一、判断题10分
１、弱磁控制时电动机的电磁转矩属于恒功率性质只能拖动恒功率负载而不能拖动恒转矩负载（错）。
２、只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实现制动（）。３、直流电动机变压调速和弱磁调速都可以做到无级调速（对）。
４、静差率和机械特性硬度是一回事（错）。
５、带电流截止负载反馈的转速闭环系统不是单闭环系统（对）。
６、在开环调速的基础上引入转速闭环可以提高系统机械特性的硬度（对）。
７、在转速单闭环调速系统中，转速调节器采用比例控制器，则该系统是转速无静差系统（错）。
８、在转速单闭环调速系统中，转速调节器采用积分控制器，则该系统是转速无静差系统（对）。
９、在转速单闭环调速系统中，转速调节器采用比例、积分控制器，则该系统是转速无静差系统（对）。
１０、在转速，电流双闭环控制系统中，引入电流内环的目的是实现时间准时间最优控制（对）。
二、选择题20分
１、带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（）。
Ａ、零Ｂ、大于零的定值
Ｃ、小于零的定值Ｄ、保持原先的值不变
２、转速、电流双闭环调速系统的启动过程特点是（）。
Ａ、ＡＳＲ饱和，转速开环，恒值电流调节的单闭环系统。
Ｂ、ＡＳＲ不饱和，转速闭环，无静差调速系统。
Ｃ、转时间最优控制，恒流升速可使启动过程最快。
Ｄ、转速超调，只有转速超调才能使ＡＳＲ退饱和。
３、无静差调速系统的ＰＩ调节器中Ｐ的作用是（D）。
Ａ、消除稳态误差Ｂ、不能消除稳态误差也不能加快动态响应Ｃ、即消除稳态误差有加快动态响应Ｄ、加快动态响应
４、无静差调速系统的ＰＩ调节器中Ｉ的作用是（）。
Ａ、消除稳态误差Ｂ、不能消除稳态误差也不能加快动态响应Ｃ、即消除稳态误差有加快动态响应Ｄ、加快动态响应
５、调速系统的调速范围和静差率这两个指标（B）。
Ａ、互不相关Ｂ、互相制约
Ｃ、互相补充Ｄ、互相平等
６、转速负反馈系统中，闭环系统的转速降减为开环系统转速的（）倍。
Ａ、1+KＢ、1+2K
Ｃ、1/(1+2K)Ｄ、1/(1+K)
７、在无静差调速系统中，突加负载后进入稳态时转速n是（），整流装置的输出电压Ud 是（）。
Ａ、增加Ｂ、减小
Ｃ、不变Ｄ、无法确定
８、某调速系统的调速范围是150——1500，要求S=2%，则系统允许的稳态速降Δn是（）。
Ａ、31.6Ｂ、10
Ｃ、3.06Ｄ、200
９、在直流调速系统中，制约调速范围的量主要是（）。
Ａ、电源电压Ｂ、额定电压
Ｃ、系统对静差度的要求Ｄ、负载的性质
１０、根据自动控制原理，为了提高直流调速系统的精度，最适合的反馈是（）。
Ａ、电枢电压Ｂ、转速
Ｃ、电枢电流Ｄ、负载转矩
三、填空题10分
１、直流电机调速的方法有调压调速、串电阻调速和弱磁调速三种调速方法。２、积分控制规律具有、和保持性等三个特点。
３、采用比例调节器的单闭环速度负反馈直流调速系统，增加放大倍数可以减小速度静差，同时系统稳定性将。
４、双闭环调速系统启动过程分三个阶段分别是、和。
５、系统稳态时速度无静差，动态稳定性又较好的单闭环速度负反馈直流调速系统中采用的调节器一般为。
四、分析简答题20分
１、试分析直流电机有哪几种调速方法，各有什么特点？
２、简述直流PWM变换器电路的基本结构。
３、直流PWM变换器输出电压的噎着·特征是什么？
４、在上述选择的闭环系统中，还会遇到启动电流过大和堵转电流过大的问题，试问该如何进一步完善该系统。
五、计算题40分
１、例2-1
２、例2-2
３、
４、
