华中科技大学机械原理_复习

凸轮转向、偏置方位、从动件工作行程方向的正确匹配。
第四章 齿轮机构
一、齿廓啮合基本定律的内容 二、渐开线直齿圆柱齿轮齿廓的主要啮合特性
三、一对渐开线直齿圆柱齿轮的传动 1.正确啮合条件; 2.连续传动条件； 3.不根切的条件; 4.节圆、啮合角（等于节圆上的压力角）、啮合线; 5.齿轮机构的传动类型及特点（中心距、 啮合角、节 圆半径）。
）
（
） （
油
匀
程油刷印辊印盘程工头作行油静室空作动转（止回盘工油给头空行铅程印字辊上油油
）
行回
主轴转角
印头往复 摆动机构 油辊往复 摆动机构
油盘间歇 运动机构
0° 90° 180° 270°
195°
360°
印头工作行程 （印 刷） 油辊空回行程 （匀 油）
60°
印头空回行程
油辊工作行程 （给铅字上油）
B 1a
2b
C3
A4
aB
A
d
C
（二）平面四杆机构输出件的急回特性
1、曲柄摇杆机构（或曲柄滑块机构）中，原动件
AB以等速转动。
(1)输出件的两极限位置及 极位夹角、摆角、行程速 比系数。
b2 B 1 a1
d
(2)平面四杆机构具有急回特性的条件：A
C
c
3
4
D
2、曲柄滑块机构，原动件AB等速转动。
B 1a
油盘 转动
油盘静止
主轴 0° 转角
印头往复 摆动机构 油辊往
复 摆动机
构
油盘间歇 运动机构
9° 0 °60
110 ° 60 °
7°0
180° 195 °
2°70 360°
1°95
第八章 机构创新设计
• 基本杆组
– II级杆组 – III级杆组
• 高副低代
– 凸轮副 – 齿轮副
• 注意问题：
– 仅I级杆组中有机架 – 杆组计算自由度时，全是可动件 – 局部自由度
2b
C3
B1
A4
3、曲柄摆动导杆机构中，原动件AB 以1等速转动。
1
B
A
2
B2

C
（三）平面四杆机构的压力角、传动角与死点
1.压力角、传动角及死点的定义
2.最大压力角或最小传动角及死点的位置 3. 如何使滑块机构偏置方位、曲柄转向、输出件工作 行程方向正确匹配，
三、 平面四杆机构的图解法设计
（一）给定连杆上两铰链中心位置的设计问题 （二）给定两连架杆上三对对应位置的设计问题 （三）按给定行程速度变化系数设计四杆机构
第三章 凸轮机构
一、掌握反转法 二、从动件运动规律动力特性(基本运动规律的冲击
情况)
三、凸轮轮廓的设计
作图法分析与设计盘型凸轮轮廓曲线 1.尖顶移动从动件盘形凸轮机构 2.尖顶摆动从动件盘形凸轮机构 3.滚子从动件盘型凸轮机构 四、移动从动件凸轮机构的基本尺寸
绪论
机械系统的组成：动力、传动、执行、操纵 与控制。还包含：冷却、润滑、照明、计数、 行走、转向等
机电系统的构成：动力、驱动、机械、传感、 控制
机械、机器、机构、构件、零件 机架、固定构件、活动构件、主动件、从动
件、原动件、输出件 自由度、运动副、低副、高副、约束 平面运动副、空间运动副
– 5个公式：定轴1；周转2；转化公式2
– 先假定转向，以相应的符号代入公式，根据结果的符号确定 • 复合轮系传动比：
– 步骤：分ຫໍສະໝຸດ Baidu轮系→分列方程→联立求解→注意符号 – 如何从轮系中区分周转轮系？
• 2个中心轮、1个转臂、1个（或多个）行星轮 – 如何区分转臂、中心轮、行星轮？
• 转臂：具有2个（或以上）回转中心的构件 • 中心轮：具有1个回转中心，且轴线相对于机架固定 • 行星轮：具有1个回转中心，且轴线相对于机架旋转 – 行星轮数目增多的问题：无特殊处理 – 中心轮增多的问题：按多个周转轮系处理（3K2个，4K3个） – 转臂增多的问题：按多个周转轮系处理（每1个转臂决定1个周转轮系）
Med f1 7750 A B f2
f3 C
D
f5 E f4
《机械原理》复习
主要内容
三种机构
连杆机构 凸轮机构 齿轮机构 其他机构
铰链四杆、曲柄滑块、摆动导杆、转动导杆、移动导杆 尖顶移动、尖顶摆动、滚子移动、滚子摆动、平底移动 直齿、变位、斜齿、锥齿 槽轮、棘轮、不完全齿、螺旋、万向节、蜗轮蜗杆
五个问题
自由度 轮系及传动比 机构平衡 杆组分析 机构运动简图
(2)机构具有确定运动的条件是： 即主动件数等于机构自由度数F 。
（三）计算机构自由度时应注意的问题
1.虚约束 2.局部自由度
3.复合铰链 4.正确地数出构件数目及各类运动副的数目
1 5
24
3
第二章 连杆机构及其设计
一、平面四杆机构的形式 主要形式：铰链四杆机构、滑块机构、导杆机构。
二、平面四杆机构的特性分析 （一）平面四杆机构的曲柄存在条件 1.铰链四杆机构的类型与尺寸之间的关系： 2.滑块机构有曲柄的条件 3.导杆机构有曲柄的条件
四、一对渐开线标准直齿圆柱齿轮的尺寸计算
五圆三角一条线 五、变位圆柱齿轮的尺寸与标准齿轮尺寸的异同点。
六、斜齿圆柱齿轮传动
（一）端面参数与法面参数的关系 （二）正确啮合条件 （三）基本尺寸计算——注意中心距计算公式 （四）重合度比直齿轮大——注意重合度计算公式
第五章 齿轮系
• 重点：传动比大小，齿轮的转动方向
• 蜗轮蜗杆的转向判定： – 箭头折返法 – 用拧螺栓的经验判定 – 右旋→左手；左旋→右手 – 直接判定：通过想象空间再现
第六章 间歇运动机构
• 槽轮机构的运动系数、槽数z、圆销数k的 关系。
第七章 机构及系统运动方案设计
• 机械运动循环图
– 直线式循环图（矩形循环图） –圆形循环图（极坐标式） –直角坐标式循环图
第九章 机构系统动力学设计
• 机座平衡：
机
– 质量代换法
构
– 线性独立向量法
平
– 完全平衡、部分平衡
衡 • 运动副中力的平衡
• 机构输入转矩平衡：
– 飞轮转动惯量
B
– 等效：转动惯量/质量/力/力矩
m1
– 周期/ 平均速度/速度不均匀系数
S1
A 1
m2
C
S2
S3 m3
转动惯量-形式1
Me /(Nm)
第一章 机构具有确定运动的条件
（一）平面机构自由度的计算式 （二）机构具有确定运动的条件 （三）计算机构自由度时应注意的问题
（一）平面机构自由度的计算式
F 3n 2 pl ph
n : 活动构件数目
Pl: 平面低副的数目 Ph: 平面高副的数目
（二）机构具有确定运动的条件
(1)机构可能运动的条件是：机构自由度数F1。