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1．前言装载机是一种广泛用于公路、铁路、建筑、水电、港口、矿山等建设工程的土石方施式机械，它主要用于铲装土壤、砂石、石灰、炭等散状物料，也可对矿石、硬土等作轻度铲挖作业。
换装不同的辅助工作装置还可进行推土、起重和其他物料如木材的装卸作业。
在道路、特别是在高等级公路施工中，装载机用于路基工程的填挖、沥青混合料和水泥混凝土料场的集料与装料等作业。
此外还可进行推运土壤、刮平地面和牵引其他机械等作业。
由于装载机具有作业速度快、效率高、机动性好、操作轻便等优点，因此它成为工程建设中土石方施工的主要机种之一。
其主要功能是对松散物料进行铲装及短距离运输作业。
它是工程机械中发展最快、产销量及市场需求最大的机种之一。
我们平时看到最多的是轮式装载机，与它相对的是履带式的装载机。
与履带式的相比它具有机动性能好，不破坏路面，操作方便等优点。
所以轮式装载机得到广泛的应用。
本文的研究对象主要为轮式装载机。
中国装载机历经几十年的发展，取得了长足的进步。
尤其值得称道、令国人自豪的是装载机产业如今年产销已超过16万台，在如今国际品牌林立的中国市场，国产品牌装载机仍占据着绝大部分的市场。
1978年中国装载机年产量仅为1315台，而且累计产量才9454台，2007年销量就突破了16万台，仅出口量就超过万台，比改革开放以前的历史累积总产量还多；同样，中国推土机在1978年的年产量仅为1909台，累计产量为11923台。
当时进口数量较大，到1980年累积进口达到3333台，特别是在80年代末，进口量占到市场近30%。
2007年推土机的销量超过7390台，不仅占据了国内绝大部分的市场，还大量出口，仅2007年出口就达2065台，超过1978年全国推土机总产量。
中国装载机事业正以一种蓬勃向上的姿态大步前进，逐步缩小与国际装载机生产技术与生产质量的差距。
努力创造属于我们自己的装载机事业。
2．主题2.1 国内外研究动态我国装载机行业受世界经济危机的影响，在一段时间以内市场有所下滑只是暂时现象，当世界经济危机过去之后，会像前4次宏观经济调控之后一样，还会有继续发展的空间，又会再一次上升到一个新的高度。
文献综述前言运输升降机属于运输升降机械的一种，是一种作循环、间歇运动的机械。
一个工作循环包括：取物装置从取物地点把物品提起，然后水平移动到指定地点降下物品，接着进行反向运动，使取物装置返回原位，以便进行下一次循环。
运输升降机是起升、搬运和输送物料及产品的机具，是国民生产各部门提高劳动生产率、生产过程机械化不可或缺的大型机械设备。
运输升降机对于提高工程机械各生产部门的机械化，缩短生产周期和降低生产成本，起着非常重要的作用。
运输升降机是现代生产不可或缺的设备[1]，被广泛应用于各种物料的起重、运输、装卸、安装和人员输送等作业中，从而大大减轻了体力劳动强度，提供了劳动生产率。
1 运输升降机的类别在建桥工程中所用的运输升降机械，根据其构造和性能的不同，一般可分为轻小型起重设备、桥式类型运输升降机械和臂架类型运输升降机三大类。
轻小型起重设备如：千斤顶、葫芦、卷扬机等。
桥架类型运输升降机械如桥式运输升降机、门式运输升降机、梁式运输升降机、龙门运输升降机等。
臂架类型运输升降机如门座式运输升降机、塔式运输升降机、铁路运输升降机和流动式运输升降机、固定式回转运输升降机、汽车运输升降机、轮胎运输升降机、履带运输升降机等。
在一定范围内垂直提升和水平搬运重物的多动作运输升降机械。
又称吊车。
属于物料搬运机械。
运输升降机的工作特点是做间歇性运动，即在一个工作循环中取料、运移、卸载等动作的相应机构是交替工作的。
由于桥式运输升降机不占据建筑物内的主要地面的同时，却能以较少的物资材料和极为稳定的形态把建筑物内各处都当做可能的作业范围，进行高速、高效的服务的特点，它在室内运输升降机中占据了主导地位。
桥式运输升降机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型运输升降机，又称天车。
普通桥式运输升降机主要采用电力驱动，一般是在司机室内操纵，也有远距离控制的。
起重量可达五百吨，跨度可达60米。
桥式运输升降机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。
文献综述题机械手概述目学院专业班级学号学生姓名任课教师一．前言部分：1.前言随着科学与技术的发展，机械手的应用领域也不断扩大。
目前, 机械手不仅应用于传统制造业如采矿，冶金,石油,化学,船舶等领域,同时也已开始扩大到核能,航空，航天,医药，生化等高科技领域以及家庭清洁,医疗康复等服务业领域中.如,水下机器人,抛光机器人，打毛刺机器人，擦玻璃机器人,高压线作业机器人，服装裁剪机器人，制衣机器人,管道机器人等特种机器人以及扫雷机器人,作战机器人,侦察机器人,哨兵机器人,排雷机器人,布雷机器人等军用机器人都是机械手应用的典型.机械手广泛应用于各行各业.而且，随着人类生活水平的提高及文化生活的日益丰富多彩，未来各种专业服务机器人和家庭用消费机器人将不断贴近人类生活,其市场将繁荣兴旺。
2.相关概念机械手是一种模拟人手操作的自动机械。
它可按固定程序抓取、搬运物件或操持工具完成某些特定操作。
应用机械手可以代替人从事单调、重复或繁重的体力劳动，实现生产的机械化和自动化，代替人在有害环境下的手工操作，改善劳动条件，保证人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
20世纪40年代后期，美国在原子能实验中,首先采用机械手搬运放射性材料，人在安全间操纵机械手进行各种操作和实验。
50年代以后，机械手逐步推广到工业生产部门，用于在高温、污染严重的地方取放工件和装卸材料，也作为机床的辅助装置在自动机床、自动生产线和加工中心中应用，完成上下料或从刀库中取放刀具并按固定程序更换刀具等操作.二．主题部分：1。
历史它是在早期出现的古代机器人基础上发展起来的，机械手研究始于20世纪中期,随着计算机和自动化技术的发展，特别是1946年第一台数字电子计算机问世以来，计算机取得了惊人的进步，向高速度、大容量、低价格的方向发展。
同时，大批量生产的迫切需求推动了自动化技术的进展，又为机器人的开发奠定了基础。
另一方面,核能技术的研究要求某些操作机械代替人处理放射性物质。
文献综述斗式提升机,也叫斗提机，用于垂直或倾斜时输送粉状、颗粒状及小块状物料。
它的优点是：横断面上的外形尺寸较小，可使输送系统布置紧凑；提升高度大；有良好的密封性等。
缺点是：对过载的敏感性大；料斗和牵引构件较易损坏。
斗提机提升物料的高度可达30米，一般常用范围为3~20米。
输送能力在300吨/时以下。
一般情况下多用垂直式斗提机，当垂直式斗提机不能满足工艺要求时，才采用倾斜式斗提机。
由于倾斜式斗提机的牵引构件在垂度过大时需增设支承牵引构件的装置，而使结构复杂，因此一般很少采用倾斜式斗提机。
斗提机的分类方法很多，一般为：（1）按安装方式不同，可分为垂直式、倾斜式；（2）按卸载特性不同，可分为离心式、离心-重力式、重力式；（3）按装载特性不同，可分为掏取式、流入式；（4）按牵引构件型式不同，可分为带式、链式；（5）按料斗形式的不同，可分为深斗式、浅斗式、鳞斗式（三角斗或梯形斗）式。
目前国内常用的斗提机均为垂直式，有D型、HL 型、PL型及 ZL型四种型式。
它们的主要特征、用途及型号如下：D型斗提机的结构特征是采用胶带作为牵引构件，卸载特性是间断布置料斗，快速离心卸料，适用输送物料为粉状、颗粒状、小块状的无磨琢性或半磨琢性的散状物料，如：煤、砂、焦末、水泥、碎矿石等，其适应温度不得超过60︒C。
如采用耐热橡胶带，允许150︒C，型号有D160型、D250型、D350型、D450型。
其提升高度约在4~30米范围内。
HL 型斗提机采用锻造的环形链条作为牵引构件，卸载特性为间断布置料斗，快速离心卸载，是适用输送粉状、颗粒状及小块状的无磨琢性的物料，如：软煤、水泥、石块、砂、粘土等。
且允许输送温度较高的物料。
它的型号有HL300、HL400。
约在4.5~30米范围内提升。
PL型斗提机采用板式套筒滚子链条作为牵引构件，它连续布置料斗，慢速重力卸载，适用输送块状、比重较大、磨琢性的物料，如：硬煤、碎石、矿石、卵石；易碎物料，如：焦炭、木炭等。
文献综述物流管理港口集装箱装卸流程优化研究从世界范围来看，各大型集装箱港口都对码头的硬件设施进行不断地创新改造，同时致力于提高码头管理水平和科学决策水平以最大限度提高码头效率。
如果说装卸工艺现代化是港口现代化的关健，那么科学的决策和流程控制是提高劳动生产率的杠杆，是港口扩大再生产的另一个主要手段。
北仑作为宁波的集装箱主战场，随着集装箱吞吐量不断增加的情况下，装卸桥，堆场机械在不断适应飞速发展的要求，从早期的北仑一期二期港到现在的五期港，硬件的更新一直做到了国内的先进行列，如要在控制成本的情况下适当的增加装卸效率，就要可以在装卸流程、装卸方法上下功夫。
1 国内外研究现状1.1 国外研究现状Daganzo（1989）年提出首先研究了在静态与动态条件下针对多集装箱船的岸桥调度问题。
他将每艘集装箱船划分成一系列货位，规定一台岸边吊桥同时只在一个货位上工作，但是可以在不同货位之间移动并进行作业。
一艘集装箱船必须要等到所有货位上的集装箱均被被处理后才能离港。
他研究的目标函数是最小化延迟成本。
Peterkofskyetal (1990)在Daganzo(1959)所提模型的基础上，针对多艘船作业的情况，以船离港时间及最小延误惩罚最小化为目标，进一步发展模型，将作业中的桥吊视为平行作业的同种机械，采用分支定界法求解。
Kim 和Park （2004）年研究了在不考虑位置约束条件下的静态岸桥调度问题他们的目标是最小化make span 和总处理时间的加权和，并在提出一种GRASP 算法（贪婪随机自适应搜索算法）来解决此问题。
Ebru K.Bish(2003)提出了泊位有限个装卸桥限制条件下的装卸桥调度问题，建立了多目标规划模型。
Imai(2003)建立了泊位分配与装卸桥调度模型，设计了基于遗传算法的求解方法。
Avriel(1993)以最小化吊箱作业的数量为目标，不考虑稳定性目标的前提下，为每一个bay建立线性模型Tabernacle(1995)将学习理论应用到岸桥分析中以提高岸桥对时间的效率。
文献综述题目螺旋千斤顶设计仿真综述学生姓名专业班级学号院系机械工程学院指导老师2012年12月螺旋千斤顶设计仿真综述摘要:该文首先着眼于千斤顶的应用、在国内外的发展现状及技术发展展望，然后概述了千斤顶的分类和特点。
最后针对螺旋式千斤顶，对既定的一些主要性能参数进行了介绍，阐述了基于Solidworks 三维软件的建模仿真的方法、原理等基本内容。
关键词：螺旋式千斤顶；Solidworks建模；运动仿真1千斤顶概述1.1 千斤顶的应用目前在生产实践中使用着各种各样的千斤顶[1]:(1)在建筑领域中应用的千斤顶主要有钢绞线千斤顶、松卡式千斤顶、穿心式千斤顶、掩护支架平衡千斤顶、预应力前卡式千斤顶、预应力张拉千斤顶、窄空间小吨位千斤顶等等；(2)在汽车运输维修部门应用的千斤顶有螺旋千斤顶、液压千斤顶、充气千斤顶等许多种类；(3)在医疗卫生部门应用的有X线刀机械微调千斤顶。
(4)除此以外还有应用在其他领域的一些千斤顶。
1.2 汽车千斤顶的国内外发展概况汽车千斤顶是汽车保养、维修不可缺少的主要举升工具。
随着我国国民经济和汽车工业的发展,小轿车的产量逐年递增,轿车普遍进入平民百姓的家庭生活将成为社会发展的趋势,这使得千斤顶的需求量日益增大。
因此对千斤顶技术的进一步研究,生产出外形美观、安全可靠、使用方便的高性价比产品显得尤为重要。
1.2.1 国外发展情况早在20 世纪40 年代,卧式千斤顶就已经开始在国外的汽车维修部门使用[2],但由于当时设计和使用上的原因,其尺寸较大,承载量较低。
后来随着社会需求量的增大以及千斤顶本身技术的发展,在90 年代初国外绝大部分用户已以卧式千斤顶替代了立式千斤顶。
在90 年代后期国外研制出了充气千斤顶和便携式液压千斤顶等新型千斤顶。
充气千斤顶是由保加利亚一汽车运输研究所发明的,它用有弹性而又非常坚固的橡胶制成。
使用时,用软管将千斤顶连在汽车的排气管上,经过15～20 秒,汽车将千斤顶鼓起,成为圆柱体。
中国绿色物流发展阻碍与对策研究文献综述摘要: 现代绿色物流管理从环境的角度对物流体系进行改进，形成了一个环境共生的物流管理系统。
本文叙述了中国现代物流活动的运输、保管、流通加工、包装、装卸和搬运、配送、信息处理等七大子系统进行分析，找出各自的非绿色因素。
并针对这些因素就政府引导、企业自律、消费者需求等方面提出合理的对策和建议。
关键词：物流管理；非绿色因素；必要性；阻碍；解决方案一、绿色物流的相关理论分析（一）、绿色物流的产生的原因籍丹宁在《我国绿色物流发展初探》中提出，绿色物流的产生，主要来源于现代物流活动中对环境的影响，主要原因有一下几点：1 . 运输工具对环境的污染：物流活动的发展离不开交通工具的使用，交通网络的铺设、交通工具的大量使用虽然增加了企业的物流能力，提高了全社会的物流速度，但作为物流的基础设施，这些交通工具的频繁使用对环境产生了诸多的负面影响，包括空气污染，噪声污染等。
2 . 包装对环境的污染：在物流活动中，包装对商品有着重要的作用，内包装可以美化商品，外包装可以保护商品，并且便于流通过程中的装卸和搬运。
但很多市场上流行的包装材料需要耗费大量的自然资源，甚至部分包装材料不易降解，长期留在自然界中，会对自然环境造成严重影响。
3 . 流通加工对环境的影响：流通加工是为完善商品的使用价值，降低物流成本，在流通领域对商品进行的简单加工。
流通加工具有较强的生产性，会造成一定的物流停滞，不当的加工方式会对环境造成负面影响。
（二）、绿色物流的内涵及其意义刘辉在《我国绿色物流发展状况及其路径初探》中提出，绿色物流也称环保物流" 是指在物流过程中抑制物流对环境造成危害的同时" 实现对物流环境的净化" 使物流资源得到最充分利用# 随着环境资源恶化程度的加深" 人类生存和发展的威胁越大" 因此人们对环境的利用和环境的保护越来越重视。
现代物流的发展必须优先考虑环境问题" 需要从环境角度对物流体系进行改进" 即需要建立一种既维护全球环境和可持续发展" 改变原来的生产发展与物流( 消费生活与物流的单向作用关系" 抑制物流对环境造成危害又能促进经济与消费健康发展的物流系统" 即向绿色物流的转变)现代绿色物流管理强调了全局和长远的利益" 强调全方位对环境的关注" 体现了企业绿色形象" 是一种新的物流管理趋势! 在当前的国际国内形势下" 建立与经济全球化趋势和我国社会主义市场经济相适应的现代绿色物流体系" 提倡高效节能" 绿色环保的物流活动" 是十分必要而且有重大意义的! 它不仅是物流不断发展壮大的根本保障同时也适应了世界社会发展的潮流" 是全球经济一体化的需要! 与传统物流方式不同的是绿色物流强调的是一种低投入大物流的方式" 物流的专业化程度更高! 这种绿色物流不仅是一般物流的节约和降低成本" 更重视的是绿色化和由此带来的节能高效少污染" 因此说它是最大限度降低经营成本的必由之路!二、中国发展绿色物流的必要性郑文生在《关于绿色物流管理的若干思考》中提出：物流是介于生产与消费之间的经济活动，包括运输、保管、装卸、配送、流通加工、物流信息处理等多项基本活动。
毕业论文文献综述机械设计制造及其自动化高速工件水平搬运装置设计在现代的工业生产和生产消费活动中必定有物流类的输送，为了其输送的简便和效率而出现的物料的搬运装置也是必不可少的。
以往他被人们理解为可减轻和替代人力劳动的工作设备，作为工业生产中的一种辅助手段，随着现在科技和制造技术的不断发展和进步，为了需求过程的经济性和合理性，现在的输送过程通过规划系统的最优配置以及管理，物料的输送已经从纯粹的搬运装卸发展到了一个新的高度，运用于机电、运输等众多的方面。
随之出现的是越来越多的搬运装置，而作为一种新型的高精度机构—滚珠丝杠在搬运装置中的运用也越来越广泛。
现在国内外的众多机构都在不断的研究和开发这种高精度的丝杠，使得其能够更加的满足现在社会工业生产的要求。
国外许多的生产厂家如日本THK,NSK从70年代就开始研究和试验。
更具最新的资料显示，日本的NSK公司在试验条件下已经使丝杠的线速度提高到了200m/min。
欧洲的一些发达国家也在90年代开始研究和开发高速丝杆，其过程中的最大速度也已接近100m/min。
在丝杠设计的测量技术方面，日本NSK公司用过计算机连接等一系列的方式组合成为了一套系统，专门用来测量丝杠的精度等一系列的指标。
NSK公司在研发过程中研制了卧式连续动态预紧力矩测量机，能够对装配使用后的滚珠丝杠进行综合的导程的精度测量等。
因为滚珠丝杠在加工中心、锻压机械、FMS以及各类数控机床和自动化机械搬运装置中的广泛应用，使得现在研发的机械化装置的驱动速度不断的提高，在80年代的早期工作台的速度仅为15-20m/min、加速度为0.5g左右，到了90年代中前期速度为30-50m/min、加速度为1g左右，到了90年代的后期最快速度已经达到了100m/min、加速度到了1.5g以上，在现在，正向着更高的速度推进。
而在国内，丝杠的研究从70年代开始，随着产品的应用范围的不断扩大和制造业的水平的不断提高，滚珠丝杠在我国的发展制造经理了起步、发展、成熟阶段之后，现在正朝着世界发达国家的潮流迈进。
