拨车机
安装、调试及使用说明书
编号7220MS
大连重工集团有限公司设计研究院
1用途和使用范围
拨车机是翻车机卸车线成套设备中的辅助设备之一，用来拨送多种铁路敞车，并使其在规定的位置上定位，以便翻车机完成翻卸作业。拨车机是实现翻车机系统高效自动化的关键设备，目前以在码头、电厂、钢厂、焦化厂等大型企业散装物料输送系统上获得广泛应用。
本产品的特点是多台直流电机齿轮齿条驱动，运行平稳，定位准确，是拨车机的一种主要型式。
2主要技术参数
2.1整机主要技术性能
2.1.1牵引吨位（平直线路）4500t
2.1.2工作速度：
牵引0.6m/s
空车走行 1.4m/s
挂钩0.3m/s
2.2驱动装置
2.2.1驱动电机
型号ZZJ—812P
功率45KW
转速565r/mim
2.2.2减速机
速比16
2.2.3制动器
制动力矩1500N.m
开启油压 2.2~2.7MPa
2.2.4驱动齿轮
模数22mm
齿数15
变位系数0.5
2.2.5台数4台
2.3拨车臂及其回转装置
2.3.1臂回转角度93º24′17″
2.3.2臂回转时间
臂升13S
臂降10S
2.4主要外部尺寸
2.4.1轮距1500±2mm
2.4.2拨车机车体与车钩中心距4700±3mm
2.4.3车钩中心距轨面840±5mm
3工作原理与结构
3.1本产品由1、车架；2、液压系统；3、电气系统；4、驱动装置；
5、提销装置；
6、固定轮；
7、位置检测装置；
8、走台及栏杆；
9、弹性轮；10、导向轮；11、拖缆臂；12、拨车臂机构。见图（一）。
3.2主要组成部分简介：
3.2.1车架
车架是拨车机的核心部分，拨车机的所有部件均固定在车架上面成为一个整体。它是用钢板焊接的箱形结构，大体由上下盖板、左、中、右立板、前后立板及一些隔板组成，具有很好的强度和钢度，贯穿上下盖板的许多孔用来安装驱动装置、位置检测装置和导向轮装置。车架前部的铰耳用来安装拨车臂。其它部件均通过螺孔与车架固定。由于拨车机通过齿轮齿条来驱动，所以对车架的加工精度要求较高。
3.2.2驱动装置
驱动装置由1、立式直流电机；2安全联轴器3、液压多盘式制动器4、立式行星减速器；5、驱动齿轮组成。
驱动电机采用ZZJ-812P立式直流电动机，这种电机特别适用于频繁起制动的工作状态，电机启动力矩大、调速范围广，这些特点都适用于拨车机的实际工况。
传动机构采用立式行星减速器，这种减速器上带有安全联轴器，可通过调整碟形弹簧的压紧程度来调整其传递的力矩，对电机和传动机构都起过载保护作用，减速器上还带有多盘式制动器，为常闭式，通入液压油可以解除制动。减速器的输出端即为驱动齿轮和地面齿条相啮合，便可驱动整个拨车机前进。
3.2.3走行轮装置
拨车机共有四个走行轮装置支持装置在轨道上行走，为了保证四个车轮踏面同时和轨道接触，四个走行轮装置中有一个为弹性走行轮装置，其于三个为固定走行轮装置。每个走行轮装置都通过支架固定
在车架的端部。
3.2.4导向轮装置
拨车机共有四个导向轮装置，导向轮的踏面作用在中央导轨两侧踏面上，保证拨车机在轨道上行驶，并承受拨车机因牵引车辆而产生的水平面内的回转力矩。导向轮轴相对轮支架中心线有15mm的偏心，通过转动导向轮支架可以调整导向轮和导轨之间的间隙，同时可以调整驱动齿轮和地面齿条的安装距及侧隙。
3.2.5拨车臂机构
拨车臂及其回转机构是拨车机完成调车作业的关键部件，拨车臂是一焊接结构件，其头部两端装有车钩用来牵引或推送车辆，头部内部腔内装有橡胶缓冲器，在拨车机与车辆接钩时起减震和缓冲作用，头部还装有提销装置及钩舌检测装置，用来实现与车辆的自动脱钩和检测钩舌的开闭位置。拨车臂通过耳板和销轴与车架铰耳相连并可绕其回转。拨车臂可向上回转至与地面垂直，其回转动作由臂回转机构实现。臂回转机构由提升支架、缓冲油缸、齿条缸及其驱动的连杆机构组成，可实现拨车臂回转平稳、准确、可靠。
3.2.6位置检测装置
这套装置由光码盘、检测齿轮组成，用来检测拨车机走行位置，实现电气控制（详见电气说明书）。
3.2.7其它部分
拖缆臂用于拖动电缆小车并将电缆移到车体上，为方便拨车机的操作和维修，在拨车臂另一侧设有走台及栏杆。拨车臂的回转、提销
机构的动作、驱动装置解除制动均由液压系统来实现（详见液压说明书），本机可进行机上操作和机房集中操作、电气系统见电气说明书。
4、安装、调整
4.1本产品在厂内进行总装，除下述规定的要求外，各零部件的安装及产品的总装均按JB/ZQ4000.9—86«装配通用技术条件»及Q/DZ2581—89«吊装通用技术要求»及其它有关通用技术要求执行。4.2本产品中，车架和拨车臂是重要的重大零部件，车架本身外形尺寸（长×宽×高）为10.82 m×3 m×0.9 m，重量24.85t，是本产品中最大最重的部件。它可以借助本身的吊耳起吊。建议在厂内总装后发运时，除拨车臂和拖缆臂外，其它零部件均装于车架上整体发运，重量约为45t，吊运时应保持水平、严禁碰撞。拨车臂头部装有钩舌检测装置和提销装置，安装和吊运时应严禁碰撞变形，安放时不允许使头部装置受到挤压。
4.3厂内安装要求
4.3.1主要零部件要求
总装前各零部件进行必要的清点和清洗，进行必要的涂油防锈工作。走行轮及导向轮转动灵活，各零部件达到图纸规定的技术要求和外形尺寸。要求总装前试验的部件应试验合格后方可总装。
4.3.2总装时，通过必要的调整，使拨车机各部分达到图纸规定的尺寸和安装精度。各转动部分灵活可靠，无卡阻现象。
4.4现场安装要求：
4.4.1本产品安装在专门的轨道装置上进行工作，对轨道装置的要求
