变电站智能化巡检系统方案
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电力行业智能电网智能巡检方案第一章智能电网智能巡检概述 (3)1.1 项目背景 (3)1.2 项目目标 (3)第二章智能电网智能巡检技术原理 (4)2.1 巡检基本组成 (4)2.2 巡检工作原理 (4)2.3 关键技术分析 (5)第三章视觉系统 (5)3.1 视觉系统设计 (5)3.2 图像处理与识别 (5)3.3 视觉导航与定位 (6)第四章导航与路径规划 (6)4.1 导航系统设计 (6)4.1.1 导航系统构成 (6)4.1.2 导航原理 (6)4.1.3 导航系统优化 (7)4.2 路径规划算法 (7)4.2.1 路径规划算法概述 (7)4.2.2 常用路径规划算法 (7)4.2.3 改进路径规划算法 (7)4.3 运动控制 (7)4.3.1 运动控制原理 (7)4.3.2 运动控制策略 (7)4.3.3 运动控制优化 (8)第五章感知与避障 (8)5.1 感知系统设计 (8)5.1.1 概述 (8)5.1.2 系统架构 (8)5.1.3 传感器选型与应用 (8)5.2 避障算法与应用 (8)5.2.1 概述 (8)5.2.2 算法原理 (8)5.2.3 算法应用 (9)5.3 安全防护措施 (9)第六章数据采集与传输 (9)6.1 数据采集方式 (9)6.1.1 视觉数据采集 (9)6.1.2 红外数据采集 (9)6.1.3 声音数据采集 (10)6.1.4 振动数据采集 (10)6.2 数据传输技术 (10)6.2.2 有线传输技术 (10)6.2.3 自组网传输技术 (10)6.3 数据处理与分析 (10)6.3.1 数据预处理 (10)6.3.2 数据挖掘与分析 (10)6.3.3 模型训练与优化 (11)6.3.4 实时监控与预警 (11)第七章自主充电与维护 (11)7.1 自主充电技术 (11)7.1.1 技术原理 (11)7.1.2 充电方式 (11)7.1.3 充电策略 (11)7.2 维护策略与实施 (11)7.2.1 维护策略 (11)7.2.2 维护实施 (12)7.3 故障诊断与处理 (12)7.3.1 故障诊断 (12)7.3.2 故障处理 (12)第八章智能决策与优化 (12)8.1 智能决策系统 (12)8.1.1 系统概述 (12)8.1.2 系统架构 (13)8.1.3 关键技术 (13)8.2 巡检任务调度 (13)8.2.1 任务调度策略 (13)8.2.2 调度算法 (13)8.3 优化算法应用 (14)8.3.1 路径优化 (14)8.3.2 巡检策略优化 (14)8.3.3 故障诊断优化 (14)第九章智能电网智能巡检系统集成 (14)9.1 系统架构设计 (14)9.1.1 总体架构 (14)9.1.2 模块详细设计 (15)9.2 系统集成与调试 (15)9.2.1 硬件集成 (15)9.2.2 软件集成 (15)9.2.3 系统调试 (15)9.3 系统功能评估 (16)9.3.1 功能指标 (16)9.3.2 评估方法 (16)9.3.3 评估结果 (16)第十章项目实施与推广 (16)10.1.1 项目目标 (16)10.1.2 实施步骤 (16)10.1.3 资源配置 (17)10.2 推广策略与建议 (17)10.2.1 推广渠道 (17)10.2.2 推广策略 (17)10.3 项目风险分析及应对措施 (17)10.3.1 技术风险 (17)10.3.2 运营风险 (17)10.3.3 市场风险 (18)第一章智能电网智能巡检概述1.1 项目背景我国经济的快速发展,电力系统规模不断扩大,对电网的稳定运行和安全性提出了更高要求。
变电站智能巡检应用现状及解决措施摘要:伴随智能化技术的发展,智能巡检系统的结构和功能变得越发完善,取得了较为显著的成果,不过在实际应用中,依然存在有不少缺陷和问题,要求技术人员必须做好问题的深入研究,找出其原因所在,然后采取切实有效的措施和方法来对问题进行解决,提高巡检工作的效率,以此来推动巡检工作提质增效。
关键词:变电站;智能巡检;应用现状;解决措施1智能巡检的优势所谓的智能巡检,主要是针对设备运行情况进行定期或者随机性的巡视检查,及时对发现的缺陷隐患进行报警,提醒运维人员处理,做到防患于未然。
智能巡检系统的优势体现在几个方面:①可以综合运用多种智能手段检查设备状态,例如可以通过安装视频监控、红外云台或红外机器人、开关柜内测温、变压器油色谱在线监测、SF6密度微水监测、避雷器在线监测、开关动作特性在线监测、蓄电池内阻及电压监测、保护信息管理系统等系统,将设备运行状态信息、视频图像信息有效整合,在智能巡检系统管理平台上综合反映;②能够对巡检对象、时间地点、方式方法预先设置,提供健全完善的工作计划,实时的或定时定点的、随机的开展各项巡回检查子任务,保证巡检工作的有序实施、自动推进,提高工作的效率;③杜绝了因巡视人员巡视不到位,巡视不及时,造成设备缺陷及异常情况不能被及时发现和处理的现象。
2智能巡检系统的组成及应用现状2.1智能巡检系统的组成在不断的发展过程中,智能巡检的方式和手段变得越发多样化,除去最为常见的智能巡检机器人,还包括定点摄像头、滑轨摄像头等,配合无线测温装置、各类数据在线监测装置、无线数据传输终端、RFID电子标签等,可以实现对于多种运行参数信息的采集,并且对照云端存储以及大数据,就状态信息实施异常报警和趋势预测,而工作人员也可以运用作业终端APP和PC客户端,随时随地对设施设备的安全状态进行监控,及时对存在的隐患和问题进行处理,有效避免安全事故的发生。
以物联网为支撑,智能巡检系统能够使工作人员实现对于设施设备的远程监测和实时数据兑取,实现自动化管理,减少用工人数和运行维护成本。
附件一:《方案书》一.项目的意义石家庄广盛龙发科技有限公司,自本着客户至上的原则,为客户建立起一套科学的,行之有效的电力智能巡检体系,对于保证机房动力设备稳定可靠运行发挥重要的作用。
电力智能巡检系统是一种对设备巡检,设备运行状态,人员的规范化管理的全新技术,根据客户实际需求,设计了本方案。
二、电力智能巡检系统基于云服务器平台上,通过使用全球定位系统(GPS/BDS)人员现场巡检线路查询,变更设计,录入竣工资料,使巡视检修人员在现场进行工作计划查询、设备信息和地理信息的查询,记录缺陷情况,记录巡视到位情况的系统。
三、电力智能巡检系统意义———输配电线路非常重要架空输配电线路分布广,长期暴露在大自然中运行,不仅要经受正常机械载荷和电力负荷的作用,而且还受到各方面外来因素的干扰和大自然千变万化的影响。
这些因素将会促使线路上各元件老化、疲劳、氧化和腐蚀,如不及时发现和削除,就会由量变到质变,发展成为各种故障。
大自然中的大气污秽、雷击、强风、洪水冲刷、滑坡沉陷、地震、鸟害和外力等对输配电线路的破坏,如不及早预防和采取措施,亦会造成各种线路故障。
———传统巡检线路是薄弱环节的薄弱点➢缺员由于线路巡检非常艰苦,往往缺员严重➢漏检旧有的巡检体系很难保证检查质量,无从考查工作人员是否对每根杆塔,每个设备,每个项目进行检查➢记录不规范由于巡检项目内容繁杂,且巡检人员各自知识经验积累程度不同,所以填写内容或简单或复杂,或抓得住重点,或抓不到实质➢费时繁琐每个问题项目,都要通过笔记录到纸上,必要时还需辅以作图,10kv以上线路,每个电杆项目需一一记录,量多费时。
➢后期处理难对每次巡检的大量数据进行收集,处理,分析,工作量大,由于资料量大,遗失严重。
➢评估难很难对工作人员的工作定性定量进行评估。
➢参考价值单一巡检数据局限于线管运用,相对独立于电力整个系统与电力系统高度集成化相背所以说传统巡检线路系统存在诸多隐患。
三,方案设计原则易管理高效标准化电力网络系统紧密相接依据: DL/T 741:架空送电线路运行规程DL/T601-1996:架空绝缘配电线路设计技术规程SDJ3-87:电力安全工作规程(电力线路部分)SDJ206-37:架空送电配电线路设计技术规程GTB856:软件工程国家标准《中华人民共和国电力法》《电力设施保护条例》四,结构描述(一)总体结构巡检系统软件、手持智能终端、PC端和服务器四部分组成操作流程如下:1.管理员在PC端发布巡检任务2.巡检员手持端受领任务,上传巡检记录3.巡检员逐一巡检一条线路的每根电杆。
配电室(变电站)智能化改造方案配电室(变电站)智能化改造方案主要针对电气设备、环境情况、安全管理而进行改造,使用现代化的手段,对室内设备、环境进行自动的采集、判断,即时无人在现场值守,也能获得配电室、变电站的实时信息,解决设备排障难、应急效率慢这一类的难题。
一、配电室(变电站)智能化改造方案的特性1、开放性:能与的市面上不同厂家的传感器设备对接,比如:摄像头、水泵、精密空调等。
2、统一性:采用标准的MODBUS、rs485、rs232等通讯规约,自动完成数据通信传输,让不同类型的设备,实现完整的信息管理。
3、智能化:针对不同类型的设备监控不同的参量,针对不同的账户,配置对应的权限,满足功能、权限等需求。
4、易扩展:将来想增加新功能、新传感器,现场接线之后,在软件上进行简单配置就能实现。
5、易操作:中文的界面,理解容易、操作简单,不会使用的人员也能迅速上手,开展电力运维工作。
6、高可靠:所选用的产品、所设计的架构都十分可靠,支持双供电、独立组网,能确保系统常年稳定运转。
二、配电室智能化改造方案运用价值1、提高检修、巡查的工作效率,把薄弱的运维工作变成高质量。
2、配电室状态的深度分析,潜在故障、风险能在短时间被发现。
3、设备得到集中监管,环境得到实时管控,确保电力系统的工作质量。
4、多业务、功能融合,资源高度整合、利用。
5、减少交通、人力、物力等成本消耗,让电力部门运维开支降低。
6、多种报警通知的手段,改变以往单一、人工的告警应急通知方式。
配电室(变电站)智能化改造方案升级了原有的运维方式,将单一、传统的定期巡查、人工值守变成实时巡检、无人值班,解决因无法及时获知情况、发现电力故障等类型的问题,实现自动化、实时性的监控维护,给变电站、配电室带来高度的防护。
智能变电站监控系统解决方案一、目标与范围1.1 目标这套方案的核心目的,是要构建一个智能的变电站监控系统,提升电力系统的安全性、可靠性和可持续性。
通过实时监控、数据分析和智能预警等功能,咱们希望能确保变电站高效运作,减少故障发生的几率,还能实现远程管理,真是个不错的主意。
1.2 范围这个方案适用于所有新建或改建的变电站,尤其是220kV及以上的高压变电站。
我们主要覆盖的内容包括:- 设备监控- 运行数据采集- 故障预警与处理- 远程控制与管理- 数据存储与分析二、组织现状与需求分析2.1 现状说实话,很多变电站的监控系统还停留在传统的人工巡检和机械监测阶段,问题不少:- 效率低,人工巡检常常会漏掉一些重要的细节。
- 故障发现滞后,结果损失就大了。
- 数据共享困难,信息孤岛现象严重,大家各自为政。
2.2 需求通过市场调研和用户访谈,我们发现需求主要集中在以下几个方面:- 实现设备的实时监控和状态评估。
- 提供故障预警功能,减少停电时间。
- 支持数据的远程访问与分析,提升管理效率。
- 降低运维成本,增强运行的可持续性。
三、实施步骤与操作指南3.1 实施步骤3.1.1 需求确认我们要和用户深入沟通,确认他们的具体需求,并制定详细的需求文档。
3.1.2 系统设计根据需求文档,我们会进行系统架构设计,包括硬件选择、软件开发框架,以及网络结构的设计。
3.1.3 硬件采购选择合适的硬件设备,比如传感器、监控摄像头、数据采集器等,然后进行采购。
3.1.4 软件开发开发监控系统软件,涵盖用户界面、数据处理模块和预警模块。
3.1.5 系统集成将硬件和软件整合,进行初步的系统测试和调试。
3.1.6 现场测试在变电站现场进行系统测试,以验证稳定性和可靠性。
3.1.7 培训与交付对相关人员进行系统操作培训,最终完成交付。
3.2 操作指南3.2.1 设备监控- 配置实时监控界面,显示设备的运行状态、负载情况和故障信息。
- 定期进行设备自检,确保传感器和监控设备正常工作。
变电站智能巡检系统-最新文档变电站智能巡检系统随着信息技术的发展,各行业的巡检系统也在逐步实现信息化、智能化。
计算机技术、通信技术在巡检系统中的应用越来越广泛,极大地推动了各行业管理的科学化、制度化。
变电站作为电力行业的一个重要组成部分,其正常运行关系到千家万户的日常生活、各行各业正常运转,而变电站本身的分布又相对分散,设备巡检任务工作量较大,实现巡检的信息化具有重大意义。
一、巡检系统的发展状况巡检系统的发展主要经历了以下三个阶段:(一)人工巡检阶段过去变电站、发电厂对各种设备缺陷的检查或对线路的常规巡检是采用巡检人员定时(如每小时一次)根据巡视检查卡所列项目,对照实际设备逐一进行检查。
每检查一项应立即在巡视检查卡上的相应栏内用笔记录巡检结果,然后向有关上级汇报。
(二)自动化阶段在这个阶段最为典型的系统组成是巡检器、信息钮、通讯座、管理主机。
巡检器以无线方式读信息钮号并记录读取时间。
巡检器有一定的人机交互功能,可以存储一定量的巡检数据。
管理主机装有特定软件。
(三)智能化阶段该阶段巡检系统的特点是具有强大的联网功能,人机交互智能化、人性化。
巡检器具有地理定位功能,可以通过无线方式连入internet,将巡检数据实时发送到网上。
当巡检人员遇到疑难故障时可以通过巡检器自带的专家系统解决,也可通过网络寻求总线帮助。
整个巡检系统可以实现专家系统资源的整合。
并且在管理主机端具有计算机辅助决策功能,帮助管理人员制定决策。
二、系统构成(一)硬件结构本系统从硬件上来说介于半自动化和自动化之间。
实现了巡检器和信息钮之间的自动感应,感应距离可达5m。
但仍然不具备交互界面,巡检设备结果需要手工记录。
从实际应用情况来看,这种巡检器在感应方式方面是较为先进的,目前接触式巡检器,以及短距离(10cm以内)感应巡检器仍有广泛的应用。
具有交互界面且能在较大范围自动感应的巡检器由于成本较高,应用还不是很广泛。
本系统的物理结构如图1和图2所示:巡检器和巡检钮通过2.4G 短距离无线通信技术进行感应,感应距离最远可以达到5m。
461变电站巡检管理系统解决方案摘要:GPS巡检不仅能确保巡检人员到位,保证巡检质量和电网的安全运行,还能方便巡检人员的巡检和提交巡检结果,减少人为错误的几率,同时还有自动巡检任务的生成和高效的数据分析统计功能,能有效提高巡检班组的管理效率和管理人员处理缺陷的效率。
一、系统背景由于在实际电力设施巡检过程中出现了一些待解决的问题,为保障电网安全,智创软件开发有限公司推广应用GPS手机巡检。
GPS巡检不仅能确保巡检人员到位,保证巡检质量和电网的安全运行,还能方便巡检人员的巡检和提交巡检结果,减少人为错误的几率,同时还有自动巡检任务的生成和高效的数据分析统计功能,能有效提高巡检班组的管理效率和管理人员处理缺陷的效率。
电力巡检过程中的待解决问题:1)为防止个别巡检员因特殊情况无法正常进行设备巡检的时候,因此造成基本巡检工作不畅,无法有效进行设备的监控管理。
2)为防止在巡检过程中个别巡检员责任心不强,不能按要求爬竿检查、维修,造成短路、大面积停电、设备损坏。
3)由于线路分布范围广大,巡检人数众多,不可能人人都具备高级工程师的技术能力,导致现场处理不当,引发事故或造成隐患。
4)事故发生后,事故原因鉴定证据不足。
电力设施巡检能及时掌握线路运行状况及周围环境的变化,发现设施缺陷和危及线路安全的隐患,保证线路的安全和电力系系统稳定运行。
随着线路总长的日益增长,过去巡检线路的方法已经很难保证巡检的质量和效率。
二、GPS定位巡检管理系统简介:GPS定位巡检管理系统依托于GPS定位系统及信息回传系统,可有效进行巡检指挥、巡检过程回放、巡检过程评测等工作,增强了巡检工作的稳定性、可靠性、可控性,提高了巡检工作的质量,有效降低了事故发生率,提高了电力部门的工作效率。
三、GPS定位巡检管理系统组成:GPS定位巡检管理系统由软件平台和手持终端(安卓手机)组成。
四、GPS定位巡检管理系统工作流程:在巡检过程中,巡检人员必须携带手持终端(安卓手机)按巡检计划到达指定现场,并自动或手动上报巡检信息,信息将会通过GPRS发送到总部管理中心,所巡检的数据,总部的系统巡检软件都会自动的进行处理、分析、统计、制作报表等,给管理者和用户提供一个科学、准确的巡检信息和查询依据,同时能大幅提高管理者的工作效率。
智能巡检系统施工方案1. 引言智能巡检系统是一种利用先进的传感技术和人工智能算法,结合云计算和大数据分析的高效、智能的监测系统。
该系统能够对建筑物和设备进行全面、准确地巡检和检测,以保障设备的正常运行和安全性,并提供实时监控和数据分析报告。
本文档旨在详细介绍智能巡检系统的施工方案,包括硬件设备的安装布置、软件系统的部署以及相关的测试与培训计划。
2. 硬件设备安装布置2.1. 设备选择与配置在智能巡检系统中,需要选择合适的传感器和设备来实现对建筑物和设备的监测和巡检。
根据具体需求,可以选择温湿度传感器、烟雾传感器、颜色传感器等多种传感器设备。
此外,还需要选择合适的网络设备和服务器来支持系统的运行。
根据巡检需求和监测要点,需要合理安装传感器设备和网络设备。
一般来说,传感器设备应该安装在需要监测的区域附近,以保证数据采集的准确性。
网络设备应该安装在适当的位置以保证与服务器的通信稳定。
2.3. 设备连接与布线根据设备的安装位置,需要进行合理的设备连接和布线。
传感器设备可以通过有线或者无线方式连接到网络设备,网络设备则通过有线或者无线方式连接到服务器。
在进行布线时,需要考虑到设备之间的距离和相互之间的连接方式。
3. 软件系统部署3.1. 系统架构智能巡检系统的软件系统可以采用分布式架构,包括前端、后台和数据库。
前端负责用户界面的展示和数据采集,后台负责数据分析和算法运行,数据库用于存储和管理监测数据。
根据系统架构,可以选择适当的服务器和操作系统进行系统安装和配置。
根据具体需求,需要安装和配置相应的软件模块和库。
对于前端界面,可以选择合适的Web开发框架进行开发和部署。
3.3. 数据库设计数据库设计是系统部署的重要环节之一。
需要根据监测数据的特点和需求,设计合理的数据库表结构,以便于数据的存储和查询。
在设计过程中,需要考虑到数据的格式和存储方式,以及数据的关联和索引。
4. 测试与培训计划4.1. 系统测试在系统部署完成后,需要进行系统的测试以保证其稳定性和可靠性。
电力行业智能巡检与设备维护管理方案第1章引言 (4)1.1 背景与意义 (4)1.2 目标与范围 (4)第2章巡检与维护技术概述 (5)2.1 电力设备巡检技术 (5)2.1.1 人工巡检技术 (5)2.1.2 自动巡检技术 (5)2.1.3 遥感巡检技术 (5)2.1.4 智能巡检技术 (5)2.2 设备维护技术 (6)2.2.1 预防性维护 (6)2.2.2 预测性维护 (6)2.2.3 应急维护 (6)2.2.4 智能维护 (6)2.3 国内外发展现状及趋势 (6)2.3.1 国外发展现状 (6)2.3.2 国内发展现状 (6)2.3.3 发展趋势 (6)第3章智能巡检系统设计 (7)3.1 系统架构 (7)3.1.1 总体架构 (7)3.1.2 网络架构 (7)3.2 系统模块设计 (7)3.2.1 数据采集模块 (7)3.2.2 数据传输模块 (7)3.2.3 数据处理与分析模块 (7)3.2.4 巡检任务管理模块 (7)3.2.5 用户界面模块 (8)3.3 系统集成与兼容性 (8)3.3.1 系统集成 (8)3.3.2 兼容性 (8)3.3.3 安全性 (8)第4章设备数据采集与分析 (8)4.1 数据采集技术 (8)4.1.1 传感器技术 (8)4.1.2 远程监测技术 (8)4.1.3 分布式光纤传感器技术 (8)4.2 数据传输与存储 (9)4.2.1 数据传输技术 (9)4.2.2 数据存储技术 (9)4.3 数据预处理与特征提取 (9)4.3.1 数据预处理 (9)4.3.2 特征提取 (9)4.4 数据分析方法 (9)4.4.1 故障诊断 (9)4.4.2 故障预测 (10)4.4.3 运行优化 (10)第5章智能巡检关键技术 (10)5.1 无人机巡检技术 (10)5.2 激光扫描技术 (10)5.3 视觉识别技术 (10)5.4 人工智能算法应用 (10)第6章设备状态评估与预测 (11)6.1 设备状态评估指标 (11)6.1.1 电气功能指标:包括设备绝缘电阻、介质损耗、局部放电等参数。
变电站/配电房挂轨巡检机器人技术方案20XX年XX月目录一、项目简介 (3)二、系统设计方案 (4)2.1系统框架设计 (4)2.2机器人配置设计 (4)2.3轨道配置方案设计 (5)2.4充电配置方案设计 (6)2.5网络配置方案设计 (7)2.6机器人系统软件平台 (8)2.7材料清单 (9)三、机器人简介 (11)3.1巡检机器人介绍 (11)3.2.1巡检机器人技术参数 (11)3.2.2充电系统参数 (14)3.2.3通讯设备参数 (15)3.2.4轨道参数 (15)3.3功能介绍 (16)3.3.1多种巡检模式 (16)3.3.2配电房内设备测温功能 (16)3.3.3配电房内异物识别 (16)3.3.4遥控实时监控功能 (16)3.3.5环境数据采集、监测功能 (17)3.3.6配电房配套自动化设备对接 (17)3.3.7人员入侵检测功能 (17)3.3.8双向语音对讲功能 (17)3.3.9自检及自身安全防护 (17)3.3.10自主充电 (18)3.3.11固定摄像机信号接入功能 (18)3.5拓展性 (18)3.5.1固定摄像机信号接入功能 (18)3.5.2配电房配套自动化设备对接 (18)3.5.3传感器灵活增加 (18)四机器人运维方案 (19)4.1 机器人硬件设备检查 (19)4.1.1 外观检查 (19)4.1.2机械部件检查 (19)4.1.3电池检查维护 (19)4.2软件平台维护 (19)4.2.1设备通信 (19)4.2.2网络通信检查 (19)4.3充电系统检查 (20)4.4通信箱检查 (20)4.4.1无线AP检查 (20)4.4.1交换机检查 (20)4.5备件更换 (20)4.5.1行走轮、导向轮更换 (20)4.5.2电池更换 (20)4.6 常见问题与异常恢复 (20)4.6.1机器人启动异常 (20)4.8.2故障检测办法 (21)五效益分析 (23)5.1经济效益分析 (23)5.2社会效益分析 (23)一、项目简介XXX配电房挂轨式智能巡检机器人项目,计划在XXXX配电房采用智能巡检机器人,通过机器人自身搭载的高清摄像机、红外热像仪等传感设备,实现对配电房内图像识别、电缆温度以及设备温度检测等作业内容,确保了现场设备的安全、可靠运行。
电力自动化巡检系统方案变电站、配电室是电网重要的组成部分,针对此类型场景的电力辅助监控项目每年都有,如果集成商想要拿下项目,从中获得利润,一套完善、规范、高质量的电力自动化巡检系统方案是必然不可缺乏的。
一、电力自动化巡检系统方案功能1、变压器温度采集、分析,高温故障预警。
2、开关柜母线温度监测,获取实时数据。
3、配电柜电压、电力、功率等参数在线监测。
4、水位涨幅情况采集、通知。
5、水泵在线控制,降低电缆沟内的水位。
6、温湿度趋势分析,及时告知高温、潮湿风险。
7、SF6&O2检测,防控气体泄漏,减少人身安全威胁。
8、火灾监测功能,烟雾检测+明火探测,双管齐下。
9、粉尘浓度监测,防止尘埃积累,引起设备运行异常。
10、噪音监测功能,可以判断噪音分贝大小。
11、智能门禁系统,可防止不明人员进出入,提高防盗水平。
12、红外入侵感应能全天运行,对夜间、凌晨在变电站、配电室周边不明活动情况进行告警。
13、空调实时监测+远程启停控制,让站内环境可随时调理。
14、实时的视频图像监测功能,各个位置的图像信息同步反馈到电脑上。
15、多警报方式支持,语音、电话、邮件、声光,满足现场及远程警告的使用。
二、方案价值1、巡检智能化,故障得到短时间的应急,环境、电力得到及时的维护。
2、便捷的运维方式,减少来回奔波的时间,降低时间成本。
3、运维资源合理利用,充分发挥现代化技术的优势,为智能化电网实现提供助力。
4、物力、人力资源消耗减少,实现降成本、增效率的目的。
电力自动化巡检系统方案支持各类通信协议、转换接口、采集模块、poe 供电等特点,能把变电站、配电室区域内的电气设备、环境进行统一接入、采集、分析,帮助电力运维人员快速分析、掌握电力及环境状况,实现高集成、针对性、精细化的运维。
变电站智能巡检应用现状及解决措施研究摘要:本文研究了变电站智能巡检应用的现状及解决措施。
首先,摘要介绍了变电站巡检的重要性和现有的巡检方式存在的问题。
接着,文章分析了智能巡检技术在变电站中的应用现状,包括机器视觉、无人机和物联网等技术的应用情况。
然后,本文提出了解决当前问题的几个关键措施,如数据分析与智能预测、远程监控与自动化巡检等。
最后,文章总结了研究的主要观点,并展望了未来变电站智能巡检应用的发展趋势。
关键词:变电站、智能巡检、机器视觉、无人机、物联网、数据分析变电站是电力系统的重要组成部分,负责电能的输送、转换和分配。
由于变电站通常处于室外环境,其设备和线路容易受到天气、环境等因素的影响,存在着安全隐患和设备故障的风险。
因此,对变电站进行定期巡检是确保其正常运行和安全稳定的重要手段。
然而,传统的巡检方式存在效率低、人力成本高、安全风险等问题。
随着信息技术的快速发展,智能巡检技术在变电站中得到了广泛应用。
机器视觉、无人机、物联网等技术的发展为变电站巡检提供了新的解决方案。
然而,目前智能巡检应用仍面临一些挑战,如数据分析能力不足、设备兼容性问题等。
1变电站巡检的重要性和传统巡检方式存在的问题变电站作为电力系统的重要组成部分,承担着电能的输送、转换和分配任务。
定期巡检变电站对于确保其正常运行和安全稳定具有重要意义。
传统的变电站巡检方式通常采用人工巡视,存在以下问题:首先,效率低下。
变电站通常由大量设备和线路组成,人工巡视需要耗费大量时间和人力资源,效率低下且容易出现疏漏。
其次,人力成本高。
人工巡检需要大量的巡检人员,并且需要对其进行培训和管理,增加了人力成本和管理难度。
另外,安全风险高。
变电站环境复杂,存在高压电器设备和危险因素,人工巡检存在一定的安全风险,容易导致人身伤害和事故发生。
2变电站智能巡检技术的应用现状2.1 机器视觉技术在变电站巡检中的应用机器视觉技术在变电站巡检中具有广泛的应用前景。
电力行业智能巡检系统设计与实施方案第1章项目背景与需求分析 (3)1.1 背景介绍 (3)1.2 需求分析 (3)1.2.1 巡检效率提升 (3)1.2.2 设备状态监测 (4)1.2.3 数据处理与分析 (4)1.3 技术可行性分析 (4)1.3.1 传感器技术 (4)1.3.2 通信技术 (4)1.3.3 云计算与大数据技术 (4)1.3.4 人工智能技术 (4)第2章智能巡检系统总体设计 (5)2.1 设计原则 (5)2.2 系统架构 (5)2.3 功能模块划分 (5)第3章巡检设备选型与配置 (6)3.1 巡检设备类型及特点 (6)3.1.1 无人机巡检系统 (6)3.1.2 巡检系统 (6)3.1.3 输电线路巡检系统 (7)3.2 设备选型依据 (7)3.2.1 巡检任务需求 (7)3.2.2 设备功能指标 (7)3.2.3 设备可靠性 (7)3.2.4 成本预算 (7)3.2.5 技术支持与售后服务 (7)3.3 设备配置方案 (8)第4章数据采集与传输技术 (8)4.1 数据采集技术 (8)4.1.1 传感器技术 (8)4.1.2 无线传感网络技术 (8)4.1.3 视频监控技术 (8)4.2 数据传输技术 (9)4.2.1 有线传输技术 (9)4.2.2 无线传输技术 (9)4.2.3 移动通信技术 (9)4.3 数据预处理与存储 (9)4.3.1 数据预处理 (9)4.3.2 数据存储 (9)4.3.3 数据安全 (9)第5章智能识别与诊断技术 (9)5.1.1 基于深度学习的图像识别 (10)5.1.2 实时图像识别与监测 (10)5.1.3 多模态图像识别 (10)5.2 声音识别技术 (10)5.2.1 声音特征提取与选择 (10)5.2.2 基于深度学习的声音识别 (10)5.2.3 声音识别在电力设备故障诊断中的应用 (10)5.3 数据分析及故障诊断 (10)5.3.1 数据预处理 (10)5.3.2 机器学习算法在故障诊断中的应用 (11)5.3.3 深度学习算法在故障诊断中的应用 (11)5.3.4 故障诊断系统设计 (11)第6章巡检系统硬件设计 (11)6.1 巡检设备硬件设计 (11)6.1.1 硬件选型 (11)6.1.2 硬件架构 (11)6.2 通信模块硬件设计 (12)6.2.1 通信方式选择 (12)6.2.2 硬件设计 (12)6.3 数据处理与存储硬件设计 (12)6.3.1 数据处理硬件设计 (12)6.3.2 数据存储硬件设计 (12)第7章巡检系统软件设计 (13)7.1 系统软件架构 (13)7.1.1 总体架构 (13)7.1.2 层次结构 (13)7.2 功能模块设计 (13)7.2.1 巡检任务管理模块 (13)7.2.2 设备管理模块 (13)7.2.3 数据采集与处理模块 (13)7.2.4 故障诊断模块 (14)7.3 用户界面设计 (14)7.3.1 登录界面 (14)7.3.2 主界面 (14)7.3.3 巡检任务界面 (14)7.3.4 设备管理界面 (14)7.3.5 数据查询界面 (14)7.3.6 故障诊断界面 (14)第8章系统集成与测试 (14)8.1 系统集成方案 (14)8.1.1 系统集成概述 (14)8.1.2 硬件设备集成 (15)8.1.3 软件系统集成 (15)8.2 系统测试方法与步骤 (15)8.2.1 系统测试概述 (15)8.2.2 测试方法 (15)8.2.3 测试步骤 (16)8.3 测试结果与分析 (16)第9章系统部署与运行维护 (16)9.1 系统部署策略 (16)9.1.1 部署原则 (16)9.1.2 部署步骤 (17)9.2 运行维护方案 (17)9.2.1 运行监测 (17)9.2.2 维护与升级 (17)9.2.3 数据备份与恢复 (17)9.3 安全与稳定性保障 (17)9.3.1 安全保障措施 (17)9.3.2 稳定性保障措施 (17)第10章项目总结与展望 (18)10.1 项目总结 (18)10.2 技术展望 (18)10.3 市场与应用前景分析 (18)第1章项目背景与需求分析1.1 背景介绍我国经济的快速发展,电力需求不断增长,电网规模日益扩大,电力系统的安全稳定运行成为社会发展的重要保障。
变电站智能化巡检系统 建设方案 目 录 一、变电站人工巡检现状分析
二、开展智能巡检具备得条件 三、变电站智能化巡视建设方案 四、设备清单及预算 上海精鼎电力科技有限公司 二○一○年八月十五日 变电站智能化巡检系统建设方案
上海精鼎电力科技有限公司 一、变电站人工巡检现状分析 (一)、人工巡检得内容、方式、周期与要求 根据《国家电网公司变电站管理规范》、《无人值守变电站管理规范(试行)》、《安徽省电力公司变电设备管理维护标准》得意见与要求,目前,某供电公司集控站巡视管理规定如下: 1、变电站设备巡视,分为正常巡视(含交接班巡视)、全面巡视、熄灯巡视与特殊巡视,各类巡视应做好记录. ➢ 正常巡视(含交接班巡视):除按照有关要求执行外,有人值守变电站还应严格执行交接班设备巡视,必须在规定得周期与时间内完成。无人值班变电站:集控站所辖站每日1次;其它集控站所辖站每2日1次。 ➢ 熄灯检查:应检查设备有无电晕、放电、接头有无过热发红现象。有人值班变电站,无人值班变电站每周均应进行1次. ➢ 全面巡视(标准化作业巡视):应对设备全面得外部检查,对缺陷有无发展作出鉴定,检查设备得薄弱环节,检查防误闭锁装置,检查接地网及引线就是否好。无人值班变电站每月进行2次,上半月与下半月各进行1次. ➢ 特殊巡视:应视具体情况而定。下列情况时应进行特殊巡视:大风前、后;雷雨后;冰雪、冰雹、雾天;设备变动后;设备新投入运行后;设备经过检修、改造或长期停运后重新投入系统运行后;设备异常情况;设备缺陷有发展时;法定节假日、重要保电任务时段等。在法定节假日、重要保电任务时段,各无人值班变电站每日至少巡视一次. 2、迎峰度夏期间除正常巡视外,增加设备特巡与红外测温。无人值班变电站每日巡视1次。红外测温分为正常红外测温、发热点跟踪测温、特殊保电时期红外测温三种。 ➢ 正常红外测温周期为各变电站每周不少于一次,晚高峰时段进行.主要针对长期大负荷得设备;设备负荷有明显增大时;设备存在异常、发热情况,需要进一步分析鉴定;上级有明确要求时,如:特殊时段保电等。 ➢ 发热点跟踪测温应根据检测温度、负荷电流、环境温度、气候变化等进行发热值得比对,分析设备发热点变化,确定发热性质.其周期为有人值守变电站每日1次,晚高峰时段进行。无人值班变电站每个巡视日1次或值班长视发热情况每日1次。 ➢ 特殊保电时期、迎峰度夏期间应进行全面测温、重点测温及发热点跟踪测温. 测温记录应记录全面,主要应包含发热设备运行编号、发热部位具体描述、发热点温度、该台设备其它相相同部位温度(或同类型设备相同部位温度)、负荷电流大小、测温时间、天气状况、环境温度等信息。 (二)人工巡检有效性分析 变电站值班员进行人工巡检,对运行设备进行感观得简单得定性判断,主要通过瞧、触、听、嗅等感官去实现得。人工巡视对设备外部可见、可听、可嗅得缺陷能够发现,例如:油位、油温、压力、渗漏油、外部损伤、锈蚀、冒烟、着火、异味、异常声音、二次设备指示信号异常等. 人工巡检受人员得生理、心理素质、责任心、外部工作环境、工作经验、技能技术水平得影响较大,存在漏巡,缺陷漏发现得可能性。且对于设备内部得缺陷,运行人员无专业仪器或者仪器精确度太低,通过简单得巡视就是不能发现得,比如油气试验项目超标,设备特殊部位发热、绝缘不合格等缺陷;还有一类缺陷只能在操作得过程中才能发现,如机械卡涩、闸刀分合不到位、闸刀机构箱门损坏等. 另一方面,由于无人值班变电站增多,许多变电站得距离也较远,在站内出现事故或大风、大雪及雷雨后因集控站无法出车不能及时巡视时,造成集控站值班员不能及时了解现场设备状态,及时发现隐患,危急电网得安全运行。特别就是无法及时了解出现问题得变电站情况,失去优先安排处理得机会. 巡视人员巡视设备时需要站在离设备较近得地方,对巡视人员得人身安全也有一定得威胁,特别就是在异常现象查瞧、恶劣天气特巡,事故原因查找时危险性更大。 综上所述,无人值班变电站得人工巡检存在及时性、可靠性差,花费人工较多,存在较大得交通风险与巡视过程风险,巡视效率低下。 二、开展智能巡检具备得条件 (一)、集控站设备与人员现状 1、全面应用了变电站综合自动化系统,集控站管理模式. 2、互感器类设备为电磁式,信号为模拟信号,油位不能实现数字化监控。 3、一次设备位置(35kV及以下闸刀位置信号除外)等已实现后台监控,二次设备测量、故障保护异常状态、装置动作信号功能均已实现,但尚未实现全面得、实时得图像监控、缺少设备状态监测环节(如发热、渗漏、油位等)。 (二)、信息通信网络现状 变电站信息通信网络采用独立得光芯,通过网络交换机直接互联,网络带宽高达千兆,运行稳定,能够满足变电站智能巡视得要求。 三、变电站智能化巡视建设方案 (一)、建设目标、思路 在集控站所辖受控站,通过安装视频监控、红外云台测温、开关柜测温、变压器油色谱在线监测、SF6密度微水监测、高压开关动作特性在线监测、高压室环境监测、避雷器在线监测、直流系统在线监测、照明系统远程控制、保护信息管理系统等系统,建立变电站智能巡检管理平台,将设备运行得状态信息、视频图像信息进行整合与集成,实现变电站巡视工作得可视化、智能化,从而达到延长巡检周期或取代人工巡检得目得。 1、现场设备远程可视化 ➢ 日常巡视:按照事先设定得巡视顺序,运行人员在主站查瞧各摄像头自动旋转巡检得信息,具备自动与手动巡视功能,夜间巡视自动开启照明灯。 ➢ 专业巡视:依次查瞧设备得压力值、油位、高压室湿度、主变温度。 ➢ 特殊巡视:依据天气、设备运行情况可自由选择或自由设定部分设备得巡视。 ➢ 熄灯巡视:利用视频与红外测温系统开展巡查,查瞧设备就是否存在放电、发热现象。 2、设备运行状态信息实时采集 通过各种在线监测技术与手段,实时采集设备得温度、油色谱、SF6气体密度、开关动作特征、避雷器泄漏电流、高压室环境等信息,具备超标数据得自动报警功能. 3、辅助设备远程开启 远方能够开启变电站照明系统。 4、智能巡检管理平台 在公司现有变电站综合在线监测系统得基础上,整合视频监控系统,将设备得图像信息、运行信息集成一个画面上,实现设备外观与内在运行状态得统一监视。 (二)、子系统建设方案 1、工业级视频监控系统 布点原则:通过球型摄像头能够清楚得瞧到变电站各类主要设备得运行参数,如开关、仪器仪表得指针读数、主变得油位等。 220KV、110KV设备区:监控SF6表指针读数、流变得状态、开关状态、设备得外观、主变得油位等; 35KV设备区:监控开关状态、设备得外观、主变得油位等。 2、开关柜测温系统 采用无线方式,对开关柜内得动触头与母线连接处得运行温度进行实时监测,分别监测开关三相上、下触头得温度,每台监测装置可接收64个温度传感器得信号。 3、红外云台测温系统 以220kV变电站安装4台红外成像仪、110kV变电站安装1台红外成像仪为标准,通过远方控制监测设备得运行温度变化情况。或者通过对监测平台参数得设定,自动监测设备温度,并将监测数据及红外图像自动进行保存。 安装位置:以现场实际情况确定位置,下图为已安装红外成像仪得图例。
4、SF6气体微水及密度在线监测 采用芬兰维萨拉微水传感器测量SF6断路器或GIS得SF6气室内SF6气体得水份含量,同时测量SF6气体得温度、压力、密度等。 5、断路器动作特性在线监测 断路器动作特性在线监测系统采用专用得霍尔电流传感器,采集断路器得分、合闸线圈、储能电机等运行过程中得波形与数据以及综合电流互感器二次传感采集得电流得波形、数据,通过断路器在线监测终端将采样数据进行综合计算、分析,通过RS485总线远传进入后台综合在线监测软件,用户可以方便得查勘监测软件监测得分、合闸线圈得动作波形、储能电机得工作状态以及软件对断路器工作工况得评估与分析结果。 6、变压器油色谱在线监测 对主变全部加装油色谱在线监测系统,实现对变压器油中溶解气体含量得全面、实时、在线监测。 7、高压室环境监测 高压室内电气设备发生过热、短路、闪络故障时,常常可以闻到焦味、火焰味与塑料、橡胶、油漆等受热挥发得臭味。采用气体传感器针对空气中得气体成分进行实时监测,当空气组成成分发生变化时,通过气体传感器向监测装置发出报警信号,并将报警信号数据远传至智能巡检系统主站。 当设备出现故障时,会夹着杂音,甚至有“噼啪”得放电声,可以通过噪声传感器监测设备正常时与异常时得音量得变化来判断设备故障。将高压室内得声环境得状态作为监测对象,利用传感技术及网络技术,构成设备故障时异常声音得自动监测系统。 8、避雷器在线监测 能有效得对避雷器得泄漏电流(全电流与阻性电流)与动作次数进行实时监测。 9、直流系统在线监测 通过单体电池电压内阻巡检仪与绝缘监测仪有效地监测蓄电池单个电池内阻、浮充电流、浮充电压、对地绝缘参数等。 10、照明系统远程控制 将受控站得灯光全部实现远程控制,集控站可远程开关受控变电站内得灯光。 11、保护信息管理系统 通过安装保护信息管理机,实现实时查瞧变电站保护设备得交流采样值、保护动作事件、异常报文、软压板投退状态等. 12、智能巡检管理平台 智能巡检管理系统将各类在线监测系统、视频监控系统、保护信息管理系统以及变电站防火防盗系统进行集成.具备以下功能: (1)摄像头按照设定得次序与速率自动巡航; (2)手工巡视时,设备技术参数、运行状态、视频图像信息能够集中展现; (3)设备运行异常时告警。