关于移动机器人项目
立项申请报告
一、项目名称及性质
（一）项目名称
移动机器人项目
（二）项目建设性质
本项目属于新建项目。
二、项目建设单位
公司自成立以来，坚持“品牌化、规模化、专业化”的发展道路。以人为本，强调服务，一直秉承“追求客户最大满意度”的原则。多
年来公司坚持不懈推进战略转型和管理变革，实现了企业持续、健康、快速发展。未来我司将继续以“客户第一，质量第一，信誉第一”为
原则，在产品质量上精益求精，追求完美，对客户以诚相待，互动双赢。
主要经济指标一览表
三、建设背景
实现发展目标，破解发展难题，厚植发展优势，必须牢固树立和
贯彻落实创新、协调、绿色、开放、共享的新发展理念。
创新是引领发展的第一动力。必须把创新摆在国家发展全局的核
心位置，不断推进理论创新、制度创新、科技创新、文化创新等各方
面创新，让创新在全社会蔚然成风。
协调是持续健康发展的内在要求。确处理发展中的重大关系，重
点促进城乡区域协调发展，促进经济社会协调发展，促进新型工业化、信息化、城镇化、农业现代化同步发展，在增强国家硬实力的同时注
重提升国家软实力，不断增强发展整体性。
绿色是永续发展的必要条件和人民对美好生活追求的重要体现。
必须坚持节约资源和保护环境的基本国策，坚持可持续发展，坚定走
生产发展、生活富裕、生态良好的文明发展道路，加快建设资源节约型、环境友好型社会，形成人与自然和谐发展现代化建设新格局，推
进美丽中国建设，为全球生态安全作出新贡献。
开放是国家繁荣发展的必由之路。必须顺应我国经济深度融入世
界经济的趋势，奉行互利共赢的开放战略，坚持内外需协调、进出口
平衡、引进来和走出去并重、引资和引技引智并举，发展更高层次的
开放型经济，积极参与全球经济治理和公共产品供给，提高我国在全球经济治理中的制度性话语权，构建广泛的利益共同体。
共享是中国特色社会主义的本质要求。必须坚持发展为了人民、发展依靠人民、发展成果由人民共享，作出更有效的制度安排，使全体人民在共建共享发展中有更多获得感，增强发展动力，增进人民团结，朝着共同富裕方向稳步前进。
坚持创新发展、协调发展、绿色发展、开放发展、共享发展，是关系我国发展全局的一场深刻变革。创新、协调、绿色、开放、共享的新发展理念是具有内在联系的集合体，是当前时期乃至更长时期我国发展思路、发展方向、发展着力点的集中体现，必须贯穿于当前时期经济社会发展的各领域各环节。
AGV(移动机器人)即自动导引运输车，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，AGV属于轮式移动机器人的范畴，AGV主要三项技术：铰链结构、发动机分置技术和能量反馈。AGV优势包括：
1、自动化程度高;
2、充电自动化;
3、美观，提高观，赏度，从而提高企业的形象;
4、方便，减少占地面积，生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复。
随着物流系统的迅速发展，AGV的应用范围不断扩展，AGV系统能够广泛运用于工业、军亊、交通运输、电子等领域,具有良好的环境适应能力。
上游：核心零部件依赖国外厂商，国内企业有待进一步发展。移动机器人在驱动控制器、系统、传感器等核心部件上，依然高度依赖国外品牌。
中游：“个性化服务+高性价比”推动产业快速发展。移动机器人消费者大多价格敏感。提供高性价比产品的中游企业极受市场欢迎，产业持续快速发展。
下游：人口红利降低与新兴领域发展造就AGV高需求。我国长期低出生率导致人口红利降低，加上新兴行业的兴起，移动机器人的需求愈发旺盛。
汽车工业、3C电子、烟草行业、物流行业是移动机器人应用最为广泛的几个行业，市场前景广阔。截止至2017年，我国移动机器人产量为12090台，占工业机器人比重9.2%。而国产移动机器人需求量快
速增长，2017年我国移动机器人销量达到了12900台，同比增加
87.2%。这进一步刺激了移动机器人的进口和海外需求。
在市场规模方面，截止至2017年我国AGV机器人需求市场规模为16.19亿元，较2016年同比增长47.72%。初步测算2018年我国移动
机器人市场规模达到42.5亿元左右，预计5年后市场有望达140亿元。
不同地区AGV产品各有特色。欧美产品工艺复杂，市场认可度高;
日本产品结构精简，价格优势大。国产化进程不断推进，中低端市场
有望打开突破口。国产减速器与国外产品性能差距不断缩小;传感器生
产厂商体量小且缺乏关键性技术，难以突破;高性价比将助力国产控制
系统发力中低端市场。群雄逐鹿。市场集中度相对较为分散。相对而言，技术上积累更为深厚、功能开发更为独特的企业或能从行业变革
中收益更多。
我国移动机器人行业发展趋势分析：
1、产品特点趋势：高性价比且易用。大量客户规模小、资金实力差、应用水平低，这决定了移动机器人产品需要具备高性价比且易用
的特征。
2、产品技术趋势：户外AGV技术、“大数据”技术成熟。户外应
用与互联网技术的成熟应用将极大拓展AGV产品的应用范围，提高工
作效率。
3、导航方式趋势：视觉导航成未来发展主流，混合导航方式进一
步降低成本。视觉导航具备低成本、无需改造环境和高性能三大优势，或成未来主流;多导航方式混合更将有效降低成本。
核心配件国外品牌产品价格昂贵，国产价格优势明显。中游的机
器人本体制造商若能在软件服务上有所突破亦将持续收益。因此我们
看好深耕核心技术的企业，建议关注固高科技、埃斯顿、汇川技术、
嘉腾机器人、井源机电。
四、发展思路
以产业转型升级为发展主线；以质量效率型、集约增长型为主要
发展方式；以创新驱动为主要发展途径。促进区域产业总体保持中高
速增长，产业迈向中高端水平，实现产业发展质量和效益全面提升。
五、项目建设规模
