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![一种永磁同步电机转子初始位置测量方法[发明专利]](https://img.taocdn.com/s1/m/6e0be5edbb68a98270fefada.png)
专利名称：一种永磁同步电机转子初始位置测量方法专利类型：发明专利
发明人：刘蕾,孙纯哲,郗世洪,程胜民,胡生瑞
申请号：CN201710754527.7
申请日：20170829
公开号：CN107508522A
公开日：
20171222
专利内容由知识产权出版社提供
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机转子初始位置测量方法，给电机d轴、q轴通入定值电流通过改变转子初始位置来改变电流实际角度即实际作用于电机的d轴、q轴电流大小进而控制电机的旋转状态，不同的是本提案通过改变转子初始位置让实际作用于电机的q轴电流不等于0即旋转的驱动力不等于0，利用旋转的驱动力与电机的转动阻力让电机进入一个动态的平衡状态，这样可以让转子初始位置角的判断更精准。
本发明巧妙地利用了电机的转动阻力来帮助判断电机转子的初始位置，对于转子初始位置的测量精度有了很大的提高。
申请人：合肥巨一动力系统有限公司
地址：230051 安徽省合肥市包河工业区上海路东大连路北
国籍：CN
代理机构：苏州创元专利商标事务所有限公司
代理人：范晴
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一种永磁同步电动机转子初始位置检测方法
何栋炜;方仁桂;高培
【期刊名称】《微特电机》
【年(卷),期】2015(43)4
【摘要】针对永磁同步电动机转子初始位置检测问题,利用估计坐标系下输入高频电压,永磁同步电动机响应电流包含转子位置信息的特性,提出了一种检测方法.并使用MATLAB/Simulink工具箱来建立仿真模型,对所提出方法的正确性及性能进行验证.仿真实验表明:所提出方法可以快速、准确地检测出永磁同步电动机转子初始位置,并且方法简单无需设计滤波器,所需计算量很少,检测过程时间不受转子位置等因素影响,符合工程应用要求.
【总页数】4页(P38-41)
【作者】何栋炜;方仁桂;高培
【作者单位】福建工程学院,福州350118;福建省计量科学研究院,福州350003;福建对外经济贸易职业技术学院,福州350016
【正文语种】中文
【中图分类】TM351;TM34
【相关文献】
1.实现永磁同步电动机转子初始位置检测的一种方法 [J], 侯云海;黄艳秋;任为政;崔丽娜
2.一种永磁同步电机转子初始位置检测方法 [J], 李世良;刘景林;吴增艳;杨奔
3.永磁同步电动机转子初始位置检测方法 [J], 郭熠
4.一种改进的永磁同步电动机转子初始位置估计方法 [J], 何栋炜;蒋学程;高培
5.一种永磁同步电机转子初始位置检测方法 [J], 杨杰;樊卫华;朱孟韬;郑鑫;曹建新因版权原因，仅展示原文概要，查看原文内容请购买。
测试与故障诊断计算机测量与控制.2017. 25 (3)Computer Measurement&Control33 •文章编号：1671 - 4598(2017)03- 0033 -03 D O I：10. 16526/j. cnki. 11-4762/t p. 2017. 03. 010 中图分类号：T P3 文献标识码：A 一种永磁同步电机转子初始位置检测方法杨龙\輿A年\木產韜\鄱會2，曹達新2(1.南京理工大学自动化学院，南京210094; 2.江苏通用电梯有限公司，江苏扬州225000)摘要：电梯曳引机控制需要实时获取转子的机械角度，而常用的增量式编码器在首次清零信号到来前不能提供准确的转子位置信息，从而可能导致闭环控制失败；因此，转子的初始位置检测成为曳引机控制中必须解决的问题，传统的检测方法计算复杂，且定位过程中易造成转子堵转或摄动，不利于电梯系统的舒适性；为此，提出了一种利用正弦波增量式编码器的换向信号计算转子初始位置的方法，设计并实现了编码器换向信号的调理电路，研究了利用两路换向信号解算转子的初始位置信息的算法，并研发了相应的软件模块；实现了当转子保持静止时初始位置的髙精度检测，满足电梯平稳启动的需求；实验结果表明，该方法不依赖电机的数学模型，运算量小，且具有较髙的检测精度和通用性。
关键词：永磁同步曳引机；初始位置；启动A Positioning Method of Initial Rotor Position of PMSMYang Jie1，Fan W eihua1, Zhu M engtao1，Zheng Xin2，Cao Jianxin2(1. School of Automation, Nanjing University of Science and Technology, Nanjing 210094, China；2. Jiangsu General Elevator Limited C o m p a n y,Yangzhou 225000, China)A bstract：T h e control of H oisting machine needs the m echanical angle of the rotor»but the increm ental encoder usually cannot provideaccurate location inform ation before its clear signal comes. S o，the initial position detection of the rotor becom es a problem that m ust be solved in the control of the traction machine. T h e traditional m ethod is com plicated and the rotor locked or perturbed during the positioning p rocess»w hich is not conducive to im proving the com fort of the elevator system. To deal w ith this problem, a positioning m ethod of initial rotor position based on the com m utation signal of sinusoidal increm ental encoder is presented. W hat's more» Signal conditioning circuitry and softw are filtering algorithm are developed in this paper. By sam pling the two com m utation sig n a ls»the initial position of the rotor can be obtained w ith high accuracy. During the process of p osition in g»the rotor rem ains station ary»and the detection accuracy m eets the requirements of the m otor sm ooth starting. T h e experim ental results show that the detection m ethod does not rely on the m athem atical m odel of the m otor »and has high universality.K eywords：P M S M；initial rotor p osition；m otor starting〇引言永磁同步电机具有结构简单、调速性能好、效率高的特点，在电梯等特种设备中应用广泛。
