SEW电机选型注意事项教材
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SEW减速机选型知识简介
选择合适的制动力矩有时非常重要
起重机的大、小车运行机构。 频繁起制、动的大惯量传动系统。 高速高惯性负载的制动。
选择合适和制动力矩
几个需要注意的常识性问题
高惯量风扇。 强冷风扇（严格来说＜45Hz 要加；但如电机功率富裕，＞30Hz时，也可以不
加）。 潮湿、露天的场合（防腐处理，绝缘等级，M4时防护罩）。 高温场合（润滑油，油封，电机功率），如钢厂。 低温场合（润滑油，油封，金属风扇，电加热带，BMH，电机轴承特殊润滑
一. 已知电机功率
1. 确定fB。 1) 查图表选取 2) 根据行业类型和工作工况，按经验选取
2. 计算输出转速和速比。 3. 查样本选取。 4. 校核径向力。
选出减速电机型号的使用系数要大于从图表中查出的推荐值
二. 已知负载额定转扭
1. 确定fB。 1) 查图表选取 2) 根椐行业类型和工作工况，按经验选取
/ MM··
/ MSW··
/ RS
/ TF
/ TH
/U
/V
/ VS
/ VR
/Z
/C －SRD
制动器(低噪音) 手动释放(锁在制动释放位置) 手动释放(自动返回制动位置) MOVIMOT®(变频一体机) MOVI－SWITCH®(断路和保护功能一体) 逆止器 热敏电阻保护装置(PTC热敏电阻) 恒温器保护装置(双金属片开关) 机身冷却(无通风) 强制冷风扇3×380－415VAC50Hz 底脚－法兰安装强制冷风扇1×220－266VAC50Hz 底脚－法兰安装强制冷风扇1×24VDC 高惯量飞轮风扇 风扇防护罩 SEW辊道电机
2. 计算最大扭矩 3. 输出转速和速比。 4. 查样本选取。 5. 校核径向力。
选出减速机的允许最大输出扭矩≥实际最大输出力矩（实际额定负载转矩× fB）
起重机的大、小车运行机构。 频繁起制、动的大惯量传动系统。 高速高惯性负载的制动。
选择合适和制动力矩
几个需要注意的常识性问题
高惯量风扇。 强冷风扇（严格来说＜45Hz 要加；但如电机功率富裕，＞30Hz时，也可以不
加）。 潮湿、露天的场合（防腐处理，绝缘等级，M4时防护罩）。 高温场合（润滑油，油封，电机功率），如钢厂。 低温场合（润滑油，油封，金属风扇，电加热带，BMH，电机轴承特殊润滑
一. 已知电机功率
1. 确定fB。 1) 查图表选取 2) 根据行业类型和工作工况，按经验选取
2. 计算输出转速和速比。 3. 查样本选取。 4. 校核径向力。
选出减速电机型号的使用系数要大于从图表中查出的推荐值
二. 已知负载额定转扭
1. 确定fB。 1) 查图表选取 2) 根椐行业类型和工作工况，按经验选取
/ MM··
/ MSW··
/ RS
/ TF
/ TH
/U
/V
/ VS
/ VR
/Z
/C －SRD
制动器(低噪音) 手动释放(锁在制动释放位置) 手动释放(自动返回制动位置) MOVIMOT®(变频一体机) MOVI－SWITCH®(断路和保护功能一体) 逆止器 热敏电阻保护装置(PTC热敏电阻) 恒温器保护装置(双金属片开关) 机身冷却(无通风) 强制冷风扇3×380－415VAC50Hz 底脚－法兰安装强制冷风扇1×220－266VAC50Hz 底脚－法兰安装强制冷风扇1×24VDC 高惯量飞轮风扇 风扇防护罩 SEW辊道电机
2. 计算最大扭矩 3. 输出转速和速比。 4. 查样本选取。 5. 校核径向力。
选出减速机的允许最大输出扭矩≥实际最大输出力矩（实际额定负载转矩× fB）
SEW电机选型.ppt资料
选型
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二、选型基本参数
简单选型需提供以下参数： 1、应用行业以及具体设备工况，例如：环境温度等； 2、驱动方案：直接启动/变频控制; 3、电机功率或负载扭矩与速度（传动比、输出转速、外部传动比等） 4、电机参数：普通变频/双速/伺服/直流等,级数，绝缘等级，防护等级等； 5、确定减速机的系列：R/S/K/F； 安装方式：实心轴/空心轴/法兰/地脚等； 6、若实心轴安装，是否存在径向力与轴向力，外部传动结构等； 7、其它附件：制动器，逆止器，编码器； 8、安装位置M1/M2/M3/M4/M5/M6，出轴方向A/B/A+B, 接线盒角度0º /90º /180º /270º ，出线嘴位置X/1/2/3等； 9、是否出轴有非标要求； 10、对照选型时原减速机厂商、型号，原设计图纸等； 原减速机型号是初步设计还是已经使用，使用情况等； 11、各行业要求；
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选型
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四、确定合适的SEW使用系数——fB
减速器通常是按恒转矩和只有少量起、停的情况设计的。若不属于 这种情况，就必须将计算出的理论输出转矩或输出功率乘以使用系数。 这个使用系数取决于停止／起动频率、负载的变化次数，惯性加速系数 和每日运行时间等。选型时，减速器的许用输出转矩必须大于或等于计 算转矩。
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按实际扭矩选型
SEW选型解读
d) 惯性加速系数>10 ，请向SEW咨询。 惯性加速系数＝所有外部转运惯量(Jx)／电机转子转动惯量(Je) 对线性运动： Jx＝91.2×m×(V/ne) 2，m-Kg， V-m/s，ne-rpm， Jx-Kg· m
2
对旋转运动： Jx＝JT× (n/ne) JA=Js+m· s 2
2
＝JT÷ i
当径向力为零时,许用最大轴向力为选型表中FRa的1/2
R系列(R137到167除外) F和K实心轴系列(F97除外) S系列实心轴输出
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选型培训
SEW EURODRIVE Driving th择
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SEW 国际动力传输领域的先驱
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2
目
二、选型基本参数
录
一、SEW减速电机样本及选型软件介绍
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(4) 径向力的校核（当作用点偏离出轴中点时径向力的校核） 正确安装齿轮、链轮和皮带轮有助于改善减速机输出轴所承受的径向力
根据轴承寿命
取小值
许用径向载荷
普通的冷却形式（IC411）无风扇形式（IC410）
强制冷风扇（IC416） ● 根据控制方式和安装形式选取编码器 ● 高惯量风扇或特殊飞轮 ● 电机后出轴 ● PTC热敏电阻（TF）保护或双金属开关（TH）的保护 ● 防护等级、绝缘等级、防腐要求 ● 其他
SEW电机选型
选型drivingtheworldsew广州应用技术处2008年3月27?平行轴斜齿轮减速器f系列f底脚安装fab底脚安装空心轴fhb底脚安装带锁紧盘空心轴fvb底脚安装带花键din5480空心轴ffb5法兰安装fafb5法兰安空心轴fhfb5法兰安带锁紧盘空心轴fvfb5法兰安装带花键din5480空心轴fa空心轴安装fh带锁紧盘空心轴安装fv带花键din5480空心轴安装fazb14法兰安装空心轴fhzb14法兰安装带锁紧盘空心轴fvzb14法兰安装带花键din5480空心轴七其它参数或附件确定seweurodrivedrivingtheworld
可适配电机型号 速比 低齿隙的齿隙 输出轴中点处允许的径向载荷 减速机的最大承载扭矩 按照电机额定转速1400rpm 计算的减速机的输出转速
3
一、SEW减速电机样本及选型软件介绍
电机 额定 功率
输出 转速
速比
SEW 系数
额定 输出 扭矩
输出轴 中点处 允许的 径向载荷
减速机 型号
电机 型号
重量
尺寸图 页数
a) 均匀负载：I 许用惯性加速系数 ≤0.2 b) 中等冲击：II 许用惯性加速系数 ≤3 c) 强冲击： III许用惯性加速系数 ≤10 d) 惯性加速系数>10 ，请向SEW咨询。 惯性加速系数＝所有外部转运惯量(Jx)／电机转子转动惯量(Je) 对线性运动： Jx＝91.2×m×(V/ne) 2，m-Kg， V-m/s，ne-rpm， Jx-Kg·m 2 对旋转运动： Jx＝JT× (n/ne) 2 ＝JT÷ i 2 ， JT –旋转体转动惯量，JA=Js+m·s 2
?
旋转运动： P＝
｝ M×n
9550η
P－Kw，计算静功率 M－N·m，扭矩 n－rpm，转速
可适配电机型号 速比 低齿隙的齿隙 输出轴中点处允许的径向载荷 减速机的最大承载扭矩 按照电机额定转速1400rpm 计算的减速机的输出转速
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一、SEW减速电机样本及选型软件介绍
电机 额定 功率
输出 转速
速比
SEW 系数
额定 输出 扭矩
输出轴 中点处 允许的 径向载荷
减速机 型号
电机 型号
重量
尺寸图 页数
a) 均匀负载：I 许用惯性加速系数 ≤0.2 b) 中等冲击：II 许用惯性加速系数 ≤3 c) 强冲击： III许用惯性加速系数 ≤10 d) 惯性加速系数>10 ，请向SEW咨询。 惯性加速系数＝所有外部转运惯量(Jx)／电机转子转动惯量(Je) 对线性运动： Jx＝91.2×m×(V/ne) 2，m-Kg， V-m/s，ne-rpm， Jx-Kg·m 2 对旋转运动： Jx＝JT× (n/ne) 2 ＝JT÷ i 2 ， JT –旋转体转动惯量，JA=Js+m·s 2
?
旋转运动： P＝
｝ M×n
9550η
P－Kw，计算静功率 M－N·m，扭矩 n－rpm，转速
SEW电机选型注意事项
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SEW 国际动力传输领域的先驱 减速电机选型介绍
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径向力校核
1 许用径向力的定义 定义
选型表中的许用径向力数值是按照力作用在出轴中 点(K系列按A端出轴考虑),径向力作用角α和旋转方 向按最不利的条件考虑 对K和S系列,M1安装前面连接 时,许用径向载荷为选型表中 的50% 对K167和K187在M1~M4,安装 与安装示例不一时,许用径向 载荷为选型表中的50% 对R..F减速电机,当通过法兰 安装时,许用径向载荷为选型 表中的50%
● 扭矩臂安装形式 ● 耐高温、双油封
● 制动器（可选择手动释放、制动扭矩）
● 冷却方式(IC411、IC410） 普通的冷却形式（IC411）
强制冷风扇（IC410）
● 根据控制方式和安装形式选取编码器 ● 高惯量风扇或特殊飞轮
● 电机后出轴
● PTC热敏电阻（TF）保护或双金属开关（TH）的保护 ● 防护等级、绝缘等级、防腐要求
fz 传动部件系数
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SEW 国际动力传输领域的先驱 减速电机选型介绍
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3
作用在出轴中点的许用径向力FRa
选型要求：工作机实际产生的径向力小于 样本提供的许用径向力 如何改善出轴受力情况 ：力作用点尽量靠近轴肩 如何减少实际径向力：增大轮径，加双支撑等
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21 SEW 国际动力传输领域的先驱 减速电机选型介绍 ● 法兰和出轴方向的确定（对K、S、W系列）
SEW减速机选型与使用
SEW减速机选型与使用一、选型指南为了选到最合适的减速电机，有必要了解该减速电机所驱动机器的详尽技术特性，就必须确定一个使用系数fB。
使用系数fB。
减速电机的选用首先应确定以下技术参数：每天工作小时数；每小时起停次数；每小时运转周期；可靠度要求；工作机转矩T；工作机输出转速n出；载荷类型；环境温度；现场散热条件；减速机通常是根据恒转矩、起停不频繁及常温的情况设计的。
其许用输出转矩T由下式确定：T=T出 X f B使用系数T出——减速电机输出转矩 f B——减速电机使用系数传动比i i=n入 / n出电机功率P(kw) P=T出 * n出/ 9550 * η输出转矩 T出（N.m） T出=9550* P*η/n出式中：n入——输入转速η——减速机的传动效率在选用减速电机时，根据不同的工况，必须同时满足以下条件： 1、T出≥T工作机 2、T=fB总 *T工作机式中：fB总——总的使用系数，fB总=fB*fB1*KR*KW fB——载荷特性系数，KR——可靠度系数 fB1——环境温度系数；二、减速机安装注意事项1、安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。
对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率。
2、在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。
最好不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂。
3、减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。
基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。
当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型。
4、按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。
电机选型(以SEW为例)
(1)SEW样本中的f B
减速器最大允许输出扭矩／电动机额定输出扭矩×速比
Mama
fB = Mx a
(2)减速机实际的f B 。
减速机最大允许输出扭矩／实际负载扭矩
11
四、确定合适的SEW使用系数——fB
(3)如何确定合适的SEW-f B
工作制－每天运行时间
每小时载荷变化次数（起、停、冲击、速度变化、负载变化）
KHF·· B5法兰安，带锁紧盘空心轴
KVF·· B5法兰安装，带花键(DIN5480)空心轴
KA··
空心轴安装
KH··
带锁紧盘空心轴安装
KV··
带花键(DIN5480)空心轴安装
KAZ·· B14法兰安装，空心轴
KHZ·· B14法兰安装，带锁紧盘空心轴
KVZ·· B14法兰安装，带花键(DIN5480)空心轴
FVZ·· B14法兰安装，带花键(DIN5480)空心轴
26
七、其它参数或附件确定
➢ 斜齿轮－伞齿轮减速器（K系列）
K··
底脚安装
KA··B 底脚安装，空心轴
KH··B 底脚安装，带锁紧盘空心轴
KV··B 底脚安装，带花键(DIN5480)空心轴
KF··
B5法兰安装
KAF·· B5法兰安，空心轴
选择合适的制动力矩有时非常重要
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六、选型注意事项
➢ 高惯量风扇 ➢ 强冷风扇 ➢ 潮湿、露天的场合（防腐处理，绝缘等级，M4时防护罩）。 ➢ 高温场合（润滑油，油封，电机功率），如钢厂。 ➢ 低温场合（润滑油，油封，金属风扇，电加热带，BMH，电机轴承特
殊润滑脂） ➢ 污水处理曝气机（使用系数，双油封，加油管）。 ➢ 旋转门，档案柜（对噪声、振动要求特别高）。 ➢ 悬挂小车（静载＋动载，径向力要求，尽量选够型号）。 ➢ 装卸箱机，四连杆机构，四象限运行。（加变频器和强冷风扇，是否低
减速器最大允许输出扭矩／电动机额定输出扭矩×速比
Mama
fB = Mx a
(2)减速机实际的f B 。
减速机最大允许输出扭矩／实际负载扭矩
11
四、确定合适的SEW使用系数——fB
(3)如何确定合适的SEW-f B
工作制－每天运行时间
每小时载荷变化次数（起、停、冲击、速度变化、负载变化）
KHF·· B5法兰安，带锁紧盘空心轴
KVF·· B5法兰安装，带花键(DIN5480)空心轴
KA··
空心轴安装
KH··
带锁紧盘空心轴安装
KV··
带花键(DIN5480)空心轴安装
KAZ·· B14法兰安装，空心轴
KHZ·· B14法兰安装，带锁紧盘空心轴
KVZ·· B14法兰安装，带花键(DIN5480)空心轴
FVZ·· B14法兰安装，带花键(DIN5480)空心轴
26
七、其它参数或附件确定
➢ 斜齿轮－伞齿轮减速器（K系列）
K··
底脚安装
KA··B 底脚安装，空心轴
KH··B 底脚安装，带锁紧盘空心轴
KV··B 底脚安装，带花键(DIN5480)空心轴
KF··
B5法兰安装
KAF·· B5法兰安，空心轴
选择合适的制动力矩有时非常重要
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六、选型注意事项
➢ 高惯量风扇 ➢ 强冷风扇 ➢ 潮湿、露天的场合（防腐处理，绝缘等级，M4时防护罩）。 ➢ 高温场合（润滑油，油封，电机功率），如钢厂。 ➢ 低温场合（润滑油，油封，金属风扇，电加热带，BMH，电机轴承特
殊润滑脂） ➢ 污水处理曝气机（使用系数，双油封，加油管）。 ➢ 旋转门，档案柜（对噪声、振动要求特别高）。 ➢ 悬挂小车（静载＋动载，径向力要求，尽量选够型号）。 ➢ 装卸箱机，四连杆机构，四象限运行。（加变频器和强冷风扇，是否低
SEW减速机选型
7
2) 动态功率：
旋转运动： P＝
JT×nT2
91200×tA×η
P－Kw，计算动功率 JT－Kg·m2，转动惯量 nT－rpm，转动速度 tA －s，起动时间
线性运动：惯性力F=ma；m－Kg，质量；a－m/s2，起动加速度
2. 确定电机功率时除根据理论计算结果外，还须考虑以下几方面：
电机的工作制，S1,S2,S3,S4, …。短时工作制时可考虑电机能增大功率使用，而频繁起、 制动电机则要考虑电机的热功率。--电机技术手册P530
3. 影响电机功率的几种因素：
环境温度，＞40°C 海拨高度，＞1000米 电机须降功率使用
温度
高度
工作场所电压下的影响；变频调速的影响；传动机构传动效率的影响，以其一些其 他因素的影响。
减速器通常是按恒转矩和只有少量起、停的情况设计的。若不属于这种 情况，就必须将计算出的理论输出转矩或输出功率乘以使用系数。这个使用 系数取决于停止／起动频率、负载的变化次数，惯性加速系数和每日运行时 间。选型时，减速器的许用输出转矩必须大于或等于计算转矩。
几个需要注意的常识性问题
按需要选取附件或特殊要求
● 扭矩臂安装形式 ● 耐高温、双油封 ● 制动器（可选择手动释放、制动扭矩） ● 冷却方式(IC411、IC410）
普通的冷却形式（IC411）； 强制冷风扇（IC410） ● 根据控制方式和安装形式选取编码器 ● 高惯量风扇或特殊飞轮 ● 电机后出轴 ● PTC热敏电阻（TF）保护或双金属开关（TH）的保护 ● 防护等级、绝缘等级、防腐要求 ● 其他
选择合适的制动力矩有时非常重要
起重机的大、小车运行机构。 频繁起制、动的大惯量传动系统。 高速高惯性负载的制动。
SEW减速机选型与使用
SEW减速机选型与使用一、选型指南为了选到最合适的减速电机，有必要了解该减速电机所驱动机器的详尽技术特性，就必须确定一个使用系数fB。
使用系数fB。
减速电机的选用首先应确定以下技术参数:每天工作小时数;每小时起停次数;每小时运转周期;可靠度要求;工作机转矩T;工作机输出转速n出;载荷类型;环境温度;现场散热条件;减速机通常是根据恒转矩、起停不频繁及常温的情况设计的。
其许用输出转矩T由下式确定:T=T出 X fB 使用系数T出——减速电机输出转矩 fB——减速电机使用系数传动比i i=n入 / n出电机功率P(kw) P=T出 * n出/ 9550 * η输出转矩 T出(N.m) T出=9550* P*η/n出式中:n入——输入转速η——减速机的传动效率在选用减速电机时，根据不同的工况，必须同时满足以下条件: 1、T出?T工作机 2、T=fB总 *T工作机式中:fB总——总的使用系数，fB总=fB*fB1*KR*KW fB——载荷特性系数，KR——可靠度系数 fB1——环境温度系数;二、减速机安装注意事项1、安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。
对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率。
2、在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。
最好不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂。
3、减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。
基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。
当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型。
4、按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。
SEW电机选型(以SEW为例)1
选型
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二、选型基本参数
简单选型需提供以下参数： 1、应用行业以及具体设备工况，例如：环境温度等； 2、驱动方案：直接启动/变频控制; 3、电机功率或负载扭矩与速度（传动比、输出转速、外部传动比等） 4、电机参数：普通变频/双速/伺服/直流等,级数，绝缘等级，防护等级等； 5、确定减速机的系列：R/S/K/F； 安装方式：实心轴/空心轴/法兰/地脚等； 6、若实心轴安装，是否存在径向力与轴向力，外部传动结构等； 7、其它附件：制动器，逆止器，编码器； 8、安装位置M1/M2/M3/M4/M5/M6，出轴方向A/B/A+B, 接线盒角度0º /90º /180º /270º ，出线嘴位置X/1/2/3等； 9、是否出轴有非标要求； 10、对照选型时原减速机厂商、型号，原设计图纸等； 原减速机型号是初步设计还是已经使用，使用情况等； 11、各行业要求；
根据输出轴强度
FRa=选型表中的许用径向载荷 x =从轴肩到受力点的距离 a、b、f、c=减速箱常量（见样本资料）
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(5) 许用轴向力定义 定义
适用范围
JT×nT2 91200×tA×η
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线性运动：惯性力F=ma；质量m－Kg；起动加速度a－m/s2
｝
｝ ｝
P－Kw，计算静功率
F－N，运行阻力 V－m／s，运行速度 P－Kw，计算静功率
M－N· m，扭矩
n－rpm，转速 P－Kw，计算动功率
SEW电机选型注意事项解析
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SEW 国际动力传输领域的先驱 减速电机选型介绍
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S系列蜗轮蜗杆减速机fB的确定：
fB总＝fB×fB1×fB2 fB1－环境温度使用系数 fB2 －断续工作使用系数
环境温度，低于-20°C时向SEW咨询
工作制 S2 持续时间 60分钟 30分钟 10分钟 60 % 40 % 25 % 15 % 功率增长K 1.1 1.2 1.4 1.1 1.15 1.3 1.4
S3
负载持续率
S4~S10
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惯性加速系数＝所有外部转运惯量(Jx)／电机转子转动惯量(Je) 对线性运动： Jx＝91.2×m×(V/ne) 2，m-Kg， V-m/s，ne-rpm， Jx-Kg· m2
对旋转运动： Jx＝JT× (n/ne) 2 ＝JT÷ i 2 ， JT –旋转体转动惯量，JA=Js+m· s2
减少惯性加速系数的方法：电机加金属高惯量风扇、飞轮等。
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3
确定合适的电机功率
1. 电机功率的计算
1)
F×V 线性运动： P＝ 1000η
旋转运动： P＝
M× n 9550η
2 J T × n T 旋转运动：P＝ 91200×tA×η
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9
S系列蜗轮蜗杆减速机fB的确定：
fB总＝fB×fB1×fB2 fB1－环境温度使用系数 fB2 －断续工作使用系数
环境温度，低于-20°C时向SEW咨询
工作制 S2 持续时间 60分钟 30分钟 10分钟 60 % 40 % 25 % 15 % 功率增长K 1.1 1.2 1.4 1.1 1.15 1.3 1.4
S3
负载持续率
S4~S10
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SEW 国际动力传输领域的先驱 减速电机选型介绍
惯性加速系数＝所有外部转运惯量(Jx)／电机转子转动惯量(Je) 对线性运动： Jx＝91.2×m×(V/ne) 2，m-Kg， V-m/s，ne-rpm， Jx-Kg· m2
对旋转运动： Jx＝JT× (n/ne) 2 ＝JT÷ i 2 ， JT –旋转体转动惯量，JA=Js+m· s2
减少惯性加速系数的方法：电机加金属高惯量风扇、飞轮等。
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SEW 国际动力传输领域的先驱 减速电机选型介绍
3
确定合适的电机功率
1. 电机功率的计算
1)
F×V 线性运动： P＝ 1000η
旋转运动： P＝
M× n 9550η
2 J T × n T 旋转运动：P＝ 91200×tA×η
SEW电机选型资料
环境温度影响
© 1999, Cisco Systems, Inc.
ICND—9-2
一、SEW减速电机样本及选型软件介绍
Gearmotors样本
可适配电机型号 速比 低齿隙的齿隙 输出轴中点处允许的径向载荷 减速机的最大承载扭矩 按照电机额定转速1400rpm 计算的减速机的输出转速
ICND—9-14
四、确定合适的SEW使用系数——fB S系列蜗轮蜗杆减速机fB的确定：
fB总＝fB×fB1×fB2 fB1－环境温度使用系数 fB2 －断续工作使用系数
环境温度，低于-20°C时向SEW咨询
每小时负载变化次数，包括起、停及速度和变化
负载持续率ED%=负载时间(min/h) ×100÷60
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选型软件
ICND—9-4
二、选型基本参数
简单选型需提供以下参数：
1、应用行业以及具体设备工况，例如：环境温度等； 2、驱动方案：直接启动/变频控制; 3、电机功率或负载扭矩与速度（传动比、输出转速、外部传动比等） 4、电机参数：普通变频/双速/伺服/直流等,级数，绝缘等级，防护等级等； 5、确定减速机的系列：R/S/K/F；
工作制 S2 S3
S4~S10
持续时间 负载持续率
60分钟 30分钟 10分钟
60 % 40 % 25 % 15 %
功率增长系数
1.1 1.2 1.4
1.1 1.15 1.3 1.4
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ICND—9-10
三、确定合适的电机功率P
惯性加速系数＝所有外部转运惯量(Jx)／电机转子转动惯量(Je) 对线性运动： Jx＝91.2×m×(V/ne) 2，m-Kg， V-m/s，ne-rpm， Jx-
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一、SEW减速电机样本及选型软件介绍
Gearmotors样本
可适配电机型号 速比 低齿隙的齿隙 输出轴中点处允许的径向载荷 减速机的最大承载扭矩 按照电机额定转速1400rpm 计算的减速机的输出转速
ICND—9-14
四、确定合适的SEW使用系数——fB S系列蜗轮蜗杆减速机fB的确定：
fB总＝fB×fB1×fB2 fB1－环境温度使用系数 fB2 －断续工作使用系数
环境温度，低于-20°C时向SEW咨询
每小时负载变化次数，包括起、停及速度和变化
负载持续率ED%=负载时间(min/h) ×100÷60
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选型软件
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二、选型基本参数
简单选型需提供以下参数：
1、应用行业以及具体设备工况，例如：环境温度等； 2、驱动方案：直接启动/变频控制; 3、电机功率或负载扭矩与速度（传动比、输出转速、外部传动比等） 4、电机参数：普通变频/双速/伺服/直流等,级数，绝缘等级，防护等级等； 5、确定减速机的系列：R/S/K/F；
工作制 S2 S3
S4~S10
持续时间 负载持续率
60分钟 30分钟 10分钟
60 % 40 % 25 % 15 %
功率增长系数
1.1 1.2 1.4
1.1 1.15 1.3 1.4
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三、确定合适的电机功率P
惯性加速系数＝所有外部转运惯量(Jx)／电机转子转动惯量(Je) 对线性运动： Jx＝91.2×m×(V/ne) 2，m-Kg， V-m/s，ne-rpm， Jx-
SEW电机选型(以SEW为例)
注意电机的效率和温升
总结词
电机的效率和温升是选型时需要考虑的重要因素，它 们直接影响到电机的性能和使用寿命。
详细描述
在选型时，应优先选择效率高、温升低的电机，这不仅 可以减少能源消耗，降低运行成本，还有助于延长电机 的使用寿命。电机的效率越高，意味着电机在运行过程 中损失的能量越少，从而提高了能源利用效率。而温升 则是电机在长时间运行时内部温度的升高，过高的温升 可能导致电机性能下降、部件损坏等问题。因此，在选 型时应关注电机的效率和温升性能指标，以确保电机能 够高效、稳定地运行。
VS
可维护性
评估电机的易损件更换周期、保养要求以 及维修便利性，选择维护成本较低的电机 。
04
SEW电机选型案例分析
案例一：工业自动化生产线电机选型
总结词
根据负载特性、运动要求和系统可靠性要求进行选型。
详细描述
在工业自动化生产线中，电机的选型需要考虑负载的特性，如力矩、转速和运动轨迹等。同时，需要 满足生产线的运动要求，确保电机能够精确控制和高效运行。此外，为了确保生产线的可靠性，应选 择具有高稳定性和长寿命的电机。
SEW电机采用高品质的材料 和零部件，经过严格的测试 和检验，具有较高的可靠性 和稳定性。
灵活性
SEW电机具有多种型号和规 格，能够满足不同应用场景 的需求。同时，SEW电机的 安装和维护也比较方便。
长寿命
SHale Waihona Puke W电机采用耐磨、耐腐蚀 的材料和设计，具有较长的 使用寿命，减少了更换和维 护的频率和成本。
详细描述
电机的效率决定了其能源利用率，而温升则反映了电机在运行过程中的发热情况 。在选型时，应优先选择高效率、低温升的电机，以降低能源消耗和维护成本。
SEW减速机选型与使用
SEW减速机选型与使用一、选型指南为了选到最合适的减速电机，有必要了解该减速电机所驱动机器的详尽技术特性，就必须确定一个使用系数fB。
使用系数fB。
减速电机的选用首先应确定以下技术参数:每天工作小时数;每小时起停次数;每小时运转周期;可靠度要求;工作机转矩T;工作机输出转速n出;载荷类型;环境温度;现场散热条件;减速机通常是根据恒转矩、起停不频繁及常温的情况设计的。
其许用输出转矩T由下式确定:T=T出 X fB 使用系数T出——减速电机输出转矩 fB——减速电机使用系数传动比i i=n入 / n出电机功率P(kw) P=T出 * n出/ 9550 * η输出转矩 T出(N.m) T出=9550* P*η/n出式中:n入——输入转速η——减速机的传动效率在选用减速电机时，根据不同的工况，必须同时满足以下条件: 1、T出?T工作机 2、T=fB总 *T工作机式中:fB总——总的使用系数，fB总=fB*fB1*KR*KW fB——载荷特性系数，KR——可靠度系数 fB1——环境温度系数;二、减速机安装注意事项1、安装减速机时，应重视传动中心轴线对中，其误差不得大于所用联轴器的使用补偿量。
对中良好能延长使用寿命，并获得理想的传动效率。
2、在输出轴上安装传动件时，不允许用锤子敲击，通常利用装配夹具和轴端的内螺纹，用螺栓将传动件压入，否则有可能造成减速机内部零件的损坏。
最好不采用钢性固定式联轴器，因该类联轴器安装不当，会引起不必要的外加载荷，以致造成轴承的早期损坏，严重时甚至造成输出轴的断裂。
3、减速机应牢固地安装在稳定水平的基础或底座上，排油槽的油应能排除，且冷却空气循环流畅。
基础不可靠，运转时会引起振动及噪声，并促使轴承及齿轮受损。
当传动联接件有突出物或采用齿轮、链轮传动时，应考虑加装防护装置，输出轴上承受较大的径向载荷时，应选用加强型。
4、按规定的安装装置保证工作人员能方便地靠近油标，通气塞、排油塞。
SEW减速机选型知识简介
根据轴承寿命 根据输出轴强度
取小值
许用径向载荷
FRa=选型表中的许用径向载荷 x =从轴肩到受力点的距离
a、b、f、c=减速箱常量（见样本资料）
轴向力的校核
许用轴向力定义
定义
适用范围
R系列(R137到167除外) F和K实心轴系列(F97除外) S系列实心轴输出
SEW-传动设备（苏州）有限公司
2) 1＞/2＋1 6–0偶℃然：、合周成期油，性耐、高正温常油情封况，下SE有W爆制炸动器可失能效，。1电－机G降，功2率1－使D用；、SRD电机 2高/2湿2度–不常、在正常情况下不会发生爆炸，即使有也是短时间， 2－G，22－D
介质3. 类防型高腐海：漆拨，G加，STHD，加BMH。
防爆内电别机：降功p率（使加用压，）考虑，是d否（低隔温爆和高）湿，度e情(增况。安)， n(保护)， nA(无火花)
防爆4. 等＞级高25输：00入rIp转ImA速(1（07d机>座=号0.9>1m50m0r）pm，)，II温B升(0高.9。mm>D>=0.5mm)，IIC(D<0.5mm)。
温度5. 组别低频：下T长1时(4间50工°作C), T2(300°C) , T3(200°C), T4(135°C), T5(100°C) ,
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确定合适的电机功率。 使用系数fB。 径向力的校核。 选择合适的制动力矩有时非常重要。 几个需要注意的常识性问题。
｝
｝ ｝
1. 电机功率的计算
1) 静功率计算：
F×V
线性运动： P＝ 1000η
旋转运动： P＝ M×n 9550η
P－Kw，计算静功率 F－N，运行阻力 V－m／s，运行速度 P－Kw，计算静功率 M－N·m，扭矩 n－rpm，转速
《SEW电机选型》课件
在选型过程中，需要对电 机的性能进行测试，以确 保电机能够满足实际需求 。
分析测试数据
对测试数据进行详细分析 ，比较不同电机的性能表 现，以便选择最合适的电 机。
制定测试报告
根据测试和分析结果，制 定详细的测试报告，为最 终的选型决策提供依据。
03 SEW电机选型要点
电机功率的选择
根据负载需求选择
电机防护等级的选择
根据环境条件选择
电机的防护等级决定了其适应的环境条件。在选择SEW电机的防护等级时，应充分考虑实际应用中的环境条件，如温度、湿 度、粉尘等。选择合适的防护等级可以确保电机在各种环境下都能正常运行，并延长电机的使用寿命。
电机安装方式的选择
根据安装条件选择
VS
电机的安装方式对其运行稳定性有很 大影响。在选择SEW电机的安装方式 时，应充分考虑实际安装条件，如电 机的安装位置、空间限制、连接方式 等。选择合适的安装方式可以确保电 机在安装后能够正常运行，并减少因 安装不当导致的故障和问题。
根据运行参数选择电机规格
01
根据实际需求，选择合适的电机规格，确保电机能够满足实际
负载和运行参数的要求。
考虑电机的安全系数
02
为了确保电机的安全运行，需要选择具有足够安全系数的电机
规格。
考虑电机的经济性
03
在满足实际需求的前提下，选择价格合理、经济性好的电机规
格。
电机性能测试
01
02
03
进行电机性能测试
查阅电机性能曲线
参考电机的性能曲线，选择满足 负载需求和工况条件的电机功率 。
如何选择合适的电机转速？
匹配机械传动需求
根据机械系统的传动需求，选择合适 的电机转速范围。确保电机转速能够 满足系统的传动比和效率要求。
分析测试数据
对测试数据进行详细分析 ，比较不同电机的性能表 现，以便选择最合适的电 机。
制定测试报告
根据测试和分析结果，制 定详细的测试报告，为最 终的选型决策提供依据。
03 SEW电机选型要点
电机功率的选择
根据负载需求选择
电机防护等级的选择
根据环境条件选择
电机的防护等级决定了其适应的环境条件。在选择SEW电机的防护等级时，应充分考虑实际应用中的环境条件，如温度、湿 度、粉尘等。选择合适的防护等级可以确保电机在各种环境下都能正常运行，并延长电机的使用寿命。
电机安装方式的选择
根据安装条件选择
VS
电机的安装方式对其运行稳定性有很 大影响。在选择SEW电机的安装方式 时，应充分考虑实际安装条件，如电 机的安装位置、空间限制、连接方式 等。选择合适的安装方式可以确保电 机在安装后能够正常运行，并减少因 安装不当导致的故障和问题。
根据运行参数选择电机规格
01
根据实际需求，选择合适的电机规格，确保电机能够满足实际
负载和运行参数的要求。
考虑电机的安全系数
02
为了确保电机的安全运行，需要选择具有足够安全系数的电机
规格。
考虑电机的经济性
03
在满足实际需求的前提下，选择价格合理、经济性好的电机规
格。
电机性能测试
01
02
03
进行电机性能测试
查阅电机性能曲线
参考电机的性能曲线，选择满足 负载需求和工况条件的电机功率 。
如何选择合适的电机转速？
匹配机械传动需求
根据机械系统的传动需求，选择合适 的电机转速范围。确保电机转速能够 满足系统的传动比和效率要求。
SEW选型知识介绍
(3) 作用在出轴中点的许用径向力FRa
选型要求：工作机实际产生的径向力小于 样本提供的许用径向力 如何改善出轴受力情况 ：力作用点尽量靠近轴肩
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21
(4) 径向力的校核（当作用点偏离出轴中点时径向力的校核） 正确安装齿轮、链轮和皮带轮有助于改善减速机输出轴所承受的径向力
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10
R87DRE132S4 P=4KW，i=27.84，Ma=725Nm，na=52rpm，Fb=2.1 Fb=Mamax/Ma Mamax=1550Nm Ma=725Nm Fb=1550/725=2.1
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<17齿 ≥17齿
<13齿
<20齿 ≥20齿 预应力影响 预应力影响 预应力影响
作用在电机或减速机轴 伸上径向力按下式计算:
FR 径向载荷(N) Md 传递力矩(N·m) d0 节圆直径(mm) fz 传动部件系数
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20
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30
例: 已知负载额定转扭
1. 按经验取 Fb=1.5 2. 计算扭矩：M=F*R=1500X10X0.1=1500Nm 3. 假定na=10rpm。 4. 选择箱体扭矩M=1.5X1500=2250Nm
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温度
高度
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7
3. 如何确定合适的SEW-f B
工作制－每天运行时间 每小时载荷变化次数（起、停、冲击、速度变化、负载变化） 惯性加速系数（≤0.2，≤3，≤10， >10 ）－工程师手册，第一册P31 a) b) c) d) 均匀负载：I 许用惯性加速系数 ≤0.2 中等冲击：II 许用惯性加速系数 ≤3 强冲击： III许用惯性加速系数 ≤10 惯性加速系数>10 ，请向SEW咨询。
特殊情况
更高许用载荷 安装重载轴承或精确考虑受力作用角和旋转方向
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SEW 国际动力传输领域的先驱 减速电机选型介绍
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2
径向力的计算
开式齿轮、皮带轮（PB,VB,TB）、链轮传动时，径向力应考虑传动部 件系数。SEW减速电机技术手册－P21
1. SEW样本中的f B。
减速器最大允许输出扭矩／电动机额定输出扭矩×速比
Mamax fB = Ma
2. 减速机实际的f B 。
减速机最大允许输出扭矩／实际负载扭矩
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三. 已知老型号（SEW），或其他公司产品型号
根据已知的电机功率、输出转矩、使 用系数、输出轴直径、径向力等因素类 比选取。
！需详细了解原减速机的使用情况
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SEW使用系数——fB
减速器通常是按恒转矩和只有少量起、停的情况设计的。若不属于这 种情况，就必须将计算出的理论输出转矩或输出功率乘以使用系数。这 个使用系数取决于停止／起动频率、负载的变化次数，惯性加速系数和 每日运行时间等。选型时，减速器的许用输出转矩必须大于或等于计算 转矩。
5
确定合适的电机功率
环境温度，＞40°C 海拨高度，＞1000米 电机须降功率使用。 电机须降功率使用。
温度
高度
工作场所电压下的影响；变频调速的影响；传动机构传 动效率的影响，以其一些其他因素的影响。
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装卸箱机，四连杆机构，四象限运行。（加变频器和强冷风扇，是否低齿隙要求?） 筑路机械工况恶劣（夏天高温曝晒，露天工作，24小时不停）。
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1.1.5 按需要选取附件或特殊要求
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S系列蜗轮蜗杆减速机fB的确定：
fB总＝fB×fB1×fB2 fB1－环境温度使用系数 fB2 －断续工作使用系数
环境温度，低于-20°C时向SEW咨询
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几个需要注意的常识性问题
高惯量风扇
强冷风扇
潮湿、露天的场合（防腐处理，绝缘等级，M4时防护罩）。 高温场合（润滑油，油封，电机功率），如钢厂。 低温场合（润滑油，油封，金属风扇，电加热带，BMH，电机轴承特殊润滑脂） 污水处理曝气机（使用系数，双油封，加油管）。 旋转门，档案柜（对噪声、振动要求特别高）。 悬挂小车（静载＋动载，径向力要求，尽量选够型号）。
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选型方法：
二. 已知负载额定转扭
1. 确定fB。
1) 查图表选取
2) 根椐行业类型和工作工况，按经验选取 2. 计算最大扭矩
3.
4. 5.
输出转速和速比。
查样本选取。 校核径向力。
6.
7.
附件选取
安装位置确定
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确定合适的电机功率。 使用系数fB。 径向力的校核。 选择合适的制动力矩有时非常重要 几个需要注意的常识性问题。
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I ： 惯性加速系数 ≤0.2 II ：惯性加速系数 ≤3 III ：惯性加速系数 ≤10
R、F、K、W系列使用系数fB的确定
每小时负载变化次数，包括起、停及速度和变化
每小时负载变化次数，包括起、停及速度和变化
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负载持续率ED%=负载时间(min/h) ×100÷60
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SEW样本介绍1 7.1 Possible geometrical combinations
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21 SEW 国际动力传输领域的先驱 减速电机选型介绍 ● 法兰和出轴方向的确定（对K、S、W系列）
● 如对旋向有要求，需准确定义
● 接线盒与出线口位置
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惯性加速系数＝所有外部转运惯量(Jx)／电机转子转动惯量(Je) 对线性运动： Jx＝91.2×m×(V/ne) 2，m-Kg， V-m/s，ne-rpm， Jx-Kg· m2
对旋转运动： Jx＝JT× (n/ne) 2 ＝JT÷ i 2 ， JT –旋转体转动惯量，JA=Js+m· s2
减少惯性加速系数的方法：电机加金属高惯量风扇、飞轮等。
● 扭矩臂安装形式 ● 耐高温、双油封
● 制动器（可选择手动释放、制动扭矩）
● 冷却方式(IC411、IC410） 普通的冷却形式（IC411）
强制冷风扇（IC410）
● 根据控制方式和安装形式选取编码器 ● 高惯量风扇或特殊飞轮
● 电机后出轴
● PTC热敏电阻（TF）保护或双金属开关（TH）的保护 ● 防护等级、绝缘等级、防腐要求
根据输出轴强度
FRa=选型表中的许用径向载荷 x =从轴肩到受力点的距离 a、b、f、c=减速箱常量（见样本资料）
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许用轴向力定义
定义
适用范围
当径向力为0N时,许用最大轴向力为选型表 中FRa的1/2
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4 径向力的校核（当作用点偏离出轴中点时径向力的校核）
正确安装齿轮、链轮和皮带轮有助于改善减速机输出轴所承受 的径向力
根据轴承寿命
取小值
许用径向载荷
fz 传动部件系数
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3
作用在出轴中点的许用径向力FRa
选型要求：工作机实际产生的径向力小于 样本提供的许用径向力 如何改善出轴受力情况 ：力作用点尽量靠近轴肩 如何减少实际径向力：增大轮径，加双支撑等
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1)
F×V 线性运动： P＝ 1000η
旋转运动： P＝
M× n 9550η
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SEW产品描述
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12
选型方法：
一. 已知电机功率
1. 确定fB。 1) 查图表选取
2) 根椐行业类型和工作工况，按经验选取
2. 3. 计算输出转速和速比。 查样本选取。
4.
5. 6.
校核径向力。
附件选用 安装位置的确定
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R系列(R137到167除外) F和K实心轴系列(F97除外) S系列实心轴输出
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