经编机梳栉电子横移机构及控制方式的研究

究还较少 。
本文 通过 对经 编机梳 栉横 移运 动进行 深入研 究 ，阐述 了三 种梳 栉 电子横移 执行 机构 的利 与弊 端 ，并 从机械 结构 方面 分析 了梳栉 横移运 动精 度
的影 响因素 。 目的是促 进经 编机梳 栉 电子横 移系
图 １ “ 服 电机 一滚 珠 丝 杆” 伺 电子 横 移 机 构
简化 了整 个装 置或 系统 的机 械传 动机 构 ，保证 了
运行 的可 靠性 ，提高 了运动 传 递效率 。
机器运 转 时 ，主控 制器接 收 来 自主轴 的横移
触发 信号 ，并 在存储 器 中得 到相 应编织 的 花型数 据及 横移 量 ， 向直 线伺 服驱 动器 发 出运 动 指令 ，
由伺 服 电机 驱 动梳栉 作 横移运 动 。直线 伺服 电机
内置 的直 线光栅 或磁 栅 尺将 电动机 的位 移 量转换 为位 置脉冲 信 号 ，传 送 至伺服 驱动 器作 为 反馈信
号。
图 ３ “ 服 电 机 一减 速 器 ” 伺 电子 横 移 机 构
１气缸 ；２伺服 电机 ；３ 速机 ；４输 出轮 ； ． ． ． 减 ． ５ 带；６梳 栉总成 ：７钢 丝：８钢丝 过渡 轮 ． 钢 ． ． ．
间歇式横移 ，在满足经编机对梳栉横移运动工艺要求 的基础上，描述 了几种 电子横移系统执行机构，分析 了其利与弊 ，
进一步分析了影响梳栉横移运动精度 的几种因素，提 出了减少这些因素对梳栉影响的方法 。 关键 词：经编机 ；梳栉；电子横移 ；定位精度
中图分类号：Ｔ １ ３ 文献标识码 ：Ａ 文章编号：１ ７－８ １２ １）５０ ２０ Ｓ８． ３ ６ ２４ ０ （０ １ ．５ —３ ０
转伺服 电机 一滚珠丝杆” 机构、“ 直线伺服电机直 驱” 构及“ 机 旋转 伺服 电机 一减速 器” 构 。 机
１１ 伺服 电机 一滚珠 丝杆横 移机构 ． 此 结构 主要 由伺服 电机 、 同步 带传 动机 构 、 滚珠 丝杆 副、直 线 导轨与滑 块 、顶杆 和张 紧拉簧
种高定位精度的间歇式横移，极大地降低梳栉横
１同步 传动 结构 ：２ 服 电机 ；３拉簧 ；４ 栉 ； ． ． 伺 ． ． 梳
５ 杆 ；６ 块结构 ；７滚珠丝 杆 ． 顶 ． 滑 ．
统 的不 断优化 和提 高 ，改善 经编机 的运转 性 能 ， 提 高经编 产 品品质 。
此梳栉 电子 横移 结构 中最重要 的部 分是 伺服 电机 、同步带传动机构和滚珠丝杆结构。伺服电 ’
２１ 主轴 角度检测 对梳 栉横 移 的影响 ． 主 轴 位 置 信 息 通 过 主 轴 信 号 装 置 监 测 并 将
移 的冲击 。 １ 直线 伺服 电机直驱 横移机 构 ． ２
直线 伺服 电机 直驱 的梳栉 电子 横移机 构主 要 由直线 伺服 电机 、直线 导轨 滑块 副、梳 栉顶 杆 、
张紧弹簧 和梳 栉组成பைடு நூலகம்，如 图 ２所 示 。直 线伺 服 电
构成 ，如 图 １所 示 。电机轴 与滚珠 丝杆之 间通过 同步 带传 动 结构进 行连 接 ，滚珠 丝杆 带动滑 块机 构作直 线移 动 ，滑 块 的一端 装有 顶杆 并通过 张 紧 拉簧作用 于梳 栉 。梳栉 横移 的运行 过程 如 下： 当
１ 电子横移系统 的执行机构
采 用伺 服 电机 系统 的 电子梳栉 横移 机构 可 以 省去 了体 型笨 重的花 盘／ 链块 以及行 程变换 装置 ，
伺服 电机作 为梳栉 横移 机构 的源动 力 。经编 机 的
机可 以接受来 自主轴任何角度信号驱动梳栉进行 横移 ，精度高且控制方便；滚珠丝杆的作用在于 将 电机 的旋转 运动 化为直 线运 动 ；同步带传 动机 构用 来连 接 电机 轴和 滚珠 丝杆 ，对于 系统有 减振
和 缓冲 的作用 。 这种 方式被 生产 装配 车 间广 泛采 用 ，易于控
每把梳 栉都 配有 一 台伺服 电机 ，伺服 电机轴 的旋 转经机械 转 换机 构带动 梳栉 进行横 移 。 目前 ，经 编机普遍 采用 有三 种执行 结构控 制 电子横移 ： 旋 “
制 ，成本相对 较低 ，运行 时噪 声较小 ，随动性好 ， 采 用滚珠 丝杆 这一 转换 结构 ，有效 地实现 梳栉 这
传动机 构进 行连 接 的滚 珠丝 杆相应 转过 一定 比例
的角度 ，滚 珠丝 杆驱 动与之 相配合 的螺 母将 回转 运动 转化 为直线运 动 ，进 而推动 梳栉进 行横移 。
低 ，由其 织造 的织 物 品种多 、周期 短 ，在 激 烈的 市 场竞争 中， 经编机 机 电一 体化 已成 为发展趋 势 。 国 内对经 编机 电子 送经 、 电子牵拉 系统 已有较 为 深 入 的研 究 ，但对 经编 机梳 栉 电子 横移 的运 动研
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机 电技术
２１年ｌ 月 ０１ Ｏ
经编机梳栉 电子横移机构及控制方式 的研究
关水 春
（ 明职 业 大 学 电子 工 程系 ，福 建 泉 州 ３ ２ ０ ） 黎 ６ ００
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摘 要 ：为改善梳栉横移运动，减 少横移冲击，提高经编机 电子横移系统 的速度和稳定性 ，以实现其高定位精度的
多梳 栉数控 经 编机具 有运 转速度 快 、生产 效 率 高 、维 护简 单 、稳定可 靠等 优异 性能 ，能 生产 不 同厚度 的织物 ，具有很 强 的可操 作性 ，适应 性
和 灵活性 。由于经 编机制 造技 术 的特 点 ，其产 量
电机接 收进 行横 移 的控 制信 号后 电机轴 以设 定好 的运 动 曲线转动 相应 的角度 ，电机 轴通 过 同步带
机驱动的传动装置，不需要任何转换装置而直接 产生直线推力， 因此， 它可以省去中间转换机构，
作 者简介 ：吴永 春 （９ ４ ，男，副 教授 、高级 工程 师 ，主 要从 事 电气 控制 与 自动 化研 究 。 １６ 一）
第 ５期
吴永春：经编机梳栉 电子横移机构及控制方式的研 究
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