物流装卸搬运设备课件

• 6）高货位拣选式叉车 • 叉车可以提升较高的
位置进行拣选作业。
• 5）集装箱叉车 • 专门用来叉取集装箱
的叉车，设计有专门 插入集装箱锁孔的楔 子。一般所能插起的 集装箱在6米以内。
图22 集装箱叉车
叉车属具图
1—安全挡圈 2、11—认址线圈 3—失灵控制线圈 4—导 向探测线圈 5—驱动轴 6—驱动电机 7—转向机构 8—导 向伺服电机 9—蓄电池箱 10—车架 12—制动用电磁离合 器 13—车轮
装卸设备的作用
• 附属作用 装卸搬运伴随着生产过程和流通过程各环节所发 生的活动。
装卸搬运费用成本大。 • 支持作用
保证生产过程和流通过程的顺利进行。 国外中等生产车间中，生产时间占5％，物料搬运 时间95％，费用占全部生产费用的30％－40％ • 衔接作用 衔接生产过程和物流过程各环节之间的桥梁，是
整个物流的“瓶颈”。
目标：
(1) 提高装卸效率，节省劳动力，减轻装卸工人的 劳动强度，改善劳动条件。
(2) 缩短作业时间，加速车辆周转，加快货物的送 达。
(3) 提高装卸质量，保证货物的完整和运输安全。 (4) 降低装卸搬运作业成本。 (5) 充分利用货位，加速货位周转，减少货物堆码
的场地面积。
物流领域主要的的装卸搬运设备 和机械及其性能与特点
作业。
• 搬运 handling / carrying • 指在同一场所内将物品进行水平移动为主的物流作业。 • 装卸搬运 • 指在某一物流节点范围内进行的，以改变物料的存放状
态和空间位置为主要内容和目的活动。（狭义）
装卸搬运具有以下方面的特点：
• (1)作业量大 • (2)作业不均衡 • (3)作业对象复杂 • (4)对安全性要求高 • (5)具有“伴生性”和“起讫”性 • (6)具有提供“保障”性和“服务”性

搬运车辆有人力和机动两种。人力搬运车辆包括各种手推车和各种手 动起升车辆，如托盘搬运车等。机动搬运车辆有动力装置、传动装置、 转向装置和制动装置，有的还装有载货平台、货箱或实现装卸、堆码
5.1装卸搬运设备
图5-8 人力搬运车
图5-9电动搬运车
图5-10自动导向搬运车
5.2 装卸搬运作业要点
5.2.1装卸搬运的原则
运方案
关键词汇
装卸（Loading and Unloading） 搬运（Handling/Carrying) 起重机械（Lifting） 连续输送机械（Continuous Conveyor） 搬运车辆（Transport Vehicle） 间歇作业法（Intermittent Working Method） 连续作业法（Continuous Operation Law） 垂直装卸法（Handling of Vertical） 水平装卸法（Level Loading and Unloading） 物料装卸搬运（Material Handling）
固定旋转臂式起重机
流动起重机 浮式起重机
汽车起重机 轮胎起重机 履带起重机
轮胎龙门起重机
轨道龙门起重机
抓斗装卸桥
集装箱装卸桥 多用途装卸桥
5.1装卸搬运设备
图5-2手拉葫芦
图5-3门座式起重机
5.1装卸搬运设备
图5-4龙门起重机
图5-5堆垛起重机
5.1装卸搬运设备
5.1.3连续输送机械
连续输送机械（Continuous Conveyor）或称输送机，是以连续的方 式沿着一定的线路从装货点到卸货点均匀输送货物和成件包装货物的 机械。
5.1装卸搬运设备
5.1.1装卸搬运机械的分类

工作装置安装在叉车的最
前部，悬挂在支承车轮的前方。 最常用的取物装置是一对朝前 的货叉，通过起升机构使货叉 升降，通过门架倾斜装置使货 架向下仰和向上仰，加上叉车 的前进和后退，货叉就能方便 地实现对货物的托取、升降、 堆垛、拆垛等工作。工作装置 采用伸缩式门架以及省时起升 滑轮组，使叉车在较小的外形 高度下得到较大的起升高度， 提高了叉车的通过性和扩大了 叉车的适用范围。
手扳葫芦：手扳葫芦是 由人力通过手柄扳动钢丝 绳或链条等运动机构来带 动取物装置运动的起重葫 芦。
手扳葫芦广泛应用于造
船、电力、运输、建筑、 矿山、邮电等部门的设备 安装，物品起吊，机件牵 引等。尤其在狭小的工作 场所、野外、高空作业和 对各种不同角度的牵引力， 更具有独特的优越性。
电动葫芦：电动葫芦是 以电动机为动力源，以钢 丝绳为承载的葫芦，具有 结构紧凑、自身轻、效率 高、操作简便等特点。
电动葫芦主要用于悬挂 式起重机和配备在运行小 车作为各类梁式、桥式起 重机的起升机构。在工厂、 矿山、铁路、码头、仓库、 货场及服务性行业等场所 中得到极其广泛的应用。
6. 桥式和门式起重机
桥式起重机又称桥吊、行车。桥式起重机是桥架支承在建筑物两 边高架轨道上并能沿轨道行走的一种桥架型移动式起重机。其在桥架 上设有可沿桥架上的轨道行走的起重小车（或电动葫芦）。它是依靠 桥架沿厂房轨道的纵向移动、起重小车的横向移动以及吊钩装置的升 降运动来进行工作的。
①机械式传动系
机械式传动系如图所示。内燃机7输出的动力通过离合器6、变速 器5、传动轴4、主减速器3、差速器2、半轴1传给驱动轮。 机械式传 动系由于全部采用机械元件，制造简便，传动效率也比较高。但是， 机械式传动系的低速牵引性差，换档操纵复杂。虽然叉车的行驶距离 短，速度低，却要求有较大的驱动功率，因此，机械式传动系很难完 全满足使用要求。

一、物流装卸搬运系统的定义 二、物流装卸搬运系统的目的 三、物流装卸搬运系统设计和运作的原则
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第8章 物流装卸搬运管理
一、物流装卸搬运系统的定义
由装卸搬运作业、设施布局和信息控制组成 的，通过相互协调支持物流全过程的系统。
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第8章 物流装卸搬运管理
二、物流装卸搬运系统的目的
2.按照机械作业方式分类： 吊上吊下、叉上叉下、滚上滚下、移上移下、散装散卸
3.按照被装卸物的主要运动方式分类： 垂直装卸、水平装卸
4.按照装卸搬运对象分类： 散装货物装卸、单件货物装卸、集装货物装卸
5.按照装卸搬运的作业特点分类： 连续装卸、间歇装卸
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第8章 物流装卸搬运管理
8.2物流装卸搬运系统
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第8章 物流装卸搬运管理
15.重力原则
注意重力的影响和作用 ：应设法利用重力 移动物品，尽量避免人力抬运或搬送物品，例如 使物品在倾斜的辊道运输机上，在重力作用下移 动。应减少人体的上下运动，避免反复从地面搬 起重物。
尽可能减少甚至消除物流装卸搬运作业，从 而提高物流服务水平。
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第8章 物流装卸搬运管理
三、物流装卸搬运系统设计和运作的原则
1.目标原则 2.计划原则 3.系统原则 4.流程原则 5.单元负载原则 6.空间利用原则 7.标准化原则 8.人因化原则 9.机械化原则 10.弹性化原则 11.简单化原则 12.信息化原则 13.能源原则 14.生态原则 15.重力原则 16.安全原则 17.布局原则 18.成本原则 19.维护原则 20.更新原则
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自动导向搬运车的导向系统
自 动 导 向 搬 运 车 导 向 系 统 分 类 图 谱 如 图 4 - 4 8 。
1.固定路径导向 1）电磁导向 2）光学导向 3）磁块导向
2.自由路径导向
1）激光导向 2）路径计算定位法（超声波） 3）惯性（陀螺仪）导向（昂贵） 4）环境映射法导向（昂贵）
内外通用型前移式叉车等特殊用途产品。
（四）高架堆垛机 优点是在任何高度都可以
保持水平操作视线，保证最佳 视野以提高操作安全性。
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叉车的选择
平衡重叉车主要用于露天货场作业 前移式叉车一般用于室内作业 侧面叉车主要用于长料货物的搬运
插腿式叉车适用于工厂车间、仓库内 效率要 求 不高，但需要有一定堆垛、装卸高度 的场合
机械化程度高机动灵活性好可以一机多用能提高仓库利用率成本低投资少特点1616装卸和搬运设施设备能力模块能力模块3叉车作用及其使用叉车作用及其使用叉车作用一机多用通用性机械化程度高机动灵活性好作用1717装卸和搬运设施设备能力模块能力模块3叉车作用及其使用叉车作用及其使用叉车的种类使用环境使用环境使用动力使用动力结构特点结构特点举升高度举升高度分类标准1818装卸和搬运设施设备叉车分类高举升叉车步行式坐立式步行立式人力叉车电动叉车配重式叉车跨立式叉车伸臂直达式叉车窄道式叉车配重式叉车跨立式叉车伸臂直立式叉车转柱式叉车侧边式叉车转叉式叉车高扬式叉车电动叉车人力叉车1919装卸和搬运设施设备叉车的种类使用最广2020装卸和搬运设施设备叉车的种类平衡式叉车
磁或光学导引装置，能够按照预定的导引路线行走，具有小车运 行和停车装置、安全保护装置以及具有各种移载功能的运输小车。
AGV的优点是：能实现揉性运输、使用灵活、运输效率高、节能、

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二、 装卸搬运机械的作用
装卸搬运机械是实现装卸搬运机械化、自动化的物质技 术基础，是实现装卸搬运合理化、效率化、省力化的重要手 段。 主要作用： 1）提高装卸搬运效率，节约劳动力，减轻劳动强度， 改善劳动条件； 2）缩短作业时间，加速车辆周转，加快货物的送达和 发出； 3）提高装卸质量，保证货物的完整和运输安全； 4）降低装卸搬运成本； 5）充分利用货位，加速货位周转，减少堆码的场地面 积。
门式起重机 门桥式起重机 装卸起 重机械 臂架类起重机 桥式起重机 旋转运行式 汽车起重机 轮胎起重机 履带式起重机 轨道起重机
浮船起重机
旋转固定式 门座式起重机 固定简易式起重 机
图2 装卸起重机的类型
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起重机的产品型号
产品更新代号 主参数代号 特性代号 类、组、型代号 图5－3 起重机产品型号组成
三、起重机械的总体构成
5. 安全装置 起重机的故障会引起重大的人身事故和经济 损失，因此，在起重机上装有各种起重机安全装 置，如防止超载的负荷限制器，限制起重机、起 重小车或吊具位置的行程开关，防止起重机被大 风吹走的起重机夹轨器，以及信号装置等。对臂 架型起重机尤其要注意整体稳定性，即保证它在 外载荷作用下不发生倾翻。
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图3－18 非回转定臂浮式起重 机
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3、集装箱专用起重机械

图3-19 集装箱正面吊运机
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图3-22 40t轮胎式集装箱龙门起重机
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1、有轨巷道堆垛机； 2、无轨巷道堆垛机
4、 巷道式起重堆垛机
巷道式起重堆垛机是立体仓库的主要存取 作业机械，它是随着立体仓库的出现而发展 起来的专用起重机械。 用途：是在立体仓库高层货架的巷道内来 回运行，将位于巷道口的货物存入货架的货 格，或者取出货格内的货物运送到巷道口。

自动化和智能化技术的应用，如机器视觉、人工智能、物联 网等，使得集装箱装卸搬运设备能够更好地适应现代化物流 的需求，提高物流运作的效率和效益。
节能环保
随着全球环保意识的不断提高，节能环保已成为集装箱装卸搬运设备的重要发展 趋势。设备制造商不断研发和采用节能环保技术，如高效电机、节能液压系统、 环保涂料等，以降低设备能耗和排放，减少对环境的影响。
内陆集装箱中转站是连接港口与内陆地区的重 要节点，负责将来自港口码头的集装箱转运至 内陆地区或进行中转。
与港口码头相比，内陆集装箱中转站的装卸设备 需要具备更高的灵活性和适应性，以应对不同种 类的集装箱和运输需求。
铁路集装箱货场
铁路集装箱货场是铁路货运的重要组成 部分，主要负责集装箱的装卸、编组和
集装箱装卸搬运设备解 析课件
CONTENTS
目录
• 引言 • 集装箱装卸设备 • 集装箱搬运设备 • 集装箱装卸搬运设备的发展趋势 • 实际应用案例分析 • 结论
CHAPTER
01
引言
集装箱装卸搬运的重要性
01
02
03
物流效率
集装箱装卸搬运是物流过 程中的重要环节，高效的 装卸搬运能够提高物流效 率，降低运输成本。
集装箱叉车是一种用于在平面 搬运集装箱的设备。
它具有结构简单、操作方便、 成本低廉等特点，是小型物流 企业和货运站常用的设备之一
。
集装箱叉车通常配备有伸缩臂 和旋转装置，能够快速、准确
地移动和定位集装箱。
该设备广泛应用于仓库、货场 、机场等场所，是集装箱平面 搬运作业的重要设备之一。
CHAPTER
岸吊通常配备有先进的传感器和控制 系统，能够实现集装箱的快速、准确 装卸。
它具有高效、灵活、自动化程度高等 特点，是港口码头最重要的装卸设备 之一。

二、 物流装卸搬运活动的特点 3 物流装卸搬运技术的主要内容
无论哪一级别为目标实现机械化，不仅要从是否经济合理来考虑，而且还要从加快物流速度、减轻劳动强度和保证人与物的安全等方
面来考虑。
记此水录外泥： ， 的按装纸物卸袋料搬破的运损要往和素往水列都泥出要散所接失物存有触主流为物货要品物发装主的，生特因在卸要征此装搬内；，卸装过运 容卸程搬中遵 。运，在玻循 为物璃一 了流、过机定 组程械中、的 织造器操 好成皿货、作 物物煤破炭工 流损等艺 装、产散品， 卸失在、装以 搬损卸货 运耗时、最物 活混 容合易装动等造卸，损成失损、必的失主。搬须要运充环节、分，例储认如：袋装 垂直方向作业的装卸搬运设识备物沿流着地装面垂卸直搬方向运实现的物特资的点空间。位移装，卸如各搬种升运降的机、特堆垛点机表等。现在以下几个方 面： 装卸搬运的工作场地一般都是车站、港口等这样的枢纽结点，是货物的集散地，同时也是物流信息的集散地。
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1.1 物流装卸搬运的特点及方法
装卸搬运机械化是提高装卸效率的重要环节。装卸搬运机械 化程度一般分为三个级别：第一级是用简单的装卸器具；第 二级是使用专用的高效率机具；第三级是依靠电脑控制实行 自动化、无人化操作。
无论哪一级别为目标实现机械化，不仅要从是否经济合理来 考虑，而且还要从加快物流速度、减轻劳动强度和保证人与 物的安全等方面来考虑。
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1.1 物流装卸搬运的特点及方法
装卸搬运自动化对于加快现代化物流发展有着十分重要的作用： 节约劳动力，减轻装卸搬运工人的劳动强度，改善劳动条件； 缩短作业时间，加速车辆周转，加快货物的送达和发出，从
而提高了装卸搬运效率； 提高装卸搬运质量，保证货物的完整和运输的安全； 降低装卸搬运作业成本，因为装卸搬运的机械化提高了装卸

虽然云南双鹤已形成规模化的产品生产和网络化的市场销 售，但其流通过程中物流管理严重滞后，造成物流成本居高不 下，不能形成价格优势。这严重阻碍了物流服务的开拓与发展， 成为公司业务发展的“瓶颈”。
装卸搬运活动是衔接物流各环节活动正常进行的关键，而 云南双鹤恰好忽视了这一点，由于搬运设备的现代化程度低， 只有几个小型货架和手推车，大多数作业仍处于人工作业为主 的原始状态，工作效率低，且易损坏物品。另外仓库设计的不 合理，造成长距离的搬运。并且库内作业流程混乱，形成重复 搬运，大约有70%的无效搬运，这种过多的搬运次数，损坏了 商品，也浪费了时间。
低。
作业说明
散放在地上
成捆
托盘或集装 箱上 搬运机械上 运动着的输 送机 运动着的物 体
作业说明
作业种类
还需 不需 搬运
集 搬 升 运 作业 作业 活性 中 起 起 走 数目 数目 指数
集中、搬起、 要 要 要 要 4 0 0 升起、运走
搬起、升起、 否 要 要 要 3 1 1 运走(已集中)
升起、运走(已 否 否 要 要 2 2 2 搬起)
✓ 装卸搬运
某一物流节点范围内进行的，以改变物料的存放状态和空间 位置为主要内容和目的活动。
实际操作中，装卸和搬运活动是密不可分的，二者 全称为装卸搬运。装卸搬运作业主要包括装卸、搬 运、堆码、取出、分类、理货六个方面。
请大家来判断下下面是搬运还是装卸？
把书本装书包里 把带有书的书包背到教室 把书从书包里拿出来
计算机实现自动化阶段。
（五）实现装卸作业的省力化
• 在物资装卸中应尽可能地消除重力的不利影响。 在有条件的情况下利用重力进行装卸，可减轻劳 动强度和能量的消耗。
（六）推广组合化装卸