信号与系统-cp7离散时间信号与系统的Z域分析
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第七章离散时间系统的Z域分析7.1 学习要求1.熟练掌握信号的Z域分析方法:Z变换的定义、收敛区及基本性质,能够应用长除法和部分分式分解法求Z反变换。
2.掌握序列的傅里叶变换的定义和基本性质,并了解Z变换与拉普拉斯变换、傅里叶变换的关系。
3.掌握离散系统响应的Z变换分析方法:深刻理解离散系统的系统函数的概念,掌握离散时间系统的时域和Z域框图与流图描述形式。
7.2 学习重点1.z变换,z反变换定义、基本性质、计算方法。
2.离散时间系统的z域分析。
3.离散时间系统的频率响应特性。
7.3知识结构7.4内容摘要7.4.1 Z变换1.定义∑∞-∞=-=n nz n x z X )()( 表示为:)()]([z X n x Z =。
2. 收敛域 (1) 有限长序列12(),()0,x n n n n x n n ≤≤⎧=⎨⎩其他当0,021>>n n 时,收敛条件为0>z ;当0,021<<n n 时,收敛条件为∞<z ;当0,021><n n 时,收敛条件为∞<<z 0。
(2) 右边序列11(),()0,x n n n x n n n ≥⎧=⎨<⎩当01>n 时,收敛域为1x R z >,1x R 为最小收敛半径;当01<n 时,收敛域为∞<<z R x 1。
(3) 左边序列2(),()0,x n n n x n n ≤⎧=⎨⎩其他 当02<n ,收敛域为2x R z <,2x R 为最大收敛半径; 当02>n ,收敛域为20x R z <<。
(4) 双边序列双边序列指n 为任意值时,)(n x 皆有值的序列,即左边序列和右边序列之和。
其z 变换:∑∑∑∞=--∞=--∞-∞=-+==1)()()()(n n nnn nzn x zn x zn x z X双边序列的收敛域为一环形区域21x x R z R <<。
《信号与系统》课程实验报告变换。
zz z z z z F 2112)(232+++-=一、实验原理的验证 1、离散系统零极点图实验原理如下:离散系统可以用差分方程描述:∑∑==-=-Mm m Ni i m k f b i k y a 0)()(Z 变换后可得系统函数:NN MM z a z a a z b z b b z F z Y z H ----++++++==......)()()(110110 可以用root 函数可分别求零点和极点。
例7-4 求系统函数零极点图131)(45+-+=z z z z H实验结果如下:2、离散系统的频率特性实验原理如下:离散系统的频率特性可由系统函数求出,既令ωj e z =,函数freqz 可计算频率特性,调用格式是:[H ,W]=freqz(b,a,n),b 和a 是系统函数分子分母系数,n 是π-0范围内n 个等份点,默认值为512,H 是频率响应函数值,W 是相应频率点; 例7-5 系统函数z z z H 5.0)(-=10个频率点的计算结果为幅频特性曲线相频特性曲线freqz语句直接画图例7-7已知系统函数114/11)1(4/5)(----=z z z H ,画频率响应和零极点图。
零极点图幅频特性曲线相频特性曲线二、已知离散系统的系统函数如下所示:1422)(232+-++=z z z z z H试用MATLAB 实现下列分析过程: (1)求出系统的零极点位置;(2)绘出系统的零极点图,根据零极点图判断系统的稳定性; (3)绘出系统单位响应的时域波形,并分析系统稳定性与系统单位响应时域特性的关系。
(1)由计算结果可知:系统的极点为p0=-3.3028、p1=1、p2=0.3028。
由计算结果可知:系统的零点为z0=1.4142i 、z1=-1.4142i 。
(2)系统的零极点图如下:程序清单如下: a=[1 2 -4 1]; b=[1 0 2]; ljdt(a,b)p=roots(a)q=roots(b)pa=abs(p)由图可知:第一个极点(p0)在单位圆外部,第二个极点(p1)在单位圆上,第三个极点(p2)在单位圆内部,因为有一个极点在单位圆外部,故该系统是不稳定的系统(稳定系统要求极点全部在单位圆内)。