、国道G4改扩建⼯程施⼯交通组织⽅案优化与仿真研究36、城市轨道交通⼯程项⽬造价控制研究37、城市轨道交通⼯程建设期安全事故分析与研究38、深圳市交通⼯程质量监督研究39、交通⼯程技术⼈员职业压⼒的研究及其应对策略40、轨道交通配套通信⼯程项⽬进度管理研究41、天津市轨道交通⼯程风险管理研究42、轨道交通⼯程主控模式下变电所综合监控的应⽤研究43、⽢肃圆峰交通⼯程有限公司供应商管理研究44、城市交通智能感知与传感器⽹络技术研究45、轨道交通⼯程资料管理系统的实现及其⽂本信息的数据挖掘研究46、中铁⼆局城市轨道交通⼯程公司发展战略研究47、交通⼯程质量监督管理信息系统的设计与实现48、⾼速公路交通⼯程设施系统分析及评价研究49、道路条件对公路交通安全的影响研究50、基于AHP层次分析法的轨道交通⼯程全过程造价控制研究铁道交通运营管理毕业论⽂题⽬　1、市域轨道交通规划设计关键指标和主要运输组织模式研究2、蒙华铁路运输需求及运营管理模式研究3、基于AFC和列车时刻表的城轨乘客时空扩展出⾏路径匹配4、城轨市郊线快慢车停站⽅案优化研究5、⼯程局铁路运输公司经济效益评价研究6、多运营主体共存下铁路调度指挥模式研究7、城轨实验室沙盘信号控制系统设计8、基于节点理论的铁路冷链集散中⼼运作研究9、ApacheShiro在铁路Wi-Fi运营管理系统中的应⽤与研究10、京沪⾼速铁路GIS平台研究与实现11、城市轨道交通运营管理综合评价模型研究12、⾼等职业教育课程体系的构建研究13、地铁停运紧急情况下公共交通接驳问题研究14、城市轨道交通车辆段运营安全管理需求分析与系统开发15、城市轨道交通站点接驳体系时空效率研究16、⽹络化运营条件下城轨列车车底运⽤优化研究17、我国⾼速铁路可持续的投融资模式研究18、烟⼤铁路轮渡系统集成技术研究19、城镇群城际轨道交通线⽹规划理论与应⽤研究20、⾼速铁路⾏车安全机理及相关应⽤问题研究21、铁路安全检查监测保障体系及其应⽤研究22、智能铁路体系结构建模与分析技术的研究23、基于利益相关者理论的综合交通枢纽价值规划研究24、基于绿⾊换乘的⾼铁枢纽交通接驳规划理论研究25、车辆动荷载作⽤下桥梁墩柱主动托换关键技术研究及应⽤26、城市轨道交通⽹络运营安全风险评估理论与⽅法研究27、基于时空视⾓的轨道交通与城市空间耦合发展研究28、城市轨道交通⽹络列车运⾏计划⼀体化编制理论与⽅法研究29、铁路隧道下穿既有路基沉降规律及控制标准研究30、基于换乘的城市轨道交通⽹络流量分配建模及其实证研究31、城市⼀体化客运轨道交通运输体系构建研究32、铁路运营费⽤计算理论与⽅法研究33、内陆中转型铁路枢纽集装箱海铁联合运输组织理论研究34、基于旅客出⾏⾏为分析的道路客运班线优化研究35、集疏运系统背景下运煤铁路基础设施规划与评价研究36、城市轨道交通系统经济效益分析37、交通枢纽城市⾼铁引线项⽬关键技术研究38、城市轨道交通系统综合效益研究39、⾼速铁路产业发展政策研究40、地铁公共空间设计管理研究41、⽇本第三部门发展的合理性问题研究42、湖南城市轨道交通产业投资的产业关联效应研究43、⽹络化运营下城市轨道交通列车车底运⽤优化⽅法研究44、城市轨道交通乘客信息系统关键技术研究45、编组站综合⾃动化系统控制技术及其扩展应⽤的研究46、PPP/BOT项⽬的资本结构选择研究47、⾼速铁路接收及运营管理相关问题研究48、铁路运营经济效益指标及其关联分析研究49、⾼速铁路列车开⾏⽅案与列车运⾏图协调优化理论与⽅法研究50、我国城市轨道交通建设融资模式研究铁道信号专业毕业论⽂题⽬1、CTCS应答器信号与报⽂检测仪-控制主板软硬件设计2、基于ACP⽅法的城市轨道交通枢纽应急疏散若⼲问题研究3、全电⼦⾼压脉冲轨道电路接收器的硬件研究与设计4、实时断轨检测系统中信号采集与通信⼦系统研究5、基于模型的轨旁仿真⼦系统验证及代码⾃动⽣成6、基于全相位FFT的铁道信号频率检测算法研究7、基于机器视觉的嵌⼊式道岔缺⼝检测系统应⽤8、铁路信号产品的电磁兼容分析与研究9、铁路⾼职院校校内实训基地建设研究10、铁道信号电⼦沙盘系统整体规划及设计11、基于Web的⾼职院校考试系统的设计与实现12、铁道信号沙盘模拟显⽰系统研究13、联锁道岔电⼦控制模块的研制14、基于ARM的故障监测诊断系统设计(前端采集和通信系统)15、客运专线列控车载设备维修技术及标准化研究16、驼峰三部位减速器出⼝速度计算⽅法研究17、CTCS-2级列控系统应答器动态检测的研究18、⽯家庄铁路运输学校招⽣信息管理系统的设计与实现19、铁道信号基础设备智能⽹络监测器设计20、基于光纤传感的铁道信号监测系统软件设计21、铁道信号基础设备在线监测⽅法研究22、有轨电车信号系统轨旁控制器三相交流转辙机控制模块的研究23、基于故障树的京⼴⾼速铁路信号系统问题分析及对策24、站内轨道电路分路不良计轴检查设备设计与实现25、铁路综合视频监控系统的技术研究与⼯程建设26、客运专线信号控制系统设计⽅案27、铁路信号仿真实验室的硬件系统设计及其信号机程序测试28、基于C语⾔的离线电弧电磁⼲扰检测系统数据采集及底层控制的实现研究29、铁路综合演练系统的开发与实现30、⼤功率LED铁路信号灯光源的研究31、牵引供电系统不平衡牵引回流研究32、CBTC系统中区域控制器和外部联锁功能接⼝的设计33、城轨控制实验室仿真平台硬件接⼝研究34、ATP安全错误检测码与运算⽅法的研究与设计35、LED显⽰屏控制系统的设计及在铁路信号中的应⽤36、客运专线列控系统临时限速服务器基于3-DES算法安全通信的研究与实现37、基于动态故障树和蒙特卡洛仿真的列控系统风险分析研究38、物联⽹环境下铁路控制安全传输研究与设计39、轨道交通信号事故再现与分析平台研究与设计40、铁路强电磁⼲扰对信号系统的影响41、基于LTE的列车⽆线定位⽅法研究42、列车定位系统安全性研究43、基于CBTC系统的联锁逻辑研究44、⽆线闭塞中⼼仿真软件设计与实现45、职业技能教育的研究与实践46、光纤铁路信号微机监测系统数据前端设计47、LED⼤屏幕在铁路⾏车监控系统的应⽤研究48、基于微机监测的故障信号研究与应⽤49、语域视⾓下的⼈物介绍英译50、基于嵌⼊式系统的⾼压不对称脉冲轨道信号发⽣器设计。

高等职业学校高速铁路客运乘务专业教学标准（征求意见稿）一、专业名称（专业代码）高速铁路客运乘务（600112）二、入学要求普通高级中学毕业、中等职业学校毕业或具备同等学力三、基本修业年限三年四、职业面向所属专业大类（代码）所属专业类（代码）对应行业（代码）主要职业类别（代码）主要岗位群或技术领域举例职业资格证书和职业技能等级证书举例交通运输大类（60）铁道运输类（6001）铁路运输业(53)铁路列车乘务员（4-02-01-02）铁路车站客运服务员（4-02-01-03）列车员列车长列车值班员售票员售票值班员铁路客运员客运值班员铁路客户服务员暂无五、培养目标本专业培养理想信念坚定，德、智、体、美、劳全面发展，具有一定的科学文化水平，良好的人文素养、职业道德和创新意识，精益求精的工匠精神，较强的就业能力和可持续发展的能力；掌握本专业知识和技术技能，面向铁路运输行业的铁路列车乘务员、铁路车站客运服务员等职业群，能够从事高速铁路客运乘务工作的高素质技术技能人才。

六、培养规格本专业毕业生应在素质、知识和能力等方面达到以下要求。

(一)素质1.坚定拥护中国共产党领导和我国社会主义制度，在习近平新时代中国特色社会主义思想指引下，践行社会主义核心价值观，具有深厚的爱国情感和中华民族自豪感；2.崇尚宪法、遵法守纪、崇德向善、诚实守信、尊重生命、热爱劳动，履行道德准则和行为规范，具有社会责任感和社会参与意识；3.具有质量意识、环保意识、安全意识、信息素养、工匠精神和创新思维；4.勇于奋斗、乐观向上，具有自我管理能力、职业生涯规划的意识，有较强的集体意识和团队合作精神；5.具有健康的体魄、心理和健全的人格，掌握基本运动知识和一两项运动技能，养成良好的健身与卫生习惯，良好的行为习惯；6.具有一定的审美和人文素养，能够形成一两项艺术特长或爱好。

(二)知识1.掌握必备的思想政治理论、科学文化基础知识和中华优秀传统文化知识；2.熟悉与本专业相关的法律法规以及环境保护、安全消防、文明生产等相关知识；3.熟悉高速铁路线路站场、动车组、通信信号等运输设备知识；4.掌握铁路客运规章及相关知识；5.掌握高速铁路客运安全管理相关规定和突发应急处理知识；6.掌握高速铁路客运组织基本理论及客运服务知识；7.掌握高速铁路乘务组织基本理论及列车服务知识；8.掌握形象设计及形体塑造的基本知识；9.掌握高速铁路行车组织方式和行车技术规章相关知识；10.了解最新发布的涉及本专业的铁路行业标准、国家标准和国际标准。