飞行操纵故障总结与分析
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飞行器故障诊断与故障排除技术研究正文:飞行器故障诊断与故障排除技术研究飞行器是一种高科技的交通工具,但它也必然存在故障隐患。
要对飞行器开展安全的飞行任务,需要飞行器故障诊断与排除技术。
现在,许多国家和地区都在积极研究飞行器故障诊断与排除技术。
一、飞行器故障的类型及原因飞行器故障的种类和原因很复杂。
飞行器故障可以分为机械故障、电子故障、软件故障等类型。
飞行器故障的原因又分为自然因素、操作失误、设计缺陷等多个方面。
机械故障:在飞行器的部件运动过程中,机械故障是比较常见的,比如传动轴承损坏、齿轮断齿、液压系统故障等。
电子故障:由于飞行器电子控制系统较为复杂,故障率较高。
比如,传感器失灵、处理器故障、数据丢失等导致的故障将严重影响飞行器的飞行安全。
软件故障:软件故障是指飞行器的计算机通信程序发生故障。
软件故障的威胁更大,因为软件故障一旦出现,可能会导致飞行器的电子控制系统崩溃,从而造成飞行器失控、坠毁等严重后果。
二、飞行器故障诊断技术一旦飞行器发生故障,需要及时诊断并进行排除。
这是保证飞行器安全飞行的必要措施。
飞行器故障诊断技术也在不断创新。
飞行器故障诊断技术主要分为三大类:传统故障诊断技术、智能故障诊断技术和决策支持系统。
传统故障诊断技术:传统故障诊断技术主要是基于经验、规则等,是人工进行故障诊断。
在实践中发现,由于人的主观因素和局限性,传统故障诊断技术存在局限性,效率不高,诊断准确性不够。
智能故障诊断技术:智能故障诊断技术基于人工智能的技术和知识库,通过机器学习、神经网络等互联网技术来诊断和排除飞行器故障。
智能故障诊断技术不仅能够提高诊断效率,还能够提高诊断准确率和可靠性。
决策支持系统:决策支持系统是一种集成了专家系统和经验库的技术。
飞行器故障排除决策支持系统应该包含以下部分:故障原因识别、故障特性分析、解决方案推荐和出问题行动。
三、飞行器故障排除技术一旦识别了飞行器故障的原因,还需要进行排除。
飞行器故障排除技术是安全的保障。
无人机操控与维护中的常见故障及维修方法近年来,随着科技的不断进步,无人机已经成为人们生活中的一部分。
无人机的广泛应用领域包括航拍、农业、物流等,然而在无人机的操控与维护过程中,常常会遇到一些故障。
本文将就无人机操控与维护中的常见故障及维修方法进行探讨。
首先,让我们来看一下常见的操控故障。
在无人机的操控过程中,最常见的问题之一是飞行器的姿态不稳定。
这可能是由于飞行器的姿态传感器出现问题所致。
解决这个问题的方法是通过校准姿态传感器来修复。
另外,无人机在起飞或降落时可能出现姿态不平衡的情况,这可能是由于电机的输出不均衡造成的。
这时候,我们可以通过调整电机输出来解决这个问题。
其次,我们来看一下无人机维护中的常见故障。
无人机的电池是其正常运行的关键,因此电池故障是常见的问题之一。
电池容量下降、充电不均衡等问题都可能导致电池故障。
解决这个问题的方法是定期检查电池状态、合理使用电池并进行均衡充电。
此外,无人机的电机也是常见的故障点。
电机故障可能是由于电机线圈短路、磁铁脱落等原因引起的。
解决这个问题的方法是更换损坏的电机。
接下来,我们来看一下无人机维修中的一些技巧。
首先,当无人机出现故障时,我们应该及时停止使用,并找到故障的原因。
在维修过程中,我们应该保持耐心,并按照无人机的说明书进行操作。
如果我们无法解决故障,可以寻求专业人士的帮助。
此外,在维修过程中,我们应该注意安全,避免触碰高压电路和旋转部件。
最后,让我们来看一下无人机维护的重要性。
定期维护无人机可以延长其使用寿命,并确保其正常运行。
维护包括清洁无人机、检查螺旋桨、校准传感器等。
此外,我们还可以定期检查无人机的软件和固件,并及时更新。
综上所述,无人机操控与维护中的常见故障及维修方法是我们在使用无人机过程中需要了解和掌握的知识。
通过掌握这些知识,我们可以更好地操控和维护无人机,确保其正常运行。
同时,我们也应该注意安全,遵守相关法规,并避免无人机在人群密集区域飞行。
737飞机飞控系统故障统计分析与应对策略研究摘要:飞机飞控系统直接决定着飞机的飞行安全和性能,有利于安全完成飞行任务,减轻飞行员的工作负担。
飞行控制系统是飞机实现安全飞行的基础,研究飞控系统故障,制定相应的控制措施,对保障飞机的可靠性和安全性具有重要意义。
关键词:飞行控制系统;可靠性;安全性飞行控制系统是“一种飞机系统,包括对飞机的所有子系统或部件的控制,飞行员或其他信号源对这些子系统或部件进行一种或多种控制:飞机轨道、姿态、空速、空气动力学外形、飞行质量和结构模式。
”[1]希望通过本研究,能够在日常维护中准确高效地排除737飞机飞控系统的故障,维护系统的可靠性,提高安全裕度,减少对飞行的不利影响。
1 737飞机飞控系统概述737飞行控制系统是典型的机械液压传动系统,其主要作用是控制飞行姿态。
该系统由两个重要子系统组成:主系统和辅助系统。
主飞行控制系统由副翼、升降舵和方向舵三部分组成。
辅助飞行控制系统增加升力并保持飞行特性。
辅助飞控系统由前缘襟翼板、后缘襟翼、扰流板、水平尾翼及相关部件组成。
主和辅助飞行控制系统协同工作,使飞机沿三个轴移动:横向,纵向和垂直[2]。
飞控系统示意图如图1所示。
图1 737飞机飞行控制系统示意图2飞控系统故障数据统计分析737飞机的飞控系统故障主要包括故障指示灯、位置指示异常和机组人员报告的操作困难。
机组在运行过程中出现故障后,将向地面报告。
飞机降落后,要及时向机组询问具体故障情况,掌握故障发生的时间和现象,以及机组所做的操作。
测试相关计算机有无故障代码,有代码的按代码排除故障,没有代码的进一步确定原因[3]。
常见故障如:襟副翼收放异常、扰流板与指令位置不一致、副翼控制系统故障。
其中襟副翼收放和收放异常失效次数每年变化不大,总体稳定。
主要原因是老旧飞机逐渐退出机队,新飞机的加入使整体故障保持稳定。
2019年故障较多,主要是维修工程部积极加入襟翼不对称监测,提前采取预防性维修措施。
通用航空飞机故障实例汇编近年来,通用航空飞机在民航市场中的地位逐渐重要起来。
然而,随着通用航空飞机数量的增加,飞机故障也时有发生。
本文将以几个典型的通用航空飞机故障实例为例,探讨其原因和处理方法。
故障实例一:引擎失效通用航空飞机的引擎失效是一种常见的故障。
当飞机在飞行过程中出现引擎失效时,飞行员需要立即采取措施以保证安全。
首先,飞行员应该迅速报告引擎故障,并启动备用引擎(如果有)。
其次,飞行员应该调整飞机的姿态,以保证飞机的稳定性。
最后,飞行员需要寻找合适的场地进行紧急着陆,以避免更严重的后果。
故障实例二:通信故障通信故障是另一种常见的通用航空飞机故障。
当飞机的通信设备失效时,飞行员将无法与地面控制台或其他飞机进行有效的通信,这可能导致严重的安全问题。
在这种情况下,飞行员应该立即尝试使用备用通信设备,如备用无线电设备或其他通信手段。
如果备用设备也无法使用,飞行员应该尽快改变航线,寻找最近的机场进行紧急着陆,并通过其他手段向地面通知紧急情况。
故障实例三:电气系统故障电气系统故障是通用航空飞机故障的常见类型之一。
电气系统故障可能导致飞机的仪表失灵、导航设备故障等问题。
在这种情况下,飞行员需要尽快切换到备用电源,并使用备用仪表和导航设备进行飞行。
此外,飞行员还应该与地面控制台保持通信,并及时报告故障情况,以获得必要的支持和指导。
故障实例四:操纵系统故障操纵系统故障是通用航空飞机故障中最严重的一种。
当飞机的操纵系统失效时,飞行员将无法有效控制飞机的姿态和飞行。
在这种情况下,飞行员应该立即采取紧急措施以保证飞机的安全。
首先,飞行员应该尝试使用备用操纵系统(如果有)。
如果备用系统也无法使用,飞行员需要利用其他手段,如通过调整发动机推力来控制飞机的姿态。
最后,飞行员应该尽可能找到适当的场地进行紧急着陆,以避免更严重的后果。
总结起来,通用航空飞机故障是飞行安全中不可忽视的一部分。
飞行员在遇到故障时,需要迅速反应并采取正确的措施以确保安全。
无人机操控与维护常见问题解析随着科技的不断发展,无人机已经成为了现代社会中不可或缺的一部分。
无人机的广泛应用涉及到各个领域,包括农业、航拍、物流等等。
然而,无人机的操控和维护对于使用者来说可能会带来一些困惑和挑战。
本文将对无人机操控和维护中的一些常见问题进行解析。
一、操控问题解析1. 遥控器连接问题在操控无人机之前,首先需要将遥控器与无人机进行连接。
如果遥控器无法连接到无人机,首先要检查遥控器和无人机之间的距离是否过远,或者是否有其他无线信号干扰。
另外,还要确保遥控器和无人机的电池电量充足。
如果问题仍然存在,可以尝试重新启动遥控器和无人机,或者使用其他遥控器进行连接。
2. 飞行姿态控制问题在无人机飞行过程中,飞行姿态的控制是非常重要的。
如果无人机飞行时出现不稳定的情况,可能是由于飞行姿态控制出现问题。
首先要检查无人机的陀螺仪和加速度计是否正常工作,可以通过重新校准这些传感器来解决问题。
另外,还要确保无人机的飞行控制器固件是最新版本,可以通过连接到电脑进行固件升级。
3. 遥控器信号丢失问题在飞行过程中,如果遥控器信号丢失,无人机将无法接收到指令,可能会导致失控的情况发生。
为了避免这种情况,首先要确保遥控器和无人机之间的信号连接稳定。
可以尝试更换遥控器和无人机之间的信号接收器,或者使用信号增强器来提高信号强度。
二、维护问题解析1. 电池续航问题无人机的续航时间是一个重要的问题,特别是对于需要长时间飞行的任务来说。
为了延长无人机的续航时间,可以尝试使用更大容量的电池,或者优化飞行控制器的设置以减少能量消耗。
此外,还要注意合理使用无人机的飞行模式,避免过度使用高功率模式。
2. 传感器清洁问题无人机的传感器在飞行过程中起着关键的作用,但是它们很容易受到灰尘、油脂等污染物的影响。
为了确保传感器的正常工作,定期清洁它们是非常重要的。
可以使用专门的清洁液和软布来清洁传感器表面,同时避免使用过度力量或者刮擦。
3. 螺旋桨维护问题螺旋桨是无人机飞行时产生升力的重要部件,因此对其进行维护是必要的。
飞行操作规程分析报告飞行操作规程是确保飞行安全、高效的重要指南,它涵盖了从飞行前准备到飞行结束的各个环节。
本报告将对飞行操作规程进行全面分析,以揭示其关键要素、潜在问题以及改进的方向。
一、飞行前准备飞行前准备是飞行操作的重要起始阶段,包括飞机检查、飞行计划制定、机组人员准备等方面。
1、飞机检查外观检查:涵盖机身、机翼、尾翼等部位,查看是否有损伤、腐蚀或异物附着。
系统检查:对发动机、燃油系统、电气系统、液压系统等进行详细检测,确保各系统正常运行。
设备检查:确认导航设备、通讯设备、飞行仪表等工作正常。
然而,在实际操作中,可能存在检查人员疏忽、检查流程不严格导致未能发现潜在问题的情况。
例如,某些细微的裂纹或连接件的松动可能被遗漏。
2、飞行计划制定航线规划:考虑气象条件、空域限制、机场繁忙程度等因素,选择最优航线。
燃油计算:根据航程、飞机性能、气象条件等精确计算所需燃油量,并预留一定的余量。
载重平衡:合理安排乘客、货物的分布,确保飞机重心在安全范围内。
但飞行计划制定可能会受到信息不准确或更新不及时的影响。
比如,气象预报的误差可能导致燃油计算出现偏差。
3、机组人员准备身体状况检查:确保机组人员身体健康,无疲劳、疾病等影响飞行的状况。
知识更新:熟悉航线特点、机场情况、特殊程序等。
协同准备:机组之间进行充分的沟通和协作,明确各自职责。
有时,机组人员可能因为个人情绪、压力等因素影响准备效果,或者在协同沟通方面存在不足。
二、起飞阶段起飞是飞行中的关键环节,需要严格按照规程操作。
1、发动机启动按照正确的顺序启动发动机,监测各项参数,如转速、温度、压力等。
检查发动机仪表指示是否正常,如有异常应及时采取措施。
操作不当可能导致发动机启动失败或出现故障,例如启动顺序错误或未及时发现异常参数。
2、滑行遵守机场地面交通规则,与其他飞机和车辆保持安全距离。
进行滑行前检查,包括刹车、舵面等。
在滑行过程中,可能因驾驶员对机场布局不熟悉或注意力不集中导致与障碍物碰撞。
空运飞行员的飞行器故障和紧急情况在空运领域,飞行器的故障和紧急情况是飞行员在职业生涯中经常面对的挑战。
无论是小型私人飞机还是大型客机,飞行中出现故障和紧急情况都可能对乘客和机组人员的生命安全造成威胁。
因此,飞行员需要通过专业的培训和经验积累来应对这些困难。
一、飞行器故障的分类飞行器故障可以分为机械故障和电子故障两类。
机械故障通常指飞行器的部件出现故障,例如发动机故障、起落架故障等。
这些故障会导致飞行器的性能下降或无法正常操作,进而对飞行安全产生严重威胁。
电子故障则是指飞行器上各种电子设备的故障,如雷达故障、通讯故障等。
这些故障会影响飞行器的导航、通信和控制能力,给飞行员带来极大的困扰。
二、应对飞行器故障的策略1. 识别和报告故障飞行员在飞行过程中,要时刻注意飞行器的各项参数和指示器的变化,以及乘客和机组人员的反馈。
一旦发现飞行器存在故障迹象,应立即识别并准确报告给相关维修人员或机务部门。
2. 采取紧急措施在确认飞行器存在故障后,飞行员需要迅速采取相应的紧急措施。
这可能包括改变飞行高度、调整飞行速度或姿态,甚至进行紧急迫降等。
这些措施旨在保护乘客和机组人员的安全,并尽可能避免进一步加重故障的影响。
3. 与地面人员协作在应对飞行器故障时,与地面人员的协作至关重要。
飞行员应与维修人员和调度员保持密切联系,及时传达飞行器故障的信息,并根据地面人员的建议做出相应调整。
三、紧急情况的处理除了飞行器故障外,飞行员还需要应对各种紧急情况,如恶劣天气、恐怖袭击和机舱失压等。
1. 天气突变和恶劣天气天气突变和恶劣天气是空运中常见的紧急情况。
当飞行器遇到暴风雨、雷暴等恶劣天气时,飞行员需要根据相关规章制度和操作规程,在确保安全的前提下,寻找适当的飞行高度和航线来规避恶劣天气。
2. 恐怖袭击和劫持事件恐怖袭击和劫持事件对飞行安全构成重大威胁。
在面对这些紧急情况时,飞行员需要保持冷静,并采取合适的措施保护乘客和机组人员的安全。
飞行扰流板控制系统指示故障航线车间:沈贤涛蒋建一、背景:2012年4月13日,B5310在执行CZ3747(珠海到昆明)航班时,在推出启动好后机组反映下DU上扰流板指示不一致(左边指示不正常),飞机滑回排故。
经测试操作证实外部所有扰流板收放都正常,进一步确定为指示系统故障,按MEL:27-18 C类保留。
B5310航后回珠海,机务进行排故,左右对串DEU、上下对串DU,故障存在没有发生转移。
对3#、10#扰流板传感器进行数据测试,数据均正常。
4月14日,更换4#扰流板传感器,现象未排除,在做横滚测试时发现存在故障信息。
左右对串FCC后横滚测试故障转移,更换左FCC后,扰流板指示恢复正常,故障排除,关闭MEL。
(4月12日,有A/T自动脱开故障,左右对串FCC后,A/T测试正常)。
二、原理分析图(1)如图(1)所示,飞行扰流板控制系统由控制轮、感觉定中组件、副翼PCU、飞行扰流板混合器、比率转换器、飞行扰流板作动筒、飞行扰流板关断活门、4个飞行扰流板位置传感器、FDAU、FCC等组成。
左边飞行扰流板分别是2,3,4,5. 其中3号和4号有位置传感器。
右边飞行扰流板为8,9,10,11,其中9,10有位置传感器。
透过现象看本质:飞行扰流板在作动和操作一切正常,唯有指示位置不一致,通过这一现象告诉我们飞行扰流板系统的故障出现在传感指示模块。
如图(2)所示图(2)1、飞行扰流板位置传感器飞行扰流板位置传感器共有4个,分别在3#扰流板,10#扰流板,4#扰流板,9#扰流板其中3#,10#属于单通道传感器信号给FDAU,另外4#,9#双通道传感器两个信号给FCC-A和FCC-B,用于自动飞行系统。
①如图(3)所示,3#、10#扰流板位置传感器提供一个位置信号输入给FDAU,用于飞行扰流板系统,此两个信号并不给FCC和DEU用来给DU进行显示舵面情况(AMM 27-61-04)图(3)②如图(4)所示,4#、9#扰流板位置传感器其中4,9#的传感器的A通道都输入到FCC-A ,4,9# B通道位置信息输入到FCC-B。
空运飞行员的航空器故障与排除技巧航空事业是一个高风险的行业,空运飞行员在执行任务时可能会遇到各种航空器故障。
为了确保飞行安全,飞行员需要具备故障排除的专业知识和技巧。
本文将介绍空运飞行员在遇到航空器故障时应采取的措施和排除技巧。
一、故障诊断与分类在处理航空器故障之前,空运飞行员需要首先进行故障诊断和分类。
根据故障的性质和影响程度,可以将故障分为机械故障、电子故障和系统故障等不同类型。
通过对故障的准确诊断和分类,可以有针对性地采取相应的修复措施。
二、机械故障的排除技巧机械故障是指航空器机械部件的故障,例如发动机故障、起落架故障等。
当遇到机械故障时,飞行员需要迅速采取以下排除技巧:1. 保持冷静:机械故障可能会引起紧张和恐慌,飞行员需要保持冷静,按照指定程序进行应对。
2. 确认故障:通过多个指示器和仪表的比对,确认故障的具体情况和范围。
3. 寻求帮助:在确认故障后,及时与地面空管通讯,向地面空管申请紧急情况处理,并向空间周围的飞行员发出警告。
4. 使用备用系统:如果航空器设有备用系统,飞行员可以切换到备用系统以确保飞行安全。
5. 恢复稳定飞行:通过采取相应的修复措施,如调整发动机参数、更换故障部件等,恢复稳定飞行。
三、电子故障的排除技巧电子故障是指航空器的电子设备或系统出现故障,例如电子导航仪器故障、通信故障等。
以下是处理电子故障的排除技巧:1. 切换备用设备:当主要电子设备出现故障时,飞行员可以切换到备用设备,确保导航和通信的连续性。
2. 重启电子设备:尝试通过重启电子设备来解决故障,有时候电子设备只是暂时性的故障。
3. 检查电源连接:检查电子设备的电源连接是否松动或断开,确保设备正常供电。
4. 外部干扰排除:电子故障可能由外部干扰引起,如雷电等。
飞行员应通过关闭相关设备或采取其他防护措施来排除干扰。
四、系统故障的排除技巧在航空器中,系统故障是指整个系统出现故障,如液压系统故障、燃油系统故障等。
以下是处理系统故障的排除技巧:1. 分析系统工作原理:飞行员需要了解系统的正常工作原理,以便在故障发生时判断故障的具体原因。
飞行控制系统常见故障研究与分析发表时间:2018-07-18T16:11:33.690Z 来源:《科技中国》2018年1期作者:杨恒[导读] 摘要:飞行控制系统能控制直升机的飞行姿态,能控制飞机飞行方向和实现自动区域导航、自动悬停、地速、垂直速度保持及巡航无线电高度保持等功能,是直升机上重要的航电系统。
本文通过研究飞行控制系统的常见故障和处理方法,提高现场排故效率。
摘要:飞行控制系统能控制直升机的飞行姿态,能控制飞机飞行方向和实现自动区域导航、自动悬停、地速、垂直速度保持及巡航无线电高度保持等功能,是直升机上重要的航电系统。
本文通过研究飞行控制系统的常见故障和处理方法,提高现场排故效率。
关键词:飞行控制系统、飞控计算机、故障1 引言飞行控制系统由飞控计算机、飞控操纵台、飞控放大器、速率陀螺组、并联舵机等14件成品组成,计算机是飞控系统的核心部件,计算机内部接线复杂,和飞控产品交联多,同时也和外部的组合导航、综显系统相交联,导致飞控系统故障处理起来复杂,研究飞控系统常见的几种故障和处理方法,能保障外场及时的解决故障,提高工作效率。
2 飞行控制系统的简介飞行控制系统通过与组合导航系统、备份航姿系统、无线电高度表、综显系统、大气数据系统等进行交联(见图1),完成飞控(姿态航向)保持、气压高度保持、无线电高度保持、协调转弯、预选航向保持、自动区域导航、空速保持、地速保持、自动悬停保持、最小高度保安和总距保安等功能,并能够进行地面自检测和飞行状态监控。
3飞行控制系统常见故障与处理飞控系统故障通过飞控操纵台的数码管显示,可以通过操纵的翻页查看故障代码,飞控系统常见以下几种故障。
3.1 操纵台报“FCMF”故障FCMF故障代码表示操纵台未收到计算机发送的ARINC429信号,它有两种情况报故: a、在上电自检测阶段,如果飞控操纵台在完成自身上电自检测后,紧接着连续15秒未接收到飞控计算机通过ARINC429总线发送的周期性数据,飞控操纵台自主显示“FCMF”b、在正常工作阶段和PBIT申报阶段,如果操纵台连续0.25秒(即10拍)未接收到飞控计算机通过ARINC429总线发送的周期性数据,操纵台自主显示“FCMF”。
航空领域中的飞行模拟器使用技巧与故障排除飞行模拟器是航空领域中非常重要的工具,它可以提供真实且安全的环境进行飞行培训和操作练习。
然而,使用飞行模拟器也存在一些技巧和故障需要解决。
本文将介绍一些使用飞行模拟器的技巧和常见故障的排除方法,帮助读者更好地理解和应对这些问题。
1. 飞行模拟器使用技巧1.1 熟悉操作界面:在使用任何软件之前,熟悉软件的操作界面和功能是至关重要的。
飞行模拟器通常有复杂的控制面板和操作选项,需要掌握其基本知识。
花一些时间阅读使用手册或观看相关的教学视频,以便迅速熟悉并提高操作效率。
1.2 设置飞行计划:在进行飞行模拟之前,制定一个合理的飞行计划是必要的。
这包括选择起飞和降落机场、设定飞行路线、导航点、高度和速度等。
一个良好的飞行计划有助于提高飞行的真实性和有效性,也能更好地评估飞行表现。
1.3 调整飞行参数:飞行模拟器通常允许用户调整飞行参数,如飞机性能、风速和气象条件等。
根据您的需求和训练目标,适当地使用这些选项以增加飞行的复杂性和挑战性。
1.4 模拟不同故障情况:飞行模拟器的一个重要功能是模拟各种故障情况,如引擎火警、电气故障或气压系统失效等。
通过模拟这些故障,您可以了解并熟悉处理这些问题的方法,增强您在实际飞行中的应对能力。
2. 飞行模拟器常见故障排除方法2.1 软件问题:有时,飞行模拟器可能会出现意外的崩溃或运行不稳定的情况。
首先,检查您的计算机是否满足模拟器的最低系统要求。
确保您的操作系统和图形驱动程序是最新版本。
如果问题仍然存在,可以尝试重新安装模拟器软件,并确保安装过程中没有出现错误。
2.2 控制设备连接问题:使用外部控制设备(如操纵杆、脚踏板等)进行飞行模拟时,有时可能会出现设备连接错误或无法识别。
首先,检查设备是否与计算机正确连接,并确保驱动程序已正确安装。
在模拟器设置中检查设备设置,确保选择了正确的设备和控制方式。
2.3 自动驾驶仪和导航系统问题:在使用自动驾驶仪和导航系统时,有时可能会遇到路线引导错误或飞机位置不准确等问题。
A320系列飞机飞控系统计算机及故障处理摘要:A320系列飞机飞控系统采用电传飞行控制系统(fly-by-wire control sys-tem)。
电传飞行控制系统是从上世纪80年代开始在民用飞机上逐步推广使用的飞行控制系统,其实质是一种全权限的控制增稳系统。
驾驶员通过操纵装置侧杆、脚蹬发出控制指令,由指令传感器将驾驶员的机械指令转换成电信号指令,并由线路传输到飞控计算机,再通过线路将操纵信号传递到舵机上的执行机构的电传飞行控制系统。
电传操纵系统取代了以钢索传动为特征的机械操纵系统,没有机械结构,重量更轻;同时因为加入了反馈控制,采取多冗余度设计,其可靠性比起传统的机械式飞行控制系统高,安全性更高,也使飞行员的操纵压力大大减小。
一、功能介绍电子飞行操纵系统包含ELAC,SEC,飞行操纵数据集中器(FCDC)和垂直加速计。
根据下面的原理建立EFCS:1、冗余和不同EFCS包含二个ELAC,三个SEC,二个FCDCs和四个加速计。
ELAC和SEC都能够完成飞机的横滚和俯仰控制。
这2个类型的计算机的区别在于他们的内部构造,硬件,微处理器的类型,软件。
对于每个计算机类型,控制和监控软件是不同的。
2、监控按下列步骤完成每个计算机(ELAC,SEC)的监控:监控频道:每个计算机包含二个物理和电气分离的通道,一是专用于控制功能,另一个用于监控这些控制功能。
这两个通道使用不同的数字流程完成作动筒指令信号计算。
监控通道一直在比较这些计算的结果并在发生偏差时禁止信号到达作动筒。
自监控能力:每个通道能够探测它接收或发射的重要信号故障,通过测试处理器探测内部故障,以及监控其内部电源。
串话:每个控制和相关的监控通道经数字总线永久地交换信息,以此巩固和确认从不同的传感器接收的信息。
在没有活动舵面的情况下,自动的电源接通和压力接通安全测试执行。
3、安装安装应考虑下面的原理:导线安装:特定的接头用于EFCS。
电路1用于由应急电源供电的项目,电路2用于正常电源供电的项目。
C172R训练器操纵通道故障分析 *摘要:Cessna 172R型训练器操纵通道因为其使用频率、结构设计、材料选择等方面存在缺陷,导致操纵通道故障频发,出现无法使用的情况致飞行训练延误,耽误训练进度。
针对操纵通道故障,通过研究操纵通道结构、分析故障原因及总结经验等措施,保障飞行训练任务。
关键词:操纵通道故障作动筒故障分析1 引言美国塞斯纳飞机公司的Cessna 172系列是目前产量最大、用于飞机驾驶员训练性能较好的飞机之一,也是国内使用最多初教机机型,所以对该C172R型训练器的研究,可以降低设备故障率以及维护成本,提高设备使用率,来保障飞行训练的正常安全。
对于训练器而言,操纵通道是学员训练操控最多的部件,也是训练器运行最基础的部件,为保障训练正常运行,总结出一套完整的操纵通道维护程序十分有价值。
接下来以加拿大TRU公司的C172R型训练器为例,分析该训练器的结构、材料,找出操纵故障的原因,总结维护经验。
2 结构简介该训练器的操作系统主要由硬件与软件两部分系统构成。
硬件系统(图1)包括机械式的三通道操纵结构,TRU自主研发的作动筒及采集电子数据的微型计算机MCL-X控制盒;软件系统包括HOST电脑内的模型控制软件及IOS电脑内的操纵校准软件。
由以上结构分析可知,操纵通道运行原理为机械式三通道操纵结构的动作以作动筒为数据转换节点,将物理动作转换电子数据,MCL-X控制盒将采集到的电子数据处理并传输至HOST电脑内,完成人机交互工作。
IOS电脑可以实时监控与控制作动筒的电子数据以限制机械操纵结构的物理动作。
图1 操纵通道硬件系统3 故障现象该型训练器操纵通道的故障现象可分为可操纵性故障与不可操纵性故障。
可操纵性故障表现如下:1.可对该通道进行操纵,在IOS电脑校准软件界面看到该通道无法连通作动筒与MCL-X控制盒,无操纵数据产生;2.可对该通道进行操纵,且可在IOS飞行控制数据界面看到该通道MCL-X控制盒连通正常,但作动筒无法连接,无操纵数据产生;3.可对该通道进行操纵,且可在IOS飞行控制数据界面看到该通道作动筒与MCL-X控制盒连通正常,但是位移数据出现非线性变化;4.可对该通道进行操纵,且可在IOS电脑校准软件界面看到该通道作动筒与MCL-X控制盒连通正常,但是位移数据无变化;5.可对该通道进行操纵,位移数据变化正常,但操纵力度过重或过轻;不可操纵性故障表现如下:1.操纵该通道时,该通道直接无法运动;2.操纵该通道时,该通道无法做正常的线性连贯动作;发生故障时,有可能会有多种表现并发,导致在排除故障时需要对各个部件独立测试分析以确定故障源头再排除故障。
航空器故障分析报告一、故障概述在_____航班(航班号:_____)的飞行过程中,航空器(机型:_____)出现了严重的故障,导致航班紧急备降。
本次故障发生在飞行高度_____英尺,飞行速度_____节,当时的天气状况为_____。
二、故障现象1、驾驶舱内的警报系统突然响起,显示“发动机故障”的警示信息。
2、飞行员观察到发动机的转速迅速下降,同时推力明显减弱。
3、飞机的飞行姿态出现不稳定,出现了明显的颠簸和偏航。
三、故障影响1、航班的正常飞行计划被打乱,乘客和机组人员的生命安全受到严重威胁。
2、由于紧急备降,给航空公司造成了巨大的经济损失,包括燃油消耗、机场费用、乘客赔偿等。
3、对航空公司的声誉产生了负面影响,引起了公众的关注和担忧。
四、故障排查过程1、飞行数据记录器(FDR)和驾驶舱语音记录器(CVR)的数据下载与分析技术人员迅速获取了飞机上的飞行数据记录器和驾驶舱语音记录器的数据,并进行了详细的分析。
通过对飞行参数的研究,发现发动机在故障发生前存在一系列异常的参数变化。
2、发动机的外观检查在飞机落地后,维修人员对发动机进行了外观检查。
发现发动机的叶片有明显的损伤和磨损痕迹。
3、燃油系统的检查对燃油系统进行了全面的检查,包括燃油泵、燃油滤清器和燃油管路。
未发现燃油系统存在堵塞或泄漏等问题。
4、电子系统的检测对飞机的电子系统进行了检测,包括发动机控制单元(ECU)和相关的传感器。
发现一个传感器的信号出现异常,可能导致了发动机控制单元的误判。
五、故障原因分析1、发动机叶片的损伤经过进一步的检查和分析,发现发动机叶片的损伤是由于长期的疲劳应力导致的。
叶片的材料质量和制造工艺可能存在一定的缺陷,使其在长期使用过程中容易出现疲劳裂纹。
2、传感器故障异常的传感器信号误导了发动机控制单元,导致发动机的控制策略出现错误。
传感器的老化和环境因素可能是导致其故障的原因。
3、维护不当对发动机的定期维护工作可能没有严格按照维护手册的要求进行。
飞行操纵 ——故障总结与分析
不正常事件数据分析 (1)我司从1996年以来,737飞机发生由于飞控系统故障造成的延误大约为60起,公司所有延误事件大约为1005件。飞控系统不正常事件在总的延误事件中大约占0.6%。 (2)根据以上数据可以看出,主要是襟翼不正常事件(包括:襟翼机械卡阻,后缘不对称,前缘过渡灯亮以及蜗杆作动器漏油)在飞行操纵不正常事件中占绝大部分。 (3)另外主操纵系统中的方向舵、副翼以及升降舵占的比例差不多,方向舵配平故障早期主要表现在配平电门,经过波音改进后,近两年未再发生;由升降舵故障而引起的延误主要是感觉压差灯故障。副翼故障主要是配平与操纵力感觉大。 (4)从统计中可看出辅助操纵系统的襟翼与安定面的故障情况,决定了飞控系统的70%右的延误数量。 (5)主操纵系统由于可靠性好,所以故障率较低。但如果有故障,影响放行。 主要故障总汇与评估 (1)前缘位置指示故障,在3/400飞机的飞控系统中故障率最高,该故障属多发故障,也是很典型的故障。据波音调查,大部分用户以不同的间隔对前缘指示系统的电门、线路作检查,但效果不明显,波音也未推荐采取何种方法。800飞机前缘故障出现不多,目前还未出现较难的前缘故障。不过我司800飞机曾发生过由于前缘卡在放下位引起的前缘过度灯不灭故障。所以放行人员在前缘故障放行时一定要注意前缘的实际情况。 (2)3/400飞机后缘襟翼故障(包括襟翼机械卡阻与后缘襟翼指示不对称),且后缘襟翼卡阻属于事故征候条款。而后缘襟翼卡阻主要由蜗杆磨损产生。从这里可见BEAVER公司的蜗杆可靠性差,波音已要求订购UMBRA公司的产品。由襟翼位置传感器与位置指示器引起的故障相映较少,位置传感器故障主要分布在近一两年,主要在2001年,连续发生3次由位置传感器引起的后缘不对称故障(2960,2970以及2937),这可能是使用时间较久,引起传感器失效。800飞机目前我司发生一次由位置传感器引起的后缘不对称,BOEING认为没有可靠性问题。 (3)副翼配平与操纵力感觉过大是主要引起延误的故障。而副翼操纵力感觉大在很多3/400飞机中都反映过(800飞机2636曾多次反映),是比较典型的问题,该故障应与设计有关。 (4)升降舵中典型的故障是感觉压差灯亮,该故障在800飞机的飞控系统中故障率最高。若该故障在地面稳定出现,影响放行。 (5)各操纵面的PCU(动力控制组件)漏油的故障较多,影响飞控与液压系统的操作。 (6)起飞警告与失速警告故障率低,据统计3/400飞机有两次起飞警告与减速板手柄位置有关,一次与前缘警告测试电门(S784)有关。起飞警告会引起飞机取消或中断起飞。 (7)安定面电配平失效主要在800飞机中出现,而且故障率较高,属于第二大故障。3/400飞机较少,主要有两次更换电配平马达,有两次配平手轮,一次极限电门(S84)。总的来说,安定面电配平故障马达故障较高,是一个影响放行的重要因数。 (8)速度刹车故障,机组报告率仅次于前缘故障.该故障虽不影响放行,但影响使用。
故障分析以及处理措施 典型故障 副翼配平故障: 主要表现在:空中平飞过程中副翼配平指示偏左或右几个单位。 ●可能原因: (1)副翼定中机构不在中立位。 (2)副翼或调整片校装有误差。 (3)后缘襟翼机械不对称。 ●故障分析: (1)副翼定中机构定中弹簧疲劳或定中凸轮与滚轮磨损,使定中凸轮不能回中立位。 (2)各组件之间的误差积类随着使用年限增加而加大(比如:钢索与鼓轮之间磨损,传动机构的磨损与变形等等),从而引起故障出现。 (3)我司2646曾发生在放襟翼时需右偏几度副翼进行配平。后检查为左外后缘后襟翼的连接曲柄断裂引起。3/400飞机在BOEING的ISAR中也有类似的曲柄断裂的报告(我司2578、2579受此影响),我司3/400飞机未曾发生。 ●具体措施: (1)定期检查定中机构并对其润滑。 (2)培训一些专业的各类校装人才。 (3)3/400飞机的曲柄问题波音要求拆下探伤,根据SL进行处理。2646的曲柄问题可询问BOEING;也可考虑该处加入定检检查项目,甚至也可定期探伤。
副翼操纵力感觉过大故障: ●可能原因: (1)定中机构或控制钢索问题或PCU问题。 (2)操纵杆下部的副翼转换机构引起摩擦力过大。 ●故障分析: (1)由于副翼操纵是通过助力系统实现,如果助力系统没有故障,应属控制系统有问题。所以可能是副翼钢索系统(磨损或断丝)或定中机构润滑不够。 (2)BOEING认为该现象也可能由副驾驶操纵杆下部副翼转换机构引起,由于副翼转换机构下的扰流板钢索鼓轮有咬滞的可能。可以根据手册TASK 27-11-00-725-032作副翼转换机构的功能测试。 (3)由于副翼操纵盘通过钢索操纵轮舱的副翼扇形盘,再通过扇形盘轴上的曲柄操纵PCU上的输入杆与定中凸轮,如果PCU内部阀门有卡滞或定中弹簧调节过紧,都可能引起操纵力感觉大。 (4)这也可能与机组有关,因为驾驶盘操纵力有一个范围,有的飞机处于下限,感觉较轻,而有的飞机操纵力可能接近上限,感觉较重。 ●处理措施: (1)定期检查润滑。(我司发生多起该故障,通过多次润滑后故障会大大减轻) (2)BOEING目前也没有一个完全的措施,(2636曾按波音的方案排故,效果不理想)。 (3)维护建议:对于该故障,可通过断开连接杆用隔离法排故。如果是PCU的问题,断开副翼PCU输入杆与副翼扇形盘曲柄之间的连接,进行操纵测试,便可判断是否是PCU的问题。不过在用隔离法排故时必须注意断开连接点时,不会引起系统校准的改变。
飞行中机身抖动故障: ●可能原因: (1)副翼与升降舵调整片铰链磨严重超标。 (2)后缘襟翼之间的间隙超标。 ●故障分析: (1)机身抖动原因较多,我司曾发生几起与升降舵调整片以及后缘襟翼有关的机身抖动。 (2)副翼与 升降舵调整片铰链磨损,引起铰链间隙过大,使调整片飞行中上下飘摆,从而引起机身抖动。升降舵调整片故障率较高,可能与其承受的载荷有关。 (3)后缘襟翼之间的间隙过大,与调整片一样,容易引起机身抖动。我司曾发生几起由于襟翼引起的抖动障。 ●处理措施: (1)已下EO对调整片铰链进行改装,并定期检查。 (2)BOEING以将机身抖动故障方法已经加入MM手册。 (3)后缘襟翼间隙需定期检查并调节。定检已包括该项工作(我司定检中也发现3/4/800飞机襟翼间隙超标的问题)。
襟翼卡阻(事故征候): ●可能原因:后缘襟翼传动蜗杆引起卡阻 ●故障分析: (1)该故障为事故征候条款。 (2)传动蜗杆生锈或磨损而产生毛刺,从而引起磨擦力增大而卡阻,这是主要原因。据修理厂家分析,主要由于注油盒内部先被磨损,然后注油盒反过来再对蜗杆产生磨损。可见注油盒本身的润滑的好坏影响着蜗杆的寿命。定检也检查出有一些飞机注油盒内没有润滑油。 (3)由于长期运动,传动蜗杆的固定螺栓可能松脱或丢失,从而导致蜗杆歪斜(该原因较少)。 ●处理措施: (1)定期对蜗杆润滑(该工作由定检进行),润滑的同时检查蜗杆注油盒是否有注油嘴丢失,以免滑油漏光,影响注油盒与蜗杆间的润滑。 (2)更换蜗杆时必需严格固定螺钉力矩。 (3)由于以前采用的BEVER厂家的蜗杆,容易被磨损或腐蚀。已下TA97-737-002的技术通告,采用UMBRA公司生产的蜗杆。自从采用UMBRA公司的蜗杆后,卡阻故障逐年减少。
PCU漏油故障: ●可能原因: (1)设计原因。 (2)维护原因。 ●故障分析: (1)主操纵面中,方向舵PCU漏油率较高,这可能与方向舵PCU使用频率有关。 (2)另外就是前缘作动筒与扰流板PCU漏油反映较多。前缘PCU漏油与维护有关,我司2579曾经定检后发现多个前缘PCU漏油,经BOEING分析为喷漆时,油漆进入活塞作动筒,使筒内封严磨损,从而导致漏油。 ●处理措施: (1)已下技术通告禁用某些件号和序号的方向舵PCU(漏油不是这个TA主要原因)。 (2)已下技术通告,要求喷漆时注意保护所有PCU活塞表面以及其它精密配合件结合面(如:蜗杆等等),大定检时尤其应该注意。 (3)当PCU活塞升出时,在它附近作业必需注意保护活塞表面,安装PCU时更应该注意。 (4)我司曾发生两次由于飞行扰流板PCU上的一个堵头封圈破损,导致漏油。有一次漏油导致B系统油量降到40%,建议对P/N:NAS1612-10的封圈定期更换。 下页图示为飞行扰流板作动器,图中的封圈在我司3/400飞机曾发生两次漏油,但我司平时维护不动此封圈。建议询问修理厂家是否拆过此封圈作测试或其它工作,并且是否作过更换。 若此处漏油,飞行扰流板在空中工作,会造成液压油大量泄漏。
后缘襟翼不对称: ●可能原因: (1)后缘襟翼位置传感器故障 (2)指示器故障 ●故障分析: (1)位置传感器故障为主要原因,位置传感器与指示器为同步电机,传感器与襟翼传动机构一起转动,且位于振动区域,易产生故障。2001年连续几起不对称故障皆由位置传感器引起。 (2)指示器卡阻也会导致该故障,但从故障统计来看,我司由于指示器而产生襟翼不对称数量极少。 ●处理措施: (1)由于2001年2937后缘襟翼不对称故障,连换两个位置传感器才得以排除(虽然第一个件不是我司的件),航材与质控部门应注意修理件的质量。 (2)安装位置传感器时必须严格按手册调试,减小误差。 (3)建议对大多数3/400飞机的位置传感器调查或询问波音关于该件的寿命,选择一个合适的时间拆下来送去检修。
起飞与失速警告: ●可能原因: (1)起飞警告可能原因是减速板手柄位置电门,襟翼位置,停留刹车以及安定面位置传输故障。 (2)失速警告一般是信号故障。 ●故障分析: (1)起飞警告我司发生几起,其中有由于减速板手柄位置不到位引起的警告。近期也发生一起由前缘襟翼位置指示故障引起。 (2)失速警告相对较少,有一部分失速警告是由于它的相关系统故障导致(如:襟翼位置故障,空/地信号故障等等)。我司2960近期曾发生一起由于空/地号故障引起飞机在地面EADI(电子姿态指引仪)指示失速信号。以前也有飞机由于前缘襟翼位置指示故障引起EADI显示失速警告信号。 ●处理措施: (1)起飞警告时,如果没有其它故障现象,很有可能是减速板手柄位置不到位。我司有两次通过向前下压减速板手柄后警告消除,所以在定检作速度刹车起飞警告电门调节测试时应多加注意。 (2)对于失速警告:在前缘襟翼指示故障放行时,严格按MEL的(M)项目做工作;对于较老的飞机,建议在较大的定检时对空/地传感器以及附近的线路进行检查测试。
重要多发故障 前缘过渡灯不灭或闪亮 ●可能原因: (1)位置电门故障,作动筒内收上电门故障(仅限于2578与2579飞机),插头松动、死接头腐蚀或导线断裂等等。 (2)襟翼/副翼指示组件(FSIM) ●故障分析: (1)从1996到现在,我司3/400飞机前缘故障大约60多起,由传感器故障造成的有30多起,线路17起,把标间隙4起,FSIM为5起。800飞机故障数量不多,目前都由位置传感器引起。 (2)从上面统计中可看出,位置电门失效是该故障的主要原因。 死接头腐蚀松动断裂,插头松动等等传感器附近的线路故障是另一个主要原因。 (3)FSIM故障以前较少,但近期(2001年)以来,该件故障有上升趋势。 ●处理措施: (1)定期检查传感器间隙以及附近的线路接头插头等等。 (2)2578,2579飞机的缝翼收上传感器在作动器内部,传感器失效后需更换整个作动器,且需花很长时