Z0 7.11 0.8o 0.5 j1.5 7.11 j0.1 7.61 j1.4 7.7410.4o 电路的总电流为: • • I U Z 1270o 7.7410.4o 16.4 10.4o A 各支路电流为: • I1 Z2 Z1 Z2 • I 10.1237.8o 16.1 6.4o 16.4 10.4o b rsin r θ O PA a +1 2.复数的表示形式 (1)代数形式 (2)三角函数形式 (3)指数形式 (4)极坐标形式 A a jb A r cos jr sin A re j A r 3.复数的运算法则 设 A1 a1 jb1 r11 A2 a2 jb2 r22 (1)复数的加减法 A B (a1 a2 ) j(b1 b2 ) (2)复数的乘除法 A B r11 r22 r1 r2(1 2 ) A B r11 r22 r1 r2 (1 2 ) 二.正弦量的相量表示 1.正弦量的相量表示形式 造一个复函数 i(t) 2I(t i ) 2I cos(t i ) j 2I sin(t i ) i(t) 2I sin(t i ) (t 1) (t 2 ) 1 2 0 表 明 1 超 前 2 角 0 表 明 1 滞 后 2 角 0 表明1与2同相 π 2 表明1与2正交 π 表 明 1 与 2反 相 i i1 i1 i 0 O ii21ii22ψ = +/2 i1比i1i2与超i前t2 同相 tt i3 i1 与 i3 反相 注意 u ) 2I sin(t i ) a. 频率相同 c. 有效值关系: d. 相量关系: b. 初相相同 θu θi U IR • • UR I R • UR • I θu θi (c) 相量图 二.电感元件电压、电流关系的相量形式 设在电感元件的交流电路中,电压、 i 电流参考方向如图所示。 + 基本关系式: u L di • IZ n Z Z1 Z2 Zn Zk k 1 4.阻抗并联 (a) I& 多阻抗 并联电 路 In Zn I&2 Z2 I&1 Z1 U I (b) + 等效电路 U Z – •• • • I I1 I2 In • • • U U U Z1 Z2 Zn • U (Y1 Y2 Yn ) • UY n Y Y1 Y2 Yn Yk k 1 dt uL - 设 i 2I sin(t i ) di uL dt 2LIc os(t i ) 2LI sin(t i 90) 2U sin(t u ) a. 频率相同 b. 初相关系 θu θi 900 c. 有效值关系: U LI d. 相量关系: i + u L - (a)纯电感电路 • • UL jL I 第三章 正弦稳态电路的相量分析法 3.1 正弦稳态交流电路的基本概念 3.2 正弦量的相量表示 3.3 R、L、C各元件的相量模型 3.4 复阻抗、复导纳及正弦电路的相量分析法 3.5 正弦交流电路的功率 3.6 谐振电路 3.7 三相电路 3.8 互感耦合电路 3.1 正弦交流电路的基本概念 一.正弦量的三要素 1.几个概念 正弦量 c. 有效值关系: U 1 I C d. 相量关系: • UC j 1 C • I i + u C - (a)纯电容电路 • I + • U - -jXC (b)相量模型 • I • U θu +1 (c)相量图 电容的阻抗ZC为 • ZC U • I 1 jC 电容阻抗的模 ZC 称为容抗,用XC表示 XC 1 C 所以 • • UC jXC I 在正弦交流电路中,若正弦量用相量 U、I表示, 二. 简单正弦交流电路的分析 在正弦交流电路中,若正弦量用相量表示,电路 参数用复阻抗表示,则直流电路中介绍的基本定律、 公式、分析方法都能用。具体步骤如下: 1.据原电路图画出相量模型图(电路结构不变) R R 、 L jX 、 L C jX C u U、 i I、 e E 2.根据相量模型列出相量方程式或画相量图 3.用复数进行相量运算或相量图求解 U . 电阻R I 相量关系 • • UR I R . i u U L U IL IX L . i I 1 u C U I ωC XC I 感抗 . X L L I • • UL j XL I 容抗 . U XC 1 C • • UC jXC I 3.4 复阻抗、复导纳及简单正弦电流电 路的分析 一. 复阻抗、复导纳及阻抗的串、并联 1.复阻抗Z,单位Ω(欧姆) i 设在电容元件的交流电路中,电压、 + 电流参考方向如图所示。 u C 基本关系式: i C du - dt 设:u 2U sin(t u ) 则: i C du dt 2UCcos(t u ) 2U C sin(t u 90) 2I sin(t i ) a. 频率相同 b. 初相关系 θu θi 900 10.333.8o A • I2 Z1 Z1 Z2 • I 11.31 45o 16.1 6.4o 16.4 10.4o 11.5 49o A 各支路电压为: • • U0 Z0 I 1.5871.6o 16.4 10.4o 25.961.2o V • • U1 Z1 I1 11.31 45o 10.333.8o 116.5 11.2o V 所以电压u的初相为-125°, 电流i的初相为45°。 ui u i 125 45 170 0 表明电压u滞后于电流i 170° 3.2 正弦量的相量表示 一.复数的表示形式及运算规则 1.复数 A a jb +j b r A a2 b2 arctan b ( π) a a rcos 试用相量表示 i, u 。 解: • I 10030o A • U 220 60o V 例. • 已知I 5015o A, f 50Hz . 试写出电流的瞬时值表达式 解: i 50 2sin(314t 15o ) A 2.相量图 相量图:把画在同一复平面上表示正弦量相量的 图称为相量图。 Attention: 相位的幅角应以逆时针方向的角度为 4.将结果变换成要求的形式 Review: 1.元件的相量模型: 电阻 电感 U&R I&R U&L j X L I& 电容 U&C jXC I& Uθu θi IR I U θu θi 90o U LI U I 复阻抗: ZR R ZL jL θu θi 90o U I C I U 1 ZC j C 电阻相量模型 a.只有同频率的正弦信号才可以比较相位 b.超前与落后是相对的。一般限定相位差在2范 围内,取 。 例 已知 u 220 2 sin(t 235)V , i 10 2 sin(t 45) A 求u和i的初相及两者间的相位关系。 解 u 220 2 sin(t 235)V 220 2 sin(t 125)V • I Ii 还原时应将 时间项加上 i(t) 2I sin(t i ) 有效值 初相位 • I Ii 正弦量的相量 表示: 相量的模表示正弦量的有效值 相量的幅角表示正弦量的初相 • u(t) 2U sin(t u ) U Uu 例. 已知 i 141.4sin(314t 30o )A u 311.1sin(314t 60o )V 正弦电压有效值 U Um 2 U 2 T T u2 dt R 0R 正弦电流有效值 I Im 2 常用的交流仪表所指示的数字均为有效值。 ⑵.周期、频率和角频率ω 周期T 正弦量完成一个循环所需的时间。 单位:s。 频率f 正弦量每秒内变化的次数,单位:Hz。 f 1 T 角频率ω 正弦量在单位时间内变化的弧度,单位rad/s 电路参数用复数阻抗( R R , C jXC , L jX L ) 表示,则复数形式的欧姆定律和直流电路中的形式相 似。 复数形式的欧姆定律 U&R I&R 电阻电路 U&C jXC I& U&L j X LI& 电容电路 电感电路 电路 i u 总结 电压和电流的大 小关系 相位关系 阻抗 U IR . UO 设:UAB 100 0V I1 由已知 条件得: I1 10A 、领先 90° I2 100 10 52 52 2A • I + • U jωL - 电感相量模型 • I + • U -jXC - 电容相量模型 2.阻抗的串、并联: 串联 并联 n Z Z1 Z2 Zn Zk k 1 n Y Y1 Y2 Yn Yk k 1 • 例3-3 电路如图所示,端口电压为U 1270o V,试求各 支路电流及电压。 解 图中注明的各段电路的复阻抗为: 正弦量的波形图 i Im t θi 相量表示 e.g. + • u i(t) 2I sin(t i ) I Ii - • u(t) 2U sin(t u ) U Uu R1 i1 i2 i3 R2 R3 相量图 相量和复数一样可以在复平面上用有向线段表示 +j • U θu O +1 • I • U θi θu +1 符号说明 瞬时值---小写 • I + • U jωL - (b)相量模型 • U • I θi +1 (c)相量图 复阻抗:在交流电路中,电压相量与电流相量的比 值,简称阻抗,用Z 表示,单位Ω(欧)。 举例 电感的阻抗ZL为 • ZL U • jL I 电感阻抗的模 ZL 称为感抗,用XL表示 所以 X L L • • U L jX L I 三.电容元件电压、电流关系的相量形式 u、i 有效值---大写 U、I 最大值---大写+下标 相量---大写+“·” Um、Im • U 3.3 R、L、C各元件的相量模型 一.电阻元件电压、电流关系的相量形式 设在电阻元件的交流电路中,电压、电流参考方 向ห้องสมุดไป่ตู้图所示。 根据欧姆定律 u iR i R u u 2U sin(t u ) 则 i u R 2U R sin(t ZR R ZC j 1 C ZL jL 2.复导纳Y:复阻抗的倒数,单位S(西门子) YR 1 R YC jC YL j 1 L 3.阻抗串联 . I (a) 多阻抗 . U 串联电 路 . U1 Z1 . U2 Z2 … . Un Zn (b) 等效电 路 I + U Z – • • • • U U1U 2U n • • • I Z1 I Z2 I Zn • I (Z1 Z2 Zn ) u(t) Um sin(t u ) Um sin[(t T ) u ] ∴ 2 2f T 小常识 * 电网频率: 中国 50 Hz 美国 、日本 60 Hz * 有线通讯频率:300 - 5000 Hz * 无线通讯频率: 30 KHz - 3×104 MHz ⑶.初相 相位: t 初相: ,规定 Z0 (0.5 j1.5) 1.5871.6o Z1 (8 j8) 11.31 45o Z2 (8 j6.2) 10.1237.8o 电路的等效复阻抗为: Z Z0 Z1Z 2 Z1 Z2 Z0 11.31 45o 10.1237.8o 8 j8 8 j6.2 Z0 114.5 7.2o 16.1 6.4o 正弦量的瞬时值 正弦量的波形 正弦量的解析式 直流电路 U/I O t 正弦交流电路波形 ui + O t 正弦电压u(t)的解析式为 u(t) Um sin(t u ) 正弦电流i(t)的解析式为 i(t) Im sin(t i ) 2.正弦量的三要素 振幅、角频率、初相位 ⑴.振幅 Um(或 Im) 正弦量瞬时值中的最大值叫振幅,也叫峰值。 振幅规定用大写字母并加下标m表示,为正值。 例 下图中已知:I1=10A、UAB =100V, 求: A 、UO 的读数 利用相量图求结果 j10 I&1 C1 I& A A I&2 C2 B 5 j5 UO 解 利用相量图求解 I&1 j10 C1 A I& A I&2 C2 已知: I1=10A、 UAB =100V, 求:A、UO的读数 B Uo UC1 UAB 5 j5 正弦零值:靠近计时起点最近的,负值向正值变 化所经过的零值。 若零值在坐标原点左侧,θ >0 若零值在坐标原点右侧,θ <0 i(t)=Imsin(ω t+ θi) i i Im t 00 0 0 t θi 波形图 θi =ψθ0i θi =/2 θi =-/2 一般 | θ | 二.相位差 相位差: 两个同频率正弦量的相位之差。 正,顺时针方向的角度为负。 +j e.g. ·I • I 10 30 5 230 A 30° 2 O 45° +1 • U 220 2 45V 2 U· 注意 只有正弦量才能用相量表示; 只有同频率的正弦量才能画在同一相量图上; 相量只是表示正弦量,不是等于正弦量。 Review: 正弦量的表示方法 正弦量解析式(瞬时值表达式) e.g. 正弦电流 i(t) Im sin(t i )