AB,PLC-slc500_编程指令基础入门,,
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。
输入设备不正常或模块的 输入故障 本无电压加到输入端
模块活动OFF 而且 输入状态ON (红)或 OFF
除非模块活动指示器亮， 否则无效；当活动指示器 不亮,指示器不能反映处理 器状态
第2章 可编程序控制器处理器 及I/O模块
三、模拟量I/O模块 模拟量I/O模块：在模拟量信号和可编程序控制 器数据表之间进行A/D或D/A转换。包括标准 模拟量的输入/输出及直接热电阻和热电偶输入； 这些模块可用软件设置信号滤波，可对每个I/O 设置有效范围。隔离措施有输入信号与电源噪 声隔离，输入回路之间信号隔离。(A/D转换器 )分辨率有8位、12位等不同精度。模拟量输入/ 输出方式可设定为电流型和电压型。
第2章 可编程序控制器处理器 及I/O模块
4。SLC500系列小型可编程处理器 （1）固定式SLC500控制器：将电源、输入与输 出以及处理器集中在一个单元，并提供一个2 槽的扩展框架。 （2）模块式SLC控制器：分SLC 5/01、5/02、 5/03、5/04及5/05
第2章 可编程序控制器处理器 及I/O模块
1 抽取式接线终端块 2 扩展I/O接口和可移动 ESD屏障 3 输入LED 4 输出LED 5 通信口 6 状态指 示LED 7 内存模块/实时时钟(可选) 8 后备电池(可选 ) 9 电池 10 终端盖和标签 11 数据存取仪(可选) 12 工 作模式开关
第2章 可编程序控制器处理器 及I/O模块
第2章 可编程序控制器处理器 及I/O模块
1000系列：
① 水平放置的输入(顶部)和输出(底部)端子，易于接线 ② 安装孔 ③ RS_232 通道，连接编程设备 ④ 位于中间的LEDs显示I/O状态及诊断信息
第2章 可编程序控制器处理器 及I/O模块
1500系列 处理器模块 基 座
扩展I/O模块
第2章 可编程序控制器处理器 及I/O模块
1746 系列數位輸入輸出混合模組
– 型號 輸入點數 輸出點數 操作電壓
– IO4 – IO8 – IO12 2 4 6 2 4 6 85~132VAC 5~265VAC,5~125VDC 5~265VAC,5~125VDC
1746 系列類比模組
型號 輸入點數 輸出點數 操作電壓
IA4 IA8 IA16 IM4 IM8 IM16 IB8 IB16 IB32 ITB16 IV8 IV16 IV32 ITV16 IG16 IN16 4 8 16 4 8 16 8 16 32 16 8 16 32 16 16 16 85~132VAC " " 170~265VAC " " 10~30VDC sink " " " 10~30VDC source " " " 4.5~5.5VDC source 10~30VDC sink,10~30VAC 35 45 35 45 35 45 35 45 35 45 35 45 8 8 8 8 3 3 0.3 0.5 8 8 8 8 8 8 0.3 0.5 0.25 0.5 15/25 15/25
SLC-500 系列可程式控制器组成
• SLC-500主機
採單一模組化;各種機型尺寸相同安裝於 1746 I/O框架 通訊機能(RS232,DH485,DH+)採內建式
•輸入/輸出模組:
每片模組提供8/16/32及多種電壓可供選用
• 1746 I/O 框架
4槽,7槽,10槽,13槽 I/O框架可供選用 最多三組框架/最多30 I/O 模組 I/O模組可安裝在任何I/O槽位 主機置於最左槽位,佔一I/O槽位
Allen-Bradley PLC 发展历程
• • • • • • • • • 1979年左右，Allen-Bradley推出DataHighway网络(DH网络)。 1981年左右，Allen-Bradley基于AMD微处理器的PLC-3面世。 1986年左右，Allen-Bradley基于摩托罗拉68000芯片的PLC-5面世。 1991年左右，Allen-Bradley SLC500小型控制器面世。 1993年左右，Allen-Bradley产品提供以太网产品，支持TCP/IP协议 1993~1994年，Allen-Bradley推出Devicenet(设备网)开放式网络。 1994年，Allen-Bradley软件部门与ICOM合并成立罗克韦尔软件公司 1995年，Allen-Bradley推出MicroLogix 1000控制器和Flex I/O产品。 1998年~1999年，Allen-Bradley推出ControlLogix PLC。
第2章 可编程序控制器处理器及 I/O模块
（2）.指示灯 电池指示灯“BATT”: 灯 ( 红 ) 亮表示电池盒里的电池该更换了。一 般该指示灯亮后，应在 10 天内及时更换电池， 否则可能因CMOS RAM的失效而造成程序的 丢失。
第2章 可编程序控制器处理器及 I/O模块
处理器运行/故障(绿/红)指示器灯“PROC”: 显示处理器当前的工作情况 灯(绿)亮：表示运行正常 灯(红)亮：表示处理器故障 强制指示灯 “ FORCE”：显示用户有无强制 I/O。 灯亮 ：表示被强制 输入强制：用户强制输入数据文件中的位； 输出强制：能使用户强制实际的输出模板而 保留其输出数据文件处在原始状态。
第3章 可编程序控制器的编程
第3章 可编程序控制器的编程
第2章 可编程序控制器处理器 及I/O模块
四、特殊I/O模块 除了通用的I/O模块之外，可编程序控制器 还有许多特殊的I/O模块，应用于特定的场合， 这些模块往往能自己处理输入量，对输出进行 控制，属智能模块。如线性定位模块、伺服控 制模块、力矩控制模块、高速计数模块等等 。 如步进定位装置(1771-QA)、 1771-VHSC 4通 道高速计数模块
•電源供應模組
第2章 可编程序控制器处理器及 I/O模块
1.前面板: （1）钥匙开关 :用来设定可编程序控制器的工作 状态, 共 (PROG/REM/RUN)三种状态 . 其中:当开关处于“REM”即远程(Remote)状 态时，可以通过编程软件设定处理器 工作在“编程”、“调试”或“运 行” 状态。 使用钥匙是为了在调试完毕后使处理器固定 在运行状态，防止程序被意外修改。
第2章 可编程序控制器处理器 及I/O模块
指示器状态 (颜色) 模块活动ON (绿) 模块活动ON (绿)而 且输入状态ON (红) 模块活动ON (绿)而 且输入状态OFF 故障描述或系统状态 正常指示 检查输入电压 采取措施 无 如果有电压输入，无须采取措 施；若无电压输入，重新安装 模块。 1. 检查输入设备 2. 如果输入设备正常, 重新安装 模块。 无 1. 检查框架电源与模块输入电 源 2. 如果电源正常, 重新安装模块
第2章 可编程序控制器处理器及 I/O模块
SLC5/04 CPU
RUN FLT BATT
SLC5/04 CPU
FORCE
DH+
RS232
REM RUN PROG
工作狀態 選擇開關
DH+
RS232
第2章 可编程序控制器处理器 及I/O模块
1746 系列數位輸入模組 型號 點數 操作電壓 信號延遲 On Off ms
A-B SLC 500 系 列 簡 介
SLC-500 中 小 型 PLC(90年代初期) 控制點 16~960點 使用1746系列I/O 模組
9针COM口
MicroLogix 1000 固定型(內置RS232) : 10(6 in/4 out),16(10 in/6 out) ,32(20 in /12 out)
（3） MicroLogix 1200 （4）Pico
第2章 可编程序控制器处理器 及I/O模块
6。Logix5550处理器
Baidu Nhomakorabea
第2章 可编程序控制器处理器 及I/O模块
二、数字I/O模块 （1）数字I/O模块：是直接I/O模块中最基本的 I/O模块，模块中的I/O回路可与按钮或限位开 关的开/关传感器相连、也可与马达启动器的指 示灯或报警器等开关量执行机构相连。 可编程序控制器数据表上相应位的状态直接控 制输出；输入直接控制可编程序控制器数据表 上的相应位。
– – – – – – – NI4 NIO4I NIO4V NO4I NO4V NT4 NR4 4 2 2 0 0 4 4 0 +/- 10VDC或+/-20mA 2 電流 +/- 10VDC或+/-20mA 2 電壓 +/- 10VDC或+/-20mA 4 0~21mA 4 +/- 10VDC 0 熱電偶J,K,T,E,N,R,S,B,+/- 50,100mV 0 RTD 電阻式
模块式SLC处理器及1746 I/O框架
第2章 可编程序控制器处理器 及I/O模块
64K 64K 32K 5/04 32K 16K 16K 5/05 16K 5/04 4096点 5/04 5/04 5/04 960 点 5/03
960点
5/05
Ether Net DH+
5/05 5/04 5/04 5/04 5/04
DH+
Ether Net DH+ Ether Net
4K 1K, 4K 5/02 1K
104点 SLC500 5/01 480点 256点
DH485
SLC 500系列内存、I/O容量及内置通信口
第2章 可编程序控制器处理器 及I/O模块
5.MicroLogix系列微型可编程序控制器 (1) MicroLogix 1000:为固定式处理器，为满足用 户各种I/O点数少于32点的控制要求而设计. (2) MicroLogix 1500 :采用了两块式组合结构， 包括处理器和带导轨的基座，两者通过导轨 滑槽装配，处理器和基座两模块形成一个完 整的控制器单元，处理器可单独从基座中拆 卸.
AB可编程序控制器系统SLC500/MicroLogix
关于罗克韦尔
罗克韦尔品牌包括艾伦–布拉德利Allen-Bradley的控制产品和工程 服务、道奇品牌的机械动力传输产品、瑞恩电气Reliance Electric™制造的电机和驱动产品以及罗克韦尔软件Rockwell Software生产的工控软件。 罗克韦尔总部位于美国威斯康星州的密尔沃基市。公司通过提供 艾伦—布拉德利、罗克韦尔软件以及一些瑞恩电器品牌的控制器 、输入/输出（I/O）系统、驱动器、传感器、动力装置、成包控制 产品、人机界面、软件产品和服务向客户提供集成顺序控制、运 动控制、传动系统、过程控制和应用信息等产品和服务。 1985年，为了获得多样性的投资，罗克韦尔以16.5亿美金的价格 将Allen-Bradley收购。 通过16亿美金收购Reliance Electric瑞恩电器，Rockwell增加了电机 、机械传动系列产品。
第2章 可编程序控制器处理器 及I/O模块
– 1746 系列數位輸出模組 – 型號 點數 操作電壓 • OA8 8 • OA16 16 • OB8 8 • OB16 16 • OB32 32 • OBP16 16 • OV8 8 • OV16 16 • OV32 32 • OVP16 16 • OG16 16 – OW4 4 – OW8 8 – OW16 16 – OX8 8 信號延遲 On Off ms 電流A 85~265VAC " 10~50VDC source " 5~50VDC source 20.4~26.4VDC source 10~50VDC sink " 5~50VDC sink 20.4~26.4VDC sink 4.5~5.5VDC sink 5~265VAC ,5~125VDC 接點輸出 5~265VAC ,5~125VDC 接點輸出 5~265VAC ,5~125VDC 接點輸出 5~265VAC ,5~125VDC 獨立接點 1 1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.25 10 10 10 10 11 11 1 1 1 1 1 1 1 1 0.5 10 10 10 10 1 0.5 1 0.5 0.1 1.5 1 0.5 0.1 1.5 0.024 1~2.5 1~2.5 1~2.5 1~5
输入设备不正常或模块的 输入故障 本无电压加到输入端
模块活动OFF 而且 输入状态ON (红)或 OFF
除非模块活动指示器亮， 否则无效；当活动指示器 不亮,指示器不能反映处理 器状态
第2章 可编程序控制器处理器 及I/O模块
三、模拟量I/O模块 模拟量I/O模块：在模拟量信号和可编程序控制 器数据表之间进行A/D或D/A转换。包括标准 模拟量的输入/输出及直接热电阻和热电偶输入； 这些模块可用软件设置信号滤波，可对每个I/O 设置有效范围。隔离措施有输入信号与电源噪 声隔离，输入回路之间信号隔离。(A/D转换器 )分辨率有8位、12位等不同精度。模拟量输入/ 输出方式可设定为电流型和电压型。
第2章 可编程序控制器处理器 及I/O模块
4。SLC500系列小型可编程处理器 （1）固定式SLC500控制器：将电源、输入与输 出以及处理器集中在一个单元，并提供一个2 槽的扩展框架。 （2）模块式SLC控制器：分SLC 5/01、5/02、 5/03、5/04及5/05
第2章 可编程序控制器处理器 及I/O模块
1 抽取式接线终端块 2 扩展I/O接口和可移动 ESD屏障 3 输入LED 4 输出LED 5 通信口 6 状态指 示LED 7 内存模块/实时时钟(可选) 8 后备电池(可选 ) 9 电池 10 终端盖和标签 11 数据存取仪(可选) 12 工 作模式开关
第2章 可编程序控制器处理器 及I/O模块
第2章 可编程序控制器处理器 及I/O模块
1000系列：
① 水平放置的输入(顶部)和输出(底部)端子，易于接线 ② 安装孔 ③ RS_232 通道，连接编程设备 ④ 位于中间的LEDs显示I/O状态及诊断信息
第2章 可编程序控制器处理器 及I/O模块
1500系列 处理器模块 基 座
扩展I/O模块
第2章 可编程序控制器处理器 及I/O模块
1746 系列數位輸入輸出混合模組
– 型號 輸入點數 輸出點數 操作電壓
– IO4 – IO8 – IO12 2 4 6 2 4 6 85~132VAC 5~265VAC,5~125VDC 5~265VAC,5~125VDC
1746 系列類比模組
型號 輸入點數 輸出點數 操作電壓
IA4 IA8 IA16 IM4 IM8 IM16 IB8 IB16 IB32 ITB16 IV8 IV16 IV32 ITV16 IG16 IN16 4 8 16 4 8 16 8 16 32 16 8 16 32 16 16 16 85~132VAC " " 170~265VAC " " 10~30VDC sink " " " 10~30VDC source " " " 4.5~5.5VDC source 10~30VDC sink,10~30VAC 35 45 35 45 35 45 35 45 35 45 35 45 8 8 8 8 3 3 0.3 0.5 8 8 8 8 8 8 0.3 0.5 0.25 0.5 15/25 15/25
SLC-500 系列可程式控制器组成
• SLC-500主機
採單一模組化;各種機型尺寸相同安裝於 1746 I/O框架 通訊機能(RS232,DH485,DH+)採內建式
•輸入/輸出模組:
每片模組提供8/16/32及多種電壓可供選用
• 1746 I/O 框架
4槽,7槽,10槽,13槽 I/O框架可供選用 最多三組框架/最多30 I/O 模組 I/O模組可安裝在任何I/O槽位 主機置於最左槽位,佔一I/O槽位
Allen-Bradley PLC 发展历程
• • • • • • • • • 1979年左右，Allen-Bradley推出DataHighway网络(DH网络)。 1981年左右，Allen-Bradley基于AMD微处理器的PLC-3面世。 1986年左右，Allen-Bradley基于摩托罗拉68000芯片的PLC-5面世。 1991年左右，Allen-Bradley SLC500小型控制器面世。 1993年左右，Allen-Bradley产品提供以太网产品，支持TCP/IP协议 1993~1994年，Allen-Bradley推出Devicenet(设备网)开放式网络。 1994年，Allen-Bradley软件部门与ICOM合并成立罗克韦尔软件公司 1995年，Allen-Bradley推出MicroLogix 1000控制器和Flex I/O产品。 1998年~1999年，Allen-Bradley推出ControlLogix PLC。
第2章 可编程序控制器处理器及 I/O模块
（2）.指示灯 电池指示灯“BATT”: 灯 ( 红 ) 亮表示电池盒里的电池该更换了。一 般该指示灯亮后，应在 10 天内及时更换电池， 否则可能因CMOS RAM的失效而造成程序的 丢失。
第2章 可编程序控制器处理器及 I/O模块
处理器运行/故障(绿/红)指示器灯“PROC”: 显示处理器当前的工作情况 灯(绿)亮：表示运行正常 灯(红)亮：表示处理器故障 强制指示灯 “ FORCE”：显示用户有无强制 I/O。 灯亮 ：表示被强制 输入强制：用户强制输入数据文件中的位； 输出强制：能使用户强制实际的输出模板而 保留其输出数据文件处在原始状态。
第3章 可编程序控制器的编程
第3章 可编程序控制器的编程
第2章 可编程序控制器处理器 及I/O模块
四、特殊I/O模块 除了通用的I/O模块之外，可编程序控制器 还有许多特殊的I/O模块，应用于特定的场合， 这些模块往往能自己处理输入量，对输出进行 控制，属智能模块。如线性定位模块、伺服控 制模块、力矩控制模块、高速计数模块等等 。 如步进定位装置(1771-QA)、 1771-VHSC 4通 道高速计数模块
•電源供應模組
第2章 可编程序控制器处理器及 I/O模块
1.前面板: （1）钥匙开关 :用来设定可编程序控制器的工作 状态, 共 (PROG/REM/RUN)三种状态 . 其中:当开关处于“REM”即远程(Remote)状 态时，可以通过编程软件设定处理器 工作在“编程”、“调试”或“运 行” 状态。 使用钥匙是为了在调试完毕后使处理器固定 在运行状态，防止程序被意外修改。
第2章 可编程序控制器处理器 及I/O模块
指示器状态 (颜色) 模块活动ON (绿) 模块活动ON (绿)而 且输入状态ON (红) 模块活动ON (绿)而 且输入状态OFF 故障描述或系统状态 正常指示 检查输入电压 采取措施 无 如果有电压输入，无须采取措 施；若无电压输入，重新安装 模块。 1. 检查输入设备 2. 如果输入设备正常, 重新安装 模块。 无 1. 检查框架电源与模块输入电 源 2. 如果电源正常, 重新安装模块
第2章 可编程序控制器处理器及 I/O模块
SLC5/04 CPU
RUN FLT BATT
SLC5/04 CPU
FORCE
DH+
RS232
REM RUN PROG
工作狀態 選擇開關
DH+
RS232
第2章 可编程序控制器处理器 及I/O模块
1746 系列數位輸入模組 型號 點數 操作電壓 信號延遲 On Off ms
A-B SLC 500 系 列 簡 介
SLC-500 中 小 型 PLC(90年代初期) 控制點 16~960點 使用1746系列I/O 模組
9针COM口
MicroLogix 1000 固定型(內置RS232) : 10(6 in/4 out),16(10 in/6 out) ,32(20 in /12 out)
（3） MicroLogix 1200 （4）Pico
第2章 可编程序控制器处理器 及I/O模块
6。Logix5550处理器
Baidu Nhomakorabea
第2章 可编程序控制器处理器 及I/O模块
二、数字I/O模块 （1）数字I/O模块：是直接I/O模块中最基本的 I/O模块，模块中的I/O回路可与按钮或限位开 关的开/关传感器相连、也可与马达启动器的指 示灯或报警器等开关量执行机构相连。 可编程序控制器数据表上相应位的状态直接控 制输出；输入直接控制可编程序控制器数据表 上的相应位。
– – – – – – – NI4 NIO4I NIO4V NO4I NO4V NT4 NR4 4 2 2 0 0 4 4 0 +/- 10VDC或+/-20mA 2 電流 +/- 10VDC或+/-20mA 2 電壓 +/- 10VDC或+/-20mA 4 0~21mA 4 +/- 10VDC 0 熱電偶J,K,T,E,N,R,S,B,+/- 50,100mV 0 RTD 電阻式
模块式SLC处理器及1746 I/O框架
第2章 可编程序控制器处理器 及I/O模块
64K 64K 32K 5/04 32K 16K 16K 5/05 16K 5/04 4096点 5/04 5/04 5/04 960 点 5/03
960点
5/05
Ether Net DH+
5/05 5/04 5/04 5/04 5/04
DH+
Ether Net DH+ Ether Net
4K 1K, 4K 5/02 1K
104点 SLC500 5/01 480点 256点
DH485
SLC 500系列内存、I/O容量及内置通信口
第2章 可编程序控制器处理器 及I/O模块
5.MicroLogix系列微型可编程序控制器 (1) MicroLogix 1000:为固定式处理器，为满足用 户各种I/O点数少于32点的控制要求而设计. (2) MicroLogix 1500 :采用了两块式组合结构， 包括处理器和带导轨的基座，两者通过导轨 滑槽装配，处理器和基座两模块形成一个完 整的控制器单元，处理器可单独从基座中拆 卸.
AB可编程序控制器系统SLC500/MicroLogix
关于罗克韦尔
罗克韦尔品牌包括艾伦–布拉德利Allen-Bradley的控制产品和工程 服务、道奇品牌的机械动力传输产品、瑞恩电气Reliance Electric™制造的电机和驱动产品以及罗克韦尔软件Rockwell Software生产的工控软件。 罗克韦尔总部位于美国威斯康星州的密尔沃基市。公司通过提供 艾伦—布拉德利、罗克韦尔软件以及一些瑞恩电器品牌的控制器 、输入/输出（I/O）系统、驱动器、传感器、动力装置、成包控制 产品、人机界面、软件产品和服务向客户提供集成顺序控制、运 动控制、传动系统、过程控制和应用信息等产品和服务。 1985年，为了获得多样性的投资，罗克韦尔以16.5亿美金的价格 将Allen-Bradley收购。 通过16亿美金收购Reliance Electric瑞恩电器，Rockwell增加了电机 、机械传动系列产品。
第2章 可编程序控制器处理器 及I/O模块
– 1746 系列數位輸出模組 – 型號 點數 操作電壓 • OA8 8 • OA16 16 • OB8 8 • OB16 16 • OB32 32 • OBP16 16 • OV8 8 • OV16 16 • OV32 32 • OVP16 16 • OG16 16 – OW4 4 – OW8 8 – OW16 16 – OX8 8 信號延遲 On Off ms 電流A 85~265VAC " 10~50VDC source " 5~50VDC source 20.4~26.4VDC source 10~50VDC sink " 5~50VDC sink 20.4~26.4VDC sink 4.5~5.5VDC sink 5~265VAC ,5~125VDC 接點輸出 5~265VAC ,5~125VDC 接點輸出 5~265VAC ,5~125VDC 接點輸出 5~265VAC ,5~125VDC 獨立接點 1 1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.1 0.25 10 10 10 10 11 11 1 1 1 1 1 1 1 1 0.5 10 10 10 10 1 0.5 1 0.5 0.1 1.5 1 0.5 0.1 1.5 0.024 1~2.5 1~2.5 1~2.5 1~5