东大15春学期《机械工程控制基础》在线作业3答案

大工15春《机械控制工程基础》在线作业3满分答案一、单选题（共10道试题，共60分。

)1. 另线性定常系统传递函数的分母多项式为零，则可得到系统的（）A. 代数方程B. 特征方程C. 状态方程D. 差分方程2. 在闭环控制系统中，通过减小开环增益K可使（）A. 精度提高，稳定性提高B. 精度下降，稳定性下降C. 精度提高，稳定性下降D. 精度下降，稳定性提高3. 系统的校正不包括的是（）A. 并联校正B. 串联校正C. 反馈校正D. 复合校正4. 题目见图片A. 90°B. -90°C. 0°D. -180°5. 下列闭环系统的频域指标中不正确的是（）A. 带宽B. 剪切率C. 谐振峰值D. 幅值裕度6. 增加系统的型次，系统的（）A. 准确性降低，快速性提高B. 准确性降低，快速性降低C. 准确性提高，快速性提高D. 准确性提高，快速性降低7. 主导极点的特点是（）A. 距离实轴很远B. 距离实轴很近C. 距离虚轴很近D. 距离虚轴很远8. 系统的相对稳定性的衡量指标是幅值裕度和（）A. 谐振频率B. 截止频率C. 相位裕度D. 谐振峰值9. 设积分环节的传递函数为G(S)=1/s，则其频率特性幅值M(ω)=（）。

A.B.C.D.10. 拉氏变换将时间函数变成（）A. 正弦函数B. 单位阶跃函数C. 单位脉冲函数D. 复变函数二、多选题（共 5 道试题，共 20 分。

）1. 下列哪个环节的相频特性不恒等于零度（）A. 积分环节B. 微分环节C. 惯性环节D. 比例环节2. 控制系统正常工作必须满足的三个条件是（）A. 准确B. 快速C. 滞后D. 稳定3. 劳斯稳定判据的非充分非必要条件是（）A. 系统的特征方程的各项系数可以存在等于零的情况B. 劳斯矩阵第一列元素符号一致C. 劳斯阵列第一列元素符号不必一致D. 系统特征方程的各项系数皆大于零4. 下列是增强稳态误差的方法的是（）A. 复合控制B. 前馈控制C. 降低系统开环增益D. 减少系统的信号数5. 校正方式主要包括下列（）A. 串联校正B. 反馈校正C. 并联校正D. 复合校正三、判断题（共 5 道试题，共 20 分。

《机械工程控制基础》在线平时作业3
试卷总分:100 得分:100
一、判断题 (共 20 道试题,共 100 分)
1.系统的频率特性是在正弦信号输入下系统稳态输出对输入信号的幅值比和相角差。

答案:正确
2.对于线性系统，系统是否稳定只取决于系统的结构参数，而与初始条件及干扰作用无关。

答案:正确
3.非最小相位系统一定是不稳定系统。

答案:错误
4.响应曲线达到第一个峰值所需的时间定义为调整时间，也称为过渡过程时间。

答案:错误
5.以支路表示变量或信号的传输和变换过程，信号只能沿着支路的箭头方向传输。

答案:正确
6.当输入是单位脉冲信号时，传递函数就表示系统的输出函数。

答案:正确
7.为保证足够的相位裕度和幅值裕度，使系统具有良好的动态性能，中频段对数幅频特性曲线应以-40dB/dec的斜率穿越零分贝线，并具有一定的宽度。

答案:错误
8.系统的稳态误差是由输入和干扰信号引起的。

答案:正确
9.系统的幅频特性是指在正弦信号输入下系统稳态输出信号对输入信号的幅值比。

答案:正确
10.最小相位系统的相位变化范围最小。

答案:正确
11.混合节点表示的变量是所有流入该点信号的代数和，而从节点流出的各支路信号均为该节点的信号。

答案:正确
12.传递函数不说明被描述系统的具体物理结构，不同的物理系统可能具有相同的传递函数。

答案:正确
13.频率响应是指系统对正弦输入信号的稳态响应，频率响应只是时间响应的一个特例。

答案:正确。

东大15春学期《机械设计》在线作业1答案一、单选题（共 10 道试题，共 50 分。

）1. 轴直径计算公式，（）。

A. 只考虑了轴的弯曲疲劳强度B. 考虑了弯曲和扭转应力的合成C. 只考虑了轴的扭转强度条件D. 考虑了轴的扭转刚度正确答案：C2. 对轴进行表面强化处理，可以提高轴的（）。

A. 疲劳强度B. 刚度C. 静强度D. 耐冲击性能正确答案：A3. 齿轮传动中引起附加动载荷、产生振动、冲击的主要原因是（）。

A. 齿形误差B. 周节误差C. 基节误差D. 中心距误差正确答案：C4. 某材料制成的零件工作中受静拉力作用，危险截面处的最大应力，材料的屈服极限，硬度为200HBS，许用拉应力，则零件的许用安全系数[S]为（）。

A. 1.25B. 1.40C. 1.60D. 2.25正确答案：C5. 蜗杆传动的当量摩擦系数随着相对滑动速度的增大而（）。

A. 增大B. 减小C. 不变D. 不确定正确答案：B6. 对于闭式蜗杆传动进行热平衡计算，其主要目的是为了防止温度过高导致（）。

A. 零件力学性能下降B. 润滑油变质C. 蜗杆热变形过大D. 润滑油黏度降低而使润滑条件恶化正确答案：D7. 为了限制链传动的动载荷，在链节距河小链轮齿数一定时，应限制（）。

A. 小链轮的转速B. 传递的功率C. 传递的圆周力D. 传动比正确答案：A8. 一对圆柱齿轮，通常把小齿轮的齿宽做的比大齿轮宽一些，其主要原因是（）。

A. 为使传动平稳B. 为了提高传动效率C. 为了提高齿面接触强度D. 为了便于安装，保证接触线长正确答案：D9.某齿轮传动装置如图所示，轮1为主动轮，当轮1作双向回转时，则轮1齿面接触应力按（）变化。

A. 对称循环B. 脉动循环C. 循环特性r=-0.5的循环D. 循环特性r=+1的循环正确答案：A10. 在直齿圆柱齿轮设计中，若中心距保持不变，而增大模数m，则可以（）。

A. 提高齿面的接触强度B. 提高轮齿的弯曲强度C. 弯曲与接触强度均可提高D. 弯曲与接触强度均不变正确答案：B15春学期《机械设计》在线作业1二、判断题（共 10 道试题，共 50 分。

东大20春学期《机械工程控制基础》在线平时作业2试卷总分:100 得分:100一、单选题(共5 道试题,共25 分)1.系统对谐波输入的稳态响应随输入信号的频率而变化的特性称为系统的( )。

A.频率响应B.稳态响应C.瞬态响应D.时间响应答案:A2.运算放大器具有的优点是（）A.输入阻抗高，输出阻抗低B.输入阻抗低，输出阻抗高C.输入、输出阻抗都高D.输入、输出阻抗都低答案:A3.利用奈奎斯特图可以分析闭环控制系统的（）A.稳态性能B.稳态和动态性能C.抗扰性能D.动态性能答案:A4.输出信号与输入信号的相位差随频率变化的关系是( )。

A.频率响应函数B.相频特性C.幅频特性D.传递函数答案:B5.微分环节的频率特性相位移θ(ω)=( )。

A.90°B.0°C.-90°D.-180°答案:A二、判断题(共15 道试题,共75 分)6.增大系统开环放大倍数和降低系统型次可以减小输入引起的误差。

答案:错误7.反馈信号的作用方向与设定值信号相同，即偏差信号为两者之和，这种反馈叫做负反馈。

答案:错误8.±45n dB/dec的斜率对应大约±n90°的相位移。

答案:错误9.以支路表示变量或信号的传输和变换过程，信号只能沿着支路的箭头方向传输。

答案:正确10.稳态响应是指系统在输入信号作用下，其输出量从初始状态到稳定状态的响应过程。

答案:错误11.系统的时间响应过程不仅取决于系统本身的特性，还与外加的输入信号的类型有关。

答案:正确12.响应的快速性是指系统消除实际输出量与稳态输出量之间误差的快慢程度答案:正确13.远离虚轴的闭环极点对瞬态响应影响很小。

答案:错误14.闭环系统的稳定性一定比开环系统的稳定性好。

答案:错误15.非最小相位系统一定是不稳定系统。

答案:错误16.同一个系统对于不同的输入信号其稳态误差是相同的，而同一个输入信号对于不同的系统会引起不同的稳态误差。

西工大15春《控制工程基础》在线作业答案本文是15春《控制工程基础》在线作业的单选题部分，共32道试题，共80分。

1.调节时间是指响应到达并停留在稳态值的误差范围内所需的最小时间。

正确答案是C。

2.稳定环节相角的绝对值小于不稳定环节相角的绝对值。

正确答案是B。

3.传递函数分母多项式等于零的根称为传递函数的极点。

正确答案是C。

4.串联迟后校正的作用主要在于提高系统的开环放大系数，从而改善系统的稳态性能。

正确答案是A。

5.描述函数法主要用于非线性系统的稳定性分析、自激振荡分析和自振荡频率和振幅的计算。

正确答案是D。

6.乃奎斯特判据是一种应用开环频率特性曲线来判别闭环系统稳定性的判据。

正确答案是A。

7.反馈控制系统的传递函数可以在零初始条件下对描述系统的微分方程进行拉氏变换后求得。

正确答案是C。

8.若系统线性部分的幅相频率特性G(jw)曲线不包围-1/N(x)曲线，则非线性系统稳定。

正确答案是B。

9.单位阶跃函数的拉氏变换式等于1/s。

正确答案是A。

10.用描述函数法分析非线性系统的基本假设条件是非线性环节N(A)与线性部分G(jw)可以化为串联形式，非线性环节具有奇对称性，且其输出中基波分量占优，线性部分的低通滤波特性好。

正确答案是D。

11.若开环系统稳定要使闭环系统稳定的充分必要条件是：系统开环幅相频率特性曲线不包围（-1，j0）点。

正确答案是D。

12.单位脉冲函数的频域表达式为1.正确答案是D。

13.典型输入信号中，单位阶跃函数的时域表达式为1（t）。

正确答案是A。

1.建立系统数学模型的方法有解析法和实验法，而非归纳法和统筹法。

2.根据系统结构和参数选择情况，动态过程可表现为衰减、发散、保持不变和等幅振荡形式。

3.根据校正装置在系统中连接方式的不同可分为串联和反馈校正，而非并联和复合校正。

4.按描述系统运动的微分方程可将系统分为线性和非线性自动控制系统，而非连续性和非连续性自动控制系统。

5.系统的工作过程包括测量、比较、放大和执行机构，而非只由测量和比较组成。

东大21春学期《机械设备电气控制（含PLC）》在线平时作业3
提示：东北大学课程学习已经开启，本套试卷是课程学习辅导资料，只作参考学习使用！！！
一、单选题 (共 10 道试题,共 50 分)
1.通常把多轴拖动系统折算成等效的单轴拖动系统，折算的原则是折算前后的功率和（）不变。

[A.]动量
[B.]冲量
[C.]热能
[D.]动能
[解析：请从上述选项中选择您认为正确的一项，并从填写到答案栏]
参考答案是:D
2.图示梯形图方块为（）
{图}
[A.]定时器指令
[B.]计数器指令
[C.]置位指令
[D.]输出指令
[解析：请从上述选项中选择您认为正确的一项，并从填写到答案栏]
参考答案是:A
3.永磁交流伺服电动机采用的调速方法为（）
[A.]改变定子绕组极对数
[B.]改变转差率
[C.]改变电枢电流
[D.]改变电源频率
[解析：请从上述选项中选择您认为正确的一项，并从填写到答案栏]
参考答案是:D
4.下列图形是（）的图形符号
{图}
[A.]接触器
[B.]中间继电器
[C.]时间继电器
[D.]速度继电器
[解析：请从上述选项中选择您认为正确的一项，并从填写到答案栏]
参考答案是:B
5.下列图形是（）的图形符号
{图}
[A.]接触器。

2-2(2知 F(5)=10s(s +1)解:1 (s + 2)2机械控制工程基础的三次作业和答案第一次作业:1-2说明负反馈的工作原理及其在自动控制系统中的应用。

答：测杲元件检测被控物理量,并将其反馈冋來，通过给比较元件与给定信号进行比较,产 生偏差信号。

再通过放大元件将偏差信号进行放大，以足够的功率來推动执行元件去控制被 控对彖，从而调节和控制系统，使被控量以一定的精度符合或等于期望值。

1-3控制系统有哪些基本组成元件？这些元件的功能是什么？答：反馈控制系统是山各种结构不同的元件纽成的。

一个系统必然包含被控对象和控制装置 两大部分，而控制装置是曲具有一定职能的各种基本元件纽•成的。

1-4対自动控制系统基本的性能要求是什么？最首要的要求是什么？ 答：基本性能要求：稳、快、准。

最首要的要求是稳。

(1)利用终值定理，求fTS 时的/⑴值。

(1)利用初值定理求/(O)值。

f (0) = lim f (r) = limsF(s) = lim 5205 —5->X解: lim f (r)二 limsF(s) = lim 5ST0 s->010s(s + l)lim10S3 s + 1=10Ll 知 F(s)二1 (s + 2)2*)=C(s)R(s)加〃+%严+・・・+休¥ + ® 唧+ qs" 一】+・・・+ a n_x s + a n(7〃 > 第二次作业:传递函数的定义：单输入、单输岀线性定常系统在零初始条件卜•，输出最的拉氏变换与具输入量的拉氏变换之比，即为线性定常系统的传递函数。

3-6在题图3・6所示的无源网络中，C知R. = 100m ,兄二U© __ __________________ 1________________试求网络的传递函数4 ($) / E (s),并说明该网络是否等效T RC网络串联?Ri解对于题图3-6。

利用复数阻抗的方法可得网络的传递函数为U r(s) R.R.qas2 +(RC] +4G +RCJS + 1 1s' + 2.1s + 1由丁•两个RC网络串联的传递函数为4(s) _ 1 _ 1U r (5) " (R x C x s + l)(R2C2s +1) ~ 52 + 25 +1故该网络号两个RC网络串联形成的网络不等效。

《机械控制工程基础》习题及解答目录第１章绪论第２章控制系统的数学模型第３章控制系统的时域分析第４章控制系统的频域分析第５章控制系统的性能分析第６章控制系统的综合校正第７章模拟考试题型及分值分布第1章绪论一、选择填空题1。

开环控制系统在其控制器和被控对象间只有（正向作用）。

P2A.反馈作用B。

前馈作用C。

正向作用D。

反向作用2.闭环控制系统的主反馈取自（被控对象输出端)。

P3A.给定输入端B。

干扰输入端C。

控制器输出端 D.系统输出端3.闭环系统在其控制器和被控对象之间有(反向作用）。

P3A。

反馈作用B。

前馈作用C。

正向作用 D.反向作用A。

输入量 B.输出量C。

反馈量D。

干扰量4。

自动控制系统的控制调节过程是以偏差消除（偏差的过程）。

P2—3A.偏差的过程B。

输入量的过程 C.干扰量的过程 D.稳态量的过程5.一般情况下开环控制系统是（稳定系统）。

P2A.不稳定系统B.稳定系统C.时域系统D。

频域系统6.闭环控制系统除具有开环控制系统所有的环节外，还必须有(B）.p5A.给定环节B。

比较环节C。

放大环节 D.执行环节7.闭环控制系统必须通过（C）。

p3A.输入量前馈参与控制B。

干扰量前馈参与控制C。

输出量反馈到输入端参与控制D。

输出量局部反馈参与控制8.随动系统要求系统的输出信号能跟随（C的变化）。

P6A。

反馈信号 B.干扰信号 C.输入信号D。

模拟信号9。

若反馈信号与原系统输入信号的方向相反则为（负反馈）。

P3A.局部反馈B.主反馈C。

正反馈D。

负反馈10．输出量对系统的控制作用没有影响的控制系统是(开环控制系统)。

P2A。

开环控制系统B。

闭环控制系统 C.反馈控制系统D。

非线性控制系统11.自动控制系统的反馈环节中一般具有（B )。

p5A.。

给定元件B。

检测元件C．放大元件D．执行元件12. 控制系统的稳态误差反映了系统的〔 B 〕p8A. 快速性B.准确性C. 稳定性D.动态性13.输出量对系统的控制作用有直接影响的系统是（B ）p3A.开环控制系统B.闭环控制系统C。