PLC水塔水位控制实验报告审批稿
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P L C水塔水位控制实验
报告
YKK standardization office【 YKK5AB- YKK08- YKK2C- YKK18】
中国矿业大学机电学院
机电综合实验中心实验报告
课程名称机电综合实验
实验名称水塔水位控制模拟系统
实验日期2016.11.20
实验成绩
指导教师
第一章绪论
1.1实验目的
学会使用组态软件(推荐选用组态王软件)和PLC(推荐选用SIMEINS S7-200)控制系统连接,采用下位机执行,上位机监视控制的方法,构建完成水塔水位自动控制系统。
1.2实验要求
(1)阅读本实验参考资料及有关图样,了解一般控制装置的设计原则、方法和步骤。(2)调研当今电气控制领域的新技术、新产品、新动向,用于指导设计过程,使设计成果具有先进和创造性。
(3)认真阅读实验要求,分析并进行流程分析,画出流程图。
(4)应用PLC设计控制装置的控制程序。
(5)设计电气控制装置的照明、指示及报警等辅助电路。
(6)绘制正式图样,要求用计算机绘图软件绘制电气控制电路图,用STEP 7-Micro/Win32编程软件编写梯形图。
1.3 实验内容
(1)当水池水位低于水池低水位界(S4为ON表示),阀Y打开进水(Y为ON)定时器开始定时;
(2)阀Y打开4秒后,如果S4还不为OFF,那么阀Y指示灯闪烁,表示阀Y没有进水,出现故障;
(3)S3为ON后,阀Y关闭(Y为OFF)。当S4为OFF时,且水塔水位低于水塔低水位界时S2为ON,电机M运转抽水。当水塔水位高于水塔高水位界时电机M停止。
1.4课程设计器材:
(1)TKPLC-1型实验装置一台
(2)安装了STEP7-Micro/WIN32编程软件和组态软件的计算机一台。
(3)PC/PPI编程电缆一根。
(4)连接导线若干。
1.5 PLC的介绍
可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC),它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。
PLC实质是一种专用于工业控制的计算机,其硬件结构基本上与微型计算机相同,如图所示:
1.5.2 PLC的特点
(1)系统构成灵活,扩展容易,以开关量控制为其特长;也能进行连续过程的PID回路控制;并能与上位机构成复杂的控制系统,如DDC和DCS等,实现生产过程的综合自动化。
(2)使用方便,编程简单,采用简明的梯形图、逻辑图或语句表等编程语言,而无需计算机知识,因此系统开发周期短,现场调试容易。另外,可在线修改程序,改变控制方案而不拆动硬件。
(3)能适应各种恶劣的运行环境,抗干扰能力强,可靠性强,远高于其他各种机型(4)丰富的I/O接口模块,采用模块化结构,编程简单易学,安装简单,维修方便1.6组态王软件的介绍
组态王软件加密锁分为开发版、运行版、NetView、Internet版和演示版。我们使用的是演示版,它支持64点,内置编程语言,开发系统在线运行2小时,支持运行环境在线运行8小时,可选用通讯驱动程序。
1.6.2特点
它具有适应性强、开放性好、易于扩展、经济、开发周期短等优点。通常可以把这样的系统划分为控制层、监控层、管理层三个层次结构。其中监控层对下连接控制层,对上连接管理层,它不但实现对现场的实时监测与控制,且在自动控制系统中完成上传下达、组态开发的重要作用。尤其考虑三方面问题:画面、数据、动画。通过对监控系统要求及实现功能的分析,采用组态王对监控系统进行设计。组态软件也为试验者提供了可视化监控画面,有利于试验者实时现场监控。而且,它能充分利用Windows的图形编辑功能,方便地构成监控画面,并以动画方式显示控制设备的状态,具有报警窗口、实时趋势曲线等,可便利的生成各种报表。它还具有丰富的设备驱动程序和灵活的组态方式、数据链接功能。
1.6.3所绘界面如下
说明:正常状态电磁阀及泵关闭,显示红色,S1、S2、S3、S4为绿色。当低于S2、S4或高于S1、S3指示灯由绿色变为红色,阀Y打开变为绿色。当4S后,S4仍为红色,阀Y闪烁,表示故障。当泵M打开时,由红色变为绿色。
第二章水塔水位控制系统PLC硬件设计
2.1水塔水位控制的实验面板图:
水塔水位控制面板
说明:面板中S1表示水塔的水位上限,S2表示水塔水位下限,S3表示水池水位上限,S4表示水池水位下限,M1为抽水电机,Y为水阀。
2.2列出PLC的I/O分配表:
第三章水塔水位控制系统PLC软件设计
3.1流程图
根据设计要求控制流程图如下
3.2梯形图设计:
梯形图编程语言是一种图形化编程语言,它沿用了传统的继电接触器控制中的触点、线圈、串并联等术语和图形符号,与传统的继电器控制原理电路图非常相似,但又加入了许多功能强而又使用灵活的指令,它比较直观、形象,对于那些熟悉继电器一接触器控制系统的人来说,易被接受。继电器梯形图多半适用于比较简单的控制功能的编程,绝大多数PLC用户都首选使用梯形图编程。
指令是用英文名称的缩写字母来表达PLC的各种功能的助记符号,类似于计算机汇编语言。由指令构成的能够完成控制任务的指令组合就是指令表,每一条指令一般由指令助记符和作用器件编号组成,比较抽象,通常都先用其它方式表达,然后改写成相应的语句表,编程设备简单价廉。
状态转移图语言(SFC)类似于计算机常用的程序框图,但有它自己的规则,描述控制过程比较详细具体,包括每一框前的输入信号,框内的判断和工作内容,框后的输出状态。这种方式容易构思,是一种常用的程序表达方式。
高级语言类似于BACIC语言、C语言等,它们在某些厂家的PLC中应用。
通常微、小型PLC主要采用继电器梯形图编程,其编程的一般规则有:
1)梯形图按自上而下、从左到右的顺序排列。每一个逻辑行起始于左母线然后是触点的各种连接,最后是线圈或线圈与右母线相连,整个图形呈阶梯形。梯形图所使用的元件编号地址必须在所使用PLC的有效范围内。
2)梯形图是PLC形象化的编程方式,其左右两侧母线并不接任何电源,因而图中各支路也没有真实的电流流过。但为了读图方便,常用“有电流”、“得电”等来形象地描述用户程序解算中满足输出线圈的动作条件,它仅仅是概念上虚拟的“电流”,而且认为它只能由左向右单方向流:层次的改变也只能自上而下。