机床震动的调整FANUC

FANUC数控系统维修及参数2009-8-15 8:41:04 FANUC数控系统维修技巧1由于现代数控系统的可*性越来越高，数控系统本身的故障越来越低，而大部分故障主要是由系统参数的设置，伺服电机和驱动单元的本身质量，以及强电元件、机械防护等出现问题而引起的。

设备调试和用户维修服务是数控设备故障的两个多发阶段。

设备调试阶段是对数控机床控制系统的设计、ＰＬＣ编制、系统参数的设置、调整和优化阶段。

用户维修服务阶段，是对强电元件、伺服电机和驱动单元、机械防护的进一步考核，以下是数控机床调试和维修的几个例子:例1一台数控车床采用ＦＡＧＯＲ80 2 5控制系统，Ｘ、Ｚ轴使用半闭环控制，在用户中运行半年后发现Ｚ轴每次回参考点，总有2、3ｍｍ的误差，而且误差没有规律，调整控制系统参数后现象仍没消失，更换伺服电机后现象依然存在，后来仔细分析后估计是丝杠末端没有备紧，经过螺母备紧后现象消失。

例2一台数控机床采用ＳＩＥＭＥＮＳ81 0Ｔ系统，机床在中作中ＰＬＣ程序突然消失，经过检查发现保存系统电池已经没电，更换电池，将ＰＬＣ传到系统后，机床可以正常运行。

由于ＳＩＥＭＥＮＳ81 0Ｔ系统没有电池方面的报警信息，因此，ＳＩＥＭＥＮＳ81 0Ｔ系统在用户中广泛存在这种故障。

例 3 一台数控车床配ＦＡＮＵＣＯ-ＴＤ系统，在调试中时常出现ＣＲＴ闪烁、发亮，没有字符出现的现象，我们发现造成的原因主要有:①ＣＲＴ亮度与灰度旋钮在运输过程中出现震动。

②系统在出厂时没有经过初始化调整。

③系统的主板和存储板有质量问题。

解决办法可按如下步骤进行:首先，调整ＣＲＴ的亮度和灰度旋钮，如果没有反应，请将系统进行初始化一次，同时按ＲＳＴ键和ＤＥＬ键，进行系统启动，如果ＣＲＴ仍没有正常显示，则需要更换系统的主板或存储板。

例4一台加工中心ＴＨ6 2 40，采用ＦＡＧＯＴ80 55控制系统，在调试中Ｃ轴精度有很大偏差，机械精度经过检查没有发现问题，经过ＦＡＧＯＲ技术人员的调试发现直线轴与旋转轴的伺服参数的计算有很大区别，经过重新计算伺服参数后，Ｃ轴回参考点，运行精度一切正常。

数控机床故障1．手摇脉冲发生器损坏。

一台FANUC 0TD数控车床，手摇脉冲发生器出现故障，使对刀不能进行微调，需要更换或修理故障件。

当时没有合适的备件，可以先将参数900#3置“0”，暂时将手摇脉冲发生器不用，改为用点动按钮单脉冲发生器操作来进行刀具微调工作。

等手摇脉冲发生器修好后再将该参数置“1”。

2．当机床开机后返回参考点时出现超行程报警。

上述机床在返回参考点过程中，出现510或511超程报警，处理方法有两种：（1）若X轴在返回参考点过程中，出现510或是511超程报警，可将参数0700LT1X1数值改为+99999999（或将0704LT1X2数值修改为-99999999）后，再一次返回参考点。

若没有问题，则将参数0700或0704数值改为原来数值。

（2）同时按P和CAN键后开机，即可消除超程报警。

3．一台FANUC 0i数控车床，开机后不久出现ALM701报警。

从维修说明书解释内容为控制部上部的风扇过热，打开机床电气柜，检查风扇电机不动作，检查风扇电源正常，可判定风扇损坏，因一时购买不到同类型风扇，即先将参数RRM8901#0改为“1”先释放ALM701报警，然后在强制冷风冷却，待风扇购到后，再将PRM8901改为“0”。

4．一台FANUC 0M数控系统加工中心，主轴在换刀过程中，当主轴与换刀臂接触的一瞬间，发生接触碰撞异响故障。

分析故障原因是因为主轴定位不准，造成主轴头与换刀臂吻合不好，无疑会引起机械撞击声，两处均有明显的撞伤痕迹。

经查，换刀臂与主轴头均无机械松动，且换刀臂定位动作准确，故采用修改N6577参数值解决，即将原数据1525改为1524后，故障排除。

5.一台FANUC 0MC立式加工中心，由于绝对位置编码电池失效，导致X、Y、Z丢失参考点，必须重新设置参考点。

（1）将PWE“0”改为“1”，更改参数NO.76.1=1,NO.22改为00000000，此时CRT显示“300”报警即X、Y、Z轴必须手动返回参考点。

数控机床的振荡现象分析与消除摘要：本文的研究重点是数控机床的振荡现象如何清除。

本文首先阐述了产生振荡的原因及消除振动的基本方法。

其次介绍了对于各种不同的数控机床需要采用不同的诊断方法。

进而阐述了清除数控机床的振荡现象已成为影响数控设备正常使用和保证模具质量的重要因素。

并通过具体案例阐明了消除数控系统振荡故障的方法。

有效的消除振荡问题，提高生产效率。

关键词：数控机床；振荡；故障；消除。

引言数控机床的振荡现象（局部抖动现象），已成为数控全闭环控制系统较常见并且难于处理的问题。

在我公司的大型精密加工中心设备上体现尤为明显，机床出现振荡现象的频次相对不是很高，但是问题点在于难于把握及诊断，该问题已成为影响数控设备正常使用和保证模具表面质量的重要因素之一。

我们经过多年的经验积累逐渐形成一套较完整的判断思路和修理办法。

1产生振荡的原因分析这里指的振荡主要针对非新安装的设备，即安装调试完成后投入使用的设备。

产生振荡的原因有很多，大体分为机械和电气两个方面。

机械方面：由于常年使用积累而存在的传动间隙、弹性变形、摩擦阻力等诸多因素，或者因其它情况（撞击、过载）而产生的传动链变形，部件损坏或松动，传动链的润滑状态不良、外加负载过大等因素所致等等。

电器方面：伺服系统的有关参数的影响及设置，驱动电机、编码器及联轴节、位置检测装置、电气线路及其屏蔽等出现的异常情况。

2消除振动的基本方法有些数控伺服系统采用的是半闭环装置，而全闭环伺服系统必须是在期局部半闭环系统不发生振动的前提下进行参数调整，所以两者大同小异，本文为避免重复，暂且只讨论全闭环的情况。

要本着先外围后内部、先电气后机械、先简单后复杂、先静后动、先公用后专用、先查软件后查硬件的原则检查故障，对于数控设备出现较复杂的故障，特别是涉及到控制系统时，应用这些原则可简化故障的诊断过程，避免走弯路。

有时这些原则应该结合使用，这样才能使故障尽快排除2.1降低位置环增益在伺服系统中有参考的标准值，例如：FIDIA C0-2系统为2000，FIDIA FI AXVKVD位置环增益1500；FANUCO-C系列为3000，西门子3系统为1666，出现振荡可适当降低增益，但不能降太多，因为要保证系统的稳态误差。

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科 技 向导
２１年第 ２ 期 ０１ １
立式加工中心机床有关加工振动的调整
王 瑞 景 风 伟 范 瑜 （ 阳机 床 集 团 辽 宁 沈 阳 １ Ｏ ４ ） 沈 １ ２ １
【 摘 要】 为了提高立式加 工中心数控机床加工的精度 以及在 高速加工过程 中产生的振动影 响， 对数控 系统参数等相关的部分进行调整
所 以也 会 产 生 对 ６ ａｄ ｍ 由于 连 接 的 两 个 电 机 的 速 度 和 负 载 特性 的 不同， 而产生不 同的外乱振动 由于此 现象不多见 ． 且调整步骤 比较 多． 存这里不做讨论 ２３２ 本 参 数 设 定 ． 图所 示 为 全 闭 环 基本 参 数设 定 流程 ．．基 如 ２１ ．停止时振动抑制 流程图左边为全闭环的设定步骤 ．要注意 的是 Ｃ ， ／ 位置 ＭＲ ＮＭ， 调 整 步骤 ： 脉冲数 ， 如果设定错误 ， 有时候轴可 以走 ， 并且 移动的距 离也正确 ， 但 ２１１ ． 首先没定 Ｈ Ｖ Ｒ ２控制有效 （ 伺服软件 ９ Ｂ ０ ０以后版本 ）再使 ． 会 加 大振 动 用［ｅ ＇ ｇｉｅｉ 各轴的频率 响应曲线 ． Ｓ ｉｏ ｕｄｌ ￣ ￣ 由频率 响应 曲线设定 最佳 例如 ： 的速度环增益。如果有高频率的机 械共振 ． 增加 Ｈ Ｖ滤波器功能 ． Ｒ 将 丝杠 １ｒｍ ２ 光栅尺为串行 Ｌ ４ １ ， 际分辨率为 ００ ｍ 则设 ａ Ｃ９ Ｆ实 ．１ ， Ｉ ｘ 机械共振点消除 这时设定的伺服增益数 只是在静态的某一点的最佳 定如下 ． 值 ．最好要选择几个点来测 ．还要在移动过程 中测量 Ｔ ＭＤ 的波形 Ｃ Ｃ ＝ ＭＲ ２ （ 转 第 ３ ４页 ） 下 １
以达 到 更 好 的加 工 效 果
【 关键词 】 工中心机床； 工振动 加 加

FANUC数控机床调试参数系统第一次通电，必须把参数写保护打开（设定画面第一项PWE=1），否则参数无法写入。

在MDI方式下，按软键盘上的SYSTEM，在参数画面下将参数3190#6（CH2）设成1，断电重启，画面上的文字转换成中文。

注：无特殊情况下，第一次通电最好不要进行全清。

一、FSSB设定先把参数8130和1010的值设为3，表示3个轴；参数1023设成1；2；3，参数1902#0=0（当参数1902#1 ASE=1时，表示当选择FSSB自动设定方式时，自动设定完成）。

进入SYSTEM，按显示器下的键，画面进入伺服设定，初始化位设为0，将在表5中查得的电机代码输入（0i-Mate系列的Z轴电机代码要比X、Y两轴的代码大1）。

进入伺服调整画面，按照调试手册P15的图中设定X、Y、Z的各项，断电重启。

如果启动后不出现调试手册中P16表1的报警，则FSSB设定完成，否则重新设定FSSB（线路正常情况下）。

如果出现466号报警，将参数2165设为25、25、45（0i-Mate）；45、45、45（0i-MC），复位即可消除此报警。

二、主轴设定在参数4133中输入主轴电机代码（表6中查得电机代码），把4019#7设定为1进行自动初始化。

断电重启，设定参数3736为4095，3741号参数为电机的最高转速（即主轴电机的额定转速）。

注：参数4020与3741的值必须一致，否则主轴的转速将与倍率开关的档位不对应三、各种功能对应的参数设定0i-Mate系列按照调试手册中P25-P26的AI先行控制中的参数设定；0i-MC 系列按P26-P27的AI轮廓控制中的参数设定。

其中参数1432为4000~10000、1620为150、1621为80。

四、其它参数的设定当以上的参数设好之后，如无出现报警现象，将下面参数输入。

参数如下：参数号功能设定值范围0020 I/O通道选择（同设定画面中的设定）0——RS2324——卡138#7=1 MDN=1：使用存储卡进行DNC操作有效1002#0 JAX=1：手动和回参考点同时控制轴数为3轴1006#5 ZMI=1：回零时停在负方向1020 各轴的编程名称X——88Y——89Z——901022 基本坐标系中各轴的属性X——1Y——2Z——31023 各轴的伺服轴号X——1Y——2Z——31241 第二参考点的设定1300#2 存储式行程检测切换信号EXLM有效LMS=11320 机床正向软限位1321 机床负向软限位1401#4 进给率为0时快速移动停止RF0=11410 空运行速度5000mm/min1420 各轴快速移动速度8000 mm/min1421 各轴快速移动倍率的F0速度500 mm/min1422 最大切削进给速度6000 mm/min1423 各轴手动连续（JOG）进给速度1000 mm/min1424 各轴手动快速移动速度3000 mm/min1425 各轴返回参考点减速后（FL）的速度300 mm/min1622 插补后切削进给时间常数150 ms1624 插补后JOG进给时间常数20 ms1800#1 位置控制就绪信号PRDY接通之前，速度控制就绪信号VRDY先接通时，不出现伺服报警CVR=11821 各轴的参考计数器容量80001825 各轴的伺服位置环增益3000~50001851 各轴反向间隙补偿量2022 电机旋转方向（根据实际情况调整正负值）X——-111Y——111Z——1113003#0 互锁无效ITL=13003#2 各轴互锁无效ITX=13003#3 各轴方向互锁无效DIT=13003#5 限位开关零点触头接常闭DEC=0限位开关零点触头接常开DEC=13105#0 MDI方式显示DPF=13105#2 实际主轴速度和T代码显示DPS=13108#7 显示手动连续进给速度JSP=13111#0 显示伺服设定画面SVS=1 #1 显示主轴调整画面SPS=1#2 显示同步误差值是峰值SVP=13117#0 在程序检查画面显示打开或关闭主轴速度表和负载表SMS=13190#6 显示简体汉字CH2=13202#4 程序O9000~9999的编辑禁止（刀库用）NE9=13210加密3211解密3605#0 使用双向螺补功能BDP=13620~3627 螺距补偿的设定4077 主轴定位5001#5 刀具补偿用H代码TPH=1当5001#2 OFH=0时有效6071=6 当设为0时无效，M00不能调用9001~9009子程序6711加工零件数6712加工零件总数参数6711和6712的设定只有当6700#0 为0时有效7113 手轮进给倍率1008131#0 使用手轮进给HPG=1注：如果软键盘上的键值不对应，将参数3100#2置1，3100#3置0即可如果在手动和回参考点是不能同时控制3轴，将1002#0 JAX置1即可栅格量的调整：在诊断画面中，参数302号可以看到各轴的栅格量，最好应在4000~5000之间，栅格量的调整只要调整零点开关的位置当参数4020和3741不一致时，显示出来的主轴转速与主轴倍率选定的不对应攻丝参数设定5200#4（DOV）=1 刚性攻丝退刀时倍率有效（倍率值在参数NO.5211中设定）5200#5（PCP）=1 刚性攻丝不使用高速深孔攻丝循环5201#0（NIZ）=1 进行刚性攻丝的平滑处理5204#0（DGN）=1 在诊断画面上显示主轴和攻丝轴的偏差量的偏差值5210=29 指令刚性攻丝的M代码5211=200 刚性攻丝退刀时的倍率值5241=3000 刚性攻丝时主轴的最高转速（第1档）5242=3000 刚性攻丝时主轴的最高转速（第2档）5243=3000 刚性攻丝时主轴的最高转速（第3档）5261=2000 主轴和攻丝轴的直线加减速时间常数（第1档）5262=2000 主轴和攻丝轴的直线加减速时间常数（第2档）5263=2000 主轴和攻丝轴的直线加减速时间常数（第3档）5280=1000 刚性攻丝时主轴和攻丝轴的位置控制回路增益5300=20 刚性攻丝时攻丝轴的到位宽度5301=20 刚性攻丝时主轴的到位宽度5310=32000 刚性攻丝时攻丝轴移动时位置偏差的极限值5311=32000 刚性攻丝时主轴移动时位置偏差的极限值5312=800 刚性攻丝中攻丝轴停止时的位置偏差极限值5313=800 在刚性攻丝中主轴停止时的位置偏差极限值5314=32000 在刚性攻丝中攻丝轴移动时位置偏差的极限值。

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• 5.1400-1600有关速率参数。 如：1401#0=0从接通电源到返回参考点期间， 手动快速运行无效 1402#1=0JOG倍率有效 1410空运行速度 1420各轴快速速度 1422最大切削进给速度 1423各轴JOG速度 1424各轴手动快速移动速度 1425各轴回参考点FL速度 1430各轴最大切削进给速度。
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机床常用参数简介
• 1.1-999:有关通讯、远程诊断、数据服务参数。 如： 0000#1=1程序输出格式为ISO代码 103=10数据传送波特率 20=4 I/O通讯口（用CF卡） 138#7=1用存贮卡DNC
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（ 2 ） 参数画面由多页组成。通过（ a）（ b ）两 种方法显示需要显示的参数所在的页面。 （a）用翻页键或光标移动键，显示需要的页面。 （b）从键盘输入想显示的参数号，然后按软键 [NO.SRH]。这样可显示包 –括指定参数所在的页面，光标同时在指定参 数的位置（数据部分变成反转 –文字显示）。 –注 用操作选择软键显示的软键一旦开始输 入，软键显示将包括[NO.SRH]在内的操作选 择软键自动取代。按[OPRT]软键也能变更操 作选择软键的显示。
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4.参数说明
• 按数据的型式参数可分成以下几类：
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注 1、 对于位型和位轴型参数，每个数据由8位组成。每个位都有不同的 意义。 2、 轴型参数允许参数分别设定给每个轴。 3、 上表中，各数据类型的数据值范围为一般有效范围，具体的参数值 范围实际上并不相同，请参照各参数的详细说明 。 2019/3/19 1

平面磨床运转时出现震动的原因及处理方法在做精细研磨加工时，最头疼的可能就是磨床的振动。

因为机床的振动直接影响到模具加工的效果，下面我们就来看看出现震动的原因及处理的方法吧！其一，首先检查地平，常说大楼稳不稳要看根基下得好不好?机床也一样，地脚螺丝水平如果没调好，就会引起机床的共振。

因为有时加工场地地面平整度不是很好，所以要通过调节水平螺丝来让机床到达一个不平的高度，首先我们要检查地脚每个螺丝是否落实到位到地脚垫里。

用水平仪打下前后，左右是否水平了，OK锁紧螺丝。

其二，如果开展了上述的动作，振动仍未消除，我们应检查是否由于地面地板太空虚所至，如果地面是水磨石或者铺的地板块就相对结实，如果是水泥地平，地面就很虚会引起共振，碰到这种情况如何处理呢?不要着急，去橡胶五金店买几块黑色橡皮胶垫，厚度6-10毫米左右，大小10公分和地脚垫尺寸稍大点就行，松开地脚螺丝，把橡皮胶垫垫在水平地脚垫下面，就可以起到很大的减震功能了。

其三，如果经过了上述的动作，振动仍未消除，我们就要检查磨床砂哗和砂轮固定法兰的问题。

首先是砂轮，由于市面上的砂轮质量参差不齐，砂轮影响震动的因素一般有两个：一是砂轮的粒度不均匀，旋转起来就重心不稳造成震动;二是内孔不标准偏大，比方我们磨床法兰孔径要求是31.75，而砂轮如果是32的，装上去就会上下跳动引起震动，所以我们在购买砂轮时一定要问清规格，砂轮我建议各位还是买好一点，一来差的砂轮影响加工效果;二来加工磨削过程中易裂易爆发生危险;三来差的砂轮平衡效果不好会严重影响磨床主轴的寿命。

再就是砂轮固定法兰，提起法兰，大家都会想到要效平衡，其实小精细手摇磨床的法兰是不用效衡的，前题是你使用的一定要是进口的精细法兰，一般新法兰买回来，上面有三个小的平衡块，你把把他拆掉，法兰直接装上砂轮，然后修一刀，砂轮就自然平衡了，多买几个法兰，装上不同规格的砂轮，这样下次用就省事节约时间，提高效率。

回到原题，如果发生震动，可能是上述原因，换个砂轮试试，或者你法兰没有经过效平衡就把平衡块装上去了，那就拆掉平衡块装上去，不行就换个新法兰试试，一般问题就解决了。

FANUC 30i同步轴调试方法摘要：本文在对Fanuc系统同步轴功能研究的基础上，就同步轴功能相关参数的意义进行了说明，总结了发那科数控系统同步轴的调试方法。

关键词：同步轴主从控制零点栅格栅格偏移1.引言大型龙门机床多采用同步驱动的方式，日常维修中经常发生由于龙门轴不同步引起的机床抖动现象，解决此类问题的关键是在确保龙门轴机械位置的前提下，如何快速建立主、从电机的参考点。

同步轴功能在不同的数控系统中叫法各异，Fanuc系统称之为Tandem功能，西门子系统则称为Gantry（龙门）轴。

该功能的原理是主动轴用于定位；从动轴只提供力矩，没有位置控制和速度控制，在实际应用中主要有两种结构。

1.ＦＡＮＵＣ３０ｉ数控系统同步轴调试步骤在进行调试前首先要对主、从轴进行定义来明确各轴的主从地位及对应关系，其次是进行齿轮变比、进给速度等参数进行设定。

法那科系统同步轴调试可按照以下步骤进行：一、电机参数的基本设定对将作为主、从电机配置的坐标进行基本设定，方法与普通电机基本设定一样。

如果采用全闭环结构，对主动电机反馈相关参数进行设置。

注意事项：a 、主从电机的速度增益必须设置相同的值b 、参数1023必须设定为：主动电机为奇数，从动电机为加1的偶数c 、在屏蔽同步轴功能时，只允许主从电机微动，防止机械损坏d 、在进行下一步设定前，再次确认参数 No .2022，确认主、从电机的转向是否致。

方法：从脉冲编码器一侧看，主动电机沿顺时针方向旋转（设定为111),主动电机沿逆时针方向旋转（设定为-111)。

二、主、从电机同步轴功能基本设定设置主、从电机参数（ No .1817#6）设定为"1"，使能同步轴功能，在从动轴参数设定以下参数：No.8311中设定主控轴的轴号，确定同步轴控制功能的构成；No .8303#4设定为"1"，从动轴参数自动设定功能有效；No .8302#7和 No .8304#7设定为"1"。

机加工振动在生产中是十分常见的，这种物理现象对于企业生产出的产品质量有很大的影响。

在现今的生产中，机械振动问题给我们带来的危害主要体现在机械设备、工件以及操作人员三个方面。

所以，做好机械加工振动的控制十分重要。

下面我们就来具体介绍一下机加工振动的控制措施及方法有哪些。

1、控制受迫振动影响的措施控制受迫振动措施主要使用的是调整振源频率、增加系统阻尼、减小激振力以及设置阻隔等方面进行考虑。

（1）振源频率的调整：调整传动比是进行振源频率调整的主要方式，而调整传动比的方式还包括增加施工系统部件的原有频率、改变激振力频率、调整工程系统等。

（2）增加系统阻尼：增加系统阻尼可以通过提高使用设备的稳定性与增加施工设备的运转刚度来实现。

提高设备的稳定性通常我们做的方法是将高阻尼材料加入到设备部件中或者将滚动轴承适当进行预紧等方法。

（3）减小激振力：减小激振力可以有效避免回转过程的不平衡导致的振动。

其主要手段可以降低高速运转设备中各元件所受到的离心力的影响，可以通过安装自动平衡装置的方式增加稳定性。

（4）设置阻隔：阻隔在生产中最长见得两种方法是安装吸振装置和安装隔振设备两种。

2、控制自激振动影响的措施与受迫振动相比，自激振动通常会具备更好的频率以及更强的振幅。

所以自激振动会比受迫振动更容易造成设备部件的损坏。

通常控制这种振动的措施主要有四种：改变刀具的几何参数、改变刀具及设备的位置、改变重叠参数以及改变切削用量。

（1）改变刀具的几何参数：对自激振动影响最大的是主偏角的几何参数，因此在施工中可以通过适当改变刀具主偏角来减少自激振幅。

（2）改变刀具及设备的位置：通过选择合理的位置角度以及刚度来提高施工系统的抗振能力。

（3）改变重叠参数：改变刀具的几何参数及改变切削用量是改变重叠参数的主要方式。

（4）改变切削用量：减小自激振动通常可通过减小切削深度以及增加进给量的方式。

CNC加工振动解决方案CNC加工振动是指在CNC加工过程中产生的机械振动，可能会导致加工精度下降，工件质量不稳定，甚至损坏加工设备。

因此，解决CNC加工振动问题对于提高加工质量和效率非常重要。

下面是一些解决CNC加工振动问题的有效方案：1.提高刚性：CNC加工设备的刚性对振动抑制起着至关重要的作用。

通过增加机械结构的刚性，可以大大减小振动的幅度。

具体的方法包括增加加工床的重量、采用更加坚固的材质、优化结构设计等。

2.优化切削参数：切削参数的选择直接影响加工过程中的振动情况。

合理选择切削速度、进给速度、切削深度等参数，可以减小切削力和振动。

同时，采用合适的切削液和刀具，也可降低振动的产生。

3.振动监测与控制技术：利用振动传感器等装置对CNC加工过程中的振动进行实时监测和分析，可以及时发现和解决振动问题。

同时，通过控制系统调整切削参数或加工路径，实现对振动的主动控制，可以显著降低振动幅度。

4.平衡和校正：机床的平衡和工件的校正也是减小振动的重要手段。

对于机床，可以通过平衡机床的主轴、电机和刀具等部件来消除不平衡引起的振动。

对于工件，可以在加工开始前进行预校正，消除或减小由于工件不平衡引起的振动。

5.阻尼和隔振措施：通过采用阻尼和隔振技术，可以有效抑制机床和工件振动的传播。

阻尼措施包括振动吸收材料的使用、结构改进以提高材料的阻尼比、增添阻尼器等。

隔振措施则包括使用隔振垫、隔振脚等隔振装置，将机床与地面隔离，减小振动的传递。

6.加工策略优化：在CNC加工过程中，合理的加工策略可以减小振动的产生。

例如，采用粗加工和半粗加工的方式，减少切削深度，增加进给速度等，可以减小切削力和振动。

7.选择合适的工件夹持方式：工件夹持方式直接影响了工件在加工过程中的稳定性和振动情况。

根据不同的工件特点，选择合适的夹具和夹持方式，可以降低振动的发生。

综上所述，解决CNC加工振动问题需要综合运用多种方法和技术手段。

通过提高机床的刚性、优化切削参数、采用振动监测与控制技术、平衡和校正、采取阻尼和隔振措施、优化加工策略和选择合适的工件夹持方式，可以有效减小振动的幅度，提高CNC加工的质量和效率。

[2] 储 开 滚 . 浅 议 机 床 振 动 的 原 因 及 控 制 技 术 [J]. 河 南 科 技 ,
大、机床所用的刀具刚性不足等。 自激振动的特征如下：第一，自 2013(7):91.
作者简介：魏敬刚，男，1973 年出生，四川巴中人，大专，高级技
[3]李艳生,张延恒,孙汉旭等.机床自动换刀机构振动源确定
关键词：机床；振动原因；防治措施
机床的振动原因及防治措施
重庆工业职业技术学院 魏敬刚
在机床加工部件的过程中，机床振动现象比较常见，其所产 激振动所具有的频率与系统固有频率接近或相同；第二，机床自
生的危害比较大， 通常会导致加工部件与机床刀具之间出现移 激振动结束后，能量补充及干扰过程随即消失；第三，自激振动
师，研究方向：数控技术。
及分析[J].振动、测试与诊断,2014,34(1):141~146.
2018 年第 10 期
55
对工件产生的摩擦，就很容易产生自激振动。 机床加工过程中，
参考文献：
一些机床的砂轮选择或刚性较差的部件无法满足相关要求时，
[1]陈家元.机床的振动及防治措施[J].装备制造技术,2012(9):
将会增加其摩擦力，从而诱发自激振动。 实际上，诱发自激振动 97~98+120.
的影响因素比较多， 常见的有在安置时机床刀具的几何角度过
动，诱发加工部件出现裂痕，对加工部件的品质及性能产生不利 存在再生机理。
影响，同时，振动还有可能进一步提高加床刀具的动载荷，加快
2 机床振动的防治措施
刀具的磨损速度。 尤其对于硬质合金、陶瓷等脆性刀具，磨损现
2.1 受迫振动的防治措施
象更为严重。 此外，振动产生的噪音还会影响车间工作人员，污

超长刀杆镗孔振颤在Fanuc系统中的解决方案尹存涛【摘要】描述了应用ServoGuide软件解决机床加工过程中的镗孔振颤问题.将加工过程中受到干扰后输出的杂乱信号考虑成由一定振幅、相位、频率的基本正弦信号组合,先找出其中振幅较大(能量较高)信号对应的频率,通过调整与主轴速度控制相关信号的频率响应,应用数字式伺服主轴的振动抑制功能,解决生产实际应用中的振颤.【期刊名称】《机械制造与自动化》【年(卷),期】2018(047)004【总页数】4页(P76-78,95)【关键词】机床;深孔;镗孔;振颤;抑制【作者】尹存涛【作者单位】四川信息职业技术学院,四川广元628040【正文语种】中文【中图分类】TG6590 引言在长径比超过4倍的深孔镗削过程中刀具通常会产生振颤，使得加工质量无法保证。

减小刀杆悬伸长度和增加刀杆的直径对于减小刀杆的变形量有利。

但是受加工工件尺寸等条件限制，某些加工环境下不能改变这两个参数。

另外通过减小切削量来降低切削力也可以达到减小刀杆变形量的目的，但这样势必会导致生产效率的下降。

而且在某些特定情况下，即使减小切削力也不能达到加工要求。

只有通过调整与主轴速度控制相关信号的频率响应，应用CNC有关数字式伺服主轴振动抑制功能，来解决超长刀杆镗孔加工中的振颤。

1 问题产生某机床用户设备为XH718机床，加工现场需要使用的镗刀刀杆直径与刀杆长度比分别为φ61∶375、φ63∶375、φ65∶375。

此长径比已经超过5，甚至有的特殊零件还需要超出该值达到6以上。

其粗镗、精镗时镗刀杆振颤，导致孔壁出现幅度较大且不规则的震纹，如图1所示。

2 问题分析图1 幅度较大且不规则的振纹分析图1所示的振纹产生原因，先排除机械结构与加工工艺方面的问题。

一是检测XH718机床主轴箱本体(上、下箱体)孔系加工、装配均符合图样及工艺要求，传动齿轮齿系符合图样及动平衡要求，所选传动轴承及装配符合工艺要求；二是检测与镗孔直接相关的z向传动副、移动副装配合格；三是从用户现场精镗孔实际分析，主轴转速、切削进给速度在合理范围，切削三要素中的“切削深度”仅0.5～1 mm左右。

SV1026：轴的分配非法 伺服的轴配列的参数没有正确设定参数（1023）每 个轴的伺服轴号中设定了负值、重复值、
或者比控制轴更大的值。
SV5136： 放大器数不足 放大器没有通电或者FSSB没有连接，或者放大器之 间连接不正确，FSSB设定没完成或根本 没有设定。
注：（如果需要系统不带电机调试时，把1023设定 为-1，屏蔽伺服电机，可消除5136报警） 根据需要输入基本功能参数8130-8135。检查参数 1010的设置（车床为2，铣床3/4）
• 10.3400-3600有关编程参数。 如：3401#0使用小数点的地址字，省略了小数点 时=0微米，=1毫米
3402#0在接通电源及清除状态时的模态
=0 G00，=1 G01
• 11.3600-3700螺距误差补偿参数。 如：3620 各轴参考点的螺距误差补偿号码0~1023
设定33为参 考点的螺距 误差补偿点 的号码
7）按下MASSAGE功能键，CNC屏幕上 一般会出现如下报警信息。
SW100：参数可写入 参数写保护打开（设定（SETTING）画 面的第一项PWE=1），同时按 RESET+CAN键可消除报警。 OTO506/OTO507：硬超程报警 梯形图中没有处理硬件超程信号，设定
3004#5（OTH）可消除。
1825=3000各轴位置环增益
1826=20各轴到位宽度
1828=10000各轴移动位置偏差极限
1829=200各轴停止位置偏差极限
1851反向间隙
1902FSSB设定，（自动设定时：1023， 1905，1910-1919，1936，1937，可在FSSB 画面自动设定；电机驱动参数在SV-RPM画面 设定。）
2018-6-26

机床共振调整可控参数：MDS—B—SVJ2系列的参数：#2238，#2227，#2205，#2243，#2244，#2233 MDS—R—V1系列的参数：#2238，#2227，#2205，#2243，#2244，#2233，#2246 MDS—C1—V1系列的参数：#2238，#2227，#2205，#2243，#2244，#2233，#22461）MDS—B—SVJ2系列的参数调整说明：#2205 VGN1 速度环增益：当增大时会改善应答性，但振动和噪声也将增大，根据电机惯性大小，设定当机床有共振时按20%—30%减小。

#2227 SSF1 伺服功能选择1：Bit15/BitF为适应滤波器停止和启动设1为启动#2233 SSF2 特殊伺服功能2：Bit0—Bit3为设定共振抑制滤波器的滤波器深度深————————————————浅设定值： 0 2 4 6 8 A C E深度：(dB) -∞ -18.1 -12.0 -8.5 -6.0 -4.1 -2.5 -1.2Bit4—Bit5设定共振抑制滤波器2的工作频率00：非工作01：2250HZ 10：1125HZ 11：750HZBit8—Bit11为设定适应的滤波器的动作感度，深度不够无法完全消除振动时将设定值往上调整以70%为准#2238 FHZ 机械共振抑制滤波器频率：当机械产生振动时设定振动频率#2243 OBS1 干扰补偿滤波器频率：0——300#2244 OBS2 干扰补偿滤波器增益：0——300#2243#2244若有振动每次减少502）MDS—C1—V1系列的参数调整说明：#2205 VGN1 速度环增益：当增大时会改善应答性，但振动和噪声也将增大，根据电机惯性大小，设定当机床有共振时按20%—30%减小。

#2227 SSF1 伺服功能选择1：Bit15/BitF为适应滤波器停止和启动设1为启动Bit12—Bit13设00：适应滤波器感应度标准11：适应滤波器感应度提高#2233 SSF2 特殊伺服功能2：Bit0—Bit3为设定共振抑制滤波器的滤波器深度深————————————————浅设定值： 0 2 4 6 8 A C E深度：(dB) -∞ -18.1 -12.0 -8.5 -6.0 -4.1 -2.5 -1.2Bit4—Bit7设定共振抑制滤波器2的滤波深度0：无效 1：2250HZ 2：1125HZ 3：750HZ 4：563HZ5：450HZ 6：375HZ 7：321HZ 8—F：281HZ#2238 FHZ 机械共振抑制滤波器频率：当机械产生振动时设定振动频率#2246 设定振动频率2：（0——4500HZ）3）MDS—R—V1系列的参数调整说明：#2205 VGN1 速度环增益：当增大时会改善应答性，但振动和噪声也将增大，根据电机惯性大小，设定当机床有共振时按20%—30%减小。

FANUC系统数控机床调试参数在FANUC系统数控机床调试参数方面，有以下几个关键的参数需要注意调整和优化。

首先是加工切削参数，如进给速度、主轴转速、切削深度等。

根据工件材料和加工要求，需要根据实际情况调整这些参数，以获得最佳的加工效果。

进给速度和主轴转速的选择是根据切削力的大小和切削削屑的排出要求来确定的。

切削深度是根据工件材料的韧性和刚度、刃磨质量来确定的。

第二个参数是工具补偿参数。

工具的几何参数和偏差会影响到加工的精度和质量。

需要根据实际情况进行工具测量和补偿，确保加工结果符合要求。

在进行工具补偿时，需要考虑工具的磨损情况和工件的尺寸变化，及时进行补偿调整，以保证加工质量。

第三个参数是机床几何误差补偿参数。

机床的传动系统、导轨系统等都会存在一定的误差，这些误差会对加工结果产生影响。

通过测量和调整机床的几何误差补偿参数，可以提高加工精度和质量。

常见的几何误差包括直线度、平行度、垂直度等，需要根据实际情况进行测量和调整。

第四个参数是检测和调整系统精度的参数。

在进行调试时，需要对系统的精度进行检测和调整。

包括坐标系误差、固定循环误差、热补偿精度等。

根据实际情况进行调整和校正，以提高机床的精度和稳定性。

最后是工作参数的调试。

在调试时，需要根据实际工作情况进行合理的工作参数设定。

包括工件装夹方式、刀具刀路、切削冷却液的使用等。

根据实际情况进行调整和优化，以确保加工过程的安全和稳定。

总之，FANUC系统数控机床调试参数需要综合考虑切削参数、工具补偿参数、机床几何误差补偿参数、检测和调整系统精度的参数以及工作参数等多个方面。

通过合理的调试和优化，可以提高机床的性能和加工质量。

标准伺服参数设定画面切换方法方法一：使用参数设定帮助画面①按MDI面板上的system 键，直到显示参数设定帮助画面，如下图：②按MDI面板上的↓键将光标移动到伺服设定位置②按软键键〔 ( 操作 ) 〕③按软键键〔选择〕进入伺服设定画面④在伺服设定画面按扩展键＞，出现如下画面④按软键键〔切换〕，即可变为普通参数设定画面，如图方法二：使用通常的参数设定画面修改①按MDI面板上的 system 键②按扩展键＞③按软键键〔 SV-PRM 〕，进入伺服设定画面④按软键键〔 ( 操作 ) 〕⑤按扩展键＞⑥按按软键键〔切换〕，即可变为普通参数设定画面北京发那科机电有限公司技术部2006年4月20日0iMC/ 0i Mate MC高精度参数的“一下子设定”1 操作步骤：在MDI方式下，按功能键[SYSTEM] ，然后按右键–〉5次。

出现：[PRMTUN]，按该软键，出现如下菜单：移动光标到“高精度设定”，然后按“操作”，选择[INIT]，提示如下：选择[执行] 即可。

2 如果要检查设定的详细项目，可在上述图中选[选择]软键，则出现如下画面：第一组：和时间常数相关的参数：第二组：何自动加减速相关的参数。

以上两组参数可以单独修改，也可以每组按标准参数初始化设定。

设定效果：3 注意点：需要使用G5.1Q1配合，参数设定才能得到更好的加工性能。

如果加工模具，还需要使用SERVO GUIDE进行调整，对于特定的机床，有些参数还需要手动修改，比如：加减速时间常数（快速，切削进给），对于大型的机床，或者机械刚性较差的机床，必须适当加大时间常数的设定。

数字伺服参数设定、主要参数调整及维修中国机电设备与维修改造技术协会 & 北京蓝拓机电设备有限公司2005年7月维修培训班讲义 撰写 宋松 目录 1．伺服参数的设置................................................................................................................6 1-1. 数字伺服框图及工作原理.........................................................................................6 1-2. 与数字伺服相关的参数.............................................................................................8 1-3. 数字伺服画面调用 (12)对于 Series 0-C/0D ..................................................................................................12 对于 Series 15-A/B, 15i ..........................................................................................12 对于 Series 16, 18, 20, 21.....................................................................................12 1-4 数字伺服参数的初始化设置 (14)2. 维修过程中主要伺服参数的调整.................................................................................21 2-1停止时震荡相关调整参数.........................................................................................21 2-1-1. 开通速度环的比例增益高速处理有效..........................................................21 2-1-2. 使用250µs 加速反馈功能 (22)2-1-3. 改变停止时的比例增益...................................................................................22 2-1-4. 使用N 脉冲抑制功能.......................................................................................23 2-1-5. 若有低频波动，增加负载惯量比...................................................................24 2-1-6. 将负载惯量比恢复到初始值（选择电机规格号后，系统自动设定的值） (24)2-1-7. 不断增加速度环的比例增益（PK2V ）........................................................24 2-1-8. 降低位置环增益................................................................................................24 2-2 运动中震荡相关调整，参数....................................................................................25 2-2-1. TCMD 转矩指令过滤器....................................................................................26 2-2-2. 采用双位置环控制（受功能参数限制）......................................................27 2-2-3. 振动抑制功能....................................................................................................29 2-2-4. 采用机械速度反馈功能...................................................................................31 2-2-5. 精加、减速功能有效........................................................................................32 2-3全闭环运动中震荡相关调整参数............................................................................34 2-3-1．按静止时的振荡调整.......................................................................................34 2-3-2．双位置环反馈功能...........................................................................................34 2-3-3．使机械速度反馈功能有效（参见上一节）.................................................34 2-3-4．降低位置环增益...............................................................................................34 2-4累计进给......................................................................................................................35 2-4-1. 若无超调............................................................................................................35 2-4-2. 取消超调............................................................................................................35 2-4-3. 使PI 控制有效，增加速度环增益（PK1V ）..............................................35 2-4-4. 调整速度环积分增益........................................................................................35 2-5 超调时相关调整参数................................................................................................36 2-5-1．使PI 控制有效.................................................................................................36 2-5-2．增加负载惯量比...............................................................................................40 2-5-3．使超调抑制功能有效，调整速度环增益（PK3V ）. (40)北京蓝拓培训文件维修培训班讲义 撰写 宋松 2-5-4．删掉第3步中的设定值，只调整速度环的增益（PK3V ）......................40 2-5-5．超调抑制功能2有效.. (41)3．IB/IC/18I 系列FSSB 的设置........................................................................................42 3-1概述..............................................................................................................................42 3-2．手工设定1...............................................................................................................43 3-3 自动设定.....................................................................................................................44 3-3-1． 在放大器设定画面。

页面出现“是否设定初始值？”提示 单击【执行】
12
• 有的参数是没有标准值的，还需要根据配置进行手工设定 。如下： • 参数号 一般设定值 说明 • 1001#0 0 • 1013#1 0 • 1005#1 0 本设备中不用 • 1006#0 0 • 1006#3 1 车床X 轴，直径编程和半径编程 • 1006#5 0 本设备中不用 • 1815#1 0 • 1815#4 1 • 1815#5 1 使用绝对值编码器 • 1825 3000 • 1826 10 • 1828 7000 • 1829 500
18
•
1. 2. 3. 4. 5. 6.
伺服FSSB设定和伺服参数初始化
参数1023设为1：2：3，可按需设不同顺序。 参数1902#0=0，自动设置FSSB参数。 在放大器画面，指定各放大器连接的被控轴轴号（1， 2，3）。 按[SETING]软键，（若显示报警，要重新设置） 在轴设定画面上，指定关于轴的信息，如分离型检 测器接口单元的连接器号。 按[SETING]软键，（若显示报警，要重新设置）。 此时应断电，再上电，如没出现5138报警，则设定 完成。 伺服参数初始化：先把3111#0SVS=1，显现伺服设 定和调整画面，设定各伺服参数（如果是全闭环， 先按半闭环设定，等运行正常后再按全闭环重设）。
25
（5）设定柔性进给传动比（N/M） 半闭环控制伺服系统：
N/M = (伺服电动机一转所需的位置反馈脉冲数/100万)的 约分数
例1:某数控车床的X轴伺服电动机与进给丝杠直连,丝杠的
螺距为6mm,伺服电动机为αc6/2000. N/M = 6000/1000000 = 3/500
例2: 某数控铣床X、Y轴伺服电动机与进给丝杠采用1:2齿