基于matlab的FIR低通高通带通带阻滤波器设计
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北京师范大学
课 程 设 计 报 告
课程名称: DSP
设计名称:FIR 低通、高通带通和带阻数字滤波器的设计 姓 名: 学 号: 班 级: 指导教师: 起止日期:
课 程 设 计 任 务 书
学生班级: 学生姓名: 学号:
设计名称: FIR 低通、高通带通和带阻数字滤波器的设计 起止日期: 指导教师: 设计目标:
1、采用Kaiser 窗设计一个低通FIR 滤波器 要求:
采样频率为8kHz ;
通带:0Hz~1kHz ,带内波动小于5%; 阻带:1.5kHz ,带内最小衰减:Rs=40dB 。
2、采用hamming 窗设计一个高通FIR 滤波器 要求:
通带截至频率wp=rad π6.0, 阻带截止频率ws=rad π4.0,
通带最大衰减dB p 25.0=α,阻带最小衰减dB s 50=α
3、采用hamming 设计一个带通滤波器
低端阻带截止频率 wls = 0.2*pi ;
低端通带截止频率 wlp = 0.35*pi ; 高端通带截止频率 whp = 0.65*pi ;
高端阻带截止频率 whs = 0.8*pi ;
4、采用Hamming 窗设计一个带阻FIR 滤波器 要求:
通带:0.35pi~0.65pi ,带内最小衰减Rs=50dB ; 阻带:0~0.2pi 和0.8pi~pi ,带内最大衰减:Rp=1dB 。
一、 设计目的和意义
1、熟练掌握使用窗函数的设计滤波器的方法,学会设计低通、带通、带阻滤波器。
2、通过对滤波器的设计,了解几种窗函数的性能,学会针对不同的指标选择不同的窗函数。
二、 设计原理
一般,设计线性相位FIR 数字滤波器采用窗函数法或频率抽样法,本设计采用窗函数法,分别采用海明窗和凯泽窗设计带通、带阻和低通。
如果所希望的滤波器的理想频率响应函数为)(jw d e H ,如理想的低通,由信号系统的知识知
道,在时域系统的冲击响应h d (n)将是无限长的,如图2、图3所示。
图2
图3
若时域响应是无限长的,则不可能实现,因此需要对其截断,即设计一个FIR 滤波器频率响应
∑-=-=1
0)()(N n jwn jw
e n h e H 来逼近)(jw d e H ,即用一个窗函数w(n)来截断h d (n),如式3所示:
)()()(n w n h n h d =
(式1)。
最简单的截断方法是矩形窗,实际操作中,直接取h d (n)的主要数据即可。
)(n h 作为实际设计的FIR 数字滤波器的单位脉冲响应序列,其频率响应函数为:
∑-=-=1
0)()(N n jwn jw
e n h e H
(式2)
令jw e z =,则
∑-=-=1
)()(N n n z n h z H
(式3),
式中,N 为所选窗函数)(n w 的长度。
如果要求线性相位特性,)(n h 还必须满足:
)1()(n N h n h --±= (式6)
,根据式6中的正、负和长度N 的奇偶性又将线性相位FIR 滤波器分成四类。要根据所设计的滤波器特性正确选择其中一类。例如:要设计线性相位低通特性,可选择)1()(n N h n h --=类。
三、 详细设计步骤
s S f T Ω=Ω=ω
(公式4)
表1
1、采用Kaiser 窗设计一个低通FIR 滤波器
要求:
采样频率为8kHz ;
通带:0Hz~1kHz ,带内波动小于5%;
阻带:1.5kHz ,带内最小衰减:Rs=40dB
思路分析:
根据公式4可以得到通带截止频率p ω为0.25π,阻带截止频率s ω为0.375π。根据表1可算得ω
π
∆=
10N ,则凯泽窗的时域表达式可以通过n ω=kaiser(N)得到。低通滤波器的时域表达式是()()()()∂-∂-=
n pi n n h dn ωsin ,其中∂应该关于2
1
-N 对称。这样,滤波器就得到
了为:()()n dn d n h n h ω=。最后利用函数freqz 得到加窗后的滤波器的幅频响应和相频响应。
2、采用Hamming 窗设计一个高通线性相位FIR 滤波器
要求:设计用窗函数法设计线性相位高通滤波器,要求截至频率wp=rad π6.0,阻带截止频率ws=rad π4.0,通带最大衰减dB p 25.0=α,阻带最小衰减dB s 50=α。有如下公式计算高通滤波器的通带截止频率以及阻带截止频率: s p p F f w /2π= (1)
s s s F f w /2π= (2)
)1(log 2010p P δα+= (3)
s s δα10log 20-= (4)
分析:根据设计要求给出的高通滤波器的性能指标以及(1) (2) (3) (4)公式计算得出该高通滤波器性能指标的另一种表示为:通带偏差 =p δ0.0292 阻带偏差 =s δ0.0032 通带边沿频率 =p f 1000 KHZ 阻带边沿频率 =s f 600 KHZ
选择窗函数W(n),计算窗函数长度N ,由已知条件知:阻带最小衰减dB s 40=α
参照表(1)可知汉宁窗和哈明窗都满足要求。我选择的窗函数是汉宁窗。 过渡带宽度π2.0=-≤s p t w w B 汉宁窗的精确过度带宽N B t /2.6π= 故要求ππ2.0)/2.6(≤=N B t ,
解得:31≥N
又根据前面分析的四种类型的FIR 滤波器的可知,对于高通滤波器,N 必须取奇数, 故 N=31
与汉宁窗函数的可以得知 )()]12
cos(
1[5.0)(31n R n
n w π-=
3、采用Hamming 窗设计一个带通线性相位FIR 滤波器
要求:低端阻带截止频率 wls = 0.2*pi ;
低端通带截止频率 wlp = 0.35*pi ; 高端通带截止频率 whp = 0.65*pi ; 高端阻带截止频率 whs = 0.8*pi ; 思路分析:
由条件可知通带为0.3pi,由通带大小可设计滤波器。这样,滤波器就得到了为:()()n dn n dn d h n h n h ωω21+=。最后利用函数freqz 得到加窗后的滤波器的幅频响应和相频响应。
4、采用Hamming 窗设计一个带阻FIR 滤波器
要求:
阻带:0.35pi~0.65pi ,带内最小衰减Rs=50dB ;
通带:0~0.2pi 和0.8pi~pi ,带内最大衰减:Rp=1dB
思路分析: