猿人：
1、早期猿人：指能人（Homo habilis）。
能人于1960年发现于坦桑尼亚西北部的奥杜威河谷。头骨壁薄，尾嵴不明显，平均脑量为637ml。颊骨比非洲古猿窄，下肢直立行走，手指能对握，身高 1.2-1.3m，还能制造石器。曾被称为“东非人”，而现在一致认为是南方古猿的一个种。“东非人”这个名字已经废弃。
2、晚期猿人：也叫直立人。
直立人的脑子已经明显增大，早期成员的脑量就已经达到800毫升左右，晚期成员则上升为1200毫升左右。而且，脑子不仅仅是体积增大了，它的结构也变得更加复杂并进行了重新改组，显示出直立人已经有了相当复杂的文化行为。大脑左右两半球出现了不对称性，显示出直立人已经有了掌握有声语言的能力。
直立人的牙齿也发生了变化。后部牙齿减小，应使相应的牙床和支持面部及下颌骨的骨结构减小，这显然与直立人更多地和更经常地以肉食代替若干植物性食物有关。前部牙齿则扩大了，这似乎并不直接与诅嚼食物相关，而似乎与用嘴来咬紧和衔住物品有关，也可能与制备动物性食物有关，例如，用牙撕扯肉食以便将其分割成小块，或是为了小孩食用而撕碎肉食等等。
直立人面部比较平扁，身材明显增大，平均身高达到160厘米，体重达到约60公斤。直立人是最早会用火的人类物种；它们最早能够按照心想的某种模式来制造石器。在非洲，这种石器组合所代表的文化类型被称为阿舍利文化，它得名于也发现有这种类型石器文化的法国北部的圣阿舍利地点。阿舍利文化的代表工具是手斧，它由燧石结核打制而成，一端圆钝，是用手抓握的部分，另一端尖利，可用来切割、砍砸和钻孔，也可对木料进行加工。
直立人的出现标志着人类的史前时代在200万年前所经历的又一次巨大的变化。直立人所具有的一系列进步性特征大大地扩大了其适应性。因此，直立人再不象他们之前的那些人科成员那样仅仅在非洲的原野上徘徊，而是在后来的岁月里顽强地走出了非洲，散布到亚洲的广大区域以及欧洲的许多地区。
智人：
1、早期智人：原称“人属尼安德特种”，简称“尼人”，相当于以前划分的古人阶段。这个时期的人类与现代人更为接近，但仍带有许多原始性质。不仅会保存天然火，还学会了人工取火。其生存年代大约距今二,三十万年到五万年前，属于地质学上更新世中期后一段到更新世晚期前一段，相当于考古学上的旧石器时代中期。
2、晚期智人：原称“智慧的人”，简称“智人”，相当于以前划分的新人阶段。这个时期的人类除有某些原始性之外，基本上和现代人相似。文化上以有雕刻和绘画艺术，出现了装饰品。生存年代大约从五万年前开始，直到现代。属地质学上更新世后一阶段到全新世，相当于旧石器时代晚期到现在。晚期智人通常也叫做现代人，但现代人的概念，还是以指新石器时代以后的人类，即距今约一万年前至现在的人类为宜。
人类进化过程
1、地球史及生物的演化
追溯人类的起源，就必须从地球上出现生物以及生物的演化来开始，谈到生物的演化又一定要涉及到地球的历史。据宇宙学家估计，宇宙的年龄大约是150亿至200亿年。按照现代人们所承认的宇宙大爆炸理论，在150到200亿年前，宇宙的物质集中在很小的范围内，密度极高，再加上重力的作用，使这些物质的温度日趋上升，结果这一紧密的物质爆炸了。宇宙大爆炸使得宇宙中的多有物质，都向四面扩散。形成了基本粒子，并开始形成原子核。随着体积的不断膨胀，温度由高到低，宇宙由辐射状态变为物质状态，于是生成了上千亿的银河系，难以统计的星体，恒星、卫星、行星等等。一个银河系大约包含一千亿的星体，太阳系只是其中的一个星体，我们的地球只是太阳系的九个行星中的一个。太阳系是大约50亿年前形成的。地球形成约在50到46亿年前，在这漫长的岁月中，地球上大部分时间只有无生命的物质。当时大地上火山遍地，岩浆横流。随着地球表面的不断冷却和水气的增加，大地开始出现了水并逐渐汇集得越来越多。约在39亿年前，地球上出现了原始的海洋。几乎完全是淡水的原始海水中溶入了大量的有机质，如氨基酸、核苷酸等。在太阳及地球其它物理作用下，一些有机质形成了蛋白质。在随后的几亿年中，这些蛋白质越来越复杂，终于在34或33亿年前生命开始出现了。地史学家根据古生物的演化和地壳的运动，将地球的历史分为五大阶段，也就是五个代，即太古代、元古代、古生代、中生代和新生代。
太古代离我们久远，是地质发展史中最古老的时期，延续时间长达15亿年（距今40～25亿年）。地球的岩石圈、水圈、大气圈和生命的形成都发生在这一时期。大约39亿年前，地球形成最初的永久地壳，至35亿年前大气圈、海水开始形成。
在太古代的最初期，地球上尚无生命出现。在距今约33亿年前，形成了地球上最古老的沉积岩，大气圈中已含有一定的二氧化碳，并出现了最早的、与生物活动相关的叠层石；到 31亿年前，地球上开始出现比较原始的藻类和细菌。在29亿年前，地球上出现了原核生物。
元古代早期火山活动仍相当频繁，生物界仍处于缓慢，低水平进化阶段，但大气圈已有更多的氧气。在19亿年前，大陆地壳不断增厚，地球表面保持着一种十分有利于生命发展的环境。蓝藻和细菌继续发展，到距今13亿年前，已有最低等的真核生物—绿藻出现。在元古代晚期，盖层沉积继续增厚，火山活动大为减弱，并出现广泛的冰川。从此地球出现了具有明显特征的的分带性气候环境，为生物发展的多样性提供了自然条件。到距今6亿年前时，已经有浮游动物、节肢动物和腔肠动物了。
古生代约开始于6亿年前，结束于2.3亿年前。古生代共有6个纪：寒武纪、奥陶纪、志留纪、泥盆纪、石炭纪和二叠纪。动物群以海生无脊椎动物中的三叶虫、软体动物和棘皮动物最繁盛。这一时期还出现低等鱼类、古两栖类和古爬行类动物。古植物在古生代早期以海生藻类为主。许多地方都布满了茂密的森林。
中生代约开始于2.3亿年前，结束于6700万年前，分三叠纪、侏罗纪和白垩纪3个纪。中生代曾被称为爬行类时代，而鸟类、有袋类和有胎盘的哺乳动物也开始发生。在无脊椎动物中，软体动物中的菊石类最为繁盛，因此，中生代又被称为菊石时代。植物以裸子植物的苏铁、银杏为最繁盛，所以中生代又称为裸（luo）子植物时代。中生代出现了最早的哺乳动物、恐龙和最早的鸟类——始祖鸟。
新生代约开始于6700万年前，延续至今。可划分为第三纪和第四纪两个纪。这个时期的生物已接近现代，脊椎动物的特征是哺乳动物的兴起和繁盛。兽类大量出现，从中分化出了一支灵长类，从灵长类中又进化出了猿类。第三纪是哺乳动物繁盛时期。第四纪便进入到了人类的时代。
灵长类也开始出现，并从中逐渐发展出了最早的猿类。猿类头盖骨低平，颅腔很小，骨壁很厚，眉嵴特别粗大，颏部后缩。它具
