钢筋混凝土板的非线性分析
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价值工程0引言钢筋混凝土结构是目前使用最为广泛的一种结构形式。
钢筋混凝土是由两种性质不同的材料组合而成的,材料性能非常复杂,特别是在其非线性阶段,混凝土和钢筋本身的各种非线性特性,都不同程度地在这种组合材料中反映出来。
传统的分析和设计方法往往采用线弹性理论来分析其内力。
随着有限元理论和计算机技术的进步,钢筋混凝土非线性有限元分析方法也得以迅速的发展并发挥出巨大的作用。
1钢筋混凝土有限元分析原理钢筋混凝土有限元分析,主要是研究钢筋混凝土结构的基本性能、设计方法和构造措施。
结合钢筋混凝土的力学特性,采用有限元分析的一般原理,是有限元分析和钢筋混凝土力学特性两者的结合。
Ngo 和Scordelis 在早期进行的研究中,把有限元方法用于钢筋混凝土结构分析,它包含了钢筋混凝土有限元分析的基本原理。
可以具体阐述为如下几点:1.1确定各单元的单元刚度矩阵,它与一般的有限元方法基本相同,并组合成结构的整体刚度矩阵。
随着荷载和作用的不断增加,可以得到钢筋混凝土结构自开始受荷到破坏的整个过程的位移、应变、应力、裂缝的形成和发展、钢筋和混凝土结合面的粘结滑移、钢筋的屈服和强化以及混凝土压碎破坏等大量有用的数据,为研究结构的性能和合理的设计方法提供可靠的依据。
根据结构所受的荷载和约束,解出节点的未知位移,进而求出单元的应力。
1.2确定适用于各类单元的本构关系,这种关系可以是线性的,也可以是非线性的。
即应力应变关系,或结点力位移关系。
1.3通过设置联结单元,模拟裂缝两侧的混凝土之间的咬合作用,以及钢筋和混凝土之间的粘结滑移关系。
1.4把钢筋混凝土结构分割成有限个小的结构单元。
这些单元可以是钢筋和混凝土的组合单元或分离式单元。
2钢筋混凝土的非线性有限元分析2.1混凝土的破坏准则混凝土的破坏准则就是描述混凝土破坏时其应力状态或应变状态满足的条件。
根据混凝土破坏准则的函数f (ξ,r ,θ,k 1,k 2,k 3,……,k n )=0中包含参数的个数,破坏准则可以分为单参数破坏准则、两参数破坏准则等等。
第六章 钢筋混凝土结构非线性分析应用§6.1截面非线性分析例 1: 钢筋混凝土单筋矩形截面,混凝土和钢筋的应力-应变关系选自CEB 模型规范(1990),见下图6-1-1,图 6.1-1 截面和材料应力-应变关系极限弯矩 M u : 用弧长法对截面进行全过程分析,对给定的弯矩M y , 计算相应的截面应变平面({}[]T z y ϑϑεε0=).计算不平衡弯矩及相应的应变平面增量,直至满足收敛条件。
再增加弯矩∆M y , 计算相应的应变平面增量,等等,图6-1-2为截面弯矩-曲率关系曲线。
图 6.1-2 弯矩-曲率关系曲线 例2: 采用不同应力-应变关系(EC2规范, CEB 规范),钢筋混凝土矩形截面的几何尺寸和配筋同例1,非线性分析结果见图6-1-4。
力-应变关系随应变而逐渐的降低,截面刚度降低的也比较缓慢。
图 6.1-4 CEB 规范与EC2 规范建议的应力-应变关系截面分析结果比较例 3: 异形截面非线性分析. 此例Georg Knittel [32]计算过,Knittel 选择的材料应力应变关系取自德国规范DIN 1045(见图 6.1-5). 截面形状和尺寸见图6.1-6. Knittel 分析的截面极限承载力为,{}{}N M M y z T T=--005026000075... 相应的应变矢量为,{}{}{}TT z y 009343.0006976.0004359.00--==ϑϑεε. 用弧长法分析时取的参照荷载值为,{}{}N M M yz T T =--00050026000075... 截面极限荷载为,{}{}N M M y z T T =--004991490263211600076718...(a) DIN 1045建议的混凝土应力-应变关系 (b) DIN 1045建议的钢筋应力-应变关系图 6.1-5 DIN 1045规范建议的应力-应变关系图 6.1-6 钢筋混凝土柱截面图 6.1-7 极限状态时混凝土压应力分布图 6.1-8 弯矩-曲率(M y- y) 关系曲线§6.2 受弯和偏压构件非线性分析6.2.1 简化计算利用虚功原理计算荷载挠度曲线:设两点集中加载简支梁,弯矩图、曲率分布图如下,图6-2-1 梁内力与变形取支撑条件相同的简支梁为虚梁,拟求跨中挠度,在虚梁跨中施加单位荷载(求转角加单位力矩)。
文章编号:100926825(2007)0720093202用SOL ID65单元分析钢筋混凝土厚板收稿日期6228作者简介阮建立(82),男,武汉理工大学硕士研究生,湖北武汉 3阮建立摘 要:总结了厚板的传统分析方法,提出了用SOL ID65单元和混凝土本构关系对厚板进行分析的方法,并通过列举的算例定量分析了材料的线性和非线性对计算结果的影响,为进一步分析厚板提供了理论参考。
关键词:SOL ID65单元,钢筋混凝土厚板,材料非线性,本构关系中图分类号:TU375.2文献标识码:A1 概述由于构件力学性质的原因,用有限元软件对柱、梁、杆、管薄板以及壳体等结构或构件的模拟和分析已经日趋成熟,并且基本能满足工程精度的要求,而对于钢筋混凝土厚板的模拟和分析一直是一个比较复杂的问题。
近年来,钢筋混凝土厚板在土木工程中的运用也逐渐广泛了。
在交通工程中,桥梁的下部结构中在基桩与桥墩之间起连接和转承作用的承台大部分采用了钢筋混凝土厚板,在斜拉桥中,基桩和索塔之间也是钢筋混凝土厚板居多。
在水利和港口工程中钢筋混凝土厚板也经常出现,核反应堆的安全壳也未尝不能看作是厚板结构。
在房屋建筑中,为了实现某些建筑功能需要在高层建筑中设置转换层。
与其他形式的转换层相比,厚板式转换层有其突出的优点,当上、下柱网轴线错开较多,难以用梁直接承托时则需要做成厚板,形成板式转换层。
板式转换层的下层柱网可以灵活布置,不需要与上层结构对齐。
然而,板式转换层在给上部结构的布置带来方便的同时也使板的传力变得不清楚,因而受力也非常复杂,结构计算相对困难。
文中将把有限元分析软件ANS Y S 中的SOL ID65单元和G B5001022002混凝土结构设计规范结合起来,对钢筋混凝土厚板进行材料线性和非线性的有限元分析。
2 传统分析方法2.1 等效交叉梁体系将厚板划分为等效的交叉梁体系参与分析,然后对厚板进行计算,得出其内力后按杆件结构进行承载力计算。
截面非线性配筋混凝土压弯构件截面的非线性分析1.截面非线性全过程分析的理论基础;2.编制相应的程序并给出具体的算例分析结果;3.参数分析;4.结果讨论。
一.截面非线性全过程分析的理论基础1.线弹性分析与非线性分析的不同点截面的的非线性分析——一般系指全过程分析,即确定截面从开始加载到最终破坏这一全过程的受力及变形性能。
线弹性梁的受力变形特点:构件的荷载(内力)与变形之间呈线性关系;截面的弯矩与曲率之间呈线性关系;在整个受力过程中,截面的刚度大小及其分布均保持不变;叠加原理适用。
线弹性受压截面的受力分析的基本假定:1.平截面假定成立——变形前的平截面在变形后仍然保持为平截面不变,即截面上的正应变沿截面高度呈线性分布——给出了截面变形的几何条件或变形协调条件;2.材料的应力——应变关系符合Hook定律,即应力应变之间呈线性关系——给出了材料的物理关系。
钢筋混凝土梁受力的不同特征:1.材料的应力——应变关系不同——非线性;2.截面混凝土受拉开裂;3.在整个受力过程中,截面的弯矩——曲率不呈线性关系,截面刚度不断变化;4.构件的荷载——位移关系呈出非线性;5.随受力的增加,截面抗弯广度EI 的减小是由于E 和I 均随着受力的增大而减小所致。
2.材料的本构关系混凝土受压的应力应变关系:2011c c f εσε⎡⎤⎛⎫⎢⎥=-- ⎪⎢⎥⎝⎭⎣⎦0εε<c c f σ= 0cu εεε≤≤混凝土受拉的应力应变关系:c E σε= t f σγ≤ 0σ= t f σγ>0f c 0cur f t钢筋受拉受压的应力应力关系: s E σε= y f σ≤ y f σ= y f σ>3.非线性分析的基本假定 Ⅰ 平截面假定成立;Ⅱ 截面开裂后忽略受拉区混凝土的抗拉作用; Ⅲ 材料的本构关系采用上面的假定。
4.钢筋混凝土构件截面非线性分析数值法截面非线性分析的全量解——截面的割线刚度法。
用数值积分代替代数积分;能适应一般的截面形式和配筋情况。
钢筋混凝土板的非线性分析1、理论说明钢筋混凝土板结构目前大量用于工业与民用建筑,常被用于制作楼板或者剪力墙,由于钢筋混凝土板内的钢筋数量多且分布较均匀,所以常采用整体式模型,将钢筋作为附加弥散钢筋加入到SOLID65单元中,用Solid65单元模拟钢筋混凝土板的受力、变形、开裂等情况。
1.1、Solid65单元混凝土是目前应用最为广泛的建筑材料之一。
为了解混凝土结构的受力机理和破坏过程,在大型有限元软件ANSYS中,专门设置了Solid65单元来模拟混凝土或钢筋混凝土结构,提供了很多缺省参数,从而为使用者提供了很大的方便。
Solid65单元是专为混凝土、岩石等抗压能力远大于抗拉能力的非均匀材料开发的单元。
它可以模拟混凝土中的加强钢筋(或玻璃纤维、型钢等),以及材料的拉裂和压溃现象。
1.1.1、几点假设1)只允许在每个积分点正交的方向开裂。
2)积分点上出现裂缝之后,通过调整材料属性来模拟开裂。
裂缝的处理形上,采用“分布裂缝”而非“离散裂缝”。
3)假设混凝土最初是各向同性材料。
4)除了开裂和压碎之外,混凝土也会塑性变形,常采用Drucker-Prager屈服面模型模拟其塑性行为的应力应变关系。
在这种情况下,一般在假设开裂和压碎之前,塑性变形已经完成。
1.1.2、使用方法Solid65单元本身包含两部分:1)和一般的8节点空间实体单元Sdid45相同的实体单元模型,但是加入了混凝土的三维强度准则。
2)由弥散钢筋单元组成的整体式钢筋模型,它可以在三维空间的不同方向分别设定钢筋的位置、角度、配筋率等参数。
在实际应用中,一般需要为Solid65单元提供以下数据:1)实常数:在实常数中给定Solid65单元在三维空间各个方向的钢筋材料编号、位置、角度和配筋率。
对于墙、板等钢筋分布比较密集而又均匀的构件形式,一般使用这种整体式钢筋混凝土模型。
由于在实际工程中的箍筋布置一般不均匀,所以在建模时可以用下面方法改善箍筋建模时的质量:将纵筋密集的区域设置为不同的体,使用带筋的Solid65单元,而无纵筋区则设置为无筋Solid65单元。
这样就可以将钢筋区域缩小,接近真实的工程情况。
2)材料模型:在这里设定混凝土和钢筋材料的弹性模量、泊松比、密度。
3)数据表:在这里给定钢筋和混凝土的本构关系;对于钢筋材料,一般需要给定一个应力应变关系的Data Table,譬如双折线等强硬化或随动硬化模型等。
而对于混凝土模型,则需要两个Data Table。
一是本构关系的Data Table,比如使用多线性随动强化塑性模型(Multilinear kinematic hardening plasticity模型) 或者D-P塑性模型(Drucker-Prager plasticity模型)等,用来定义混凝土的应力应变关系。
二是Solid65特有的Concrete element data,用于定义混凝土的强度准则,譬如单向和多向拉压强度等等。
由于混凝土材料的复杂性,混凝土的强度准则有考虑1个~5个参数的多种方法。
一般来说,强度准则的参数越多,对混凝土强度性能的描述就越准确。
Solid65单元采用William-Wamke5参数强度模型,其中需要的材料参数有:单轴抗拉强度,单轴、双轴抗压强度,静水压力,在静水压力作用下的双轴、单轴抗压强度。
1.1.3、混凝土与钢筋的组合混凝土与钢筋组合是最常见的一种组合方式,一般说来,可供选择的方法有以下三种。
整体式模型直接利用带筋的Solid65提供的实参数建模,其优点是建模方便,分析效率高;缺点是不适用于钢筋分布较不均匀的区域,且得到钢筋内力比较困难。
主要用于有大量钢筋且钢筋分别较均匀的构件中,譬如剪力墙或楼板结构。
分离式模型,位移协调利用空间杆单元Link 8或空间管单元Pipe20建立钢筋模型,和混凝土单Solid65共用节点。
其优点是建模比较方便,可以任意布置钢筋并可直观获得钢筋的内力。
缺点是建模比整体式模型要复杂,需要考虑共用节点的位置,且容易出现应力集中拉坏混凝土的问题。
分离式模型,界面单元前两种混凝土和钢筋组合方法假设钢筋和混凝土之间位移完全协调,没有考虑钢筋和混凝土之间的滑移,而通过加入界面单元的方法,可以进一步提高分析的精度。
同样利用空间杆单元Link 8或空间管单元Pipe20建立钢筋模型,不同的是混凝土单元和钢筋单元之间利用弹簧模型来建立连接。
不过,由于一般钢筋混凝土结构中钢筋和混凝土之间都有比较良好的锚固,钢筋和混凝土之间滑移带来的问题不是很严重,一般不必考虑。
2、钢筋混凝土板受力分析2.1、案例描述某矩形截面钢筋混凝土板在中心点处作用-2mm的位移荷载。
其中混凝土弹性模量E=24Gpa,泊松比v=0.2,单轴抗压强度ft=3.1125MPa,裂缝张开传递系数为0.35,裂缝闭合传递系数为1,关闭压碎开关。
钢筋为双线性随动硬化材料,弹性模量E=200GPa,泊松比v=0.25,屈服应力360MPa,硬化斜率为20000,配筋率0.01,延长度方向和宽度方向放置钢筋。
截面尺寸为:长1.0m,宽1.0m,高10cm。
建模假设:不考虑混凝土压碎,为了使计算顺利收敛,在支座处增加刚性垫片。
2.2、材料及其本构关系2.2.1 混凝土混凝土单轴应力应变关系上升段采用混凝土结构设计规范(GB 50010-2010)规定的公式,下降段采用 Hongnestad 的处理方法,即:当0εε≤c 时, c σ=⎥⎥⎦⎤⎢⎢⎣⎡⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛--ncc f 011εε当cu c εεε≤≤0时,c σ=⎥⎦⎤⎢⎣⎡⎪⎪⎭⎫ ⎝⎛---0015.01εεεεcu c c f本例按照规范取n=2、002.00=ε、0033.0cu =ε,均匀取七个点输入到材料参数中近似拟合混凝土本构模型。
C20强度等级混凝土对应的抗压强度设计值为9.62mm N 混凝土采用多线性等向强化模型 MISO 模拟。
2.3、单元选取本例采用整体式模型建模,选用8节点实体单元SOLID65模拟混凝土,板中的钢筋以实常数的形式加入到SOLID65单元中,进行模拟。
2.4、有限元分析模型模型图1 有限元分析模型2.5、参数输入由于钢筋混凝土结构是将钢筋和混凝土两种性能完全不同的材料结合在一起,这就决定了钢筋混凝土结构材质非均匀性,给非线性分析带来很大难度;而钢结构与此恰恰相反,材质均匀因而进行非线性分析容易多了。
利用ANSYS进行钢筋混凝土结构或构件非线性分析时,参数设置尤为重要,尤其求解参数的设置对分析结果的收敛影响显著。
前处理阶段材料本构模型的建立对整个结构非线性分析结果的影响也是很显著的。
钢筋采用LINK8单元,因而实常数需要设置两种钢筋截面面积,其他采用默认即可;由于采用分离式模型故模拟混凝土的SOLID65单元不需设置三个方向的加强材料,实常数采用默认值。
材料模型方面,根据规范及相关资料查找相应强度等级混凝土的弹模E、泊松比ν、质量密度及混凝土破坏准则定义参数一般主要包括:张开裂缝剪切传递系数(0~1)、闭合裂缝剪切传递系数(0~1)、混凝土抗拉强度、单轴抗压强度,本构关系采用多线型等向强化准则MISO,利用前文的本构关系公式均匀取七个点,模拟混凝土本构关系;钢筋材料模型同样根据规范及相关资料查找相应级别钢筋的弹模E、泊松比ν、质量密度,一般采用双线性随动强化模型,还需定义钢筋的屈服强度及切线模量。
以上参数具体数值见命令流。
求解计算阶段,未破坏柱柱底整个截面完全约束,对称面处对所有面施加对称面约束。
给破坏柱二层柱顶各节点处施加一集中力模拟实际建筑上部各层传递给此柱的荷载。
非线性求解参数设置时,采用两个荷载步这样求解结果更加符合实际,打开自动时间步及线性搜索,第二荷载步子步数为100,每个子步最大平衡迭代次数为40,采用位移控制的收敛准则,为便于收敛收敛误差取为5%。
求解计算阶段具体参数设置见命令流。
2.6、有限元分析结果图2 第一主应力分布图3 裂缝分布情况图4 钢筋平均等效应力分布图5 Z方向的位移云图图6 积分点开裂状态3、结果分析及结论从裂缝图可以看出,在支座处上部的混凝土与板中间底部的混凝土有较多的裂缝,反映出当在矩形混凝土板中心处作用位移荷载时,板中心的底部与支座顶部的混凝土处于受拉状态,且拉应力较大。
通过钢筋的平均等效应力云图,可以得到板中钢筋应力是均匀分布的,这是由于将钢筋作为附加弥散钢筋加入到SOLID65单元中很钢筋为双线性随动硬化材料这两个原因有关。
也与实际板的双向配筋较符合。
Z方向的位移云图反映出,当在矩形混凝土板中心处作用位移荷载时,板中心的挠度远远大于四周的挠度。
通过以上所得结果可以采用整体式模型,将钢筋作为附加弥散钢筋加入到SOLID65单元中,用Solid65单元可以较准确地模拟钢筋混凝土板的受力、变形、开裂等情况。
附录:命令流:!在四个角点增加钢性垫片,在中心点处直接施加-2mm,压碎关闭计算完毕/clear,nostart/config,nres,5000/prep7!定义单元类型et,1,solid65 !混凝土单元et,2,solid45keyopt,1,6,3keyopt,1,5,1*afun,degR,1,2,0.01,90,0,2,0.01,0,0 !整体模型,实常数!定义材料属性mp,ex,1,24000 !混凝土材料属性mp,prxy,1,0.2tb,conc,1,1,9tbdata,,0.35,1,3.1125,-1mp,ex,2,2e5 !纵向受拉钢筋,钢支座材料属性mp,prxy,2,0.25tb,bkin,2,1,2,1tbdata,,360,20000blc4,,,1000,1000,100 blc4,,,100,100,-50 wpoff,1000,0,0blc4,,,-100,100,-50 wpoff,0,1000,0blc4,,,-100,-100,-50 wpoff,-1000,0,0blc4,,,100,-100,-50 /view,1,1,1,1/ANG,1,240,ZS,1/replot/REP,FASTlsel,s,loc,z,50 lesize,all,,,2lsel,alllsel,s,loc,x,500 lesize,all,,,20lsel,alllsel,s,loc,y,500 lesize,all,,,20 vsel,s,loc,z,50 vmesh,alltype,2mat,2lsel,s,loc,z,-25 lesize,all,,,1 lsel,alllsel,s,loc,z,-50 lesize,all,,,2 vsel,s,loc,z,-25 vmesh,all nummrg,all numcmp,all fini/soluasel,s,loc,z,-50 da,all,all nsel,all nsel,s,loc,z,100 nsel,r,loc,y,500 nsel,r,loc,x,500 d,all,uz,-2 nlgeom,on NSUBST,100OUTRES,ALL,ALLNEQIT,40pred,onCNVTOL,F, ,0.05,2allselSOLVEfini/post1PLNSOL,U,z,0,1Esel,s,type,,1PLNSOL,S,1,0,1 !画第一主应力ETABLE,rebar_1,NMISC,43 !获取rebar1平均等效应力PLETAB,REBAR_1,AVGETABLE,rebar_2,NMISC,47 !获取rebar2平均等效应力PLETAB,REBAR_2,AVGetable,seqv_i,nmisc,5 !获取solid单元i节点的平均等效应力PLETAB,seqv_i,AVGETABLE,11,NMISC,53 !获取第一个积分点的状态ETABLE,22,NMISC,60 !获取第二个积分点的状态ETABLE,33,NMISC,67 !获取第三个积分点的状态ETABLE,44,NMISC,74 !获取第四个积分点的状态ETABLE,55,NMISC,81 !获取第五个积分点的状态ETABLE,66,NMISC,88 !获取第六个积分点的状态ETABLE,77,NMISC,95 !获取第七个积分点的状态ETABLE,88,NMISC,102 !获取第八个积分点的状态PLETAB,11,AVGPLETAB,22,AVGPLETAB,33,NOAVPLETAB,44,AVGPLETAB,55,NOAV/DEVICE,VECTOR,1PLCRACK,0,0 !显示所有开裂位置PLCRACK,0,1 !显示第一开裂位置。