9个经典练习助你成为PLC高手
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PLC控制系统设计、安装与调试实习PLC编程练习题(基本单元程序)1.设计一个电动机点动与连续运行混合控制的程序。
2.设计一个单按钮启停控制程序,即按一下启动,再按一下停止。
3.设计一个双重联锁正反转控制程序,接触器之间采用触点来实现互锁。
4.设计一个双重联锁正反转控制程序,两线圈之间的转换采用定时器延时来防止接触器同时吸合。
5.设计一个单按钮控制正反转的程序,即按一下正转,再按一下反转。
按下停止按钮,电动机停止工作。
6.设计一个两台电动机顺序控制程序,即按下启动动按钮,M1启动,延时3S后,M2自行启动;按下停止按钮,M2停止,延时3S后,M1自动停止。
按下急停按钮,电机立即停止7,设计一个单按钮控制两台电动机顺序启停的程序,即按一下M1启动,再按一下M2启动;当按下停止按钮时,M2停止,按下急停按钮时,M1,M2立即停止。
8.设计一个Y—△降压启动控制程序,按下启动按钮后,电动机作Y形启动,延时3S后,自动转换到△运行;按下停止按钮时,电动机立即停止工作。
9.设计一个双速电动机自动变速控制程序,当按下启动按钮时,电动机作低速启动,5S钟后自动转成高速;当按下停止按钮时,选进入低速,2S后再停止。
10.设计一个双速电动机控制程序,SB1为低速控制,SB2为高速控制,按下SB1,电动机作低速运行;在停止的状态下,按下SB2,电动机先进行低速启动,延时3S后自动进入高速运行;在低速运行的状态下,按下SB2,就直接进行入高速运行。
在高速运行状态下按SB1,就直接进入低速运行,按下停止按钮,电动机先进入低速,延时2S后方可停止。
11.设计一个控制程序,按下启动按钮后,M1作正转,5S钟后,自动停止,3S钟,自动转成反转,再5S钟后,自动停止,再3S钟后,又自动转成正转,如此循环;按下停止按钮后,自动停止工作。
12.设计一个控制程序,按下启动按钮后,M1作正转,5S钟后,自动停止,3S钟,自动转成反转,再5S钟后,自动停止,再3S钟后,又自动转成正转,如此循环;按下停止按钮后,自动停止工作;当再次启动时,能够从上一次停止时的状态开始进行工作(即具有记忆功能)。
项目教学练习题库1、按下SB1,L1亮;按下SB2,L2亮;按下SB3,L1、 L2灭。
2、按下SB1,L1亮;按下SB2, L1灭L2亮;按下SB3,L2灭。
3、按下SB1,L1亮;按下SB2, L1灭L2亮;按下SB3, L2灭 L1亮, SB4为急停。
4、按下SB1,L1、L2亮;按下SB2, L2、L3亮,按下SB3,L3、L4亮,按下SB4, L3 L4灭;5、实现三相异步电动机接触器互锁正反转。
按下SB1,电机正转运行,按下SB2,电机反转运行,按下SB3,电机停止运行。
正转和反转之间的切换需要按停止按钮。
FR为过载保护。
6、实现三相异步电动机双重互锁正反转。
7、实现行程开关控制的三相异步电动机自动往复运行。
8、按下SB1第一台电机启动,按下SB2第二台电机启动。
第一台电机未启动,按SB2无效。
按下SB4第二台电机停车,按下SB3第一台电机停车。
第二台电机未停车,按SB3无效。
9、电机的Y--△自动控制。
(3个接触器)要求:按下降压启动按钮后,电机Y运行。
6S后电机切换为△运行。
按下停车按钮,电机停止运行。
电机的Y启动和△运行要有互锁控制。
有过载保护。
10、有4个照明灯,控制要求如下,按下起动按钮SB1,L1亮,1s后L2亮,1s后L3亮,1s后L4亮,按下SB2全灭。
11、有4个照明灯,控制要求如下,按下起动按钮SB1,L1亮,1s后L1灭L2亮,1s后L2灭L3亮,1s后L3灭L4亮,1s后L4灭,任意时刻按下SB2灯灭。
12、有4个照明灯,控制要求如下,按下起动按钮SB1,L1亮,1s后L1灭L2亮,1s后L2灭L3亮,1s后L3灭L4亮,1s后L4灭L1亮,1s后循环,SB2为急停按钮。
13、有4个照明灯,控制要求如下,按下起动按钮SB1,L1﹑L2亮,1s后L1灭﹑L2﹑L3亮,1s 后L2灭﹑L3﹑L4亮,1s后L4灭,SB2为急停按钮。
14、有一个照明灯,按下按钮SB1,L1延时5s亮;按下停止按钮SB2,L1延时5s后灭。
plc编程练习题PLC编程练习题PLC(可编程逻辑控制器)是一种广泛应用于自动化控制系统中的设备。
它通过编程来控制各种工业过程和机械设备的操作,提高生产效率和质量。
为了提高PLC编程的技能和能力,下面将介绍一些PLC编程练习题,帮助读者更好地理解和掌握PLC编程的基本原理和方法。
1. 闪烁灯控制在一个工业场景中,有一个灯需要以固定的频率进行闪烁。
请编写一个PLC程序,控制灯的开关,使其以1秒开启,1秒关闭的频率进行闪烁。
解答提示:使用一个定时器,设定1秒的时间,当定时器时间到达时,输出控制信号,控制灯的开关。
2. 电机控制一个电机需要按照以下规则进行控制:当开关1打开时,电机正转;当开关2打开时,电机反转;当两个开关都关闭时,电机停止。
请编写一个PLC程序,实现对电机的控制。
解答提示:使用两个开关作为输入信号,通过逻辑运算(与门、或门)来判断电机的状态,然后控制电机的正转、反转和停止。
3. 温度控制在一个温度控制系统中,需要根据设定的温度范围来控制加热器的开关。
当温度低于设定温度下限时,加热器打开;当温度高于设定温度上限时,加热器关闭。
请编写一个PLC程序,实现对加热器的控制。
解答提示:使用一个温度传感器来检测当前温度,通过比较当前温度和设定温度下限、上限的大小关系,来控制加热器的开关。
4. 流水线控制在一个流水线上,有多个工位需要按照一定的顺序进行操作。
请编写一个PLC 程序,实现对流水线上工位的控制,使其按照指定的顺序进行操作。
解答提示:使用一个计数器来记录当前工位的编号,通过比较计数器的值和指定的工位编号,来控制当前工位的操作。
5. 自动包装机控制在一个自动包装机上,需要按照一定的规则将产品进行包装。
请编写一个PLC 程序,实现对自动包装机的控制,使其按照指定的规则进行包装。
解答提示:使用传感器来检测产品的位置和状态,通过逻辑运算和计数器来判断产品的数量和位置,控制包装机的动作。
通过以上的练习题,读者可以加深对PLC编程的理解和掌握。
PLC编程练习题plc编程练习1.洗衣机清洗控制系统当按下启动按钮后,电机先正转2s后,停1s后,然后反转2s后,停1s,如此重复5次,自动停止。
2、洗手间冲水系统当有人在厕所里使用小便器时,打开灯使其打开。
冲洗控制系统在用户使用Y0 3秒、冲洗2秒后开启Y0。
用户离开后,冲洗3秒钟。
请设计一个梯形图程序并运行它。
3.霓虹灯控制现在有“科创学院”四个字,开始启动时每隔1s顺序点亮,最后四字都亮,四字全亮2s后熄灭2s,且循环上述步骤4、抢答器(1)有两个孩子,一个学生,两个老师和主持人(每人一个按钮)(2)如果参赛者想回答主持人提出的问题,他需要先按桌子上的按钮;(3)指示灯点亮后,只有在主机按下复位键后才能关闭。
为了给参与的孩子一些优惠待遇,当他们按下按钮时,L1有一个输出。
教师必须同时按下按钮L3才能输出。
5.按钮操作呼叫提示控制每按一次按钮,无论时间长短,均要求叫响十秒。
当按钮按到10次后无效(一个周期为一次)输入信号x0,输出信号y0。
6、报警系统当有报警信号时,报警鸣响,报警指示灯以0.1s的间隔闪烁;当发出报警复位信号时,报警停止鸣响,指示灯长亮;没有报警信号时,报警和指示灯不工作。
7.电机控制电动机m1先起动后,m2才能起动,m2能单独停车;顺序控制系统8、电动机控制电机M1启动后,M2可以启动并微动;9.电机控制起动时,电动机m1起动后,m2才能起动;停止时m2停止后m1才能停止;10、三台电动机,按下起动按纽时,m1先起动,运行2s后m2起动,再运行3sm3后启动;按下停止按钮时,m3先停止,M2在3S后停止,M1在2S后停止。
11.电机控制为了限制绕线式异步电动机的起动电流,在转子电路中串入电阻。
起动时接触器km1合上,串入整个电阻r1。
启动2s后km4接通,切断转子回路的一段电阻,剩下r2。
经过1s,km3接通,电阻改为r3。
再经过0.5s,km2也合上,转子外接电阻全部切除,起动完毕。
9个经典练习助你成为P L C高手(总6页)-CAL-FENGHAI.-(YICAI)-Company One1-CAL-本页仅作为文档封面,使用请直接删除菜鸟变高手,并不是难于上青天的事情。
只是没有好的训练方式。
下面的几个小程序可以帮助你在最短的时间内成为高手中的高手。
但是无论使用什么PLC,一定要使用FBD语言编写。
在你按顺序完成下面的练习后,你已经成为了真正的PLC高手。
不过这些练习都是基于S7系列PLC制作的,不过不妨碍各位朋友的使用。
希望大家,尤其是菜鸟多多练习,一定要按照练习的步骤,循序渐进,很快,你就会让众人对你刮目相看!感谢intercon-asia的大力支持!I/O地址设置:启动按钮复位按钮停止按钮 (NC)选择开关(保持型按钮)启动指示灯停止指示灯执行器以下程序文件名:110707练习1.按下启动按钮后,执行器启动,当按下复位或停止按钮后,执行器立刻停止。
该程序只有在选择开关按下后才能够执行,即当选择开关关闭后,程序必须马上停止。
练习2.按下启动按钮后,执行器启动,当按下复位或停止按钮后,执行器立刻停止。
该程序只有在选择开关按下后才能够执行,选择开关关闭后,程序必须马上停止且执行器无论处于何种状态,也必须停止。
练习3.按下启动按钮后,启动指示灯在5秒钟后点亮,直到启动按钮松开。
定时器只在启动按钮按住的时候有效。
如果在5秒钟内松开启动按钮,计时器则复位。
在命令菜单中按下F1键可以打开各命令的帮助文件,选择一个能够满足上述要求的计时器。
练习4.如果按下启动按钮,启动指示灯马上点亮。
松开启动按钮后,指示灯在3秒后自动熄灭。
在命令菜单中按下F1键可以打开各命令的帮助文件,选择一个能够满足上述要求的计时器。
练习5.按下复位按钮后,激活计数器,启动指示灯熄灭。
按下启动按钮5次后,启动指示灯点亮。
再次按下复位按钮后,计数器重新被复位且启动指示灯熄灭。
在命令菜单中按下F1键可以打开各命令的帮助文件,选择一个能够满足上述要求的计数器。
三菱plc从入门到精通:学PLC之路详解(附各种图例)PLC好学吗?有的人说好学,更多的人说难学。
我的看法是入门易,深造难。
入门易,总有它易的方法。
很多人都买了有关PLC的书,如果从头看起的话,我想八成学不成了。
因为抽象与空洞占据了整个脑子,一句话晕!学这东东要有可编程控制器和简易编程器才好,若无,一句话,学不会。
因为无法验证对与错。
如何学,我的做法是直奔主题。
做法如下:1、认识梯形图和继电器控制原理图符号的区别:继电器控制原理图中的元件符号,有常开触点、常闭触点和线圈,为了区别它们,在有关符号边上标注如KM、KA、KT 等以示不同的器件,但其触头的数量是受到限制。
而PLC梯形图中,也有常开、常闭触点,在其边上同样可标注X、Y、M、S、T、C以示不同的软器件。
它最大的优点是:同一标记的触点在不同的梯级中,可以反复的出现。
而继电器则无法达到这一目的。
而线圈的使用是相同的,即不同的线圈只能出现一次。
2、编程元件的分类:编程元件分为八大类,X为输入继电器、Y为输出继电器、M为辅助继电器、S为状态继电器、T为定时器、C为计数器、D为数据寄存器和指针(P、I、N)。
关于各类元件的功用,各种版本的PLC书籍均有介绍,故在此不介绍,但一定要清楚各类元件的功能。
编程元件的指令由二部分组成:如 LD(功能含意)X000(元件地址),即 LDX000,LDI Y000......。
3、熟识PLC基本指令:(1)LD(取)、LDI取反)、OUT(输出)指令;LD(取)、LDI(取反)以电工的说法前者是常开、后者为常闭。
这二条指令最常用于每条电路的第一个触点(即左母线第一个触点),当然它也可能在电路块与其它并联中的第一个触点中出现。
这是一张梯形图(不会运行)。
左边的纵线称为左母线,右母线可以不表示。
该图有三个梯级;第1梯级;左边第一个触点为常开,上标为X000,X表示为输入继电器,其后的000数据,可以这样认为它使用的是输入继电器中的编号为第000的触点(下同)。
初学plc练习题PLC(Programmable Logic Controller)是一种广泛应用于自动化控制系统中的数字化电子设备。
它通过程序控制不同的输入和输出设备,以完成各种自动化任务。
对于初学者来说,练习题是巩固PLC基础知识和培养实际操作能力的重要途径。
本文将从简单到复杂,设计几个PLC练习题供初学者练习。
练习题一:水箱自动控制假设有一个水箱,水箱内有两个水位传感器,分别对应高水位和低水位。
请设计一个PLC程序,使得当水位低于低水位传感器时,PLC输出一个信号打开水泵,将水箱注满水;当水位高于高水位传感器时,PLC输出一个信号关闭水泵。
解题思路:1. 使用PLC软件新建一个Ladder Diagram(梯形图)程序。
2. 声明一个输入变量I1代表低水位传感器,一个输入变量I2代表高水位传感器。
3. 声明一个输出变量Q1代表水泵控制信号。
4. 使用一个电路线圈将I1和Q1连接起来,表示当I1为真时,PLC输出一个打开水泵的信号。
5. 使用一个电路线圈将I2和Q1连接起来,表示当I2为真时,PLC输出一个关闭水泵的信号。
6. 保存并下载该PLC程序到PLC设备中,进行实际调试。
练习题二:自动交通灯控制假设有一个交通路口,交通信号灯设有红灯、黄灯和绿灯。
请设计一个PLC程序,使得交通信号灯能够按照规定的时间间隔自动切换。
解题思路:1. 使用PLC软件新建一个Sequential Function Chart(顺序功能图)程序。
2. 声明一个变量timer,用于计时。
3. 设计一个状态机图,描述交通灯的各种状态和状态之间的转换条件。
4. 根据状态机图,设计PLC程序的各个步骤,并编写对应的顺序功能图代码。
5. 在每个步骤中,使用定时器进行时间的计时,并根据计时结果进行不同状态的切换。
6. 保存并下载该PLC程序到PLC设备中,进行实际调试。
练习题三:自动化生产线控制假设有一个自动化生产线,生产线上有多个工位,每个工位上有一个传感器判断产品是否完好。
欧姆龙PLC教程教你从入门到精通欧姆龙PLC,这个听起来有点高科技的名字,其实就像家里的遥控器一样简单。
别担心,跟着我一步步来,你也能成为PLC的高手!
你得知道PLC是什么。
它可是工业界的“大脑”,负责控制那些大家伙们的动作。
想象一下,工厂里的机器人、生产线上的机器,没有PLC它们可就乱套了。
所以啊,PLC 就像是个超级英雄,让整个生产系统井井有条。
咱们得学会怎么跟PLC“说话”。
这可比对着说明书操作复杂多了。
你得知道每个按钮代表啥意思,比如“启动”就是按下那个大大的绿色按钮,“停止”就是按红色按钮。
对了,还有“复位”和“监控”这两个小帮手,它们能让你随时掌握系统的运行情况。
然后,咱们得学会怎么调教这些“机器宝宝”。
别急,慢慢来,一步一步来。
先从最简单的任务做起,比如让灯亮起来或者让风扇转一转。
等你觉得差不多了,再试着让它完成更复杂的任务,比如自动分拣或者控制温度。
PLC的世界可不是只有命令和响应那么简单。
还得学会怎么预防问题,比如发现哪个地方不对劲了,赶紧去修理。
这就好比是给家里安装了一个智能管家,不仅能帮你解决问题,还能提前预警,让你的生活更加安心。
别忘了享受这个过程。
PLC的世界虽然有点复杂,但当你看到那些“机器宝宝”按照你的指令乖乖地工作,那种成就感和满足感,简直比吃了蜜还要甜!
所以啊,别看PLC这么高大上,其实它就像家里的电视遥控器,简单又实用。
只要你跟着我一步步来,肯定能玩得风生水起。
到时候,你就能自豪地说:“看吧,我连PLC都能搞定!”。
新手练习plc的练习题PLC(可编程逻辑控制器)是一种用于自动化控制系统的电子设备,被广泛应用于各个领域。
对于新手来说,掌握PLC的操作和编程是学习自动化控制的重要一步。
本文将提供一些PLC的练习题,帮助新手提高他们的PLC编程技能。
练习题一:LED灯控制题目描述:设计一个PLC程序,通过一个按钮来控制一个LED灯的开和关。
当按钮按下时,LED灯亮起,再次按下时灯灭。
解答:这是一个基础的PLC控制任务。
我们可以使用一个输入接口(按钮)和一个输出接口(LED灯),并写一个简单的Ladder逻辑程序来实现控制。
首先,我们需要配置一个输入接口,将按钮与PLC的一个输入点连接。
然后,配置一个输出接口,将LED灯与PLC的一个输出点连接。
接下来,我们可以使用Ladder逻辑图来编写PLC程序。
如下所示:--- 将按钮连接到I0,并连接到左边的线圈I0 -------------------------------------( )-----------|V--- 将LED灯连接到Q0,并连接到右边的线圈|VQ0 -------------------------------------( )-----------上述逻辑图中,按下按钮(I0)会导致左边的线圈闭合,接通电路,从而导通LED灯(Q0),灯亮起。
再次按下按钮,左边线圈断开,LED灯灭掉。
练习题二:电机正反转控制题目描述:设计一个PLC程序,通过两个按钮实现一个电机的正反转控制。
一个按钮用于电机正转,另一个按钮用于电机反转。
解答:这是一个稍微复杂一点的PLC控制任务。
我们需要两个输入接口(正转按钮和反转按钮)和一个输出接口(电机)来实现控制。
首先,配置两个输入接口,将两个按钮与PLC的两个输入点连接。
然后,配置一个输出接口,将电机与PLC的两个输出点连接。
接下来,我们使用Ladder逻辑图编写PLC程序。
如下所示:--- 将正转按钮连接到I0,并连接到上方的线圈I0 -------------------------------------( )-----------|V--- 将反转按钮连接到I1,并连接到下方的线圈I1 -------------------------------------( )-----------|V--- 将电机正转线圈连接到Q0,并连接到上方输出接口|VQ0 -------------------------------------( )-----------|V--- 将电机反转线圈连接到Q1,并连接到下方输出接口|V上述逻辑图中,按下正转按钮,正转按钮的线圈闭合,导通Q0,电机正转。
如何锻炼自己的PLC编程能力如何锻炼自己的PLC编程能力大家也做了不少题目了,在编程这条路上了解了很多知识,我们该怎样锻炼自己的编程能力呢,这个才是重点!程序分很多,小程序,大程序,程序片段,都是由1、基本元素,X、Y、M、T、C、D2、通过串联,并联等内容组合起来的,这也是为什么我们先要完成上面的内容简单的说,初学,或者作为电工,我们先将上面的元素以电路图,梯形图的形式表示出来上面是一个开关控制一个灯泡,那么我们不妨扩展a、一个启动开关,一个停止开关,控制灯泡b、楼上楼下,2个开关控制一个灯泡c、多个开关单独或者分别控制多个灯泡加上时间d、让一个灯泡亮10秒后断开e、让三个灯泡分别动作,红绿10S,断开,绿灯10S,断开,黄灯10,断开f、让三个灯泡分别动作,红绿10S,断开,绿灯10S,断开,黄灯10,断开,黄灯断开以后又怎么循环控制?加上寄存器、加上文本显示器(可选)g、刚才说的三个灯泡顺序循环控制,时间都是10S,我们能不能随意修改他们动作的时间呢,改为红灯1秒、绿灯2秒、黄灯3秒动作加上计数h、内容同f,三个灯泡顺序动作5个轮回以后就休息1分钟,然后在动作5个轮回,依次类推i、在灯泡动作的时候,我们引入温度,温度过高就让机器报警,停下来做到这里,相信大家是不是对编程有一些简单的理解了呢我们编程无非是小程序知道多了,加上各种小程序的功能,也就形成了一个大程序注意:顺序控制、步进指令、SFC编程、步进顺控指令,子程序等务必在掌握基本编程并熟练以后再开始学习大家有没有自己开始自己练习编辑小程序呢?可以说说您自己的编程感受,有好的学习编程方法也分享出来!一起学习切磋!验证程序的对错:简单的可以使用仿真软件稍微复杂的,仿真软件没办法实现,最好拥有实物PLC实际操作。
菜鸟变高手,并不是难于上青天的事情。
只是没有好的训练方式。
下面的几个小程序可以帮助你在最短的时间内成为高手中的高手。
但是无论使用什么PLC,一定要使用FBD语言编写。
在你按顺序完成下面的练习后,你已经成为了真正的PLC高手。
不过这些练习都是基于S7系列PLC制作的,不过不妨碍各位朋友的使用。
希望大家,尤其是菜鸟多多练习,一定要按照练习的步骤,循序渐进,很快,你就会让众人对你刮目相看!
感谢intercon-asia的大力支持!
I/O地址设置:
启动按钮I0.0
复位按钮I0.1
停止按钮I0.2 (NC)
选择开关I0.3 (保持型按钮)
启动指示灯Q0.0
停止指示灯Q0.1
执行器Q0.2
以下程序文件名:110707
练习1.
按下启动按钮后,执行器启动,当按下复位或停止按钮后,执行器立刻停止。
该程序只有在选择开关按下后才能够执行,即当选择开关关闭后,程序必须马上停止。
练习2.
按下启动按钮后,执行器启动,当按下复位或停止按钮后,执行器立刻停止。
该程序只有在选择开关按下后才能够执行,选择开关关闭后,程序必须马上停止且执行器无论处于何种状态,也必须停止。
练习3.
按下启动按钮后,启动指示灯在5秒钟后点亮,直到启动按钮松开。
定时器只在启动按钮按住的时候有效。
如果在5秒钟内松开启动按钮,计时器则复位。
在命令菜单中按下F1键可以打开各命令的帮助文件,选择一个能够满足上述要求的计时器。
练习4.
如果按下启动按钮,启动指示灯马上点亮。
松开启动按钮后,指示灯在3秒后自动熄灭。
在命令菜单中按下F1键可以打开各命令的帮助文件,选择一个能够满足上述要求的计时器。
练习5.
按下复位按钮后,激活计数器,启动指示灯熄灭。
按下启动按钮5次后,启动指示灯点亮。
再次按下复位按钮后,计数器重新被复位且启动指示灯熄灭。
在命令菜单中按下F1键可以打开各命令的帮助文件,选择一个能够满足上述要求的计数器。
练习6.
如果执行器处于停止状态,停止指示灯以200ms的频率闪烁,启动指示灯熄灭。
按下启动按钮后,执行器启动,停止指示灯熄灭。
3秒后,执行器自动停止。
计时器运行时,启动指示灯以500ms频率闪烁。
将MB100设置为系统默认的频率计时器。
系统默认的时间如下:
M100.0=0.1秒
M100.1=0.2秒
M100.2=0.4秒
M100.3=0.5秒
M100.4=0.8秒
M100.5=1.0秒
M100.6=1.6秒
M100.7=2.0秒
练习7.
按下启动按钮后,启动指示灯亮3秒,然后熄灭且停止指示灯亮7秒,再熄灭后,启动指示灯亮3秒,依此循环。
当按下复位按钮后,无论两灯处于什么状态,全
部熄灭。
练习8.
按下启动按钮后或复位按钮的任意一个后,5秒之内必须按下另一按钮。
如果5秒内启动按钮和复位按钮都按下并保持住,执行器启动。
如果5秒内没有按下两个按钮,执行器无法启动。
超过5秒一样不启动。
该练习为经典的双手启动回路程序。
练习9.
按下启动按钮后,启动指示灯亮。
再按下启动按钮,启动指示灯灭。
依此循环。
WINCC常用脚本程序:
1、颜色变化:
Int a,b;
a=GetTagWord(“yanse”);
b=RGB(0,0,a);//蓝色,绿色为0, a,0; 红色为a,0,0 return b;
Transparenc=0;Red=30;Green=15;Blue=170。