- F ( j ) e j t d F ( j ) F [ f ( t )] f (t ) F F -1 [ F ( j )] 或 f ( t ) F ( j ) Dirichlet条件 (1)非周期信号在无限区间上绝对可积 -
f ( t ) dt 2. 周期信号的离散频谱可以通过对非周期信号的 连续频谱等间隔取样求得 3. 信号在时域有限,则在频域将无限延续。 4. 信号的频谱分量主要集中在零频到第一个过零点 之间,工程中往往将此宽度作为有效带宽。 5. 脉冲宽度t越窄,有限带宽越宽,高频分量越多。 即信号信息量大、传输速度快,传送信号所占用 的频带越宽。 0 t 0
单位冲激信号及其频谱 (3) 直流信号 由 F [ ( t )] 1 -1 以及 F [1] 1 2
- e j t d (t ) ) t ( 为偶函数,上式可以等价为 (t ) 1 2
- e - j t d 所以 F [1] 1e - - j t d t 2 ( ) 1 1 F( ) 2 2 1 At 2 t t 4 t 4 4 t 0 4 t
5. 时移特性 若 f (t ) F ( j ) 则 f (t - t 0 ) F ( j ) e -j t 0 式中t0为任意实 数 证明: F [ f ( t - t 0 )]
- f (t - t 0 ) e dt lim 1 T T
- f (t )e - jt dt F ( j ) lim TF n T
- f (t )e - j t dt 物理意义: F(j)是单位频率所具有的信号频谱, 称之为非周期信号的频谱密度函数,简称频谱函数。 2. 频谱函数与频谱密度函数的区别 (1)周期信号的频谱为离散频谱, 非周期信号的频谱为连续频谱。 (2)周期信号的频谱为Fn的分布, 表示每个谐波分量的复振幅; 非周期信号的频谱为T Fn的分布,表示每单位带宽内 所有谐波分量合成的复振幅,即频谱密度函数。 T (t )
n - + ( t - nT ) + 1 T
n - + e jn 0 t F [ T ( t )] 2
n - 1 T ( - n 0 ) 0
n - + ( - n 0 ) T (t ) F [ T ( t )] 0
- t ]
F ( ) ( ) /2 0
0
- / 2 符号函数的幅度频谱和相位频谱 (5) 单位阶跃信号u(t) u (t ) 1 2 { u ( t ) + u ( - t )} + 1 2 { u ( t ) - u ( - t )} 1 2 + 1 2 sgn( t ) 两者关系: F ( j ) lim TF n T Fn F ( j ) T n 0 3. T 傅里叶反变换 T f ( t ) lim f T ( t ) lim lim
Fn e jn 0 t n=— jn 0 t T
n=—
F ( j ) 0 2 f (t ) 1 t F ( ) (2 ) 0 0
直流信号及其频谱 对照冲激、直流时频曲线可看出: 时域持续越宽的信号,其频域的频谱越窄; 时域持续越窄的信号,其频域的频谱越宽。 (4) 符号函数信号 - 1 sgn( t ) 0 1 t - j t t 0 t 0 t 0 符号函数定义为 sin 0 t 1 F ( ) ( ) t ( ) - 0 0 0
正弦信号及其频谱函数 (3)一般周期信号 fT (t )
n - + Fn e jn 0 t ( 0 2 T ) • 两边同取傅立叶变换 F [ f T ( t )] F ( j ) F [
n - + Fn e - t 0 F [sgn( t ) e ]
- ( - 1) e e ( - j ) t 0 dt +
e - t e - j t dt 0
- e - j t - e - ( + j ) t + j
t0 -1 - j 2 j + 1 + j F [sgn( t )] lim F [sgn( t ) e F [ u ( t )] ( ) + u (t ) 1 ( ) 1 j ( ) /2 0 F ( )
0 t 0
- / 2 阶跃信号及其频谱 •2 常见周期信号的频谱 (1) 虚指数信号 由 1 e - - j t j 0 t e ( - t ) F ( ) (2 ) dt 2 ( ) - j( - 0 ) t 0 0
é ¸ ý Å Å Ä µ × Ð Ö Ê Ð º µ Æ Æ 得 F [e j 0 t ]
- e dt 2 ( - 0 ) dt 2 ( + 0 ) 同理: F [e - j 0 t ]
- e - j( + 0 ) t ( 2 ) 正弦型信号 F [ f ( at )] 1 a
-j
a x - f ( x )e dx 1 a F(j
a ) 时域压缩,则频域展宽;展宽时域,则频域压缩。 f ( 1 t) 2 2 F (2 ) 2 At -t 0 t t 0 t t
f (t ) F ( ) At t 2 - t 2 t 2 t 0 2 t
f (2t ) A 由傅立叶正变换定义式,可得 F ( j )
t - f (t )e - jt dt t 2 2 A e - jt dt A t Sa ( F ( ) tA t 2 ) f (t ) A - t 2 t 2 t - 2 2
t t 分析: 1. 非周期矩形脉冲信号的频谱是连续频谱,其形状 与周期矩形脉冲信号离散频谱的包络线相似。 F ( j ) -t u ( t ), 0, - t - j t
- f (t ) e - j t dt
e e dt
e - ( + j ) t
0 - ( a + j ) 0
1 a + j 幅度频谱为 相位频谱为 F ( j ) 1
2 + 2 ( ) - arctg ( F R ( j ) F R ( - j ), FI ( - j ) - FI ( - j ) 3.互易对称特性 若 f (t ) F ( j ) f (t ) A Et 则 F ( jt ) 2 f ( - ) F ( ) - t 2 0 t 2 t -4 -2 2 4 6 Fn tA T Sa ( n 0t 2 ) Fn At T Sa ( n 0t 2 ) Fn At / T - 2 2 t t n 0 0 2 / T Fn 1 T 1 T T
2 T 2 fT (t )e - jn 0 t dt T 2 T 2 T lim F n lim T f T (t )e - jn 0 t (2)在任意有限区间内,信号只有有限个最大值 和最小值。 (3)在任意有限区间内,信号仅有有限个不连续点, 且这些点必须是有限值。 [例题] 试求图示非周期矩形脉冲信号的频谱函数 [解] 非周期矩形脉冲信号f(t)的时域表示式为 A, f (t ) 0, | t | t / 2 | t | t / 2 F (t ) A 0 2 2 t t t t t A f ( ) t - 0 2 0 0 2
4. 展缩特性 若 f (t ) F ( j ) 则 f ( at ) 1 a F(j
a ) • 证明: F [ f ( at )]
- f ( at ) e - j t dt 令x=at,则dx=adt ,代入上式可得 e T , 记n0=, 0=2/T=d, f (t ) 1 2
- F ( j ) e j t d 物理意义:非周期信号可以分解为无数个频率为, 复振幅为[F()/2]d 的复指数信号ej t的线性组合。 傅立叶正变换: F ( j ) 傅立叶反变换: f ( t ) 符号表示:
a ) f (t ) 1 F ( ) 1/ 0 t ( ) /2 0
0
- / 2 单边指数信号及其幅度频谱与相位频谱 (2) 单位冲激信号δ(t) F [ ( t )]
- f (t ) e - j t dt
- (t ) e - j t dt 1 (t ) (1) 1 F ( ) • 12. 能量定理 1. 线性特性 若 f1 (t ) F1 ( j ); F f 2 (t ) F 2 ( j ), F 则 af 1 ( t ) + bf 2 ( t ) aF 1 ( ) + bF 2 ( ) • 其中a和b均为常数。 2.共轭对称特性 若 f ( t ) F ( j ) cos 0 t 1 2 (e j 0 t +e - j 0 t ) [ ( - 0 ) + ( + 0 )] cos 0t 1 ( ) F ( ) ( ) t - 0 0 0 பைடு நூலகம்
余弦信号及其频谱函数 sin 0 t 1 2 j (e j 0 t -e - j 0 t ) - j [ ( - 0 ) - ( + 0 )] 第五章 非周期信号的频域分析 • • • • 从傅立叶级数到傅立叶变换 频谱函数与频谱密度函数的区别 傅里叶反变换 非周期矩形脉冲信号的频谱分析 5.1非周期信号的频谱 1.从傅立叶级数到傅立叶变换 讨论周期T增加对离散谱的影响: fT (t ) A -T - t 2 t 2 T t 周期为T宽度为t的周期矩形脉冲的Fourier系数为 5.2常见连续时间信号的频谱 • 常见非周期信号的频谱(频谱密度) • 单边指数信号 • 单位冲激信号δ(t) • 直流信号 • 符号函数信号 • 单位阶跃信号u(t) • 常见周期信号的频谱密度 • • 虚指数信号 正弦型信号单位冲激序列 1. 常见非周期信号的频谱 • (1) 单边指数信号 f (t ) e 则 f * ( t ) F * ( - j ) f * ( - t ) F * ( j ) F(j)为复数,可以表示为 F ( j ) F ( j ) e j ( ) F R ( j ) + jF I ( j ) • 当f(t)为实函数时,有 幅度谱偶对称,相位 谱奇对称,实部偶对称,虚部奇对称。 • |F(j )| = |F(-j )| , () = -(-) ( 0 ) (1)
t
-T 0 T -0 0 0
单位冲激序列及其频谱函数 5.3 傅里叶变换的基本性质 • 1. 线性特性 • 2. 共轭对称特性 • 3. 对称互易特性 • 4. 展缩特性 • 5. 时移特性 • 6. 频移特性 • 7. 时域卷积特性 • • • • 8. 频域卷积特性 9. 时域微分特性 10. 积分特性 11. 频域微分特性 f1 (t ) A f (t ) A t T t 0 - t 2 0 t 2 t •[解] 无延时且宽度为t的矩形脉冲信号f(t) 如右图, 其对应的频谱函数为 F ( j ) A t Sa ( jn 0 t ]
n - + Fn F [e jn 0 t ] F [ f T ( t )] 2
n - + F n ( - n 0 ) (4)周期冲激串 T (t ) ( t - nT n - + ) •因为T(t)为周期信号,先将其展开为指数形式傅 立叶级数: - j t dt 令x= t-t0,则dx=dt,代入上式可得 F [ f ( t - t 0 )]
- f ( x )e - j ( t 0 + x ) dx F ( j ) e -j t 0 信号在时域中的时移,对应频谱函数在频域 中产生的附加相移,而幅度频谱保持不变。 •[例1]试求图示延时矩形脉冲信号f1(t)的频谱函数F1(j)。