吉大19春学期《机电控制系统分析与设计》在线作业一1答案

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吉大18春学期《机电控制系统分析与设计》在线作业一-0001

试卷总分:100 得分:0

一、单选题(共10 道试题,共40 分)

1.某环节的传递函数为G(s)=Ts+1,它是()。

A.积分环节

B.微分环节

C.一阶积分环节

D.一阶微分环节

正确答案:D

2.反馈控制系统是指系统中有()。

A.反馈回路

B.惯性环节

C.积分环节

D.PID调节器

正确答案:A

3.如果被调量随着给定量的变化而变化,这种控制系统叫()。

A.恒值调节系统

B.随动系统

C.连续控制系统

D.数字控制系统

正确答案:B

4.若系统传递函数G(s)的所有零点和极点均在S平面的()时,则该系统称为最小相位系统。

A.上半平面

B.下半平面

C.左半平面

D.右半平面

正确答案:C

5.随动系统对()要求较高。

A.快速性

B.稳定性

C.准确性

D.振荡次数

正确答案:A

6.二阶系统的阻尼比ζ,等于()。

A.系统的粘性阻尼系数

B.临界阻尼系数与系统粘性阻尼系数之比

C.系统粘性阻尼系数与临界阻尼系数之比

D.系统粘性阻尼系数的倒数

正确答案:C

7.在系统对输入信号的时域响应中,其调整时间的长短是与()指标密切相关的。

A.允许的峰值时间

B.允许的超调量

C.允许的上升时间

D.允许的稳态误差

正确答案:D

8.已知系统的开环传递函数为100/S2(0.1S+1)(5S+4),则系统的开环增益以及型次为()。

A.25,Ⅱ型

B.100,Ⅱ型

C.100,Ⅰ型

D.25,O型

正确答案:A

9.时域分析的性能指标,以下哪个指标是反映相对稳定性的()。

A.上升时间

B.峰值时间

C.调整时间

D.最大超调量

正确答案:D

10.设系统的特征方程为D(s)=s3+14s2+40s+40τ=0,则此系统稳定的τ值范围为()。

A.τ>0

B.0<τ<14

C.τ>14

D.τ<0

正确答案:B

二、多选题(共10 道试题,共40 分)

1.机电一体化系统各要素之间必须遵循的四大原则是()。

A.接口耦合

B.物质流动

C.信息控制