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《ARM7嵌入式系统设计》设计题目: 简单的倒车雷达设计组员姓名:学院:班级:指导老师：提交日期：XXXX年X月XX日学号：XXXXXXXXXXXX一、系统总体方案设计1.1、系统设计思想和目标基于嵌入式系统的可视化倒车雷达系统，以普通的倒车雷达系统为基础，以嵌入式系统为平台，集成了超声波测距、语音报警、USB视频采集、LCD显示等功能，很好地解决了普通倒车雷达测距不准，智能化差等缺点，因此得到了广泛运用，其特点如下：(1)集成度高、体积小。
由于高端微型处理器的应用，嵌入式系统的体积在不断减小，这也使数据采集、信息控制系统的体积缩小，从而形成便携式系统，方便系统携带和使用。
(2)功能强大、容易扩展。
嵌入式的数据采集与控制系统扩展出输入／输出(I／0)接口容易，可综合实现各种功能。
(3)可靠性高。
嵌入式系统芯片集成化程度高，与计算机系统的相关芯片相比较，具有防尘、防震等优点；软件被固化在FLAsH／RoM中，稳定性强，不易被破坏；硬件高度集成，系统的整体可靠性高。
(4)开发成本低、周期短。
嵌入式系统开发的是数据采集与控制系统，成本低、周期短的优点远远强于计算机系统。
后PC时代的到来，嵌入式系统在数据采集与系统控制中具有日益重要的作用，现代数据采集与控制系统己经从传统的电路模式、微机模式进入了嵌入式的系统模式。
f4]基于以上分析，本文提出了基于嵌入式系统和USB接口视频采集的倒车雷达系统的设计思想。
课题的目的是设计一个基于超声波测距，嵌入式ARm-Linux控制，用于倒车监测，避免倒车事故的发生。
可用于家庭轿车、商务用车、卡车、货车等各种车辆；以及泊车、倒车等各种向后行走的倒车方式的监测。
系统的具体功能可概括为：超声波发送和接收、监测视频的采集和存储、语音告知和预警、倒车环境的显示等。
1.2、系统总体结构整个应用系统由五部分组成：超声波发生模块、超声波接收模块、基于USB口的摄像头视频采集系统、LeD显示模块、语音报警系统；其总体体系结构见图1-1所示。
基于嵌入式计算机的雷达系统显控终端软件设计
曾凌洋;杨建宇;熊金涛;武俊杰
【期刊名称】《工业控制计算机》
【年(卷),期】2005(18)7
【摘要】讨论了PC104-plus嵌入式计算机平台下,某新体制双基地雷达接收站显控终端软件的设计.介绍了系统的硬件组成,并详细介绍了显控软件的设计.显控软件采用面向对象技术,进行了人机界面和控制程序的开发.其中控制程序又分为串口通信模块、PC104-plus通信模块、多线程和同步模块、数据库模块.
【总页数】3页(P30-31,33)
【作者】曾凌洋;杨建宇;熊金涛;武俊杰
【作者单位】电子科技大学电子工程学院,610054;电子科技大学电子工程学院,610054;电子科技大学电子工程学院,610054;电子科技大学电子工程学
院,610054
【正文语种】中文
【中图分类】TP3
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4.一种基于Windows系统的雷达显控终端软件设计 [J], 郝春环; 高梅国
5.基于Qt的多维度雷达显控系统软件设计 [J], 伍云辉
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基于FPGA嵌入式系统的雷达信号模拟器设计在现代雷达系统的研制和调试过程中，对雷达性能和指标的测试是一个重要环节，在这个环节中，利用模拟目标信号的方式与外场实测相比具有花费少、可重复和灵便性高的优势。
实际的雷达在接受目标回波时，回波中的杂波和噪声是很大的，甚至有些时候可以沉没目标回波信号。
但是，在人为地对雷达举行测试时，有时只对雷达的某个和某些参数感爱好，希翼在回波中表征感爱好的参数强一些，这时就应当在回波中去掉杂波和噪声的影响，而这在实际的外场试飞过程中是不行能实现的，这也是雷达信号模拟器对场外试飞的一大优势。
作为高性能数字信号处理系统中的关键部件，在雷达信号模拟和雷达信号采集等方面有着巨大的开发潜能，采纳这些技术对雷达系统和环境举行模拟，可重复性高，可以多次模拟同一状况下雷达的性能，便于分析。
目前对雷达信号模拟器的讨论比较多，通用的方式是软硬件相结合，使系统既有很大灵便性又可以满足信号实时输出的要求。
以往的设计中FPGA普通用来控制囫囵系统的时序，本设计采纳集成微处理器的FPGA，同时完成信号模拟和时序控制的功能，转变了以往信号处理+FPGA中FPGA作为协处理器的模式。
囫囵设计仅需要具有嵌入内核的FPGA和容易的外围，使系统的集成度更高，因为FPGA在信号处理中并行处理的优势，系统实时性强。
系统采纳工业标准的结构以及模块化设计，具有良好的通用性、兼容性以及可扩充性。
1 系统组成1.1 雷达信号的模拟雷达信号模拟模块(1)主要完成对雷达中频和视频模拟。
其中中频信号模拟可以模拟产生雷达中频线性调频脉冲信号，视频信号模拟可以模拟一路非相参视频信号或两路相参视频信号。
雷达信号模拟模块内部包括：天线控制、触发控制、波门控制以及信号产生等子模块。
天线控制模块按照天线参数产生天线扫描信号；触发控制模块按照触发信号参数产生周期性的触发脉冲信号；波门控制模块按照天线扫描信号、第1页共5页。
Com puterHarc/v/are •计算机硬件基于i.M X6的雷达显示终端设计与实现李红兵(中国电子科技集团公司第十研究所，四川成都610036)摘要：为了满足现代防撞雷达对高性能显示终端日益增长的需求，设计与实现了基于i.MX6芯片的新型雷达显示终端，该显示终端硬件集成千兆以太网、P C Ie总线通信接口、USB人机交互接口和LVD S视频输出等功能；软件在Linux操作系统上开发，通过采用Q T和O penG L E S实现了图形化人机交互、三维地形显示，显示界面友好、美观。
最后通过实际测试，验证了该设计的正确性，并将其应用于某型雷达中。
关键词：1;乂6;显示终端；41狀；卩=;0@6。
04 5:;三维显示中图分类号：TN952 文献标识码：A D0I+10. 19358/j.is s n.2096-5133.2018.06.026引用格式：李红兵.基于1MX6的雷达显示终端设计与实现[J].信息技术与网，2018,37(6):121-124.T h e d e s i g n a n d i m p l e m e n t a t i o n o f1M X6-b a s e d r a d a r d i s p l a y t e r m i n a lL i H o n g b i ng(T h e10?R ese a rch In s titu te o f C h in a E le c tro n ic s T e c h n o lo g y G ro u p C o rp o ra tio n，C he n g du610036，C h in a)AbstTclCt：In o rd e r to s a tis fy the in c re a s in g d em a n d o f h ig h p e rfo rm a n c e d is p la y te rm in a l in the c u rre n t a n ti c o llis io n ra d a r，we desig n a nd imp le m e n ta tio n an i. M X6-b a s e d ra d a r d is p la y te r m in a l，w h ic h has s e ve ra l c o m m u n ic a tio n in te rfa c e s，su ch as E th e r n e t，P C Ie，U S B，L V D S d is p la y o u tp u t and some o tlie r fu n c tio n s. S oftw are is d ev e lo p e d u n d e r L in u x o p e ra tin g s y s te m，a nd the g ra p h ic e h u m a n-c o m p u te r in te ra c tio n and th re e-d im e n s io n te rra in d is p la y are re a liz e d u s in g Q T and O p e n G L ES to o l. T h e d is p la y in te rfa c e is fr ie n d ly and a ttra c tiv e. F in a lly，the a c tu a l te st v v r-ifie s th e co rre ctn e ss o f the m e th o d，and th e h ig h p e rfo rm a n c e d is p la y te rm in a l is s u c c c s s fu lly a p p lie d to the d is p la y d e v ic e o f a ra d a r.Key w o r d s: i. M X6；d is p la y te rm in a l ；L in u x; Q T *O p e n G L E S *th re e-d im e n s io n a l d is p la y〇引言现代防撞雷达的显示终端是雷达信息输出和人机 交互的 设备，雷达系 示终端体积小、处 、功耗低、丰富和显示直观。
毫米波雷达嵌入式系统设计摘要：本文介绍了毫米波雷达技术在嵌入式系统中的应用，详尽谈论了毫米波雷达嵌入式系统的设计方案，包括硬件设计和软件设计。
硬件设计方面，我们接受了射频芯片、嵌入式处理器、模数转换器等必要模块，通过模块化设计方案快速完成系统集成。
软件设计方面，我们使用了实时操作系统，并结合MATLAB进行算法设计和开发，以优化雷达性能。
本系统的应用场景主要集中在智能安防、人脸识别和无人驾驶等领域。
关键词：毫米波雷达、嵌入式系统、硬件设计、软件设计、实时操作系统。
正文：一、引言随着现代科技的快速进步，探测和感知技术在智能电子系统中具有了越来越广泛的应用，毫米波雷达作为一种新兴的传感技术，在安防、人脸识别和无人驾驶等领域有着广泛的应用前景。
嵌入式系统作为目前最为热门的技术之一，具有低功耗、高性能等优势，在毫米波雷达应用中也扮演着重要的角色。
本文主要介绍了的相关技术和方法，包括硬件和软件设计，旨在为毫米波雷达在嵌入式系统应用中提供一种好用的设计方案。
二、设计方案1. 硬件设计硬件设计方案主要包括射频芯片、嵌入式处理器和模数转换器等必要模块的设计和集成。
在选择硬件设计方案时，需思量射频信号的抗干扰能力、处理速度和功耗等因素。
我们接受了高品质的射频芯片，并结合嵌入式处理器进行快速数据处理，以确保系统的高性能。
同时，模数转换器也是不行或缺的硬件模块，用于将射频信号转换为数字信号，以便后续的数字信号处理。
我们接受了高精度的模数转换器，以保证信号采集的准确性。
2. 软件设计软件设计方案主要包括实时操作系统和算法设计。
实时操作系统是实现嵌入式系统实时性的关键，我们接受了UC/OS II实时操作系统，提供了多任务管理、中断处理等功能，以保证系统的高实时性。
算法设计方面，我们接受MATLAB软件对算法进行设计和开发，并在嵌入式系统中进行优化。
主要涉及到雷达信号处理、目标检测和跟踪等方面的算法，以充分发挥毫米波雷达技术的优势。
雷达系统中嵌入式终端模块的研究的开题报告1. 研究背景雷达系统是一种广泛应用于军事、民用、交通等领域的重要探测技术，其功能主要是利用电磁波探测目标物体的位置、速度、尺寸等信息。
目前，随着科技的不断进步，雷达系统已经实现了数字化、自动化和智能化等多种技术手段的应用。
而嵌入式系统是一种集成度高、功耗低、体积小等优点的计算机技术，嵌入式终端模块在雷达系统中的应用已经成为一种趋势。
2. 研究意义随着雷达系统中复杂度的提升，传统的雷达系统已经无法满足需求，嵌入式终端模块在雷达系统中的应用是一种解决方案。
研究雷达系统中嵌入式终端模块的研究，可以提高雷达系统的性能、提高雷达系统的智能化、降低雷达系统的成本，提高雷达系统的可靠性等多种作用。
3. 研究内容本研究的主要内容包括：(1) 嵌入式终端模块的介绍和分类。
(2) 影响雷达系统应用嵌入式终端模块的主要因素分析。
(3) 雷达系统中嵌入式终端模块的性能要求分析。
(4) 基于嵌入式终端模块的雷达系统设计与实现。
(5) 雷达系统中嵌入式终端模块应用效果评估。
4. 研究方法本研究采用文献调研、理论分析、数学建模、实验研究等方法，综合分析雷达系统中嵌入式终端模块的应用现状、优缺点、发展趋势等多个方面，最终设计出基于嵌入式终端模块的雷达系统，并对系统性能进行评估。
5. 研究进展目前本研究已完成嵌入式终端模块的介绍和分类部分，正在开展雷达系统中嵌入式终端模块的性能要求分析和基于嵌入式终端模块的雷达系统设计与实现。
预计在六个月内，将完成所有研究工作，并对所设计的系统进行测试和评估。
6. 研究成果本研究将基于嵌入式终端模块的雷达系统开发出来，提高雷达系统的性能、智能化和可靠性，为雷达系统应用提供一种新的解决方案。
同时，本研究还可以在其他领域得到应用。
基于嵌入式系统的船载数字化雷达软件设计刘定智(贵州职业技术学院，贵州贵阳 550023)摘要: 雷达是船舶必不可少的设备之一，起到导航、通信等多种重要功能。
船载雷达经过几十年的发展，其性能有了很大的提高，数字信号处理技术和自动化技术的引入使船载雷达的工作效率和性能有了更高的提升。
本文提出了一种基于嵌入式系统的船载数字化雷达系统，系统的介绍了该数字化雷达系统的结构组成，并重点介绍了雷达系统的软件、硬件设计，对改善船载雷达的数字化有重要意义。
关键词：嵌入式；船载雷达；数字化；导航中图分类号：U662.4 文献标识码：A文章编号： 1672 – 7649(2018)3A – 0103 – 03 doi：10.3404/j.issn.1672 – 7649.2018.3A.035Software design of ship borne digital radar based on embedded systemLIU Ding-zhi(Guizhou Career Technical College, Guiyang 550023, China)Abstract: Radar is one of the necessary equipment of the ship, and it plays a variety of important functions, such as navigation, communication and so on. After decades of development, the performance of shipborne radar has been greatly improved. The introduction of digital signal processing technology and automation technology has improved the efficiency and performance of shipborne radar. A ship borne digital radar system based on embedded system is presented in this paper. The structure and composition of the digital radar system is systematically introduced, and the software and hardware design of radar system is mainly introduced. This paper is of great significance to the improvement of the digitalization of ship borne radar.Key words: embedded；ship borne radar；digitalization；navigation0 引 言导航雷达广泛装载于各种类型的船舶上，利用目标对电磁波的反射作用，船载雷达可以探测船舶周围目标的距离和方位，保证船舶航行的安全性。
基于MapX雷达显控系统的设计与实现崔荣华【摘要】雷达显控系统是操作员与雷达系统进行交互的一个平台,在整个战场态势监测中起着至关重要的作用.复杂的战场态势对显控系统提出了更高的要求,包括显示精细的电子地图、显示复杂的目标.在此引入MapX,实现了精细电子地图及栅格图像的的显示功能,对于显示复杂众多目标时出现的屏幕闪烁问题提出了解决方案,并给出了部分代码.%The radar display and control system is an interactive platform between radar system and its operators. It plays an important role in monitoring of battlefield situation. The complicated battlefield situation brings higher demand for display and control system, including display of fine electronic maps and complicated target points. In this paper, the map control Mapx is introduced to realize the display of fine electronic maps and raster images. A creative solution is proposed for solving the problem of flashing caused by mass of target points in the screen. Partial codes are shown as examples.【期刊名称】《现代电子技术》【年(卷),期】2012(035)010【总页数】4页(P118-121)【关键词】雷达显控系统;MapX;栅格图像;电子地图【作者】崔荣华【作者单位】中国电子科技集团公司第三十八研究所,安徽合肥230088【正文语种】中文【中图分类】TN95-34雷达显控系统是操作员与雷达系统进行交互的一个平台，主要负责显示雷达处理的目标信息及图像信息，供操作员观察，并向雷达前端传送控制命令，实现操作员对雷达工作模式的切换和对雷达工作状态的监控。
软件化的雷达显控终端的设计与研究摘要：雷达显控终端是雷达系统中的一个关键组件，用于显示和控制雷达数据以及相关信息。
随着科技的进步和雷达技术的不断发展，雷达显控终端也在不断演进和更新。
文章基于软件技术，提出了一种设计雷达显控终端的新方案。
并进行了仿真测试，验证了雷达显控终端设计的正确性。
关键词：雷达显控终端；雷达系统；软件技术0 引言雷达的含义是无线电探测和测距，它的基本功能是利用目标对电磁波的散射来发现目标并确定目标的空间位置[1]。
传统雷达显控终端使用专用硬件、价格高、兼容性差、升级需同时改变软硬件、软件开发周期长。
而以软件技术为核心的雷达显控终端优势明显：具备通用性、成本低、易移植、调试和维护。
由此看来，以软件技术为核心来设计雷达显控终端是行之有效的途径。
相比之下，以软件技术为核心的雷达显控终端具有明显的优势。
1总体设计雷达显控终端是一个关键的雷达系统组件，在雷达系统中充当着智能化的控制中枢，将复杂的雷达数据转化为有用的信息，为操作人员提供全面的认知和决策支持[2]。
文章的雷达显控终端软件通过IntelliJ IDEA Community Edition 2023平台实现，使用Java这一面向对象的编程语言来进行开发。
1.1 需求分析在一个完整的雷达系统中，雷达显控终端应当具备以下几点功能：1）雷达信号接收与处理：通过一些程序设计算法，与雷达建立数据连接，不断获取雷达采集到的数据。
2）实时显示目标数据：雷达显控终端需要在用户界面中实时显示目标数据。
3）友好的用户界面：由于雷达显控终端承担着人机交互的重要功能，所以它应当具有友好的用户界面，可以将雷达数据以图形化的方式展示出来，使操作员能够更直观地理解和分析数据。
4）灵活性与可扩展性：雷达显控终端可以根据具体需求进行定制和扩展。
它们可以与不同型号和类型的雷达设备配合使用，以满足多样化的应用需求。
1.2 功能划分基于上述的需求分析，将雷达显控终端大致划分为以下五个功能模块：数据通信模块、坐标转换模块、雷达显示模块、异常处理模块和系统数据模块，如图1所示。
河南科技Journal of Henan Science and Technology总564期第5期2015年5月Vol.564，No.5May ，2015摘要：嵌入式系统以微处理器为核心，以计算机技术为基础，其主要特征是实时性强。
本文围绕Xilinx 公司的软核微处理器MicroBlaze ，采用嵌入式开发套件EDK ，设计了一套用于雷达对外接口通信控制的嵌入式系统，并给出了系统软硬件各个模块以及整体设计的实现。
试验结果表明，该系统能够可靠、稳定地工作。
关键词：嵌入式控制；EDK ；MicroBlaze 中图分类号：TP368文献标识码：A文章编号：1003-5168（2015）05-0015-3收稿日期：2015-4-27作者简介：史晓丰（1982.10-），男，讲师，研究方向：通讯工程。
Design of Embedded RADAR Controlling System based on MicroBlazeShi Xiaofeng（Air Force Engineering University,Xi'an Shaanxi 710051;Xi'anAir Force Flight Academy,Xi'an Shaanxi 710306）Abstract：The core of the embedded system is microprocessor,it is based on computer technique and has the main characteristic ofhigh real-time application.In this text,we design the system to control the communication of Radar based on the MicroBlaze microprocessor of Xilinx Company,usingthe embedded developing sets of EDK tools,and providedall the modules of the system hardware and software and the realization of the overall design.The result ofthe experiment showed the system can control radar working efficiently and stably.Keywords：embedded control;EDK;MicroBlaze 1MicroBlaze 处理器结构MicroBlaze 处理器是Xilinx 公司针对嵌入式处理器开发应用推出的一种32位嵌入式处理器内核，它是一种软核结构，简单但灵活性强，在目标器件中可以进行任意配置。
2018·6（下） 军民两用技术与产品71文章编号：1009-8119（2018）06（2）-0071-01前言现如今，雷达终端设备应用于现代社会被提出了较高要求，嵌入式雷达终端设备属于时代发展的产物，做好该设备的人机界面设计工作，能够起到功能丰富、终端运行效率提高的重要作用。
目前，人机界面设计期间存在一定现实问题，要想加快问题解决速度，应在问题总结的前提下，制定问题解决的合理方法，这有利于扩大嵌入式雷达终端设备的应用范围。
1 嵌入式雷达终端基本介绍目前，信息技术在各行业广泛应用，大规模集成技术实际应用的过程中，肩负的工作量越来越多，要想加快任务处理速度，务必在雷达系统中巧妙引先进技术，这能起到系统丰富的作用，能够改变传统的系统设计方式。
以往雷达终端设计方法主要有两种，方法一即信息叠加显示法，这种方法作用下的雷达终端具有局限性运行平台，并且计算机资源未被充分利用，进而它信息叠加显示法并不能更好的适用于雷达终端应用需要。
方法二即借助软件技术完成信息的有序叠加，这种方法能在资源整理的基础上，实现各个功能优势的全面彰显，但由于所处理的数据信息量与日俱增，因此方法实际应用期间会出现效率低下、信息延时传递等问题[1]。
从上述介绍中能够看出，雷达终端设备要想获得良好的市场前景，务必引进硬件叠加技术，确保系统在发挥功能优势的同时，实现功能的一体化呈现，这不仅能够起到性能优化的作用，而且还能维护系统安全性，确保数据信息及时传递。
下文具体分析了人机界面设计过程中遇到的现实问题，这对问题解决措施制定提供明确方向，确保嵌入式雷达终端应用优势全面发挥。
2 常见设计问题2.1 体系结构方面嵌入式雷达终端系统相对复杂，人机界面具有性能优越、质量轻、配置良好、可靠性高等特点，体系结构实际设计期间参照Client/Server 模式，其中后端能为前端提供API ，这也是系统抽象化处理的基本途径。
一旦显卡变动，这时应换新显卡驱动，同时，完成操作系统间软硬件的顺利移植。
