中国工业机器人的现状
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中国工业机器人发展的现状随着科技的不断进步和工业自动化的需求增长,中国工业机器人行业近年来取得了长足的发展。
以下是中国工业机器人发展的现状,主要从技术进步、应用范围扩大、产业链完善、政策支持、市场竞争加剧、服务市场增长、人才培养加强、国际合作增多等方面进行概述。
1.技术进步中国工业机器人行业在技术方面取得了重大突破。
随着研发力度的加大和新材料、新工艺的应用,机器人的性能、稳定性和寿命得到了显著提升。
此外,中国企业在机器人控制器、伺服系统等核心零部件上也取得了关键技术的突破,降低了对进口部件的依赖。
2.应用范围扩大随着技术的进步和行业需求的增长,工业机器人的应用范围不断扩大。
目前,工业机器人已广泛应用于汽车、电子、食品、化工等众多行业,特别是在劳动力密集、环境恶劣的场景中发挥了重要作用。
此外,随着服务型机器人的兴起,医疗、康复、助老等领域也成为工业机器人的重要应用场景。
3.产业链完善中国工业机器人产业链不断完善,包括上游的零部件制造、中游的机器人本体制造和下游的系统集成服务。
目前,中国企业在各个环节上都具备了一定的实力,特别是在中游和下游环节取得了较大的突破。
此外,中国还形成了珠三角、长三角、京津冀等产业集聚区,成为机器人产业发展的重要载体。
4.政策支持中国政府对工业机器人行业给予了极大的支持,包括资金扶持、税收优惠、人才引进等政策。
此外,政府还设立了多项专项计划,鼓励企业加大研发力度,提升自主创新能力。
在国家战略层面,将智能制造作为重点发展领域,为工业机器人行业的快速发展提供了有力保障。
5.市场竞争加剧随着中国工业机器人市场的不断扩大,竞争也日益激烈。
国内企业面临着国内外品牌的激烈竞争,尤其是在高端市场和技术领域。
为了在竞争中脱颖而出,企业需要加大研发和创新投入,提升产品质量和服务水平。
同时,政府和企业也需要加强合作,推动行业标准的制定和推广,提高整个行业的竞争力。
6.服务市场增长随着工业机器人市场的不断扩大,服务市场也呈现出快速增长的态势。
工业机器人在中国制造业中的应用现状在中国制造业中,工业机器人的应用现状一直备受关注。
工业机器人的普及和应用不仅提高了生产效率,还促进了制造业的转型升级。
本文将深入探讨工业机器人在中国制造业中的应用现状,并分析其对中国制造业发展的影响。
一、工业机器人的普及程度工业机器人在中国制造业中的应用已经逐渐普及。
随着技术的进步和成本的降低,越来越多的制造企业开始引入工业机器人进行生产。
从传统的汽车制造到电子设备生产,工业机器人已经渗透到各个领域,成为提升生产效率的重要手段。
二、工业机器人的应用领域工业机器人在中国制造业中的应用涵盖了多个领域。
其中,汽车制造是工业机器人应用的主要领域之一。
在汽车装配线上,各种类型的工业机器人可以完成焊接、喷涂、组装等工序,大大提高了汽车生产线的生产效率和产品质量。
除了汽车制造,电子设备制造、家电制造、食品加工等行业也广泛应用工业机器人,实现了自动化生产。
三、工业机器人的技术发展趋势随着人工智能、机器视觉和传感器技术的不断发展,工业机器人的技术水平不断提高。
未来,工业机器人将更加智能化、灵活化和集成化。
智能化的工业机器人能够根据生产需求自主调整工作模式,实现灵活生产;而集成化的工业机器人系统将更加高效地整合各种生产设备和信息系统,实现生产过程的数字化和智能化管理。
四、工业机器人对中国制造业的影响工业机器人的广泛应用对中国制造业产生了深远影响。
首先,工业机器人的应用提高了生产效率,降低了生产成本,增强了企业的竞争力。
其次,工业机器人的普及推动了产业结构的升级和转型,促进了制造业向智能化、绿色化发展。
此外,工业机器人的应用还有助于解决劳动力短缺和劳动强度大的问题,提升了劳动生产率和工作环境质量。
综上所述,工业机器人在中国制造业中的应用现状呈现出日益普及、应用领域广泛、技术发展迅速和对产业转型升级的积极影响。
随着科技的不断进步和产业的不断发展,工业机器人必将在中国制造业中发挥更加重要的作用。
我国工业机器人产业发展现状及思考1. 引言1.1 背景介绍中国工业机器人产业正处于快速发展的阶段,成为推动制造业转型升级,提高生产效率和产品质量的重要力量。
中国政府通过一系列政策支持和鼓励,加速了工业机器人产业的发展。
随着人工智能、大数据、云计算等技术的不断进步,工业机器人的智能化、柔性化和自主化水平也在不断提高。
我国工业机器人产业仍面临着一些挑战和困难,例如技术创新不足、产业链不完整、市场竞争激烈等问题。
如何加快工业机器人产业的发展步伐,持续推进产业升级,实现产业经济效益最大化,是当前亟待解决的问题。
本文将从我国工业机器人产业现状分析、主要问题、未来发展路径、技术创新与产业融合、政策支持和产业生态建设等方面进行深入探讨,希望能为我国工业机器人产业的健康发展提供一些启示和建议。
2. 正文2.1 我国工业机器人产业现状分析我国工业机器人产业正处于快速发展的阶段,取得了一系列显著成就。
在产业规模方面,我国工业机器人制造业规模已经稳居世界前列,拥有大量的机器人制造企业和相关配套企业。
根据统计数据显示,我国工业机器人产量和销量连续多年保持增长态势,远远超过了其他发展中国家。
在技术水平方面,我国工业机器人制造技术已经取得了一定的突破,实现了从跟随他人到引领他人的转变。
我国工业机器人产品不仅在性能上有了明显提升,而且在智能化、柔性化等方面也有了较大进步,逐渐向高端领域迈进。
在市场需求方面,随着工业智能化进程的加快,我国工业机器人市场需求持续增长。
各行各业纷纷加大对工业机器人的投入,将其应用于生产制造、装配、搬运等各个环节,提升了生产效率和产品质量。
我国工业机器人产业目前处于蓬勃发展的阶段,取得了一系列令人瞩目的成就。
也要清醒地认识到存在的问题和挑战,才能更好地推动我国工业机器人产业迈向更高水平。
2.2 我国工业机器人产业发展主要问题1. 技术水平不足:我国工业机器人产业整体技术水平与国外先进水平相比仍有一定差距,主要集中在机器人核心部件和关键技术的研发能力不足,导致我国在高端智能机器人领域仍受制于人。
国内工业机器人发展现状
工业机器人在国内的发展现状十分迅速,并且呈现出以下几个特点:
1. 市场需求不断增长:随着中国制造业升级和智能化水平的提升,对工业机器人的需求不断增长。
制造企业希望通过机器人来提高生产效率、降低成本和提升产品质量。
2. 技术水平不断提升:国内工业机器人制造商在技术上有了较大的突破,产品性能越来越优秀。
例如,国内企业开发了很多先进的感知技术、控制系统和编程方法,为工业机器人提供了更高的可靠性和灵活性。
3. 应用领域不断扩展:工业机器人的应用领域逐渐扩展,不仅仅局限于传统的汽车、电子等行业。
例如,在物流、医疗、农业等领域,工业机器人也得到了广泛应用。
4. 产业政策的支持:国家对工业机器人产业的支持力度不断加大。
出台了一系列政策,鼓励企业加大研发投入,提高技术水平,推动工业机器人产业的快速发展。
5. 国内制造商崛起:国内的工业机器人制造商逐渐崛起,成为全球制造业机器人市场的竞争者。
不仅仅是在国内市场,国内制造商的产品也逐渐走向国际市场,并取得了一定的市场份额。
总体来说,国内工业机器人的发展现状十分乐观。
随着技术的
不断提升和市场的不断壮大,工业机器人在提高生产效率、降低成本、改善劳动条件等方面发挥着越来越重要的作用。
工业机器人的发展现状及发展趋势引言概述:工业机器人是一种能够自动执行工业任务的机器人,它们在生产线上扮演着重要的角色。
随着科技的不断进步,工业机器人的发展也日新月异。
本文将探讨工业机器人的发展现状以及未来的发展趋势。
一、发展现状1.1 自动化程度不断提高随着人工智能和机器学习技术的不断发展,工业机器人的自动化程度不断提高。
现代工业机器人不仅能够执行简单的重复性任务,还能够进行复杂的决策和规划。
1.2 应用领域不断拓展工业机器人的应用领域不断拓展,不仅仅局限于传统的创造业领域。
如今,工业机器人已经开始在医疗、农业、物流等领域发挥重要作用。
1.3 人机协作成为趋势随着人机协作技术的不断发展,越来越多的工业机器人开始与人类共同工作。
人机协作不仅提高了工作效率,还减少了工作中的安全隐患。
二、发展趋势2.1 智能化发展趋势明显未来工业机器人的发展趋势将更加智能化,将更多地依赖于人工智能和大数据技术。
工业机器人将能够更好地适应环境变化,做出更加智能的决策。
2.2 柔性化生产成为主流未来工业机器人的发展趋势将更加注重柔性化生产。
工业机器人将能够快速适应不同的生产需求,实现快速转换和灵便生产。
2.3 人机协作将更加密切未来工业机器人的发展趋势将更加注重人机协作。
工业机器人将更多地与人类共同工作,共同完成任务。
人机协作将成为工业生产的主流模式。
三、技术创新3.1 传感器技术的不断进步随着传感器技术的不断进步,工业机器人的感知能力将不断提高。
工业机器人将能够更好地感知周围环境,做出更加智能的决策。
3.2 机器学习技术的应用机器学习技术的应用将成为工业机器人发展的重要方向。
工业机器人将能够通过学习不断优化自身的工作效率和质量。
3.3 云计算技术的应用云计算技术的应用将使工业机器人能够更好地进行数据共享和协作。
工业机器人将能够通过云计算技术实现远程监控和管理。
四、市场前景4.1 亚太地区市场增长迅速亚太地区是工业机器人市场增长最快的地区之一。
工业机器人的应用现状及发展分析随着科技的不断发展,工业机器人在各行各业中的应用越来越广泛。
它们可以在生产线上完成繁重和重复的工作,提高生产效率,减少人力成本,同时也能够提高产品的质量和稳定性。
本文将对工业机器人的应用现状及发展进行分析。
一、工业机器人的应用现状1. 汽车制造在汽车制造行业,工业机器人的应用已经非常普遍。
它们可以完成车身焊接、零部件组装、油漆喷涂等工作。
通过使用工业机器人,汽车制造商可以提高生产效率,降低人工成本,并且可以保证产品的一致性和质量。
2. 电子电器制造在电子电器制造行业,工业机器人主要用于生产线上的组装和包装工作。
它们可以精准地完成各种小零件的组装工作,并且可以保证产品的稳定性和一致性。
工业机器人还可以在电子产品的生产过程中进行检测和质量控制,确保产品的质量达到标准要求。
3. 医药制造在医药制造领域,工业机器人的应用也越来越广泛。
它们可以完成药品的灌装、包装和标签贴附等工作,提高生产效率,减少人力成本,同时也可以确保药品的安全性和稳定性。
4. 食品加工在食品加工行业,工业机器人主要用于食品的包装和分拣工作。
它们可以在高速生产线上完成各种食品的包装工作,并且可以保证食品的卫生和安全。
5. 其他领域二、工业机器人的发展趋势1. 智能化随着人工智能技术的发展,工业机器人的智能化程度将越来越高。
它们可以通过学习和优化算法不断提升工作效率,适应不同的工作环境,提高自主决策能力,从而更好地满足生产需求。
2. 柔性化工业机器人的柔性化将是未来的发展趋势。
它们可以通过配置不同的工具和程序,适应不同的生产需求,实现多品种、小批量的生产,从而更好地满足市场需求。
3. 协作化工业机器人将会更加注重与人类的协作。
它们可以通过传感器和视觉系统实现与人类的安全合作,共同完成生产任务,提高工作效率,减少人为错误。
4. 网络化工业机器人的互联网化将成为未来的发展趋势。
它们可以通过互联网实现远程监控和智能调度,提高运行效率,降低维护成本,实现更加智能化的生产管理。
工业机器人的发展现状及发展趋势引言概述:工业机器人是一种能够自动执行各种任务的机器人,广泛应用于制造业。
随着科技的不断进步,工业机器人的发展取得了显著的成果。
本文将从四个方面详细阐述工业机器人的发展现状及发展趋势。
一、工业机器人的应用领域1.1 汽车制造业:工业机器人在汽车制造业中的应用非常广泛,可以完成焊接、喷涂、组装等工作,提高生产效率和产品质量。
1.2 电子制造业:工业机器人在电子制造业中的应用主要集中在半导体制造和电子组装领域,能够完成精细的操作和高速的生产需求。
1.3 医疗器械制造业:工业机器人在医疗器械制造业中的应用主要包括手术机器人和药物生产机器人,提高了手术的精确性和药物的生产效率。
二、工业机器人的技术发展2.1 机器视觉技术:机器视觉技术的发展使得工业机器人能够识别和判断不同的物体和环境,进一步提高了机器人的自主性和适应能力。
2.2 人机协作技术:人机协作技术的应用使得工业机器人能够与人类共同工作,实现更高效的生产方式,提高了工作安全性和人机互动体验。
2.3 云计算和大数据技术:云计算和大数据技术的应用为工业机器人提供了更强大的计算和数据分析能力,进一步提高了机器人的智能化水平和生产效率。
三、工业机器人的发展挑战3.1 安全性问题:工业机器人在与人类共同工作时,需要考虑到安全性问题,避免意外事故的发生,这对机器人制造商和用户提出了更高的要求。
3.2 成本问题:工业机器人的成本仍然较高,这限制了它们在一些中小型企业中的应用,需要进一步降低成本,提高性价比。
3.3 技术更新换代:工业机器人技术更新换代较快,制造商需要跟上技术发展的步伐,不断提升产品性能和功能。
四、工业机器人的发展趋势4.1 人工智能技术的应用:人工智能技术将进一步提升工业机器人的智能化水平,使其能够更好地适应复杂多变的生产环境和任务需求。
4.2 自主导航和定位技术:自主导航和定位技术的发展将使工业机器人能够更加灵活地移动和定位,提高其适应不同工作场景的能力。
中国机器人发展现状及趋势中国机器人发展现状及趋势如下:一、发展现状持续壮大:中国已连续11年成为全球最大工业机器人市场,近三年新增装机量占全球一半以上。
2022年,中国机器人全行业营业收入超过1700亿元,工业机器人产量为44.3万套,服务机器人产量达到645.8万台。
2023年上半年,工业机器人产量达到了22.2万套,同比增长5.4%,服务机器人产量353万套,同比增长9.6%。
到2024年7月,中国持有的机器人相关有效专利超过19万项,占全球比重约三分之二。
应用领域不断拓展:工业机器人广泛应用于汽车、电子、机械等制造业,且在新能源汽车、光伏产业光伏产业应用增长迅速,成为行业发展主引擎。
服务机器人在家庭服务、医疗康养、物流、餐饮等领域实现规模化应用,特种机器人在空海探索、应急救援等领域发挥重要作用。
例如,物流领域使用仓储机器人提高分拣效率;医疗领域有手术机器人协助进行高精度手术。
技术水平逐步提升:中国在机器人模块化与重构、多任务规划与智能控制、信息感知与导航等技术方向积累了一批专利成果,部分国产机器人已达到世界领先水平。
同时,人工智能、物联网和 5G 技术的深度融合,赋予机器人更高的智能化、灵活性与效率。
例如,国内首台单孔腔镜机器人能在难度更大的手术中发挥作用;列车智能巡检机器人可替代技术工人采集车底、车侧高清图像和 3D 数据。
产业集群效应显现:中国形成了以京津冀、长三角、珠三角地区为代表的机器人产业集群,拥有北京、深圳、上海、东莞、杭州、天津、苏州、佛山、广州、青岛等产业集聚地,并涌现出一批在细分领域具有较强竞争力的新锐企业和和专精特新“小巨人”企业。
企业竞争力增强:虽然我国的工业机器人市场仍以外资品牌机器人为主,但内资品牌的市场份额逐年增加,国产替代进程显著加速。
一些国内企业在机器人研发、生产和市场拓展方面取得了显著成绩,如埃斯顿等国产工业机器人领军企业。
二、发展趋势技术创新融合加速:机器人产业技术将加快融合创新突破,人工智能、大数据、云计算、物联网等新技术与机器人技术的融合将不断深化,推动机器人向更加智能化、自主化、灵活化方向发展。
工业机器人技术的现状与发展趋势随着工业化进程的不断深入,工业机器人逐渐成为了工业生产过程中的常见工具。
工业机器人的出现,不仅实现了生产过程的自动化,更大程度上提高了生产效率和产量,降低了劳动力成本。
那么,工业机器人技术的现状与未来发展趋势是如何的呢?一、工业机器人技术的现状工业机器人的发展可以追溯到20世纪60年代初期,随后经历了从机械式、电气式、液压式到工控机控制方向的演变。
目前,工业机器人技术已经非常成熟,主要表现在以下几个方面:1、多功能化。
现代工业机器人不再是单一的、简单的机械臂,出现了具有多种功能的机器人,例如协作机器人、教育机器人、议程机器人等,这些机器人的出现有效地解决了一些特殊工业领域的问题。
2、高度灵活。
现代工业机器人可以进行复杂和高速的操作,同时能够根据外界环境和不同的工况进行自适应的动作控制和调整,这些特性使得工业机器人可以更为灵活地适应不同的生产需求。
3、网络互连。
随着物联网技术的逐渐发展,工业机器人技术也开始向网络化、智能化方向发展,通过与其他智能化系统进行联动,可以大大提高整个生产系统的效率和质量。
4、可视化控制。
现代工业机器人技术也逐渐向更加智能化的方向发展,通过引入计算机视觉和智能可控技术,工业机器人可以实现自主识别、判断和控制,大大降低了人工干预的成本。
二、工业机器人技术的发展趋势由于全球化竞争的增加和技术的不断更新,工业机器人技术未来的发展趋势主要表现在以下方面:1、生产模式的转型。
未来,工业机器人技术的发展将促使生产模式的转型,生产模式将从传统的“生产为主”转变为“服务与生产兼顾”,加强集成化和服务化等方面的发展。
2、技术的全球化和智能化。
未来,工业机器人技术将逐步向全球化和智能化方向发展,更加高效地运用先进的智能化技术,并进行全球化技术合作,扩大技术应用范围。
3、更为环保和高效的能源利用。
随着全球环境问题的凸显,未来工业机器人的发展将更注重绿色环保方面的技术创新,实现更为节能高效的能源利用。
工业机器人的发展现状及发展趋势引言概述:工业机器人是一种能够自主工作的机器人,广泛应用于生产线上的自动化生产中。
随着科技的发展,工业机器人的应用范围越来越广,性能也越来越强大。
本文将从工业机器人的发展现状和发展趋势两个方面进行详细介绍。
一、发展现状1.1 自动化水平不断提高随着工业机器人技术的不断进步,自动化水平在不断提高。
现代工业机器人可以完成更加复杂的操作,减少人工干预,提高生产效率。
1.2 应用领域不断扩大工业机器人的应用领域不断扩大,不仅在汽车创造、电子生产等传统领域有广泛应用,还在医疗、农业等领域开始发挥作用。
1.3 智能化程度逐渐提升随着人工智能技术的发展,工业机器人的智能化程度也在逐渐提升。
机器人可以通过学习和适应不同环境,更加灵便地应对各种工作场景。
二、发展趋势2.1 人机协作成为趋势未来工业机器人的发展趋势是人机协作,即机器人与人类共同工作。
机器人将更加智能化,能够与人类实现更加密切的合作。
2.2 柔性创造技术逐渐成熟柔性创造技术是工业机器人的一个重要发展方向,未来工业机器人将更加灵便,能够适应不同的生产需求。
2.3 数据驱动的智能创造数据驱动的智能创造将成为未来工业机器人的发展方向。
通过大数据分析和人工智能技术,工业机器人可以更好地预测和优化生产过程。
三、发展挑战3.1 安全性问题随着工业机器人的普及,安全性问题成为一个重要挑战。
如何确保机器人与人类安全地共同工作是一个亟待解决的问题。
3.2 技术标准统一工业机器人的技术标准尚未彻底统一,这给不同厂商的产品兼容性带来一定难点。
未来需要加强国际间的技术标准统一工作。
3.3 人材短缺随着工业机器人技术的不断发展,对高素质的人材需求也在增加。
如何培养更多的工业机器人专业人材是一个亟待解决的问题。
四、发展机遇4.1 产业升级需求随着产业升级的需求不断增加,工业机器人将有更广阔的应用空间。
机器人可以匡助企业提高生产效率,降低成本,提升竞争力。
中国工业机器人的现状
OFweek机器人网讯:随着科学技术的发展与劳动力成本的逐年上升,过去依靠廉价劳动力的制造生产模式渐渐出现短板。
用工荒与员工下岗增多这一看似矛盾的现象在这个时期却无时无刻不在发生着。
在这种情况下,“机器换人”已经成为当下解决用工荒最时髦的办法。
现在,工人在薪资与福利上的要求与前几年相比要高出不少,我国的人口红利逐渐消失。
同时机器人与人相比还具有许多天生优势,而这些优势都是劳动密集型企业所需要的。
由于机器人具备效率更高,精度更准等优势,一台机器人就可以在流水线上进行无错生产。
机器人的广泛应用在一定程度上势必使得企业减少流水作业人员。
但同时机器人也需要人去进行操作和保养,这在某种层面上又促使企业招进新的人才。
如果企业可以将替换下来的人员进行机器人操作保养方面的相关培训,则可以保证相关人员从新上岗。
由于从体力劳动更换到技术岗位,员工所得薪资更高,工作强度降低,员工大多会欣然接受。
阿玄表示,在机器人使用较为广泛的地区,这种模式已经普遍存在,并且效果很好。
富士康某负责人在一次会议上回答记者关于机器人是否会造成大面积裁员问题上就曾给出类似的解决方案
今后,越来越多的年轻工人将改变以往体力劳动者的标签,他们不再是传统的低端制造工人,他们将在操控室里控制整条生产线,使其正常有序地高速运转。
即便机器人有诸多优点,但由于价格与核心技术等问题,机器人在我国的应用还处在初级阶段。
由于机器人价格不菲,并不是所有工厂都买得起,即便买得起,也很难实现将员工全部换成机器人。
有业内人士表示,相当多的岗位并不能用机器人代替,即使是在电器装配电子代工领域,也不是所有岗位都可以用机器人代替,还要保留一部分员工。
另外,机器人不光是生产,不同环节、不同地方用的机器人是不一样的,适用性也是有待于提高。
本土机器人在技术上遇到的问题也反映出,大规模使用机器人还不到时候。
出师表
两汉:诸葛亮
先帝创业未半而中道崩殂,今天下三分,益州疲弊,此诚危急存亡之秋也。
然侍卫之臣不懈于内,忠志之士忘身于外者,盖追先帝之殊遇,欲报之于陛下也。
诚宜开张圣听,以光先帝遗德,恢弘志士之气,不宜妄自菲薄,引喻失义,以塞忠谏之路也。
宫中府中,俱为一体;陟罚臧否,不宜异同。
若有作奸犯科及为忠善者,宜付有司论其刑赏,以昭陛下平明之理;不宜偏私,使内外异法也。
侍中、侍郎郭攸之、费祎、董允等,此皆良实,志虑忠纯,是以先帝简拔以遗陛下:愚以为宫中之事,事无大小,悉以咨之,然后施行,必能裨补阙漏,有所广益。
将军向宠,性行淑均,晓畅军事,试用于昔日,先帝称之曰“能”,是以众议举宠为督:愚以为营中之事,悉以咨之,必能使行阵和睦,优劣得所。
亲贤臣,远小人,此先汉所以兴隆也;亲小人,远贤臣,此后汉所以倾颓也。
先帝在时,每与臣论此事,未尝不叹息痛恨于桓、灵也。
侍中、尚书、长史、参军,此悉贞良死节之臣,愿陛下亲之、信之,则汉室之隆,可计日而待也。
臣本布衣,躬耕于南阳,苟全性命于乱世,不求闻达于诸侯。
先帝不以臣卑鄙,猥自枉屈,三顾臣于草庐之中,咨臣以当世之事,由是感激,遂许先帝以驱驰。
后值倾覆,受任于败军之际,奉命于危难之间,尔来二十有一年矣。
先帝知臣谨慎,故临崩寄臣以大事也。
受命以来,夙夜忧叹,恐托付不效,以伤先帝之明;故五月渡泸,深入不毛。
今南方已定,兵甲已足,当奖率三军,北定中原,庶竭驽钝,攘除奸凶,兴复汉室,还于旧都。
此臣所以报先帝而忠陛下之职分也。
至于斟酌损益,进尽忠言,则攸之、祎、允之任也。
愿陛下托臣以讨贼兴复之效,不效,则治臣之罪,以告先帝之灵。
若无兴德之言,则责攸之、祎、允等之慢,以彰其咎;陛下亦宜自谋,以咨诹善道,察纳雅言,深追先帝遗诏。
臣不胜受恩感激。
今当远离,临表涕零,不知所言。