驾驶室翻转液压系统设计说明
- 格式:doc
- 大小:270.53 KB
- 文档页数:11
Q/DFCV东风商用车有限公司技术标准化委员会发布Q/DFCVCJ 1251—2013本标准按GB/T 1.1-2009给出的规则起草。
本标准与Q/DFLCJ1251—2009相比,除编辑性修改外主要技术变化如下:――修改了规范性引用文件(第2章);――工作环境温度调整为-30℃~+80℃(3.13项)。
――液压锁栓总成的活塞顶起的最大工作压力调整为不大于1.5Mpa(3.4项)。
――总成清洁度检测方法改为按EQY-11执行(3.17项)。
――增加了液压锁锁止传感器的技术要求(3.19项)和防尘防水试验方法(4.7项)。
――修订了高低温密封性及耐压试验方法(4.1.2项)。
本标准由东风商用车有限公司东风商用车技术中心提出。
本标准由东风商用车有限公司东风商用车技术中心开发管理部归口。
本标准起草单位:东风商用车有限公司东风商用车技术中心车身开发部。
本标准主要起草人:石光勇、谭川、陈玲莉、陈海斌、魏铭、邱福铭、郭凯、王庆、于渊。
本标准代替了Q/DFLCJ 1251-2009。
本标准的历次版本发布情况为:――Q/DFLCJ 1251-2009。
1 范围本标准规定了驾驶室液压翻转系统中所采用的液压锁总成的技术条件、试验方法,检验规则及标志、包装、贮运等。
本标准适用于东风商用车有限公司采用液压锁锁止驾驶室的全系列车型。
2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。
凡是注日期的引用文件,仅所注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB/T 10125 人造气氛腐蚀试验盐雾试验GB7324 通用锂基润滑脂GB8410 汽车内饰材料的阻燃特性GB 4208 外壳防护等级(IP代码)Q/EQY-11 汽车零件清洁度测定方法Q/EQY-2 油漆涂层Q/EQY-3 电镀层及化学处理层Q/EQY-60 东风牌汽车备件包装、定额包装技术条件Q/EQY-63 出国备件包装要求Q/EQY-66 汽车产品防锈包装办法Q/EQY-76 东风汽车备件验收、保管、发送贮运技术条件3 技术要求3.1 驾驶室液压锁总成及零部件应按照规定程序批准的产品图纸及技术文件制造。
液压助力转向系统的设计2
液压助力转向系统的设计2
液压助力转向系统是指将发动机的活塞液压油输送到方向机的活塞,
使方向机的活塞产生前进力,从而轻松产生转向力,从而减轻转向系统的
负荷。
这种转向系统具有转向力矩可调性、反应力灵敏度高、转向反应快、转弯半径小等特点。
当驾驶员在转向轮上施加力,活塞压力会增加,这将
产生液压力上升,助力器的活塞就会推动转向装置产生前进力,从而产生
快速而均匀的转向力矩,使转弯半径得到大大缩小。
液压助力转向系统的基本组成部件有:助力器、液压泵、液压马达、
阀门以及液压油箱。
助力器的功能是将液压油从驾驶室的转向轮上进行调节,从而送入液压泵,液压泵将液压油进行压缩,即将液压油泵向液压马达。
液压马达产生张紧的力矩,将液压油输送到液压油箱,从而推动转向
装置的活塞产生前进力,从而产生快速而均匀的转向力矩,从而使转弯半
径得到大大缩小。
阀门的作用是控制液压助力活塞的运动,从而实现转向
力矩的调节。
轻卡驾驶室翻转系统设计分析摘要:文章主要介绍了单扭杆驾驶室翻转系统工作原理和结构,文章以某轻型卡车为例,设计一款单扭杆驾驶室翻转系统,包括方案设计、结构配接、扭杆计算和校核并通过有限元分析分析翻转支座强度,最后,此翻转系统通过台架耐久和整车路试耐久测试,满足设计要求。
关键词:轻卡;翻转机构;扭杆计算;单扭杆单扭杆驾驶室翻转机构系统,借助扭杆的预扭力,使检修人员更轻便地翻转驾驶室,简化了对车辆进行维修养护的过程【1】。
目前,除了部分双排驾驶室通过地板开孔进行检修维护外,几乎所有平头驾驶室轻卡都配有翻转机构系统【2】。
1翻转机构系统结构如图1所示,驾驶室翻转系统包括翻转机构总成、撑杆机构总成、后悬机构总成及锁止机构总成等4部分。
翻转机构、支撑机构通过螺栓分别与驾驶室纵梁和车架总成连接,后悬机构通过螺栓固定在车架总成上,锁止机构总成装配在驾驶室后横梁上,并与后悬机构总成中的锁扣配接。
撑杆机构总成在驾驶室翻转到设计位置起限位支撑作用,并处于受拉状态,以防止驾驶室回落。
翻转系统是利用翻转机构内扭杆提供的扭转力矩克服驾驶室的重力矩,从而实现翻转的,所以翻转机构总成在驾驶室翻转过程中是最重要的结构。
某轻卡单扭杆驾驶室翻转机构总成如图2所示。
翻转机构总成主要包括轴管、左支座总成、右支座总成、左支撑臂、右支撑臂、调节机构和扭杆等组件。
左右支座总成分别穿设于翻转轴管的左右两端,并螺接固定在车架纵梁上,左支撑臂与右支撑臂分别穿设在翻转轴管的左右两端,并固定在翻转轴管上,同时通过螺栓与地板纵梁连接,翻转轴管及扭杆之间均通过花键联接。
翻转轴管和左支座总成、右支座总成间装有胶垫,,因此驾驶室翻转机构不仅具有翻转功能,还具有支撑、减震的功能。
2翻转原理翻转系统利用扭杆的高储能性,通过扭杆提供的扭转力,克服重力,使检修人员更轻便地翻转驾驶室。
当驾驶室锁止时,即驾驶室翻转角度为0°的时候,扭杆的扭转角与扭矩最大,驾驶室的重力矩也最大,但扭杆的扭矩大于驾驶室的重力矩;当锁止机构总成解锁后,在扭杆的扭矩作用下,驾驶室自动向上翻转到平衡位置,此时扭矩重力矩相等;当人继续在锁止机构总成的把手上施加向上的较小推力时,驾驶室继续,扭杆的能量缓慢释放,扭矩和驾驶室的重力矩不断减小;当翻转到设定位置时,驾驶室通过撑杆机构总成进行限位,此时撑杆机构总成处于受拉状态,扭矩大于重力矩。
汽车驾驶室电动翻转机构设计作者:郑豹来源:《城市建设理论研究》2014年第11期摘要:重型卡车发动机布置于驾驶室下方,为了便于发动机的维修保养,驾驶室必须向前翻转。
驾驶室重量一般在800公斤左右,人力翻转不仅费力、效率低,而且不安全。
本文设计了一套驾驶室电动翻转机构,驾驶员只需要按动上升或下降按钮,可实现驾驶室自动翻转。
关键词:驾驶室;翻转机构;电动中图分类号:S611文献标识码: A0引言重型卡车在日常生活中的应用日益普遍,每年带有翻转机构的重型卡车量大约有100万辆,而且重型卡车的前盖大约重500到800公斤。
为了便于发动机的维修保养,要求驾驶室能够向前翻转。
由于中型卡车驾驶室太重,单凭人力无法实现驾驶室的翻转,必须要借助于翻转机构。
大多数卡车驾驶室翻转机构有两种方式,一种就是人手动把汽车前盖翻起,这种翻转方式效率低且不安全;另一种是用液压举升机构进行翻转,而液压举升机构可靠性较差、价格昂贵、在使用中故障较多。
从行业发展角度来看,自动化是驾驶室翻转机构行业未来发展的必然趋势。
本文针对某重型卡车驾驶室,根据驾驶室翻转时的实际工作状况,根据车架和驾驶室的尺寸,对翻转机构进行设计。
翻转机构越来越多的应用于各种机械和汽车产品中。
1翻转机构的设计翻转机构的设计要求:顶身重量:500~800公斤、举升行程0~265mm,举升速度小于等于40s,翻转角度0~35度,翻转采用点动控制,电池不足,可以手动实现翻转的上升和下降。
根据以上已知的参数和要求,可以采用的设计方案是:电机——1级蜗杆减速——1级小齿轮减速——滚珠丝杠——六方钢。
汽车驾驶室翻转机构的结构简图2机械系统部分的设计机械系统部分的设计包括滚珠丝杠的选型及对滚珠丝杠进行强度的校核;减速器部分设计,采用蜗杆-齿轮减速器;电动机选型。
3电气系统部分的设计(1)上升原理钥匙旋钮和举升开关按钮同时按下时,仪表盘上的举升指示灯亮,按下上升开关按钮时,翻转电机正转,带动减速器转动,滚珠丝杠转动并前行,顶起车头,当行程达到265mm时,滚珠丝杠碰到上止点行程开关,常闭的上止点行程开关断开,翻转电机断电,滚珠丝杠停止举升。
双车翻车机液压系统使用说明书一、技术参数1、系统压力 5 Mpa(压车梁压力)3.5Mpa(靠车板压力)2、油泵排量260ml/r3、电动机Y200L-4W P=30KW n=1470r/min 4台4、液压油YB-N46二、原理图及动作说明1、原理图(见设备厂家的图纸)每台翻车机的夹紧装置包括8个单独和独立的夹紧装置,各个夹紧装置通过一个单独的液压缸和夹紧梁与车厢啮合。
脱开系统置于各个液压缸内,以便能再支撑车厢的弹簧力:两侧支撑缓冲垫装置可移动,在倾翻开始之前,每个可伸出接触并支撑其相邻的侧面。
每个侧缓冲垫装置的每个末端动力装置有4个成对工作的液压缸。
两套液压系统通过一个地面安装的共用动力装置进行运行,通过圈在翻车机端盘上的挠性软管向4个夹紧液压缸和4个侧缓冲垫液压缸提供液压动力。
注:稍微抬起电缆环路,清理振动箅,其安装在料斗上面。
由于重调轨道土建支撑墙重新配置,用于翻车机的纵向管道应稍微重新定位,比较接近翻车机的纵向轴。
夹紧装置和侧缓冲垫液压缸每台翻车机应有:8 个夹紧液压缸8 个侧缓冲垫液压缸注:侧缓冲垫应配有振动装置,以确保所有材料从车厢清空。
侧缓冲垫液压缸在倾翻周期的后面部分时(大约5~10秒),应直接经受此振动。
当振动通过车厢传输时,夹紧装置液压缸应直接经受此振动的一些振动。
运行顺序a) 翻车机静止时- 0°倾翻。
8个夹紧装置在全上举位置(例如,活塞杆完全缩回),8个侧缓冲垫液压缸完全缩回。
接通“夹紧装置上举”和“侧缓冲垫缩回”限位开关。
b) 处于来自“重调脱开”限位开关的启动信号时,侧缓冲垫液压缸在液压动力的驱动下开始伸出。
c) 在开始进行小倾翻角度时,由于车厢重量所施加的反作用力,侧缓冲垫液压缸伸出,直至侧缓冲垫接触相邻车厢的侧面,然后锁紧(控制负载)。
d) 重调尽快离开平台,假如打开全部侧缓冲垫压力开关,翻车机开始倾翻,夹紧装置在液压动力的驱动下开始伸出。
e) 夹紧装置液压缸继续伸出,直至夹紧装置梁接触车厢顶部。
10.16638/ki.1671-7988.2018.17.074双排轻卡驾驶室翻转锁止系统设计汪涵,王连虎,张厚婷,胡从义(安徽江淮汽车集团股份有限公司,安徽合肥230601)摘要:文章基于市场需求,创新设计出一套适用于双排轻卡车型的驾驶室翻转锁止系统,该系统不仅能够在双排轻卡车型上良好匹配并稳定可靠的实现驾驶室翻转、锁止功能,而且操作方便自动化程度高,具有较高的实用价值。
关键词:双排;驾驶室;翻转;锁止;系统中图分类号:U462.1 文献标识码:B 文章编号:1671-7988(2018)17-220-03Design of Double-row Light Truck Cab Flip and Lock SystemWang Han, Wang Lianhu, Zhang Houting, Hu Congyi( Anhui Jianghuai Automobile Group Co., Ltd., Anhui Hefei 230601 )Abstract: Based on the market demand, a flip and lock system is created for the double-row light truck cab, which is not only suitable for the double-row light truck to function as cab flipping and locking reliably, but also operated easily with a high degree of automation. Thus this system has a high practical value.Keywords: Double-row; Cab; Flip; Lock; SystemCLC NO.: U462.1 Document Code: B Article ID: 1671-7988(2018)17-220-03前言双排轻卡受驾驶室体积大、重量大、重心远离前端(重力臂长)且空间过于紧凑等因素制约,难以设计布置驾驶室翻转、锁止机构,故现有双排轻卡驾驶室一般为不可翻转。
转向液压系统介绍2012年8月13日成工研究所液压室CG956H转向液压系统—原理图转向液压系统原理图CG956H转向系统特点:1、采用流量放大转向系统采放转统2、转向泵为伯姆克100/16ml/r双联泵3、先导泵为转向器及手柄提供流量4、转向器为BZZ3-E125C-D4转向器为BZZ3E125C DCG956H转向液压系统—流量放大阀转向液压系统流量放大阀右安装箱转向压力测压点转向压力15.5Mpa转向液压系统流量放大阀剖视图CG956H转向液压系统—流量放大阀剖视图CG956H转向液压系统—流量放大阀中位转向液压系统流量放大阀中位CG956H转向液压系统—流量放大阀右位转向液压系统流量放大阀右位CG956H转向液压系统—流量放大阀左位转向液压系统流量放大阀左位CG966H全液压转向液压系统全液压转向液压系统CG966H转向系统特点:1、采用负载传感带优先转向系统2、采用双泵合流卸荷系统,卸荷压力19MPa 3、转向泵为伯姆克双联泵,转向器及优先阀为伊顿CG966H全液压转向液压系统—转向泵全液压转向液压系统转向泵转向泵:厂家:伯姆克型号:11244321361旋向:右旋排量:100/16 ml/rev 溢流阀压力:3.5±0.5MPa 52341、泵吸油口2、转向泵出油口3、先导泵出油口4、溢流阀泄油口5、溢流阀CG966H全液压转向液压系统—转向器全液压转向液压系统转向器壳体回油左右进油隔板驱动轴芯轴同轴流量放大转向器同轴流量放大转向器:厂家:伊顿型号:BW86A711FD21006FEAGA3A1AA10D排量:1230ml/r端盖排量:1230 ml/r对中弹簧轴套销定转子副CG966H全液压转向液压系统—转向器剖视图全液压转向液压系统转向器剖视图全液压转向液压系统—同轴流量放大转向器全液压转向液压系统同轴流量放大转向器流量放大转向器:转向器内置可变节流流量放大转向器转向器内可变节流孔,允许油液不经计量马达直接通向转向油缸,计量马达转动后,节流孔开启,与通过计量马达的流量成比例的流量通过可变节流孔,当转向速度大于40rev/min时,放大比可达1.6:1,即流入转向油缸的流量为通过计量马达流量的1.6倍。
第4章液压转向系统的设计
4.1概念
液压转向系统是汽车行驶过程中必不可少的一种设备,它的主要作用
是维持车辆的稳定性,控制方向度,减少操纵难度,提高安全性和行驶舒
适性。
液压转向系统由盘式转向器和转向助力器组成,同时还配有液压助
力泵、液压控制阀、液压液位传感器和流量控制阀等部件。
4.2结构特点
液压转向系统的主要结构特点是:
(1)盘式转向器
盘式转向器是液压转向系统的核心部件,它由联轴器、减速器、液压
马达和液压变矩器等组成,能将车轮受到的转矩和车辆的行驶惯性转换成
驱动方向的动力,实现转向操控的作用。
(2)转向助力器
转向助力器是液压转向系统的辅助部件,它通过液压泵、液压控制阀、液压液位传感器和流量控制阀等部件,在操纵方向盘时,通过液压输出,
将操纵的力矩输出给车轮,通过液压助力的作用,使操纵更加轻松,车辆
行驶的稳定性更好。
4.3工作原理
液压转向系统的工作原理如下:
(1)操纵方向盘
当司机转动方向盘时,转向助力器液压泵就会被带动转动,从而将司机转动的力矩转换成液压能量,并将其通过液压变矩器传送给车轮。
北京理工大学珠海学院2010届本科生毕业设计(论文)题目:汽车侧翻试验台液压系统的设计专业学院:机械与车辆工程学院专业:机械工程及自动化学生姓名:程红波指导教师:吴德旺汽车侧翻试验台液压系统的设计摘要我国汽车工业近几年来发展迅速,高速公路建设日臻完善。
汽车的行驶安全性已成为人们十分关注的课题。
随着汽车平均行驶速度越来越高,汽车侧倾稳定性在行车安全中的问题越来越突出。
根据美国公路安全局(NHTSA)的统计数据表明,在所有交通事故中,汽车侧翻事故的危害程度仅次于汽车碰撞事故,居第二位。
上世纪90年代以来,美、日、法等国都投入了巨资开展这一问题的研究。
汽车正常行驶时会由于自重的原因保持平衡,当车辆急转弯时,惯性会产生一个和汽车前进方向垂直的作用力,当车的自重加在车轮上的力矩不足以克服车的横向离心力时,车就会侧翻。
新车型进行侧翻实验,一是为了检验车辆设计的合理性,检验轮距是否足够大;二是实验车辆在发生侧翻时,乘员的安全程度。
20世界60年代以来,由于机械自动化和精密加工工业的迫切需求,液压技术得到了迅速发展。
同样,液压系统在侧翻试验台上的应用让侧翻试验台的研究得到了更好的技术支持,使得汽车的稳定性和安全性有了进一步技术上的提高。
关键词:汽车侧翻试验台液压系统The Design of Hydraulic System for Vehicle Rollover TestingABSTRACTThe automobile industry of our country developed rapidly in recent years,highway construction are being perfected.Car driving safety has become an issue of concern.With the average car speed is getting higher and roll stability of vehicles in the traffic safety in more and more problems.According to the U.S.Highway Safety Authority(NHTSA) statistics show that of all traffic accidents,the vehicle rollover accident after the vehicle collision damage degree,ranking the second place.Since the90s of last century,the United States,Japan,France and other countries have invested heavily in the research carried out on this issue.The normal car when driving causes weight balance due,when the vehicle is a sharp turn,the inertia and the car will have a direction perpendicular to the force,when the vehicle's weight plus sufficient torque at the wheels on the car's horizontal centrifugal force to overcome when car will roll.New models to roll experiment,first,to test the reasonableness of vehicle design,testing Tread is large enough;Second, in the event of experimental vehicle rollover,the occupant's safety.Since the60s of20th,due to automation and precision machinery processing industry urgently needs,hydraulic technology is developing rapidly.Similarly,the hydraulic system in the rollover test rigs roll test rig to get better technical support,makes the vehicle stability and safety has been further improved technically.Keywords:Car,Rollover Test,Hydraulic System目录汽车侧翻试验台液压系统的设计................I题目不应放在目录中摘要.. (I)The Design of Hydraulic System for Vehicle Rollover Testing (II)ABSTRACT (II)1绪论 (3)1.1研究意义和目的 (3)1.2研究背景和发展趋势 (3)2制定系统方案和拟定液压系统图 (5)2.1制定系统方案 (5)2.2制定液压系统图 (6)3液压系统的设计计算 (8)3.1设计要求 (8)3.2设计参数 (8)3.3液压缸主要参数的计算 (9)3.3.1液压缸的载荷力计算 (9)3.3.2计算液压缸的主要结构尺寸 (12)3.3.3液压缸实际的工作压力和所需流量 (14)3.4液压元件的选择 (15)3.4.1液压泵的选择 (15)3.4.2液压阀的选择 (17)3.4.3油管内径计算 (18)3.4.4确定油箱有效面积 (19)3.4.5集成块的设计 (19)4液压系统的性能验算 (21)4.1液压系统压力损失 (21)4.2液压系统发热温升计算 (23)5总结 (26)参考文献 (27)1绪论1.1研究意义和目的液压传动在现代工业中的应用非常广泛,几乎渗透到各个领域,在不同领域中发挥不同的特长和优势。
摘要当今社会,机械工业是一个国家的支柱产业,机械工业的发展每分每秒都在影响着国家经济的发展,人类社会文明的进步与机械制造的发展密不可分。
在全球经济发展的大环境下,中国各个行业被其他国家的先进技术影响的同时,越来越多的外国企业和品牌传播到中国已经成为现实。
在新的市场需求的推动下,对全液压货车转向架翻转机液压系统进行改良和优化是当务之急。
有大型全液压货车转向架翻转机液压系统生产设备企业对设备的安全指标的有着一定生产的严格要求。
对于那些做设备生产的企业来说,设备肯定会有存在的问题,这是他们需要考虑的,从而减少噪声污染引起的振动或不当操作设备的现象等。
国内全液压货车转向架翻转机液压系统设备的研发及制造要与全球号召的高效经济、安全稳定主题保持一致。
全液压货车转向架翻转机液压系统的发展与人类社会的进步和科学技术的水平密切相关。
本次设计是关于全液压货车转向架翻转机液压系统结构的设计,通过对传统的全液压货车转向架翻转机液压系统结构进行了改进和优化,使得此种类型的全液压货车转向架翻转机液压系统结构的使用范围更广泛,更加灵活,而且对以后我们要设计的东西有很大的帮助。
关键词:全液压货车转向架翻转机液压系统;结构;范围;参考AbstractFor a lot of special places, like the risk is very big, or we are difficult to reach, such as disarm bombs, unknown corresponding domains such as detection, probing deep of more dangerous situation usually need to implement the robot. It’s a main part of robot for micro pedipulator, walking robots and more than six feet, compared to the Eight Legged Robot, because of strong bearing capacity, good stability, which the meritss is simple construction, So, a large number of researchers around the world, start generally attach importance. This paper mainly to the four bar mechanism as the main execution elements to design of micro walking the whole scheme of the four bar mechanism. Its principle is diagonal synchronization, leg activity by the structure of the crank rocker, front leg movements around the same, it detailed performance curve characteristics of the connecting rod, when the curve trajectory diagonal straight line segment, the robot is stationary, the motion trajectory when the diagonal curve is slanting line do the walking motion, robot. The miniature walking robot is mainly driven by DC servo motor, so as to drive the leg action driven synchronous belt wheel by a crank and rocker mechanism.so the design of a special press be imperative. Graduation project this time is a tube axial compressive loading machine. This paper introduces the theoretical calculation to design sleeve pressing machine structure, working principle and main parts of the strength check and the advantages of the sleeve, pressing machine is efficient.Key word:pneumatic manipulator;cylinder;pneumatic loop;Fout degrees of freedom.目录摘要 (I)Abstract (II)第一章绪论 (1)1.1 课题的来源与研究的目的和意义 (1)1.2 液压传动技术的发展概况 (2)1.3 本课题研究的内容 (3)第二章全液压货车转向架翻转机液压系统结构的设计 (4)2.1 全液压货车转向架翻转机液压系统的总体方案图 (7)2.2 全液压货车转向架翻转机液压系统的工作原理 (10)3.1全液压货车转向架翻转机液压系统液压缸的设计及计算 (11)3.1.1 液压缸的负载力分析和计算 (11)3.1.2 缸筒设计与计算 (12)3.2翻转液压缸的设计及计算 (14)3.2.1 液压缸的负载力分析和计算 (17)3.2.2缸筒设计与计算 (18)3.3起升液压缸的设计及计算 (20)3.3.1液压缸的负载力分析和计算 (22)第四章主要零部件的强度校核 ..................... 错误!未定义书签。
驾驶室翻转液压系统设计说明1 驾驶室液压翻转机构1.1 工作原理驾驶室的液压翻转机构是以液压为动力,通过液压缸的伸缩,使驾驶室绕翻转轴有限度的旋转,从而完成驾驶室的举升和下落。
翻转油缸总成是将液压能转变成机械能的、做直线往复运动的液压执行元件。
他结构简单、工作可靠,用它来实现驾驶室的翻转时,可免去减速装置,并且没有传动间隙,运动平稳。
当它伸出时,驾驶室受到向上的支撑力,驾驶室开始绕翻转轴向上翻转;当液压缸收缩时,驾驶室都到支撑力逐渐减小,驾驶室绕翻转轴向下回落。
图1.1 翻转油缸总成翻转机构的布置主要对驾驶室翻转轴的位置和液压缸安装点的确定,在驾驶室翻转角度确定后,其相互间的位置关系也会影响到液压缸承载力和工作行程。
1.2液压缸的布置液压缸在驾驶室翻转的整个过程中,可以看作一个二力杆构件,其一端固定在驾驶室纵梁上,另一端固定在与汽车车架相连的车架上,两端同为铰链连接并可自由旋转,两端点连线应与汽车Y基准平面平行。
液压缸布置得与翻转轴距离越近,对液压缸的承载力就要求相应提高,工作行程相应减短,反之距离越远,对液压缸的承载力就要求相应减小,但对液压缸的形程要求增大。
1.3驾驶室的翻转角度与液压缸的选配1.3.1驾驶室的翻转角度驾驶室的翻转角度,是指驾驶室绕翻转轴的最大角度。
他理论上等于重心角的余角,实际上应小于重心角余角。
下面我们来介绍下重心角,如图1.3.1所示,在Y基准平面上,从翻转轴中心到驾驶室重心的连线与水平线的夹角即为重心角,可按arcthH/L求得重心角。
图1.3.1驾驶室翻转角极限状态下,驾驶室的翻转角度与重心角互余,此时驾驶室的重心在翻转轴线上,驾驶室的全部质量都由驾驶室前支撑点支撑,液压缸的支撑力为零,驾驶室翻转轴上的剪力和挤压力也达到最大值。
极限状态是不安全的,此时一旦驾驶室在其他外力作用下向前翻转,驾驶室的重心将越过翻转轴重心的垂线,对液压缸产生“拉力”,给车辆和人员将带来危险。
16810.16638/ki.1671-7988.2018.17.056重型卡车驾驶室翻转系统设计李伟,苟炜伟,陈博,张晓明,黄焕丽,王邵文(陕西重型汽车有限公司,陕西 西安 710200)摘 要:重型卡车驾驶室翻转机构是通过一些液压元件来满足驾驶室翻转及锁止的机械结构。
重型卡车为了发动机及底盘附件检修方便,一般都设置有驾驶室翻转机构。
差动式翻转机构由于油缸双腔同时供油,翻转过程更平稳,缸筒采用变径设计,在车辆行驶时,活塞杆可以在扩径区自由伸缩。
文章重点介绍了差动式翻转系统应用过程中的设计要求和测试方法。
关键词:重型卡车;驾驶室;翻转机构;液压油缸中图分类号:U462 文献标识码:A 文章编号:1671-7988(2018)17-168-04Cab tilting system design of heavy truckLi Wei, Gou Weiwei, Chen Bo, Zhang Xiaoming, Huang Huanli, Wang Shaowen(Shaanxi Heavy-duty Automobile Co., LtD, Shaanxi Xi'an 710200)Abstract: The cab tilting system of heavy truck is a sort of mechanical structure that satiafies the cab tilting and locking by hydraulic components. For engine and chassis overhaul, heavy trucks are generally designed with cab tilting system. This system work more smoothly because of the double cavity supply, With different diameter design, the cylinder can float freely while the truck is running. This paper mainly introduces the design requirements and testing methods of the cab tilting system. Keywords: Heavy truck; Cab; Tilting system; CylinderCLC NO.: U462 Document Code: A Article ID: 1671-7988(2018)17-168-04引言随着重卡行业的不断发展,用户逐渐呈现出年轻化趋势,客户对车辆的行驶品质和性能要求也越来越高;在车辆开发过程中,越来越关注NVH 性能。
翻车机液压系统使用说明书一、技术参数1、系统压力 5 Mpa(压车梁压力)3.5Mpa(靠车板压力)5Mpa(控制回路压力) 2、油泵排量85ml/r(大泵)56ml/r(次级泵)16ml/r(小泵)3、电动机Y180L-4W P=22KW n=1470r/min4、油箱容积850L5、液压油YB-N46二、原理图及动作说明1原理图1、动作顺序说明1)启动电动机,空转几分钟后,待达到系统内循环平衡。
2)重车在翻车机上定位后,1DT、3DT得电,压车梁开始压车。
1XK发讯号,压车梁压紧到位,1DT、3DT失电。
3)4DT、9DT得电,靠板开始靠车,4XK发讯号,靠板靠紧到位,4DT、9DT失电。
4)翻卸开始,5DT、6DT得电,释放弹簧的弹性势能,待翻车机转到110°时,5DT、6DT同时失电。
5)翻车机回翻到零位后,4DT、8DT、5DT、7DT得电,靠板开始松开,3XK发讯号,靠板松靠到位,4DT、8DT、5DT、7DT失电。
6) 2DT、3DT、5DT、6DT得电,压车梁开始松压。
2XK发讯号,压车梁松压到位,2DT、3DT、5DT、6DT失电。
7)重车调车机推空车,进入下一个循环。
三、启动与调试操作1、油箱注油至油标上限,约为油箱容积2/3(注液压油必须经≤20um滤网过滤后方可注入油箱)。
2、将进油口、回油口管路球阀打开,将所有溢流阀均调至开口最大状态。
3、检测电机绝缘应>1mΩ,接通电源,点动电机,观察电机旋转方向(从电机轴端处看应为顺时针方向旋转)4、启动电机,容载运行5~10min (注此时为排系统内空气)检测电机电流,空转电流约15A左右,判断油泵有无异常噪音、振动以及各阀件管路连接处是否有漏油现象,否则应停机进行处理。
5、调整压车回路,靠车回路,控制回路压力至参考压力值。
调整控制回路压力时需让电磁换向阀处于工作状态,否则无法调定。
6、待系统压力调整正常后,进行平衡油缸回路顺序阀压力整定,其压力设定高于压车回路压力2Mpa左右。
目录引言 (2)第一章明确液压系统的设计要求 (2)第二章负载与运动分析 (3)第三章负载图和速度图的绘制 (4)第四章确定液压系统主要参数 (4)4。
1确定液压缸工作压力 (4)4.2计算液压缸主要结构参数 (4)第五章液压系统方案设计 (7)5。
1选用执行元件 (7)5.2速度控制回路的选择 (7)5。
3选择快速运动和换向回路 (8)5。
4速度换接回路的选择 (8)5。
5组成液压系统原理图 (8)5.5系统图的原理 (9)第六章液压元件的选择 (11)6。
1确定液压泵 (11)6.2确定其它元件及辅件 (12)6。
3主要零件强度校核 (13)第七章液压系统性能验算 (15)7。
1验算系统压力损失并确定压力阀的调整值 (15)7。
2油液温升验算 (17)设计小结 (18)参考文献 (19)引言液压系统已经在各个部门得到越来越广泛的应用,而且越先进的设备,其应用液压系统的部门就越多.液压传动是用液体作为来传递能量的,液压传动有以下优点:易于获得较大的力或力矩,功率重量比大,易于实现往复运动,易于实现较大范围的无级变速,传递运动平稳,可实现快速而且无冲击,与机械传动相比易于布局和操纵,易于防止过载事故,自动润滑、元件寿命较长,易于实现标准化、系列化。
液压传动的基本目的就是用液压介质来传递能量,而液压介质的能量是由其所具有的压力及力流量来表现的。
而所有的基本回路的作用就是控制液压介质的压力和流量,因此液压基本回路的作用就是三个方面:控制压力、控制流量的大小、控制流动的方向。
所以基本回路可以按照这三方面的作用而分成三大类:压力控制回路、流量控制回路、方向控制回路。
第一章明确液压系统的设计要求要求设计一台卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台的液压系统.要求实现的动作顺序为:启动→快进→工进→快退→停止。
液压系统的主要参数与性能要求如下:轴向切削力Ft =20000N,移动部件总质量G=10000N;快进行程l1=100mm,工进行程l2=50mm。
一、驾驶室翻转升降装置举升原理图东风天龙单缸/双缸举升原理图东风天锦双缸举升原理图50Z07—03010-B先导油缸举升原理图二、驾驶室翻转升降装置得安装及连接示意图1、东风天龙系列单缸/双缸油路连接示意图2、东风天锦系列单回路双缸油路连接示意图使用46#抗磨液压油),加油前使用200目以上得不锈钢过滤网对油进行过滤。
在油罐未加油之前启动举升控制器会造成电动泵吸入空气,导致驾驶室翻转上升下降速度缓慢。
连接油泵油管后,须摇动油泵摇臂至相应油管流出油时(排出油管内空气),才能按示意图要求将油管连接到相应得油缸管接头上。
2、油罐上得进排气塞具有自动吸气与排气及排除多余油量得功能。
因此,进排气塞处有油排出,不属于漏油故障。
3、(东风天龙系列)操作油泵将驾驶室翻过重心时方可开始维修作业。
4、(东风天锦系列)操作油泵将驾驶室翻转至上止点,确认油缸限位锁钩已进入限位槽,油泵换向手柄处于上升位置方可开始维修作业。
操作油泵将驾驶室翻转至下止点并锁牢后,方可驾驶车辆行驶。
5、在行驶前请务必确认油泵换向手柄处于向下或水平得死点位置,否则会丧失驾驶室得浮动功能。
6、(东风天龙系列)驾驶室快要翻过重心时,手动泵应放慢泵油速度,如用电动泵时请改为点动,保证系统内不得吸入空气。
7、电机过热会烧毁电机。
因而当连续使用电动泵超过3-5次时,电机会自动启动热保护功能而停机,请注意,这并非故障,请等待电机降温后再继续使用、8、驾驶室翻转升降装置在一般环境使用时,驾驶室每周至少翻转一次;在工作环境恶劣得条件下(如水泥搅拌车、工程路段翻斗车)使用时,驾驶室每天至少翻转一次。
工作环境恶劣得条件下必须每天清理电动泵总成、手动油泵总成、油缸总成表面,尤其就是进排气塞O型圈处得污物,确保油泵总成上进排气塞得通气孔畅通9、系统用液压油应每6个月或每三万公里更换一次,要求:-10℃以下环境使用YLC-0001减震器油;-10℃以上环境使用46#抗磨液压油。
驾驶室翻转液压系统设计说明1 驾驶室液压翻转机构1.1 工作原理驾驶室的液压翻转机构是以液压为动力,通过液压缸的伸缩,使驾驶室绕翻转轴有限度的旋转,从而完成驾驶室的举升和下落。
翻转油缸总成是将液压能转变成机械能的、做直线往复运动的液压执行元件。
他结构简单、工作可靠,用它来实现驾驶室的翻转时,可免去减速装置,并且没有传动间隙,运动平稳。
当它伸出时,驾驶室受到向上的支撑力,驾驶室开始绕翻转轴向上翻转;当液压缸收缩时,驾驶室都到支撑力逐渐减小,驾驶室绕翻转轴向下回落。
图1.1 翻转油缸总成翻转机构的布置主要对驾驶室翻转轴的位置和液压缸安装点的确定,在驾驶室翻转角度确定后,其相互间的位置关系也会影响到液压缸承载力和工作行程。
1.2液压缸的布置液压缸在驾驶室翻转的整个过程中,可以看作一个二力杆构件,其一端固定在驾驶室纵梁上,另一端固定在与汽车车架相连的车架上,两端同为铰链连接并可自由旋转,两端点连线应与汽车Y基准平面平行。
液压缸布置得与翻转轴距离越近,对液压缸的承载力就要求相应提高,工作行程相应减短,反之距离越远,对液压缸的承载力就要求相应减小,但对液压缸的形程要求增大。
1.3驾驶室的翻转角度与液压缸的选配1.3.1驾驶室的翻转角度驾驶室的翻转角度,是指驾驶室绕翻转轴的最大角度。
他理论上等于重心角的余角,实际上应小于重心角余角。
下面我们来介绍下重心角,如图1.3.1所示,在Y基准平面上,从翻转轴中心到驾驶室重心的连线与水平线的夹角即为重心角,可按arcthH/L求得重心角。
图1.3.1驾驶室翻转角极限状态下,驾驶室的翻转角度与重心角互余,此时驾驶室的重心在翻转轴线上,驾驶室的全部质量都由驾驶室前支撑点支撑,液压缸的支撑力为零,驾驶室翻转轴上的剪力和挤压力也达到最大值。
极限状态是不安全的,此时一旦驾驶室在其他外力作用下向前翻转,驾驶室的重心将越过翻转轴重心的垂线,对液压缸产生“拉力”,给车辆和人员将带来危险。
所以为了保证安全,驾驶室翻转角度应小于重心角的余角,其角度能满足驾驶室翻起维修时,发动机等设备吊装方便即可。
1.3.2 液压缸的选配通过前面所讲的内容,我们可以把驾驶室翻转角度、翻转轴和液压缸在整车上的位置画在分析图中,从而去定液压缸的工作行程。
如图1.3.2-1所示图1.3.2驾驶室翻转图A点是驾驶室翻转轴,G点代表驾驶室的重心,B点事液压缸固定在车架上的支撑点,a角是驾驶室重心角。
驾驶室翻转到最大角度后,液压缸的长度和行程,可以再图1.3.2所示BC的杆长变化求得,在驾驶室翻转的过程中驾驶室的重心距是不断减小的,而液压缸与翻转轴之间的距离变化不大,如果近似忽略这段距离的变化量,我们可以得出液压缸的举升力在驾驶室初始位置时最大,在驾驶室翻转到最大角度是最小。
以此为条件,我们可以去定液压缸的额定载荷。
到此,液压缸的长度、行程、额定载荷、都已确定下来,我们对这些参数进行圆整,根据已有的液压缸产品进行选择即可,或者根据机械设计手册从新设计液压缸。
1.4 液压控制系统驾驶室液压翻转机构中的液压系统,主要由手动油泵、液压缸、以及相连液压管件组成。
手动油泵实际上是由换向阀和柱塞泵组成的;液压缸是由单活塞杆双作用液压缸与液控单向阀组成的。
下面我们结合示图,对液压翻转系统的工作原理做以说明。
图1.4-1是液压缸举升状态的原理图。
1.4-1 液压缸举升状态原理图油箱1中的液压油经单向阀2,被柱塞泵3压入换向阀4,然后一路液压油被压入液压缸6的右腔,另一路液压油经过液控单向阀5,被压入液压缸6的左腔。
由于有活塞杆的一侧活塞受力面积小,故液压缸6的活塞杆在柱塞泵3的作用下伸出。
在液控单向阀5的止回作用下,是液压缸可以停留在任意位置。
图1.4-2是液压缸收缩状态的原理图。
油箱1中的液压油经单向阀2,被柱塞泵3压入换向阀4,一路液压油被压入液压缸6的右腔,且这路油的分支将液控单向阀5推开,使液压缸6左腔中的液压油经过液控单向阀5,流入换向阀4,最后推开一个单向阀回流到邮箱1中。
1.4-2 液压缸收缩状态原理图1.5 翻转油缸的设计1.5.1 翻转油缸的设计内容和步骤(1) 选择液压缸的类型和各部分结构形式(2) 确定液压缸的工作参数和结构尺寸(3) 结构强度、刚度的计算和校核(4) 导向、密封、防尘、排气和缓冲等装置的设计1.5.1.1选择液压缸的类型和各部分结构形式在设计液压缸之前,必须对整个液压系统进行工况分析,编制负载图,选定系统的工作压力,然后根据使用要求选择结构类型,按负载情况、运动要求、最大行程等确定其主要工作尺寸。
1.5.1.2确定液压缸的工作参数和结构尺寸液压缸的结构尺寸主要有三个:缸筒内径D、活塞杆外径d和缸筒长度L。
(1)缸筒内径D液压缸的缸筒内径D是根据负载的大小来选定工作压力或往返运动速度比,求得液压缸的有效工作面积,从而得到缸筒内径D,再从GB2348—80标准中选取最近的标准值作为所设计的缸筒内径。
根据负载和工作压力的大小确定D①以无杆腔作工作腔时(2-67)②以有杆腔作工作腔时(2-68)式中:pI为缸工作腔的工作压力,可根据机床类型或负载的大小来确定;Fmax为最大作用负载。
(2) 活塞杆外径d活塞杆外径d通常先从满足速度或速度比的要求来选择,然后再校核其结构强度和稳定性。
若速度比为λ,则:活塞杆外径d(2-69) 也可根据活塞杆受力状况来确定一般为受拉力作用时,d=0.3~0.5D受压力作用时pI<5MPa时,d=0.5~0.55D5MPa<pI<7MPa时,d=0.6~0.7DpI>7MPa时, d=0.7DpI为缸工作腔的工作压力,(3) 缸筒长度L缸筒长度L由最大工作行程长度加上各种结构需要来确定,一般缸筒的长度最好不超过内径的20倍。
即:L=l+B+A+M+C式中:l为活塞的最大工作行程B为活塞宽度,一般为(0.6-1)DA为活塞杆导向长度,取(0.6-1.5)DM为活塞杆密封长度,由密封方式定C为其他长度。
另外,液压缸的结构尺寸还有最小导向长度H(4) 最小导向长度的确定当活塞杆全部外伸时,从活塞支承面中点到导向套滑动面中点的距离称为最小导向长度H如图2.6.6.4.1.2所示。
如果导向长度过小,将使液压缸的初始挠度(间隙引起的挠度)增大影响液压缸的稳定性,因此设计时必须保证有一最小导向长度。
图2.6.6.4.1.2 油缸的导向长度K—隔套对于一般的液压缸,其最小导向长度应满足下式:H≥L/20+D/2 (4-35) (2-70) 式中:L为液压缸最大工作行程(m);D为缸筒内径(m)。
一般导向套滑动面的长度A,在D<80mm时取A=(0.6-1.0)D,在D>80mm时取A=(0.6-1.0)d;活塞的宽度B则取B=(0.6-1.0)D。
为保证最小导向长度,过分增大A和B都是不适宜的,最好在导向套与活塞之间装一隔套K,隔套宽度C由所需的最小导向长度决定,即:C=H-(2-71) 采用隔套不仅能保证最小导向长度,还可以改善导向套及活塞的通用性。
1.5.1.3结构强度、刚度的计算和校核(1)缸筒壁厚δ校核。
缸筒壁厚校核时分薄壁和厚壁两种情况,当D/δ≥10时为薄壁,壁厚按下式进行校核:δ≥ptD/2[σ](2-72) 式中:D为缸筒内径;pt为缸筒试验压力,当缸的额定压力pn≤16MPa时,取pt=1.5pn当缸的额定压力pn>16MPa时,取pt=1.25 pnpn为缸生产时的试验压力;[σ]为缸筒材料的许用应力,[σ]=σb/n, σb为材料的抗拉强度,n为安全系数,一般取n=5当D/σ<10时为厚壁,壁厚δ按下式进行校核:δ≥(2-73)在使用式(2-72)、式(2-73)进行校核时,若液压缸缸筒与缸盖采用半环连接,δ应取缸筒壁厚最小处的值。
(2) 活塞杆直径校核活塞杆的直径d按下式进行校核:d≥(2-74) 式中:F为活塞杆上的作用力;[σ]为活塞杆材料的许用应力,[σ]=σb/1.4。
(3) 液压缸盖固定螺栓直径校核液压缸盖固定螺栓直径按下式计算:d≥(2-75) 式中:F为液压缸负载Z为固定螺栓个数k为螺纹拧紧系数,k=1.12~1.5,[σ]=σs/(1.2-2.5),σs为材料的屈服极限。
(4) 液压缸稳定性校核活塞杆受轴向压缩负载时,其直径d一般不小于长度L的1/15。
当L/d≥15时,须进行稳定性校核,应使活塞杆承受的力F不能超过使它保持稳定工作所允许的临界负载Fk,以免发生纵向弯曲,破坏液压缸的正常工作。
Fk的值与活塞杆材料性质、截面形状、直径和长度以及缸的安装方式等因素有关,验算可按材料力学有关公式进行。
1.5.1.4导向、密封、防尘、排气和缓冲等装置的设计液压缸的缓冲计算主要是估计缓冲时缸中出现的最大冲击压力,以便用来校核缸筒强度、制动距离是否符合要求。
缓冲计算中如发现工作腔中的液压能和工作部件的动能不能全部被缓冲腔所吸收时,制动中就可能产生活塞和缸盖相碰现象。
液压缸在缓冲时,缓冲腔内产生的液压能E1和工作部件产生的机械能E2分别为:E1=pcAclc (4-41) (2-76)E2=ppAplc+mV2-Fflc (4-42) (2-77) 式中:pc为缓冲腔中的平均缓冲压力pp为高压腔中的油液压力Ac、Ap为缓冲腔、高压腔的有效工作面积Lc为缓冲行程长度;m为工作部件质量v0为工作部件运动速度;Ff为摩擦力式(2-77)中等号右边第一项为高压腔中的液压能,第二项为工作部件的动能,第三项为摩擦能当E1=E2时,工作部件的机械能全部被缓冲腔液体所吸收,由上两式得:Pc=E2/Aclc (2-78)如缓冲装置为节流口可调式缓冲装置,在缓冲过程中的缓冲压力逐渐降低,假定缓冲压力线性地降低,则最大缓冲压力即冲击压力为:Pcmax=Pc+mυ02/2Aclc(2-79)如缓冲装置为节流口变化式缓冲装置,则由于缓冲压力Pc始终不变,最大缓冲压力的值如式(2-78)所示。
1.5.2 翻转油缸设计常用计算公式油缸计算公式.xlsx案例:诸城汽车厂R2200C驾驶室翻转液压系统设计说明1.最大举升力:驾驶室刚开始翻转F=10892.6N (仿真计算可得)2.从油缸图纸可知:有杆腔横截面积:无杆腔横截面积:手动油泵排量:4.6 ±0.2 ml/次流量0.552L/ min举升速度:压缩速度:1.手动油泵柱塞泵系统工作压力(8-12)Mpa取最大值来算力学模型如图:压杆对销轴的力矩M1在一次压缩过程中力和力臂的变化如图:可知M1=F压L1Sina 在一次压缩过程中L1Sina 逐渐变大柱塞泵对销轴的力矩M2在一次压缩过程中力和力臂的变化如图:可知M2=F 泵L2SinB 在一次压缩过程中L2SinaB 逐渐变小 总上可知在一次压缩过程中刚开始的F 压杆力最大F 泵=PA=12 Mpa* 490.625=5887.5NP:工作压力 A 柱塞泵横截面积由于M2= M1可知F 压最大= F 泵L2SinB/ L1Sina=309.2N山东美晨科技股份 吕志成2014.07.12。