焊接操作仿真训练模拟
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有限元数值仿真焊接有限元数值仿真是一种通过计算机数值模拟物理现象的方法,在工业生产过程中具有广泛应用。
在焊接工艺中,有限元数值仿真可以模拟焊接时的温度场、应力场、塑性应变等,从而预测焊接过程中可能出现的问题。
本文将介绍有限元数值仿真在焊接中的应用。
有限元数值仿真是一种基于数学模型的数值计算方法,用于模拟各种物理现象,包括结构力学、流体力学、热传导等。
该方法将连续体划分为有限数量的单元,在每个单元内建立数学模型进行计算,然后通过单元之间的边界条件关系,将所有单元的结果综合起来得到整体结果。
在焊接中,有限元数值仿真可以将焊接过程分为一系列的时间步骤,每个时间步骤内进行温度场、应力场、塑性应变等参数的计算,并通过不同的单元间的耦合关系完成最终的模拟,得到焊接过程中的温度场、应力场等参数。
1. 模拟焊接过程中的温度场有限元数值仿真可以模拟焊接过程中的温度场分布,对于评价焊接接头的质量和找出潜在的焊接问题非常有帮助。
通过数值仿真,可以预测焊缝的温度分布,从而避免出现焊接缺陷,如裂缝、变形等。
2. 分析焊接接头的应力场在焊接接头中,由于温度的变化,焊缝处可能存在应力集中,而应力集中部位可能会导致焊接接头的破坏。
有限元数值仿真可以模拟焊接接头的应力场分布,查找潜在的应力集中问题,并提供相应的解决方案。
3. 预测焊接接头的变形焊接过程中,由于热应力的影响,焊接接头可能会发生变形。
有限元数值仿真可以预测焊接接头的变形情况,并提供解决方案。
同时,这也可以作为指导焊接过程控制的重要依据。
焊接接头的塑性应变是评价焊接接头质量的一个重要指标。
有限元数值仿真可以模拟焊接接头的塑性应变,以评估接头的结构强度和稳定性。
三、有限元数值仿真的研究发展现状随着计算机技术的发展,有限元数值仿真在焊接领域已经取得了很大的进展。
目前,国内外多个研究机构都在进行有限元数值仿真技术的应用研究。
例如欧洲联盟已经成立了一支由11个成员组成的焊接数值分析小组,他们致力于推动有限元数值仿真技术的发展和应用。
焊接钢板中的焊接仿真技术随着现代工程科技的不断发展,焊接技术在各个领域的应用也越来越广泛。
然而,在钢板焊接领域,尤其是高端、复杂环境下的焊接,如何准确模拟焊接过程,预测焊接质量,成为了一个亟待解决的问题。
因此,研究焊接钢板中的焊接仿真技术具有重要意义。
一、焊接仿真技术简介焊接仿真技术是一种利用计算机模拟焊接过程,预测焊接质量的技术。
它主要依靠有限元分析和计算流体力学的方法来构建模型、求解、分析和评估焊接过程。
这些技术往往是基于数值模型和物理模型进行的,因而可用于各种焊接过程和材料的预测。
焊接仿真技术被广泛应用于各种工业领域,如航空、船舶、机械、汽车、石油、矿山、建筑等。
它可以预测焊接过程中的应力分布、变形、金相组织、热影响区、裂纹等焊接缺陷,从而提高焊接过程的稳定性和焊接质量,减少生产成本和损失。
二、焊接仿真技术在钢板焊接中的应用与其他焊接材料相比,钢板的焊接过程更加复杂,需要更高的质量和安全控制。
因此,焊接钢板中的焊接仿真技术尤为重要。
1. 焊接应力分析焊接过程中的热应力和残余应力是导致焊接变形和裂纹的主要原因。
焊接仿真技术可以通过计算焊接区域的热传导、热膨胀和热应力,预测焊接过程中的应力分布和变形量。
通过合理的工艺参数选择和材料控制,可以降低焊接应力和变形量,提高焊接质量。
2. 焊接温度场分析焊接温度场是决定焊接质量的一个重要因素。
焊接仿真技术可以通过计算焊接区域的温度分布和热输入,预测焊接过程中的温度场变化和热影响区。
通过优化焊接工艺参数,可以降低热影响区大小、深度和对钢板物理属性的影响,从而提高焊接质量。
3. 焊缝形态预测焊缝形态是评估焊接质量的重要指标之一。
焊接仿真技术可以通过模拟和预测焊接过程中的焊缝形态和几何尺寸,辅助焊接工程师分析和评估焊接质量。
在生产过程中,通过模拟不同工艺参数和材料组合的优缺点,可以选择最优的焊接工艺。
三、未来发展趋势随着计算机技术和数值仿真技术的发展,焊接仿真技术将更加精细化和多元化。
2、在弹出的界面中设定工作名称及保留地点。
点击焊接模拟教程事例文件,请使用及以上版本翻开以前向来都是发的forming的教程,而网上的资料相对较少,其实软件也是一款很不错的软件,过去我们做焊接非线性大部分都是用marc,可是marc那个不人性化的界面,以及建模的复杂,让生手们望而止步。
simufact鉴于marc 和两个求解器,扬长避短,开发了极易使用的焊接模拟软件,今日我就带大家一同来体验一下吧。
欢迎捧场噢!1、翻开软件。
点击新建按钮创立一个新的仿真模拟。
ok确立3、在新弹出的界面中,设定重力方向、工件数目、工作平台数目、完整固定夹具数目、力固定夹具数目、机械手数目,设定达成后点击ok确立重力方向:依据实质与所成立的几何模型坐标系来设定。
以下图,模型空间坐标系以下列图所示,焊接构件搁置于地面工作平台上,所以设定重力方向为Z的负方向。
工件数目:图示为两个工件焊接,上方柱形构件及下方平板行构件。
数目设置为2工作平台:起支撑作用,图示,蓝色构件下边的黄色构件为工作平台,一些复杂形状的构件焊接时,内部支撑夹具形状要复杂一些,可是道理是同样的。
它们对工件起到支撑作用。
完整固定夹具:依据实质中夹具工装设定,意为XYZ方向均不行动。
里固定夹具:施加必定的力,使工件固定。
如图示蓝色板类件上边的四个小圆柱,经过它们施加必定的力,让构件压在工作平台上。
机械手数目:焊接工艺顶用到的机械手数目,有些工艺需要多个机械手同时进行焊接,依据实质定义即可。
本事例为一个机械手,次序焊接底部四条直线焊缝,没道焊缝之间间隔一段时间(机械手转向)。
4、在软件catalog空白地区点击鼠标右键,在弹出的对话框中选择Geometries(几何)——Import(导入),而后在弹出的对话框中选摘要导入的几何模型,能够一次性导入全部模型,在后边弹出的单位选择对话框中选择你建模时所用的单位,而后将useforallgeometries前方勾选,意为全部几何模型的单元都采纳目前单位。
目录1、模型的建立1.1创建Points1.2由Points生成Lines1.3由Lines生成Edges1.4由Edges生成Domains1.5离散化操作1.6划分2D网格1.7生成Volumes1.8离散Volumes1.9生成体网格1.10划分换热面1.11划分1D网格1.12合并节点1.13保存模型1.14组的定义操作1.15保存2、焊接热源校核2.1建立模型并修改热源参数2.2检查显示结果2.3保存函数2.4热源查看2.5保存热源2.6高斯热源校核3、焊接模拟向导设置3.1材料的导入3.2热源的导入3.3材料的定义3.4焊接过程的定义3.5热交换的定义3.6约束条件的定义3.7焊接过程求解定义3.8冷却过程求解定义3.9检查4、后处理与结果显示分析4.1计算求解4 .2导入后处理文件4.3结果显示与分析1、模型的建立1.1创建points根据所设计角接头模型的规格,选定原点,然后分别计算出各节点的坐标,按照Geom./Mesh.→geometry→point步骤,建立一下十个点:(0,0,0)、(0,0,10)、(0,0,50)、(10,0,50)、(10,0,20)、(10,0,10)、(20,0,10)、(50,0,10)、(50,0,0)、(10,0,0)。
1.2由Points生成Lines按照Geom./Mesh.→geometry→1Dentities步骤,按照一定的方向性将各点连接成如下图所示的Lines:1.3由Lines生成Edges按照Geom./Mesh.→geometry→EDGE步骤,点击选择各边,依次生成如下图所示各Edges:1.4由Edges生成Domains按照Geom./Mesh.→geometry→Domains步骤,依次生成如下六个Domains:1.5离散化操作离散化操作是针对由Points所生成的Lines而言,由于除了有这些点生成的线以外,软件本身也会自动产生一些辅助的线条,可以通过“隐藏→显示”处理通过以下操作为后面的离散操作做好准备:通过Meshing→Definition→Discretisation启动离散化操作界面,离散后的线条显示如下图所示:1.6划分2D网格通过“隐藏→显示”处理,只显示Domains。
SolidWorks焊接模拟与分析的步骤与方法SolidWorks是一种广泛应用于机械设计和工程领域的三维建模软件。
其中一个重要的功能是焊接模拟与分析。
通过使用SolidWorks进行焊接模拟与分析,可以帮助工程师更好地了解焊接结构的强度、刚度和变形等方面的影响,从而优化设计并确保工程的可靠性。
在本篇文章中,我将详细介绍SolidWorks进行焊接模拟与分析的步骤与方法。
第一步是建立焊接模型。
在SolidWorks中,我们可以通过使用三维建模工具创建焊接模型。
首先,根据设计要求绘制焊接部件的外形轮廓。
然后,使用SolidWorks的体素工具将轮廓体素化。
接下来,使用焊接特征工具在模型中添加焊接接头。
我们可以选择不同类型的焊接接头,例如角焊接、对接焊接和角接焊等。
在添加焊接接头时,我们需要指定焊缝的尺寸和焊接参数,以便后续分析。
第二步是设置材料属性。
在进行焊接模拟与分析之前,我们需要为焊接模型设置材料属性。
SolidWorks提供了广泛的材料库,包括金属和非金属材料。
在选择材料时,我们应该根据实际情况选择与焊接材料相匹配的材料。
通过指定材料的弹性模量、泊松比和屈服强度等参数,我们可以更准确地预测焊接结构的性能。
第三步是应用边界条件。
在焊接模拟与分析中,我们需要定义边界条件来模拟焊接结构在实际工作环境中的受力情况。
边界条件包括固定约束、载荷约束和温度约束。
例如,我们可以将焊接模型的一侧固定住,以模拟焊接结构的支撑情况。
我们还可以施加力、压力或扭矩等载荷,以模拟焊接结构在工作过程中受到的力学载荷。
此外,我们还可以设置温度边界条件,以模拟焊接过程中的温度变化对焊接结构的影响。
第四步是进行焊接分析。
通过SolidWorks提供的焊接分析工具,我们可以对焊接结构进行静态分析、疲劳分析和变形分析等。
在静态分析中,我们可以评估焊接结构在静态荷载下的强度和刚度。
在疲劳分析中,我们可以预测焊接结构在循环荷载下的疲劳寿命。
焊接操作增强训练仪技术方案(纯方案
一、综述
熔焊技术是在机械制造、金属结构制造等领域中应用非常广泛的焊接方法,特别是熔断焊接技术,更是成为各种结构件或零部件的重要焊接方法。
熔焊操作的增强训练仪旨在帮助熔焊技术人员更好地掌握熔焊技能,从而提高熔焊质量和效率,以确保构件的质量。
本文介绍了实现熔焊操作增强训练仪技术方案,包括“简介”、“指示器设计”和“实施”。
二、概述
1)简介
熔焊操作增强训练仪旨在通过模拟现实中的焊接环境,提供一个具有虚拟物理感觉的仿真熔焊环境,提高熔焊技术人员的培训水平,熔焊质量和效率,以确保构件的零件质量。
这种环境可以有效地解决熔焊技术人员同时遵守实际操作要求的难题,同时也可以弥补操作和检验人员的技术不足。
2)指示器设计
指示器的设计包括温度检测指示器、熔接深度检测指示器、焊接位置检测指示器以及焊接圆角检测指示器。
(1)温度检测指示器:通常可以使用温度传感器,可以检测焊接的热量,从而确定熔焊温度是否正确。
(2)熔接深度检测指示器:通常采用激光扫描仪,可以检测焊缝的深度。
simufact.welding焊接模拟教程案例文件,请使用simufact.welding3.1.0及以上版本打开之前一直都是发的forming的教程,而simufact.welding网上的资料相对较少,其实simufact.welding软件也是一款很不错的软件,以往我们做焊接非线性大多数都是用marc,但是marc那个不人性化的界面,以及建模的复杂,让新手们望而却步。
simufact基于marc和ife.weldsim两个求解器,取长补短,开发了极易使用的模拟软件,今天我就带大家一起来体验一下吧。
欢迎捧场噢!1、打开simufact.welding3.1.0软件。
点击新建按钮创建一个新的仿真模拟。
2、在弹出的界面中设定工作名称及保存位置。
点击ok确定3、在新弹出的界面中,设定重力方向、工件数量、工作平台数量、完全固定夹具数量、力固定夹具数量、数量,设定完成后点击ok确定重力方向:按照实际与所建立的几何坐标系来设定。
如图所示,模型空间坐标系如下图所示,焊接构件放置于地面工作平台上,因此设定重力方向为Z的负方向。
工件数量:图示为两个工件,上方柱形构件及下方行构件。
数量设置为2工作平台:起支撑作用,图示,蓝色构件下面的黄色构件为工作平台,一些复杂形状的构件焊接时,内部支撑夹具形状要复杂一些,但是道理是一样的。
它们对工件起到支撑作用。
完全固定夹具:根据实际中夹具工装设定,意为XYZ方向均不可动。
里固定:施加一定的力,使工件固定。
如图示蓝色板类件上面的四个小圆柱,通过它们施加一定的力,让压在工作平台上。
数量:中用到的机械手数量,有些工艺需要多个机械手同时进行焊接,按照实际定义即可。
本案例为一个机械手,顺序焊接底部四条直线焊缝,没道焊缝之间间隔一段时间(机械手转向)。
4、在软件catalog空白区域点击鼠标右键,在弹出的对话框中选择Geometries(几何)——Import(导入),然后在弹出的对话框中选择要导入的几何模型,可以一次性导入所有模型,在后面弹出的单位选择对话框中选择你建模时所用的单位,然后将use for all geometries前面勾选,意为所有几何模型的单元都采用当前单位。
如何进行焊接仿真
前提条件:
1.已经将产品数据和焊点数据导入项目对应节点下
2.已经根据工艺路线创建了双子结构树
3.已经将产品关联到双子结构树对应的节点上
具体操作步骤
1.进行焊点和工件的关联(在Process Designer内完成)A.加载双子结构树;显示对应的产品
B.加载焊点
C.自动关联焊点和产品
2.进行焊点和工艺的关联(在Process Designer内完成,可选步骤)
A.选择需要关联的Operation Tree节点B.自动进行焊点和工位的关联
3.创建一个焊接仿真Study;添加对应的仿真对象;从Process Designer启动Process
Simulate;
4.进行焊点投影
A.选择要投影的焊点
B.进行焊点投影
选择是
5.进行焊枪自动选型
A.选择你要进行焊枪选型的焊点
B.进行焊枪选项
选择好焊枪后点击“Insert to Study”
6.创建焊接操作
Name---填写焊接操作的名称
Robot---人工焊接时不填写
Gun------选择所需要的焊枪
Scope----选择焊接操作在Operation Tree存放的节点位置Weld list—需要仿真的焊点清单。
焊接仿真如何实现的原理
焊接仿真的实现原理可以简述如下:
1. 创建模型:首先,需要使用三维建模软件或CAD软件创建焊接零件的三维模型。
这个模型通常是由许多小的三角形构成的三维网格模型。
2. 网格生成:将零件的模型分割成许多小的单元,这些小单元通常被称为元素。
每个元素都有几何形状和材料属性,例如材料的强度、热导率等。
生成网格是为了模拟焊接过程中的物理现象,如热传导、材料膨胀等。
3. 初始化条件:在仿真之前,需要设置焊接过程的初始条件,包括焊接电流、焊接速度、材料的初始温度等。
4. 求解方程:根据焊接过程中的物理方程,例如热传导方程、电磁场方程等,使用数值分析方法,如有限元分析等,求解模型中每个元素的温度、应力等物理变量。
5. 迭代求解:在求解过程中,需要进行迭代计算,直到材料温度、应力等物理变量趋于稳定。
6. 结果分析:分析仿真结果,包括焊接接头的形变、温度分布、应力分布等。
可以通过可视化技术将结果呈现在三维场景中,以便用户更直观地了解焊接过程中的物理现象。
需要注意的是,焊接仿真的实现涉及到多个物理学领域的知识和数值计算方法,因此需要专业的软件工程师和工程师进行开发和实施。
设备焊接工艺中的虚拟现实技术应用案例分享与效果评估在设备焊接工艺中,虚拟现实技术的应用已经成为一种趋势。
本文将分享几个虚拟现实技术在设备焊接中的应用案例,并对其效果进行评估。
虚拟现实技术(VR)作为一种先进的数字化技术,在各个领域都有着广泛的应用。
在焊接工艺中,VR技术可以提供许多优势,包括提高效率、降低成本、提升安全性等方面。
下面将介绍几个在设备焊接领域中应用VR技术的案例。
首先,虚拟焊接培训是VR技术在设备焊接中的常见应用之一。
传统的焊接培训通常需要实际的焊接设备和材料,这不仅成本高昂,而且有安全隐患。
通过VR技术,焊接工人可以在虚拟环境中进行仿真焊接操作,模拟真实的焊接场景,包括不同焊接角度、材料和环境条件。
这种虚拟培训可以帮助焊接工人提高技能,减少实际操作中的错误和事故发生率。
其次,虚拟现实技术还可以用于焊接过程的仿真和优化。
在焊接工艺中,优化焊接参数对焊接质量和效率至关重要。
借助VR技术,焊接工程师可以在虚拟环境中模拟不同的焊接参数,如焊接电流、电压、焊丝速度等,以找到最佳的焊接参数组合。
这样的虚拟仿真可以节省大量的时间和成本,同时提高焊接质量。
另外,虚拟现实技术还可以用于焊接过程的监控和质量检测。
通过在焊接设备上安装VR摄像头和传感器,可以实时监测焊接过程中的各项参数,如焊缝形状、焊接温度、焊接速度等。
这些数据可以通过VR 界面实时显示,并与理想的焊接标准进行比较,及时发现并修正焊接过程中的问题,确保焊接质量。
最后,虚拟现实技术还可以用于焊接工艺的培训和知识传承。
通过制作虚拟现实培训课程和教学资源,可以将丰富的焊接经验和技术知识传授给新手焊接工人,提高他们的技能水平和工作效率。
这种虚拟培训不受时间和空间的限制,可以随时随地进行,为焊接工作者提供了更加便捷和有效的学习途径。
综上所述,虚拟现实技术在设备焊接工艺中的应用具有广阔的前景和巨大的潜力。
通过虚拟焊接培训、焊接过程仿真优化、监控和质量检测以及知识传承等方面的应用,可以提高焊接工艺的效率和质量,降低成本和风险,推动焊接行业的发展和进步。
1.存储文件FILES-----SAVE AS------比如保存为C:\Documents and Settings\Administrator\example.mud2.生成网格先设置操作区域,直接生成一个大单元,然后细分。
命令流如下:MESH GENERATIONSETU DOMAIN (X方向)0 (在命令行按照提示输入,回车;下同)0.1U SPACING0.001V DOMAIN (Y方向)0.04V SPACING0.001RETURNGRID (显示格子)FILL (充满屏幕)ELEMS ADD(用鼠标选取上述区域的四个角点,可利用ZOOM BOX放大选取,如下图)(重复利用ZOOM BOX 和FILL连续选取四个角点后,右键结束LIST,大单元已经生成)GRID (关掉,单元如下)SUBDIVIDE (细分单元)DIVISIONS10 4 1 (X、Y、Z方向分别细分为10、4、1个单元)ELEMENTSALL: EXIST (对所有存在的单元都进行如上细分,其实这里就一个)DIVISIONS2 2 1 (对焊缝处进一步细分)ELEMENTS(用鼠标选取最下面一排单元,如下图)(右键结束LIST,网格已细化)REFINE (单元退化)(先选取图中黄色节点)(再点击图中黄色单元中心)(右键结束,已经退化一个单元)(依此类推) (第二个顺序为)(全部退化后结果为)RETURNSWEEP (删除重复多余单元、节点等)ALLRETURNRENUMBER (重新编号)ALLRETURNEXPAND (Z方向拉伸)TRANSLATIONS0 0 0.001REPETITIONS4ELEMENTSALL: EXISTRETURNSWEEP (删除重复多余单元、节点等)ALLRETURNRENUMBER (重新编号)ALLMAIN(至此,网格已经全部生成,SA VE一下吧)3.定义边界条件BOUNDARY CONDITIONSMECHANICALNAMEMECHANICAL_X (命令行输入)FIXED DISPLACEMENT (为模拟计算收敛,避免刚体位移)ON X DISPLACEOKNODES ADD(选取图中所示左下角的节点)(右键结束LIST,如图)NEWNAMEMECHANICAL_Y (命令行输入)FIXED DISPLACEMENT (为模拟计算收敛,避免刚体位移) ON Y DISPLACEOKNODES ADD(选取图中所示焊缝线上的节点,右键结束LIST)NEWNAMEMECHANICAL_Z (命令行输入)FIXED DISPLACEMENT (为模拟计算收敛,避免刚体位移) ON Z DISPLACEOKNODES ADD(选取图中所示左下角的节点,右键结束LIST)RETURN (力学边界条件已经加好)(下面加热边界条件)NEWNAMEheat (命令行输入)THERMALFACE FLUX (加热,焊接热源)USER SUB. FLUXON FLUX(TOP)1(命令行输入)OKFACES ADD(选取上表面,如图)NEWNAMEfilm (命令行输入) FACE FLME (散热) USER SUB. FLMEON COEFFICIENT(TOP)1 (命令行输入)TEMP@INF(TOP)20 (命令行输入)OK(选取除中对称面之外的所有表面,如图)MAIN (边界条件已经定义好了,SA VE)4.初始条件INITIAL CONDITIONSTHERMALTEMPRATUREON TEMPRATURE(TOP)20OKNODES ADDALL: EXISTMAIN(初始条件定义完成,SA VE)5.定义材料特性MATERIAL PROPERTIES(关于材料属性的几个表格,已经做好了,大家可以尝试着能不能read。
在Simufact.welding 中整个焊接过程仿真按下述步骤进行:1)生成新的焊接仿真分析项目2)导入模型3)设置边界条件4)设置焊接路径5)定义焊接热源6)设置焊接材料7)求解器设置8)提交计算9)结果后处理具体分析过程如下:1)生成新的分析项目a)点击桌面simufact.welding 2.5.1快捷方式启动simufact.welding软件,或者Windows开始菜单中点击simufact.welding 2.5.1。
启动之后整个simufact.welding界面如下:b)选择并按下extras→settings菜单。
c)弹出settings对话框,选择units/unit system。
Simufact.Welding焊接仿真软件提供五种单位制形式:International system of units (SI system)SI-mm unit systemImperial unit system——英制单位United States Customary System——美制单位User-defined unit system选择user-defined unit system,自行设置单位。
比较重要的单位:时间(s)、温度(℃)、长度(mm)和压强(MPa),设置好之后点击apply。
d)点击directories设置存储路径。
点击按钮弹出对话框,设置存储路径,也可进行其它路径的设置,点击apply,点击OK,关闭settings窗口。
e)点击菜单栏project→new新建分析项目。
输入项目名称。
此名称不能超过20个字符,且字符范围为:“A-Z”,“a-z”、“0-9”和连字符。
点击OK。
弹出分析项目设置对话框,可在窗口右端description中输入此分析项目的相关信息,其他设置如下:设置周围环境温度ambient temperature、重力加速度gravity、求解器solver及仿真所需模型部件components 数量的设置。
PDPS机器人虚拟调试弧焊仿真第六课机器人弧焊仿真示教接着上一讲,弧焊焊道创建完成后,开始机器人焊接仿真示教。
1、创建弧焊操作:将上一课创建的焊道重新命名,以便于区分。
选择OP10工位新建连续特征操作(用于弧焊、激光焊接、涂胶等操作),然后输入操作名称、选择机器人和对应的焊道后确定,完成弧焊操作创建,如下图所示;2、焊道投影命令:选择刚刚创建的弧焊操作,然后点击工具栏工艺一栏下面的投影弧焊焊缝命令,如下图所示;3、焊道投影平面选择:在投影弧焊焊缝对话框中,直接双击或者先选择底面/侧面图标(图中1),然后点击编辑按钮(图中2),弹出编辑制造特征数据对话框,选择投影到面,然后按下图所示的顺序选择焊道的底面和侧面,确定;4、焊道投影:焊道投影平面全部选择完成后如下图所示,在投影弧焊焊缝对话框中,可以进行一些参数的设定,设定完成后点击项目开始投影,弹出对话框选择是;5、投影完成后R列出现一个对号,若出现红X则表示投影失败,在视图中可以看到出现坐标点,同时机器人焊接操作下面出现三条焊道,每条焊道两个点位;6、焊点姿态调整:将RB1焊接操作添加到路径编辑器窗口,添加机器人当前位置作为Home点,然后选择焊道起始点,点击鼠标右键选择焊炬对齐命令,调整焊道姿态;7、添加过度点:参照PS篇章节添加机器人焊接路径过度点,完成后设置焊接速度为10mm/s,然后选择所有的点位设置其外部轴数值;8、重复上述步骤,完成其他焊道投影,机器人焊接操作创建、仿真示教,完成后将OP10工位设置为当前操作,在序列编辑器窗口中按工艺顺序链接各操作,最后点击播放按钮查看完整仿真动作,如下图所示;9、如下图所示,双击两操作之间的连接线打开连杆属性对话框,可以设置一个延迟时间,即等待时间;以上即为机器人弧焊仿真示教,有些步骤未详细叙述,可参见PS篇章节内容。
焊接操作仿真训练模拟器
采用分布式仿真实训技术、虚拟现实技术、微机测控技术、声音仿真技术及计算机图像实时生成技术。
在不需要真实焊机的情况下,通过仿真主控系统、位置追踪系统,将焊接演练过程中焊枪的位置、速度和角度等进行采集处理,并实时生成虚拟焊缝。
将仿真操作设备、实时3D技术及渲染引擎相结合,演练过程真实,视觉效果、操作手感与真实一致。
在焊接演练的过程中,学员能够看到焊接电弧以及焊液从生成、流动到冷却的过程,同时听到相应的焊接音效。
实现教师端各项功能,分别是:监控、课程设计、任务设计、学生管理、成绩管理、任务共享和系统设置。
教师机用于制定任务,供学生练习和考试,在考试完成后可以查看测试成绩,并对学生进行管理。
1、教师软件功能
(1)监控
选择虚拟焊接设备,向其发送训练或测试任务。
每台设备应可以同时接受不同类型的课程,或进入不同的模式。
(2)课程设计
可以对课程内容进行设置,应包括:课程名称、任务等,并可方便的添加和删除。
应可以查看课程信息:选择一个节点,显示出该节点的详细信息。
(3)任务设计
应可以对任务内容进行设置,须包括:任务名称、目的、焊机类型、接口类型、焊接位置、坡口类型和母材厚度等。
应可查看该教师设计的任务:选择一个节点显示出该节点的详细信息。
(4)学生管理
应可以新建年级、新建专业、新建班级等。
(5)成绩管理
须可以查看自己所管理班级的课程成绩单、学生测试成绩单、任务详细成绩单。
须能以文字报告、焊接参数曲线显示训练结果。
(6)任务共享
须实现查看其它教师所设计的任务并能共享。
选择要查看的教师,任务列表中须显示出所有的任务,单击某一任务应可以查看任务详细信息。
(7)系统设置
须可将学员列表中的自由设备添加到自己的教学组。
可以修改登录密码、设置公差等级的具体参数。
2、管理员功能
须可向虚拟焊接设备发送任务;能查看课程信息、任务信息、学生信息和成绩;对教师进行管理;分配虚拟焊接设备设备。
管理员分为七个部分:设备监控、课程设计、任务设计、教师管理、学生管理、成绩管理和系统设置。
(1)设备监控
须可以查看当前焊接设备,通过选择教师(管理员“设备监控”可以“选择教师”,其他功能与教师“监控”相同)、课程及任务向学员机发送任务。
(2)课程设计
管理员端“课程设计”可以“选择教师”,须可以查看其教师名下的课程及详细任务信息。
其他功能与教师登录的“课程设计”相同。
(3)任务设计
管理员的“任务设计”须可以“选择教师”,并能查看其任务列表,详细任务信息等。
(4)教师管理
须具有管理员权限的人员,可添加和修改教师账户信息。
(5)学生管理
须可以选择教师,查看其管理的学生资料。
(6)成绩管理
须可以选择教师查看其管理学生的测试信息等。
(7)系统设置
通过设备管理应可以方便的添加和删除设备。
通过设备分组须可以给每个教师分配学员。
3.模拟焊接的内容与种类
1)该系统须适用于多种焊接类型,可模拟三种不同的焊机,其中包含:二氧化碳保护焊、焊条电弧焊、TIG氩弧焊。
2)该系统应可进行多角度、全位置焊接演练。
通过更换焊件,须可模拟多种不同的焊接方式,例如平焊、立焊、横焊、仰焊等;适用于对接、T接等接头形式。
3)系统应提供分级培训模式,系统将培训阶段分为三级,每级的公差大小完全由教师设置,须对不同阶段与等级的学员分别设置,完成学员培训循序渐进,由易到难的过程。
4)系统应可提供完善的语音提示,辅助指导学员的培训过程与应用。
5)焊接过程中须可以通过图形及语音提示帮助学员校正操作姿势,从而降低教师的劳动强度,并大大提高培训效果,缩短培训时间。
6)该系统应没有焊丝、焊件和保护气体等材料的消耗,节约电能,后期培训节约资金。
7)虚拟仿真焊接应安全可靠,不存在因焊接使用不当引起的火灾、人员灼伤等问题。
8)该系统须不排放有毒气体、低消耗,无污染、无噪声,是环保绿色的培训方式。
9)该系统须采用计算机仿真技术,人员的视觉效果、听觉效果与真实环境一致。
10)虚拟仿真焊接须采用无线网络通讯技术实现设备网络化,提高培训效率。
应用便捷、移动方便、管理灵活。
11)该系统须具有完善的学员与教师管理功能,可以通过管理员权限进行教师管理,教师可以对所属学员进行完善的管理。
包括:年级、专业、班级、学员及成绩等。
12)该系统应可实时记录学员操作信息,测评效果真实,可反复训练,无环境条件限制。
13)考试结果考完即刻生成,学员帐号、成绩管理方便,应可长期保存,并可以进行任意的查询、打印。
14)任务与标准答案设置应可完全对教师开放。
多个教师之间,任务具有方便的共享功能。
15)该系统须配备观摩教学投影设备,能够显示虚拟焊接设备的所有操作及演练过程,方便教学应用。
16)教师可通过调整各种参数的分值比重来重点考察学员某一方面技能。
17)系统须具有训练及考核功能,系统应支持多教师同时管理多客户终端设备的功能。
18)系统须可方便的进行课程组织及焊接任务设置。
可以设置母材材料、母材厚度、接头种类等多种项目。
母材材料至少应包含碳钢、不锈钢。
19)系统应能够根据教师所建立的任务参数设置标准,自动监控学员的参数输入正确与否,
并针对错误做出相应的扣分。
20)该系统须具有虚拟的焊接焊件、焊枪、19英寸触摸显示屏以及视景眼镜。
通过触摸屏,学员应可根据任务的焊接工艺标准,调整焊接电流、焊接电压、气体流量和焊丝直径的数值大小。
21)该系统须具有仿真示范教学功能,示范最佳的焊枪姿态(包括焊接速度、焊枪与工件的距离和位置等)。
22)该系统须可精确计算热输入量和熔敷率,应可实现各种焊接工艺并让工艺过程接近真实。
23)系统须可对训练过程进行回放。
24)系统须可体验短路电弧和喷射电弧的使用感觉。
25)系统应配备虚拟焊件升降、缩进、旋转操作杆,可调节虚拟场景焊件的位置,满足多位置、多角度(可进行360度)焊接的演练需要。
26)虚拟焊接仿真实训系统须可在不浪费昂贵耗材的情况下,多次进行同一项训练。
27)系统须配备视景眼镜,在不需要真实焊材和环境的情况下,应可在视野中看到模拟的焊接作业环境和焊接效果,如焊接电弧、火花飞溅以及焊液从生成、流动到冷却的过程,并能听到相应的声音,产生强烈的身临其境之感。
28)使用焊接模拟培训系统,任何焊接动作所对应的参数都须能被跟踪、记录,学员可回放焊接过程;通过演练过程中参数的不同变化来对学员的焊接动作规范及焊接质量进行精确地分析,这些信息应能由服务器进行处理,归档,便于对学员的学习过程进行跟踪。
29)须可以根据学员的实际情况,为学员设定个性化的培训计划,并根据训练监控及分析结果随时进行修改及调整。
学员也可以进行自助训练。
系统须具有明晰的操作界面,使任何操作者能自助使用和掌握模拟焊接综合仿真实训系统。