第 1 章概述
什么是传感器
传感器定义为能够感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用输出信号的器件和装
置，通常由敏感元件和转换元件组成。
传感器的共性是什么
传感器的共性就是利用物理规律或物质的物理、化学、生物特性，将非电量（如位移、
速度、加速度、力等）输入转换成电量（电压、电流、电容、电阻等）输出。
传感器由哪几部分组成的
由敏感元件和转换元件组成基本组成部分，另外还有信号调理电路和辅助电源电路。
传感器如何进行分类
（1）按传感器的输入量分类，分为位移传感器、速度传感器、温度传感器、湿度传感器、
压力传感器等。（2）按传感器的输出量进行分类，分为模拟式和数字式传感器两类。（3）按传感器工作原理分类，可以分为电阻式传感器、电容式传感器、电感式传感器、压电式传感
器、磁敏式传感器、热电式传感器、光电式传感器等。（ 4）按传感器的基本效应分类，可分
为物理传感器、化学传感器、生物传感器。（ 5）按传感器的能量关系进行分类，分为能量变
换型和能量控制型传感器。（ 6）按传感器所蕴含的技术特征进行分类，可分为普通型和新型
传感器。
传感器技术的发展趋势有哪些
（1）开展基础理论研究（ 2）传感器的集成化（ 3）传感器的智能化（ 4）传感器的网络化
（5）传感器的微型化
改善传感器性能的技术途径有哪些
（1）差动技术（ 2）平均技术（ 3）补偿与修正技术 (4)屏蔽、隔离与干扰抑制
(5)稳定性处理
第 2 章传感器的基本特性
什么是传感器的静态特性描述传感器静态特性的主要指标有哪些
答：传感器的静态特性是指在被测量的各个值处于稳定状态时，输出量和输入量之间的关系。主要的性能指标主要有线性度、灵敏度、迟滞、重复性、精度、分辨率、零点漂移、温度漂
移。
传感器输入 -输出特性的线性化有什么意义如何实现其线性化
答：传感器的线性化有助于简化传感器的理论分析、数据处理、制作标定和测试。
常用的线性化方法是：切线或割线拟合，过零旋转拟合，端点平移来近似，多数情况下用最小二乘法来求出拟合直线。
利用压力传感器所得测试数据如下表所示，计算其非线性误差、迟滞和重复性误差。设压
力为 0MPa 时输出为0mV ,压力为时输出最大且为.
非线性误差略
正反行程最大偏差H
max 0.1mV ，所以H
H
max 100% 0.1 %0.6%
Y
FS 16.50
重复性最大偏差为R
max 0.08 ，所以R
R
max 0.08 0.48%
Y
FS
100%
16.5
什么是传感器的动态特性如何分析传感器的动态特性
传感器的动态特性是指传感器对动态激励（输入）的响应（输出）特性，即输出对随时间变
化的输入量的响应特性。
传感器的动态特性可以从时域和频域两个方面分别采用瞬态响应法和频率响应法来分析。瞬态响应常采用阶跃信号作为输入，频率响应常采用正弦函数作为输入。
描述传感器动态特性的主要指标有哪些
零阶系统常采用灵敏度K ，一阶系统常采用时间常数、灵敏度K ，二阶系统常采用固有
频率0 、阻尼比、灵敏度K 来描述。
试解释线性时不变系统的叠加性和频率保持特性的含义及其意义。
当检测系统的输入信号是由多个信号叠加而成的复杂信号时，根据叠加性可以把复杂
信号的作用看成若干简单信号的单独作用之和，从而简化问题。
如果已知线性系统的输入频率，根据频率保持特性，可确定该系统输出信号中只有与
输入信号同频率的成分才可能是该输入信号引起的输出，其他频率成分都是噪声干扰，可以采用相应的滤波技术。
用某一阶传感器测量100Hz 的正弦信号，如要求幅值误差限制在5% 以内，时间常数应取
多少如果用该传感器测量50Hz 的正弦信号，其幅值误差和相位误差各为多少
解：一阶传感器频率响应特性：H ( j
1 1 ) ，幅频特性： A( )
( j ) 1 1 ( )2
由题意有A( j ) 5% ，即 1 5%
1 ( )
又2
2 f 200 ，所以 0 0.523ms，取0.523ms T
A( )
(1/ 1 ( ) 2 ) 1
1.32%
幅值误差： 1 100%
相位误差：( ) arctan( ) 9.30
某温度传感器为时间常数3s 的一阶系统，当传感器受突变温度作用后，试求传感器温差的三分之一和二分之一所需的时间。
温差为二分之一时，t=
温差为三分之一时，t=
玻璃水银温度计通过玻璃温包将热量传给水银，可用一阶微分方程来表示。现已知某玻璃
水银温度计特性的微分方程是 2 dy
2 y 210
3 x ，y代表水银柱高（m），x代表输入温dt
度（℃）。求该温度计的时间常数及灵敏度。
=1s ; K 1 10 3
某传感器为一阶系统，当受阶跃函数作用时，在t=0 时，输出为10mV ，在t=5s 时，输出为 50mV；在t 时，输出为100mV。试求该传感器的时间常数。
=
某一质量 -弹簧 -阻尼系统在阶跃输入激励下，出现的超调量大约是最终稳态值的40%。如果从阶跃输入开始至超调量出现所需的时间为，试估算阻尼比和固有角频率的大小。
在某二阶传感器的频率特性测试中发现，谐振发生在频率216Hz 处，并得到最大的幅值比为，试估算该传感器的阻尼比和固有角频率的大小。
1
解：二阶系统 A( ) {[ 1 ( ) 2 ] 4 2 ( )2} 2
n n
