智能交通灯实验报告
学校：华中科技大学
院系：控制科学与工程系
班级：
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指导老师：
2013年5月30日
目录
1 实验目的 (1)
2 实验要求 (1)
3 实验所需装置及步骤 (1)
4 实验内容 (2)
5 端口分配 (3)
6 程序设计流程 (5)
8 程序源码 (6)
1实验目的
通过实验在可编程控制器的软、硬件方面得到综合的学习和锻炼。
1、熟悉Allen-Bradley公司的微型可编程控制器的运用。
2、充分理解与实验I/O点的分配及运用。
3、提高编程技能，实验路况的模拟控制。
2实验要求
1、对Allen-Bradley公司的SLC系列产品，特别使微型可编程控制器有深入的了解。
2、学会安装、编程或调试Allen-Bradley公司的小型可编程控制器Micrologix1000和
Micrologix1500及其相应的扩展模块。
3、学会操作Rslogix500软件包，对系统进行组态，对对象进行编程。
4、学会使用Rslinx软件包，对系统进行组态及通信。
5、进一步巩固学习可编程控制器的基本指令的功能及应用，实现编程及调试过程。
6、了解交通灯的控制规律，完成十字路口交通灯控制的编程与调试。
3实验所需装置及步骤
实验装置：
微型可编程控制器Micrologix1000
控制器出线连接板PC机
1761－CBL-PM02
十字路口交通系统实验平台
实验步骤：
1、熟悉及Micrologix1000，Micrologix1200及Micrologix1500组成、安装及与PC的连
接；Micrologix1000 I/O分布；Micrologix1200及Micrologix1500的I/O分布及扩展
模块的I/O分布。
2、熟悉并操作Rslogix500软件包及变成方法。
3、熟悉并操作Rslinx软件包。
4、用上述两软件包进行系统组态，确认系统连接成功。
5、理解实验内容，构思并编制实验梯形图。
6、下载并调试。
4实验内容
1、实验台介绍
实验台为十字路口模型，分A（南）、D（北）、B（东）、C（西）四个方向，每个方向为六车道控制，有规律的对称布置，每个方向车流流向为左拐、直通、右拐，中间为四面的交通灯控制显示。
交通灯周围对称布置着直通和左拐车流。车流用24V直流电源控制的众多灯的闪亮来模拟，闪亮时间由实验者根据实验的模拟情况来确定。车流的控制要配合四面的交通灯的控制要求。交通灯的控制规律见十字路口交通灯控制实验说明。
实验台的一个侧面有90个引出插座，供实验者组线用。要注意插座与路况上每个车（即控制灯）对应关系。Micrologix1500的扩展I/O模块的输出口已由插线平台引出。路况上车流的控制规律如下：
A、D、
B、C每面最外围六个灯接到一起形成闪亮控制，闪亮时间由实验者根据需要而定。最外围以内的灯模拟车流的规律实验者可以根据实际的路况控制自行构造。
2、推荐参考控制规律
开启开关接通，首先A、D方向直通灯和右拐灯点亮，同时B、C方向进制通行灯和右拐灯点亮。A、D方向的直通车和右拐车滚动行驶（按一定延时时间顺序点亮某一方向的灯），通行时间为20S，此间，A、D方向左拐车及B、C方向直通和左拐车禁止通行，B、D方向允许右拐车通行。20S到后，A、D方向的直通车禁行，左拐车通行。过后，A、D方向禁止通行灯点亮，同时左拐车禁行，B、C方向直通灯点亮，直通车通行。通行15S后，B、C方向直通灯熄灭，直通车禁行，左拐灯点亮，左拐车通行，通行15S后返回起始点循环控制。（若加上数码管可按上一实验所述规律控制）。
3、在城市十字路口交通灯示意图中，东西南北每面都有四个控制灯，分别为：
●禁止通行灯（亮时为红色）
●左拐灯（亮时为绿色）
●直通灯（亮时为绿色）
●右拐灯（亮时为绿色，控制为常亮）
4、交通灯的控制要求如下：
当交通灯系统启动开关接通时，
◆A、D方向直通：A、D方向（南北）直通灯点亮，同时B、C方向（东西）禁止通行红灯点亮，维持20S，最后5S时间A、D方向直通灯闪亮，以提示此方向的通行时间即将结束，进入A、D方向左拐通行时间。
◆A、D方向左拐：A、D方向（南北）左拐灯点亮，同时B、C方向（东西）禁止通行红灯点亮，维持20S，最后5S时间A、D左拐方向通行灯闪亮，以提示此方向的通行时间即将结束。进入B、C方向直通时间。
◆B、C方向直通：B、C方向（东西）直通灯点亮，同时A、D方向禁止通行红灯点亮，维持15S，最后5S时间B、C方向直通灯闪亮，以提示此方向的通行时间即将结束，进入B、C方向左拐通行时间。
◆B、C方向左拐：B、C方向（南北）左拐灯点亮，同时A、D方向（东西）禁止通行红灯点亮，维持15S，最后5S时间B、C左拐方向通行灯闪亮，以提示此方向的通行时间即将结束。进入A、D方向直通时间。
◆A、B、C、D 方向右拐：在任何时间A、B、C、D 方向右拐均能通行。
5、十字路口交通灯时序图如下：
5端口分配
实验中我们用的设备是Micrologix1500，所以需要按照其相应的功能表进行分配。通过对于整个工程的功能进行分析，总结出以下需要用到的端口：数码管有分为十位数码管和个位数码管，分别通过输入BCD码进行显示，因此数码管需要8个端口，5V供电；交通灯中每一个方向有两个交通灯需要进行控制，根据对称的性质，即只需要用4个端口进行控制，24V，情况一样的交通灯在电路上用导线短接即可；路况模拟灯中有64个灯，根据对称原理，其实只需要通过16个端口进行控制即可完成，其他情况相同的灯用导线练成等电位点即可。
根据以上分析，可以制出下面的端口分配表：
交通灯端口分配如下：
灯禁止通行左拐前行右拐
AD O:0/7 0/5 0/4 0/0
CB 0/6 0/2 0/1 0/3
