自动化专业知识体系文档编制序号：[KK8UY-LL9IO69-TTO6M3-MTOL89-FTT688]
附录1：自动化科学与技术业知识体系
(含17个知识领域，123个知识单元)
简表
目录
1.经典控制理论 CCT
CCT 1 控制系统的基本概念(核心)
CCT 2 控制系统的数学模型(核心)
CCT 3 时域分析法(核心)
CCT 4 根轨迹法(核心)
CCT 5 频率响应法(核心)
CCT 6 系统校正的设计方法(核心)
CCT 7 采样系统分析(选修)
CCT 8 非线性控制系统分析(选修)
CCT 9 利用Matlab进行时域和频域分析(选修) 2.线性系统理论 LST
LST1 线性系统的数学描述（核心）
LST2 线性系统的运动分析（核心）
LST3 稳定性（核心）
LST4 能控性与能观测性（核心）
LST5 最小实现（核心）
LST6 反馈控制（核心）
LST7 状态观测器 (核心)
3.最优控制原理 OPC （选修）
OCP1 最优控制的一般表示
OCP2 极小值原理
OCP3 时间与燃料最优控制
OCP4 二次型指标最优控制
OCP5 动态规划
4.最优估计与滤波 EAF（选修）
OEF1 估计问题概述
OEF2 估计的一般方法
OEF3 离散卡尔曼滤波
OEF4 连续卡尔曼滤波
OEF5 非线性滤波
5.系统辨识 SID（选修）
SID1 系统辨识问题
SID2 最小二乘理论
SID3 权函数辨识
SID4 线性模型参数辨识
SID5 系统辨识发展及其它：神经网络辨识、模糊辨识、辨识模型验证等
6.计算机硬件技术 CHW
CHW 1 数字计算机组成基本概述（核心）
CHW 2 定点数/浮点数编码与运算（核心）
CHW 3 存储器系统（核心）
CHW 4 指令系统（核心）
CHW 5 指令流水（核心）
CHW 6总线技术（核心）
CHW 7 输入/输出系统（核心）
CHW8 数字信号处理器（DSP）（选修）
CHW 9 可编程逻辑器件（FPGA）（选修）CHW 10 嵌入式系统（选修）
7.程序设计基础(软件) PGB
PGB 1 程序设计语言概论（核心）
PGB 2 程序设计导论（核心）
PGB 3 面向对象程序设计（核心）
PGB 4 数据结构与算法（核心）
PGB 5 数据库基础与应用（选修）
8.计算机网络与通讯 CNC （选修）
CNC 1 网络的层次体系结构；
CNC 2 数据通信基础——物理层
CNC 3 局域网的介质访问子层
CNC 4 数据链路层
CNC 5 网络层
CNC 6 传输层
CNC 7 应用层
9.计算机控制技术 CCT
CCT1 计算机控制系统概述（核心）
CCT2 通道与接口技术（核心）
CCT3 数据采集及处理（核心）
CCT4 线性离散系统的数学描述与分析（核心）
CCT5 数字控制器的间接设计（核心）
CCT6 数字控制器的直接设计（核心）
CCT7 计算机控制系统的可靠性（选修）
CCT8 计算机控制系统的工程实现（选修）
CCT9 可编程控制器(PLC)
10.控制系统数字仿真 CSS
CSS1仿真软件—MATLAB（核心）
CSS 2 控制系统的数学模型及其转换（核心）
CSS 3 采样控制系统的数字仿真（核心）
CSS 4 动态仿真集成环境-SIMULINK（核心）
CSS 5 基于MATLAB工具箱的控制系统分析与设计（核心）11.信息获取与处理 SMP
SMP1 信息获取与处理的基本概念（核心）
SMP2 测量不确定度与回归分析（核心）
SMP3 检测系统的静、动态特性（核心）
SMP4 检测变换原理与传感器（核心）
SMP5 参数检测（选修）
SMP6 自动检测系统设计初步（核心）
12.电机原理 EMP
EMP1 直流电机（核心）
EMP2 变压器（核心）
EMP3 异步电动机（核心）
EMP4 同步电机（核心）
13.电力拖动原理 MDP
MDP1 电力拖动动力学基础（核心）
MDP2 直流电机的电力拖动（核心）
MDP3 交流电动机的电力拖动（核心）
MDP4 电动机容量的选择（核心）
14.电力电子技术 PET
PET0 绪论（核心）
PET1 电力电子器件（核心）
PET2 整流电路（核心）
PET3 直流斩波电路（核心）
PET4 交流电力控制电路（核心）
PET5 逆变电路（核心）
PET6 PWM控制技术(核心)
PET7 软开关技术（核心）
PET8 组合变流电路（选修）
15.运动(电机)控制技术 MCT
MCT1 闭环控制的直流调速系统（核心）
MCT2 双闭环直流调速系统（核心）
MCT3 变压变频调速系统（核心）
