VS-8机器人理实一体化教学工作站

职 业OCCUPATION实习实训文 / 赵 煜 高 嵩中职学校智能制造实训基地建设思路和要点摘　要：随着制造业的发展和企业技术转型，市场对企业产品质量和新产品响应速度等方面要求越来越严苛，智能制造将驱动中国制造业发展，高端技能型人才成为现代企业的制造核心人才。

为满足企业对高端技能型人才的需求，中职学校要与企业发展同步，校企共建适应力强、具有多样化服务能力的智能制造实训基地，打造创新型智能制造应用平台。

关键词：智能制造 实训基地 综合型人才智能制造是“中国制造2025”确定的制造业转型升级的重要目标，这是信息、数字技术和工业制造技术互相融合的应用过程，其目的在于帮助制造业提质、增效，快速响应市场变化的需求。

紧密围绕国家创新驱动和“一带一路”发展战略，本着“创新、高端、协调、绿色、开放、共享”的发展理念，打造集教学、科研、服务、培训、生产、素质养成、创业孵化于一体的产教深度融合的智能制造实训平台。

实训基地以“双元培养”的运营模式为基础，开展“理实一体化”教学，大力促进装备制造类人才培养在数字化、网络化、智能化等方面的创新，培养智能制造、人工智能、机器人应用等领域具有创新思维能力的综合型人才，为地区企业的科技创新和产业转型升级做好服务。

一、实训基地应满足多种岗位人才培养的需求1.现场操作岗位智能制造企业的一线操作工人不仅要能解读复杂的数据信息，还要对系统和联网生产设备进行维修和维护。

相比于传统的制造模式，智能生产线上的岗位能力除了需具备数控设备的操作能力外，还需具备高档数控设备、工业机器人、传感器、网络传输线路等的维护、调试和维修能力。

2.制造设备执行岗位随着客户需求的多样性，大规模个性化定制成为必然趋势，这就需要有灵活的制造系统，缩短生产线变更所需的时间。

机器的自由组织和网络化，需要制造设备执行的工作人员，既要熟练掌握工业控制软件，又要具备快速的设备编排能力和创新能力，实现设备“即连即用”，优化生产资源。

可编辑修改精选全文完整版工业机器人实训基地建设方案三篇篇一：工业机器人实训基地建设方案一、设备清单1、6自由度关节机器人（实训场地预算50M²）2、工业机器人离线编程软件产品特点：★1、可结合主流CAD/CAM 系统，实现CAD/CAM/Robotics 一体化；也可单独使用。

★2、提供两种模式：工具（TOOL ）和零件（PART ）模式 。

★3、支持外部轴（变位机）运动与优化，包括直线、旋转轴等。

★4、支持三维运动仿真、程序校验与碰撞检查 。

★5、支持奇异点检查与控制 。

★6、运动范围、速度和加速度限制检查 。

★7、支持主流的机器人，包括华数机器人、ABB 、KUKA 等。

3、工业机器人机械系统拆装工作站HSR-JXCZ（实训场地预算为28M²）培养目标：研制学习机器人结构原理、装配、生产现场安装、调试、故障排查及维护教学一体的综合实训平台。

（实训场地预算为24M²）●技术特点：1)资料完备：配置详细说明书和教材和全流程视频教程（4个45分钟的视屏），详细介绍各部分的机械拆装、调试过程。

2)可以开展的实训实验项目：● 工业机器人拆卸及装配工艺等知识● 工业机器人关键零部件及基本结构形式● 工业机器人装配精度测试和调整主要技术参数与清单:4、工业机器人电气系统拆装工作站HSR-DQCZ（实训场地预算为16M²）主要技术参数：★驱动方式：伺服电机控制系统：数控装置★运动范围：★额定速度：JI轴：±160ºJ1轴：2.22rad/sJ2轴：+145º~-105ºJ2轴：1.66rad/sJ3轴：+110º---163ºJ3轴：2.53rad/sJ4轴：±180ºJ4轴：3.84rad/sJ5轴：±145ºJ5轴：2.79rad/sJ6轴：±360ºJ6轴：5.32rad/s伺服电机：J1轴：J2轴：J3轴：功率：750W功率：1.8KW功率：750W扭矩：3Nm扭矩：7.5Nm扭矩：3Nm额定电流：3.8A 额定电流：9.3A额定电流：3.8A额定转速3000r/min 额定转3000r/min额定转速：3000r/minJ4轴：J5轴：J6轴：功率：200W 功率：200W 功率：100W扭矩：0.64 Nm 扭矩：0.64Nm扭矩：0.318 Nm额定电流：1.7A 额定电流：1.7A额定电流：1.7A额定转速3000r/min 额定转3000r/min额定转速3000r/min★控制器：8型高档机器人系统，支持9轴联动★总线方式：NCUC总线通讯伺服电机：高性能交流伺服电机IPC控制器★HPC-100/V2，六轴，采用NCUC总线通信电源：DC24V；NCUC总线接口:4个外部 USB1.1接口:1个；RS232：1个；VGA：1个；内部使用的 USB2.0接口:2个，LAN：1个输入方式绝对位置方式（驱动单元接收系统位置指令）位置控制电子齿轮1≤α/β≤32767输入方式速度控制方式（驱动单元接收系统速度指令）伺服控制器加减速功能参数设置1～320XXms(0~1000r/min，1000~0r/min)复合增量式编码器光电编码器线数：1024 线、20XX 线、 2500 线、6000 线绝对式编码器ENDAT2.1/2.2 协议编码器、BISS 协议编码器HiperFACE 协议编码器TAMAGAWA 协议编码器监视功能转速、当前位置、位置偏差、电机转矩、电机电流、指令脉冲频率、运行状态等保护超速、主电源过压（由泵升篇二：工业机器人实训基地建设方案工业机器人技术专业实训室建设方案该工业机器人实训体系建设方案是根据目前工业机器人建设的最新要求，吸收国内外同类建设方案优点，充分考虑学校区域工业机器人发展特点和区域人才培养的需求，并结合工业机器人教学的特点精心构建而成。

《工业机器人基础》课程标准一、适用对象中等职业学校机器人应用与维护专业（三年制）学生。

二、适用专业机器人应用与维护专业三、课程性质本课程是机器人应用与维护专业的专业核心课。

本课程是依据中等职业学校机器人应用与维护专业人才培养目标和相关职业岗位（群）的能力要求而设置的，对本专业所面向的机器人安装调试员、机器人编程员等岗位群所需要的知识、技能和素质目标的达成起支撑作用。

在课程设置上，它是承上启下的核心课程，非常重要，前面课程有电工技术基础与应用、机械基础和低压电器控制与应用，后续课程有机器人操作与编程、机器人系统集成运维等。

四、课程目标总体目标本课程主要介绍、讲解工业机器人本体结构组成、主要部件的控制原理和性能、工业机器人整体性能、工业机器人技术的发展趋向等内容。

其中重点讲解工业机器人本体结构组成、主要部件的控制原理，通过课程的学习使学生掌握工业机器人的基础知识和基本技能、掌握工业机器人运动系统、控制系统的设计方法，能使用示教器操作工业机器人完成简单动作。

1.知识目标（1）了解机器人的产生与发展、组成与技术参数；（2）掌握机器人分类与应用，对各类机器人有较系统地完整认识；（3）了解工业机器人的组成与性能；（4）熟悉工业机器人本体的组成部分；（5）了解机器人控制系统的构成；（6）了解工业机器人的编程语言和编程特点；（7）熟悉工业机器人示教器的基本操作；（8）熟悉机器人基本的故障排除。

2.技能目标（1）理解能力；能够熟悉机器人本体，示教器和控制柜之间的关系；外部设备与机器人控制系统的关联；识读机械零部件装配图；（2）操作能力：规范使用工量具；能够使用拆装工具完成机器人本体的机械拆装；使用机器人示教器编辑机器人程序，并完成调试，实现机器人运动；（3）表达能力：能够表达出机器人系统组成部件、本体零件等专业名称；（4）逻辑能力：理解机器人系统的接线图；能够根据机器人的目标动作，完成基本程序的编辑，并了解程序中的含义。

一、引言随着科技的飞速发展，工业自动化已经成为现代制造业的重要趋势。

机器人工作站作为工业自动化的重要组成部分，具有提高生产效率、降低成本、保证产品质量等显著优势。

为了更好地掌握机器人工作站的相关技术，我们组织了一次为期两周的实训活动。

以下是本次实训的详细报告。

二、实训目的1. 理解机器人工作站的基本原理和组成；2. 掌握机器人工作站的操作技能和编程方法；3. 熟悉机器人工作站的应用领域和实际操作流程；4. 培养团队协作和创新能力。

三、实训内容1. 机器人工作站基本原理及组成实训首先介绍了机器人工作站的基本原理和组成。

我们了解到，机器人工作站主要由机器人本体、控制系统、执行机构、传感器等组成。

其中，机器人本体负责完成各种动作；控制系统负责控制机器人本体运动和执行任务；执行机构负责完成具体操作；传感器负责实时监测机器人工作状态。

2. 机器人工作站操作技能在实训过程中，我们学习了机器人工作站的操作技能。

主要包括：- 机器人工作站的操作面板及功能；- 机器人工作站的编程软件及操作方法；- 机器人工作站的安全操作规程；- 机器人工作站的标准操作流程。

3. 机器人工作站编程方法为了更好地掌握机器人工作站的应用，我们学习了机器人工作站的编程方法。

主要包括：- 机器人工作站编程语言及语法；- 机器人工作站编程实例分析；- 机器人工作站编程技巧。

4. 机器人工作站应用领域及实际操作实训过程中，我们了解了机器人工作站的应用领域及实际操作。

主要包括：- 机器人工作站在家电制造业的应用；- 机器人工作站在汽车制造业的应用；- 机器人工作站在其他行业的应用；- 机器人工作站的实际操作流程。

四、实训心得1. 理论知识与实践相结合通过本次实训，我们深刻体会到理论知识与实践相结合的重要性。

只有将所学知识运用到实际操作中，才能真正掌握机器人工作站的相关技术。

2. 团队协作与沟通实训过程中，我们学会了团队协作和沟通。

在遇到问题时，我们互相帮助、共同解决，提高了团队的整体能力。

回顾上节课关于机器人激光切割任务工单所学的运动指令，引出本节课的主题。
参与教师提问，回忆机器人激光切割任务工单所学的运动指令。
通过提问和互动，检查学生对基础知识的掌握情况，引入物块搬运任务的重要性。
PPT展示、实物展示
讲授法、提问法
学生能够阐述机器人机器人激光切割任务工单所学的运动指令
新课讲授（40分钟）
五、教学策略建议：
鉴于学生们的兴趣点和学习需求，教案设计时应注重理论与实践的结合，增加实验操作和项目实践的比例，鼓励学生自主探索，培养创新思维。同时，考虑到学生个体差异，教学内容应兼顾深度与广度，设置分层次的学习目标，满足不同水平学生的需求。
六、课堂互动与评价方式：
课堂上应采用互动式教学，如小组讨论、案例分析等，激发学生参与度，促进知识内化。评价方式除传统的考试外，还应引入项目评估、同伴互评等多元评价体系，全面考察学生的综合能力和团队协作精神。
详细讲解物块搬运任务涉及的机器人控制指令，如能够对物料块的搬运进行轨迹规划；能够使用I/0控制指令Set和Reset 控制夹爪的打开和关闭
跟随教师讲解，记录重要指令和步骤。
使用白板或电子屏幕，演示控制指令的编写和流程图。
白板、电子屏幕演示。
讲授法、演示法。
学生掌握物块搬运任务所需的基本控制指令。
教师演示（40分钟）
学习环节四实施计划教学活动设计
学习环节
序号
4
学习环节
名称
实施计划
教学单元
序号及名称
项目四 工业机器人搬运工作站的编程与调试 任务1 一个物块的搬运
学时
40
教学时间
1-10周，4节课每周
教学地点
搬运工业机器人实训区
学习目标

工业机器人工作站仿真课程工学一体化教学实践苏士超（厦门技师学院电气工程系，福建厦门361000）［摘要］随着产业升级和职业教育改革，形成了面向企业面向产业的工学一体化教学模式。

该教学模式旨在帮助受教育者更好地适应企业需求。

通过工业机器人工作站仿真课程教学实践，探索了工学一体化教学模式在中职学生中的应用。

基于培训包式工学一体化思路，围绕工业机器人工作站仿真课程资源建设，探讨“知识、技能、社会能力”等职业能力融入课程资源开发中，以培养学生的职业能力和扩展未来发展空间。

［关键词］工学一体化；教学资源建设；机器人工作站［中图分类号］G712［文献标志码］A［文章编号］2096-0603（2021）02-0228-02一、引言近年来，随着国家制造业取得长足的进步，国家推进产业升级，智能制造2025等战略，职业技术的更新换代，明显快于职业教育。

职业教育如不能及时调整教学理念、教学模式、教学方法，就不能培养出适应产业升级需求的技能人才。

工学一体化教学模式是一种融合工作和学习的教学模式，旨在让学生“学中做，做中学”。

近年来，广泛应用于职业教育。

工学一体化的教学模式具有理论与技能相融合，学习与工作两个过程相融合，学生所学、企业所用、教师所教三者融合等特点，在受教育者对所学知识技能及时消化方面具有优势。

受到越来越多职业院校的推崇。

机器人工作站是以工业机器人为核心，配套相应周边的设备如输送带、夹具、变位机等。

在工业企业中，当新建单台或多台机器人组成的工作站或生产线时，为缩短生产工期，避免返工，节省成本等，需要运用仿真技术对工业机器人工作站系统进行仿真设计。

通常工作站仿真主要工作流程包括：工作站外围模型导入、工作站布局、smart 组件的创建、工作站逻辑创建、IO 信号仿真、轨迹编程。

仿真结果可验证项目的可行性。

（一）课程概况工业机器人工作站仿真课程包含搬运、装配、焊接、打磨、喷涂工作站仿真五个学习任务。

学习任务来源于课改小组对厦门周边工业机器人行业企业的调研和专家座谈会产生的企业典型工作任务。

聚焦于课堂
专注于教学
上海广硕教育科技有限公司
典型应用案例——智能制造生产线
基本配置： 一台数控斜床身车床 一台数控磨床 一台五轴加工中心 一个立体仓库 一条自动输送线 三台机器人
聚焦于课堂
专注于教学
上海广硕教育科技有限公司
典型应用案例——CIM柔性制造生产线
特点：
工业4.0微型自动生产线 真实加工 系统全面 教材配套完善
一体化教材与学材开发
柯马现有的讲义： 1、《机器人编程1》 2、《机器人电气》 3、《机器人机械》 4、《机器人编程2》（高级） 先讲义，后教材，成熟一门，编写一门
聚焦于课堂
专注于教学
上海广硕教育科技有限公司
拟开发机器人专业核心教材
工业 机器 人应 用与 维护 职业 认知
工业 机器 人工 作站 维护 保养 及应 用系 统调 整
工作过程系统化课程（教学分析）
普适性教材
个性化教材
任务、项目、问题 实验、范例 聚焦于课堂 专注于教学 上海广硕教育科技有限公司
一体化教学资源开发
序号 1 2 3 4 5 6 课 堂 教 类别 资源名称 人才培养方案 课程标准 教学大纲 学期授课计划 课程单元设计 应用案例 资源类型 文档 文档 文档 文档 文档 文档 格式 .doc或者.docx .doc或者.docx .doc或者.docx .doc或者.docx .doc或者.docx jpg或者.doc 开发数量（个或者大小） 1 1 1 1 5-10 30
1987
C3G 9000 控制单元
2003
SMART Laser 用于 远程激光焊
ATHOMO 单元
1990
2005
2011

2.手动线性运动
手动关节运动方式是对机器人的关节轴进行独立操作，机器人末端工具
教师对任务做简要介绍。
学生可扫码观看“微课7：任务3工业机器人系统建立”。
教学环节
教学内容
说明
相关知识
（ 分钟）
考核评价
（ 分钟）
的运动轨迹不一定是直线轨迹。但是在实际的操作调整过程中，经常需要机器人末端工具沿某条直线进行运动。手动线性运动与手动关节运动时机器人末端工具的运动轨迹是不同的，此时机器人末端轨迹是直线。
三、教学重点和难点
（一）教学重点：
用“两点法”完成工业机器人周边模型的放置。
（二）教学难点：
用框架法放置周边模型。
教学环节
教学内容
说明
导入新课
（ 分钟）
1.考勤
2.整理着装， 整理工位。
3.导入新课：
任务描述
工业机器人周边模型的放置是指在工业生产线上，为了提高机器人的稳定性、生产效率和安全性而配置的一些辅助设备、配件或组件。这些设备、配件或组件主要用于支持工业机器人工作，例如提供电源、数据传输、气源、冷却系统、工具夹持、监控与控制等功能。本任务包括：导入周边模型、利用Freehand工具栏操作周边模型、摆放周边模型。
一、教学内容分析
本次课的内容：为了提高机器人的稳定性、生产效率和安全性而配置的一些辅助设备、配件或组件，这些设备、配件或组件主要用于支持工业机器人工作。本任务包括：导入周边模型、利用Freehand工具栏操作周边模型、摆放周边模型。此任务是ABB工业机器人离线编程必备项目，为后续学习打基础。
二、教学目标与要求
二、导入与操作周边模型
2.2.1 导入机器人周边模型。
【教师】操作演示“导入propeller table”，也就是一个带螺旋桨的特殊桌子”。

《工业机器人应用系统集成》课程标准1.课程属性《工业机器人应用系统集成》是工业机器人技术专业的专业核心课程。

2.前导主要专业课程名称前导主要专业课程有《液压与气动技术》、《传感器与检测技术》、《PLC与电气控制技术》、《工业机器人操作与编程》等。

通过学习，学生掌握了液压及气压传动相关知识；传感器的种类、工作原理等；掌握了PLC相关编程及控制技术；会对工业机器人进行编程并操作等。

3.课程定位《工业机器人应用系统集成》课程对接工业机器人应用编程“1+X”证书的认证单元，与前修、后续课程共同构成了工业机器人技术专业完整的职业能力培养体系，是实现工业机器人技术专业人才培养目标的重要环节。

它的任务是使学生对工业机器人工作站集成的结构、工作原理、操作和编程应用有较全面的认识和掌握，同时注重培养学生的社会能力和方法能力等，为学习后续生产实习、顶岗实习以及从事工业机器人技术方面的工作打下坚实基础。

4.后续主要专业课程名称通过该课程的学习，为之后《智能制造与生产线运行控制》、《工业控制实训》、《生产实习》、《顶岗实习》等课程打下基础。

5.融通课程性该课程对接工业机器人应用编程“1+X”证书的认证单元，是课证融通课程，学生学习后可考取相关证书。

6.配套线上课程无二、课程教学目标1.素质目标（1）践行社会主义核心价值观，培养德、智、体、美、劳全面发展的高端技能人才；（2）将价值导向与知识传授相融合，在知识传授、能力培养中，弘扬社会主义核心价值观，传播爱党、爱国、积极向上的正能量；（3）培养学生踏实严谨、吃苦耐劳、追求卓越等优秀品质，使学生成长为心系社会并有时代担当的技术性人才；（4）重点培育学生求真务实、实践创新、精益求精的科学精神；（5）强调学生学习能力培养，使之具有良好的再学习和继续发展的能力；（6）培养学生协调沟通能力，团队合作能力，增强学生适应社会的综合素质；2.知识目标（1）掌握工业机器人系统工作站的基本功能和应用；（2）掌握工业机器人系统工作站的组成结构和运行过程；（3）掌握工业机器人系统工作站常用机械结构、电气、气动和检测等元器件的功能和作用；（4）掌握工业机器人系统工作站的硬件配置和程序设计方法；（5）掌握工业机器人系统工作站的运行方案设计、编程和调试方法。

“1+X”证书制度下东莞中职工业机器人专业发展的思考与实践作者：***来源：《广东教育（职教版）》2022年第03期一、前言2019年，《国家职业教育改革实施方案》提出提高中等职业教育发展水平、启动“1+X”证书制度试点工作、推动校企全面加强深度合作、打造一批高水平实训基地和多措并举打造“双师型”教师队伍等建设要求。

随后，教育部公布了三批“1+X”试点院校。

目前，东莞还没有职业院校参与“工业机器人专业”的“1+X”试点。

落实“1+X”证书制度是一项浩瀚的工程，需要在组织架构、人才培养支持体系、教师队伍、人才培养过程、评价体系以及相关保障性支持等方面做出系统回应，形成恰当的推进策略，迅速落实“1+X”证书制度在学校层面的深层次应用。

为了未来能更好地促进工业机器人“1+X”证书在东莞本土的落地，需要根据工业机器人专业“1+X”证书《技能等级标准》提前做好准备。

二、发展趋势与环境1.东莞中职工业机器人专业的机遇2015年，《中国制造2025》明确指出了当前我国制造业所面临的机遇和挑战，将“机器人”作为大力推动的重点领域之一，“机器换人”和“产业升级”成为社会发展的主要潮流，各地区都在加紧布局。

2018年，《东莞市重点新兴产业发展规划（2018—2025年）》规划“重点发展工业机器人”和“重点发展高端智能制造装备”，高端装备制造业产值到2025年预计达到11000亿元。

2018年8月，《东莞市人民政府关于实施百万劳动力素质提升工程打造“技能人才之都”的意见》正式出台实施。

同时，根据《东莞市人口发展规划（2020—2035年）》规划，到2025年，东莞常住人口将达到960万人。

未来东莞的职业教育将需要进行更多技能提升培训，助力东莞打造“技能人才之都”。

2019年，《粤港澳大灣区发展规划纲要》提出要加快发展先进制造业，以深圳、东莞为核心在珠江东岸打造具有全球影响力和竞争力的电子信息等世界级先进制造业产业集群、构建现代服务业体系。

《工业机器人搬运工作站》课程教学大纲
一、课程基本信息
二、课程定位
工业机器人搬运工作站是工业机器人技术专业核心课程，该课程主要包括搬运机器人、工件自动识别系统、机器人运行轨迹编程等，使学生掌握工业机器人系统组成、系统在线编程的方法，为后续的工作站系统集成、工作站系统综合调试等能力培养打下基础。

三、课程目标
1．知识目标
1）熟悉工业机器人的操作安全知识；
2）熟悉工业机器人的种类和功能；
3）掌握工业机器人的系统构成；
4）掌握工业机器人坐标系相关知识；
5）掌握工业机器人功能指令相关知识；
6）熟悉工业机器人系统备份的相关知识。

2.能力目标
1）能安全规范的操作工业机器人；
2）能看懂工业机器人技术手册；
3）能根据具体应用选择相应的机器人坐标系；
4）能对工业机器人系统程序进行备份恢复；
5）能熟练手动操作工业机器人；
6）能通过示教器对工业机器人进行编程控制；
3．素质目标
1）具有操作机器人必备的保证人身安全和设备安全相应素质，能遵守机器人使用手册的相关安全条款。

2）具备工业机器人应用中的6S管理的基本能力。

3）具备机器人运用环境的选泽、安全措施的采用
四、课程内容
五、教学内容
4
5
六、课程重点难点及解决方案
七、教学评价。

工业机器人技术专业实训室建设方案该工业机器人实训体系建设方案是根据目前工业机器人建设的最新要求，吸收国内外同类建设方案优点，充分考虑学校区域工业机器人发展特点和区域人才培养的需求，并结合工业机器人教学的特点精心构建而成。

该建设方案集成多种实验实训系统，提供了众多实验例程与典型应用，便于学生、老师熟悉和掌握工业机器人的实际应用。

为符合学校物工业机人专业的建设目标和要求，实训室方案的丰富建设经验与优势、以及专业的定制化服务能力，根据学校的需求，特此设计提出了一个以院校专业学科建设为宗旨的工业机2实训体系配置及预算注：本配置表是按照专业建设最全面的设备来配置，仅供参考，我司会根据合作院校的具体需求来定制化配置或调整。

3工业机器人实训室详细设计方案3.2工业机器人多功能实训室实训目标通过多功能实训室建设能够满足工业机器人编程、系统调试、以及机电设备的安装与调试实训教学。

通过实训使学生掌握工业机器人应用的以下技能：1）熟悉工业机器人应用系统的基本组成；4）FlexPendant主要组成实训；5）ABB示教器基本操作实训；6）ABB示教器运动操作实训；7）ABB机器人的IO通信及应用；8）ABB机器人的程序数据设置实训；9）实训外设的安装与调试；10）机器人基本运动指令实训；11）平面矩形描图编程与示教实训；12）平面圆形描图编程与示教实训；3）实训装置具有手动和自动控制功能，通过手动可以检测气缸、气爪等主要器件工作性能是否正常进行检测；4）五个模块由易到难，循序渐进，使学习者迅速的掌握ABB机器人基本操作及使用技巧。

设备3D效果图(2)系统组成表1系统配置清单(3)主要技术参数机器人本体型号IRB120-3/0.6工业机器人工作半径：580mm有效载荷：3kg控制器参数型号：IRC5C紧凑型控制器控制柜尺寸：258×450×565mm(H×W×D) 控制柜重量：27.5kg电气连接：单相220/230V，50-60Hz3.4工业机器人仿真实训室实训目标通过仿真实训室建设主要目标是在有硬件实训室的基础上，通过虚拟仿真技术对硬件实训设备不足的一个补充；另一方面通过虚拟仿真技术，解决机器人教学难点、学生入门学习难的问题。

空气动力机械智能制造公共实训基地设备预算清单模块一工业机器人基础工作室一、工业机器人基本技能工作室总体概述工业机器人基本技能实训方案以6轴机器人工作站为核心，配套装配了操作对象承载平台、工具墙、零件箱、学习讨论区、资讯区、机器人安全工作围栏等设施设备及基础教材、仿真软件、工学结合工作页等教学配套。

为工业机器人基本技能实训提供了综合的、完整的、工学结合的解决方案。

针对工业机器人应用维护专业基础技能训练与实习，该阶属于机电工学结合类技能向工业机器人过渡的关键环节，通过简单易操作的机器人本体操作的学习，加强安全意识与规范意识的培养，让学生掌握如何与工业机器人“打交道”。

工业机器人基本技能工作室案例照片（仅供参考）（图片仅供参考、以实际二、工业机器人基本技能工作室配置清单个；高强度铝合金手电筒（3节7号电池）6LED 1个；专业级手动黄油枪400cc 1个；手用黄油枪尖嘴头 1个；手用黄油枪软管12" 1个；德式轴用直口卡簧钳7" 1把；活动扳手10" 1把；木柄安装锤45MM 1把；T 系列双头螺丝批#1&5MM×150MM 1个；2.5MM系列钢柄快脱棘轮扳手 1把；预置式扭力扳手3件套；9件套公制长球头内六角扳手 1套；塑料工具箱19" 1把；吊带1条；卸扣 2个；工业听诊器 1把10、护栏①范围：2980mm×2980mm×920mm②材质：铝型材★含工业机器人拆装与调试课程资源包1、《工业机器人拆装与调试》教材配套教学ppt一套，试题3套、课程标准1套（现场演示）2、★《工业机器人拆装与调试》跨终端网络课程1门：★基于html5开发，课程栏目满足自适应，功能栏目为首页、课程简介、课程学习、★模拟考试（可进行在线考试）、拓展资源；（现场演示）3、《工业机器人拆装与调试》网络课程符合scorm封装标准4、★7个机器人拆装重难点微课；（现场演示）5、批量六关节机器人拆装素材库、视频素材库、教材配套素材库6、提供资源能学辅教，设备与网络课程及资源库能够完整对应。

工业机器人理实一体化教学系统使用说明书目录关于本手册 (4)手册用法及阅读对象 (4)手册中的术语 (4)键盘快捷键及鼠标操作 (4)安全 (5)关于安全 (5)安全守则 (5)1、软件简介 (6)2、软件安装要求及方法 (6)2.1硬件的搭配及环境 (6)2.2软件环境 (7)2.3软件启动 (7)3、用户界面 (9)概述 (9)3.1工具栏、选项卡、菜单栏 (9)3.2导航栏 (10)3.3机器人属性栏 (11)3.4机器人控制器 (11)4、硬件设备连接 (12)4.1 IPC控制器 (12)4.2 示教器 (13)4.3开关电源 (13)4.4硬件连接布局 (14)5、网络参数设置 (15)5.1本地网络连接 (15)5.1.1连接服务端口 (15)5.2无限局域网连接 (16)6、机器人控制器 (16)6.1设备连接模块 (16)6.2运动参数模块 (18)6.2.1工作模式选择 (18)6.2.2使能状态设置 (19)6.3手动倍率修调 (20)6.4消息模块 (20)7、相关操作显示说明 (21)7.1坐标显示 (21)7.2构建工作站 (22)7.2.1导入机器人 (22)7.2.2导入工具 (23)7.2.3模型操作 (24)7.3创建运动仿真 (26)7.3.1添加示教点 (27)7.3.2运动仿真 (29)7.4发送程序文件 (30)手册概述关于本手册工业机器人理实一体化教学系统是一个PC应用程序，用于对机器人理论教学与实践模块交替开发的一款软件。

可在导入任意型号机器人模型和自定义的夹具，并导入自定义的外围设备通过示教器输入需求指令进行相应的模拟操作，本手册介绍如何使用工业机器人理实一体化教学系统来实现机器人在工作站上的应用。

手册用法及阅读对象✧在使用工业机器人理实一体化教学系统时应参考本手册。

✧本手册专供工业机器人理实一体化教学系统用户使用，要求用户具有机器人编程及工业机器人的基本知识。