高空作业平台升降机构设计与仿真

基于UG的升降机构的建模及运动仿真升降机是工业自动化生产中非常重要的机构，广泛应用于各种机械设备的升降装置。

在升降机的构造中，升降机构是起到关键作用的部分之一。

本文将基于UG软件对升降机构进行建模和运动仿真。

首先，在UG软件中绘制出升降机构的三维模型。

升降机构主要由支架、升降柱、伸缩杆、导轨、保护套等零件组成。

在绘图过程中，需要根据具体的工程要求进行尺寸和配比的设计。

其次，根据升降机的工作原理和运动规律，建立升降机构的动力学模型，并对其进行运动仿真。

升降机的运动状态可以分为升降、下降、伸出和收回四种类型。

在每种状态下，升降机的运动规律都是不同的，需要针对性地进行建模和仿真。

在进行运动仿真时，需要当前升降机状态的初始参数，例如各个零部件的初始位置、速度、加速度等，同时还需要给定的系统参数，例如负载重量、电动机的功率等。

调整这些参数可以让仿真结果更加贴近实际。

最后，通过实际测量和仿真结果的对比，对升降机构进行优化改进。

对不合理的部分进行修正和调整，使其在升降、下降、伸出和收回等不同工况下均能保持良好的性能和稳定性，从而保证升降机的正常运转和安全性。

综上所述，通过UG软件对升降机构进行建模和运动仿真，可以充分了解升降机的结构和运动规律，有助于发现潜在的问题并加以优化改进，提高升降机的精度和有效性，提高生产效率和安全性，从而更好地满足工业自动化生产的需求。

数据分析是一个非常有效的方法，可以用来研究各种信息。

无论是个人还是公司，皆可以从数据分析中受益。

这里，我们将列出一些数据，并进行分析，以展示数据分析的价值和实际意义。

以一个假设的数据集为例：一家服装公司在过去三个月内销售了1000件女装，其中450件为裙子，300件为上衣，250件为外套。

以下是对该数据集的分析结果：1.销售额分析这家服装公司在过去三个月总共获得了销售额1500万美元。

从销售额来看，裙子销售额为675万美元，上衣销售额为450万美元，外套销售额为375万美元。

四连杆升降机构的仿真与结构优化贺平平【摘要】Through the four connecting rod lifting mechanism modeling, use the method of motion simulation, it is concluded that the maximum tension rod for 38049 kg;Further through the finite element method to bar stress and strain of the four rod lifting mechanism is simulated;In finite element based on the results of simulation and structure optimization, the optimized rod performance is more reasonable, the maximum Von Mises reduced from 300.7 MPa to 300.7 MPa, the overall quality and to reduce the 18.65 kg, lower by 33%, but also for other parts of four rod lifting mechanism design provides a feasible method for reference.%通过对四连杆升降机构进行建模，用运动仿真的方法，得出拉杆的最大拉力为38049kg；进一步通过有限元方法对四杆升降机构中的拉杆应力、应变进行了模拟；在有限元仿真结果的基础上进行了结构优化，优化后的拉杆性能更加趋于合理，最大Von Mises由300.7MPa降低到259.5MPa，整体质量也减轻了18.65kg，降低幅度达33%，同时也为四杆升降机构的其他零部件设计提供了切实可行的借鉴方法。

第47卷第1期2021年2月农业装备技术Agricultural Equipment&TechnologyVol.477.1Feb.2021中"三维％件'境下SWL丝杆升降机的结构234567真陈莉娟，孙挥，娄玉萍(宜兴高等职业技术学校，江苏宜兴214200)摘要：中望三维软件在对机构进行建模的同时，能模拟机构运行的过程，同时还可以演示机构的运动过程，并做成动画文件，用于演示和存档。

以SWL丝杆升降机为例，介绍了三维实体建模过程和方法，并进行升降机的三维装配和升降机的动画演示V关键词：SWL丝杆升降机；中望三维；三维设计;运动仿真Structure design and motion simulation of SWL screw lifter under Zhongwang3D software environmentChen Lijuan,sunHui,Lou Yuping(Yixing Higher vocational School,Yixing214206=Chin:)Absrtact：Zhongwang3D software can simulate the operation process of the mechanism while modeling the mechanism,and can also demonstrate the motion process of the mechanism,and make animation files for demonstration and archiving.Taking SWL screw elevator as an example,this paper introduces the process and method of3D solid modeling,and carries out the3D assembly of the elevator,and carries out the animation demonstration of the elevator.Key words：SWL screw lifter;middle view3D;3D design;motion simulation1设计背景现代科学技术的发展推动了不同学科的交叉与渗透，使机械工业的技术结构、产品、功能与构成发生了巨大变化，特别是2013年我们国家提岀工业4.0之后，工业生产智能化开始了快速发展阶段。

机电技 术
２０１６年 ４月
新型升 降平台的运 动仿真和有 限元分析
李 乐毅
（四川建筑职业技术学 院 机 械工 程系 ，四川 德 阳 ６１８０００） 摘 要 ：宽厚板压平机通常选用 四连杆平 面升降机构作为其升降平台 ，不仅平 台的本体笨 重 ，而且升降时十分容易 出 现倾斜事故 。所 以根据依托 项 目，参 照主要运 用于轻载的剪叉式升降平台 ，并考 虑到重载时的特点 ，进而研发 出了能应用 于大型宽厚板压平机 的新型剪叉式升 降平 台 ，并对其进行 了运动仿真和有 限元分析 。 关键词 ：升降平台 ；运动仿真 ；有限元 中图分类号 ：ＴＦ３４１．９ 文献标识码 ：Ａ 文章编号 ：１６７２—４８０１（２０１６）０２—０６６—０４
ｃｅｒｔａｉｎｔｉｅｓ［Ｊ］．Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆＲｏｂｕｓｔ ａｎｄ Ｎｏｎｌｉｎｅａｒ Ｃｏｎｔｒｏ１．２００６，１６（１０）：４８５—５０３． ［６】骆德渊 ，刘荣 ，李纪文 ．采用模糊逻辑 的移动机器人轨迹跟踪［Ｊ］．电子科技大学学报 ，２００８，３７（６）：９４３—９４６． ［７】袁安富 ，沈思思 ，余莉 ，等 ．基于 ＡＤＡＭｓ和 ＭＡＴＬＡＢ的喷涂机器人运 动仿真研究 ［Ｊ】．组合机床 与 自动化加 工技术 ，２０１４
参 考 文 献 ： 【１】郝 铁文 ．宽厚板压平机技术发展与进步ｌＪ１．一重技术 ，２０１ １（５）：１７—２０． 【２】胡正寰 ，夏巨谌 ．金属 塑性成形手册上［Ｍ】．北京 ：化学工业 出版社 ，２００９． 【３】乞英焕 ，董为 民，孙健 ，等 ．对称驱动剪叉液压升降平 台的动力学 『Ｊ１．新技术新工艺 ，２０１３（５）：４０—４１ ［４］陈定方 ，罗亚波 ．虚拟设计［Ｍ］．北 京 ：机械工业版社 ，２００７． 【５】李增刚 ．ＡＤＡＭＳＡ Ｉ＇］详解与实例【Ｍ】．北京 ：国防工业 出版社 ，２００６． ［６】孙光旭 ，袁端才 ．液压剪叉式升降 台的动力学仿真［Ｊ】．系统仿真学报 ，２０１０（１ １）：２６５０—２６５３． 【７】哈尔滨工业大学机械原理教研室 ．机械原 理【Ｍ】．北京 ：高等教育 出版社 ，２０００：ｌ１—１６． 【８】陈立周 ．机械 优化设计 方法 ［Ｍ】．第 ２版 ．北京 ：冶金工业 出版社 ，２００５．

ＨＥ Ｐ ｉ ｎ ｇ — ‘ ｐ ｉ ｎ ｇ
（ Ｓ ａ ｎ ｍ ｅ ｎ ｘ ｉ ａ Ｐ ｏ ｌ ｙ ｔ ｅ ｃ ｈ ｎ ｉ ｘ ， Ｓ ａ ｎ ｍ ｅ ｎ ｘ ｉ ａ ４ ７ ２ ０ ０ ０ ， Ｃ ｈ ｉ ｎ ａ ）
Ａ ｂ ｓ ｔ ｒ ａ ｃ ｔ： Ｔ ｈ ｒ ｏ ｕ ｇ ｈ ｔ ｈ ｅ ｆ ｏ ｕ ｒ ｃ ｏ ｎ ｎ ｅ ｃ ｔ ｉ ｎ ｇ ｒ ｏ ｄ ｌ ｉ ｆ ｔ ｉ ｎ ｇ ｍｅ ｃ ｈ ａ ｎ ｉ ｓ ｍ ｍｏ ｄ ｅ ｌ ｉ ｎ ｇ ， ｕ ｓ ｅ ｔ ｈ ｅ ｍｅ ｔ ｈ ｏ ｄ ｏ ｆ ｍｏ ｔ ｉ ｏ ｎ ｓ ｉ ｍｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ， ｉ ｔ ｉ ｓ ｃ ｏ ｎ ｃ ｌ ｕ ｄ ｅ ｄ ｔ ｈ ａ ｔ ｔ ｈ ｅ ｍａ ｘ ｉ ｍｕ ｍ ｔ ｅ ｎ ｓ ｉ ｏ ｎ ｒ ｏ ｄ ｆ ｏ ｒ ３ ８ ０ ４ ９ ｋ ｇ ； Ｆ ｕ ａ ｈ ｅ ｒ ｔ ｈ ｒ ｏ ｕ ｇ ｈ ｔ ｈ ｅ ｉ ｆ ｎ ｉ ｔ ｅ ｅ ｌ ｅ ｍｅ ｎ ｔ ｍｅ ｔ ｈ ｏ ｄ ｔ ｏ ｂ ａ ｒ ｓ ｔ ｒ ｅ ｓ ｓ ｎ ｄ ａ ｓ ｔ ｒ ａ ｉ ｎ ｏ ｆ ｔ ｈ ｅ ｆ ｏ ｕ ｒ ｒ ｏ ｄ ｌ ｉ ｆ ｔ ｉ ｎ ｇ ｍｅ ｃ ｈ ａ ｎ ｉ ｓ ｍ ｉ ｓ ｓ ｉ ｍｕ ｌ ａ ｔ ｅ ｄ ； Ｉ ｎ ｉ ｆ ｎ ｉ ｔ ｅ ｅ ｌ ｅ ｍｅ ｎ ｔ ｂ ａ ｓ ｅ ｄ ｏ ｎ ｔ ｈ ｅ ｒ ｅ ｓ ｕ ｌ ｔ ｓ ｏ ｆ ｓ ｉ ｍｕ ｌ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ａ ｎ ｄ ｓ ｔ ｒ ｕ ｃ ｔ ｕ ｒ ｅ ｏ ｐ ｔ ｉ ｍｉ ｚ ａ ｔ ｉ ｏ ｎ ， ｔ ｈ ｅ ｏ ｐ ｔ ｉ ｍｉ ｚ ｅ ｄ ｒ ｏ ｄ ｐ ｅ ｒ ｆ ｏ ｒ ｍａ ｎ ｃ ｅ ｉ ｓ ｍｏ ｒ ｅ ｒ ｅ ａ ｓ ｏ ｎ ａ ｂ ｌ ｅ ， ｔ ｈ ｅ ｍａ ｘ ｉ ｍｕ ｍ Ｖｏ ｎ Ｍｉ ｓ ｅ ｓ ｒ ｅ ｄ ｕ ｃ ｅ ｄ ｆ ｒ ｏ ｍ

高空作业机器人控制系统设计与仿真随着科技的不断进步和发展，高空作业机器人在现代工业生产中起着越来越重要的作用。

控制系统是高空作业机器人不可或缺的组成部分，它负责指导和控制机器人执行各种高空作业任务。

本文将介绍高空作业机器人控制系统的设计原则、主要组成和仿真方法。

一、高空作业机器人控制系统设计原则1. 安全性：高空作业机器人工作环境复杂多变，存在一定的风险和安全隐患。

因此，控制系统设计应注重安全性，确保机器人能够在高空稳定运行，并避免事故发生。

2. 精确性：高空作业涉及到精细的操作，控制系统需具备高精确度，能够准确控制机器人执行各项任务。

3. 灵活性：由于高空作业任务的多样性，控制系统需具备一定的灵活性，能够适应不同目标和场景的需求。

4. 可靠性：高空作业机器人一旦发生故障可能带来严重后果，因此，控制系统设计应具备高可靠性，保证机器人能够持续稳定运行。

二、高空作业机器人控制系统主要组成1. 感知模块：感知模块是控制系统的基础，它通过传感器获取环境信息，如高度、距离、姿态等。

根据所需任务，常用的传感器包括激光雷达、摄像头、惯性测量单元等。

2. 规划与决策模块：规划与决策模块根据感知模块提供的环境信息，制定机器人行动路线和工作策略。

常用的算法包括路径规划、避障算法、决策树等。

3. 控制模块：控制模块根据规划与决策模块生成的指令，控制机器人执行相应的动作。

常见的控制方式包括PID控制、模糊控制、自适应控制等。

4. 通讯模块：通讯模块用于实现控制系统与高空作业机器人的通信，传输指令和接收反馈信息。

常用的通讯方式包括无线通信、以太网通信等。

5. 仿真模块：仿真模块用于对高空作业机器人的控制系统进行模拟和测试，以验证系统设计的正确性和稳定性。

常用的仿真软件有MATLAB、Simulink等。

三、高空作业机器人控制系统的仿真方法高空作业机器人的控制系统设计需要进行仿真验证，以保证系统的可靠性和性能。

以下是常用的仿真方法：1. 动力学仿真：通过建立机器人的动力学模型，仿真机器人在高空环境中的运动特性和响应。

毕业设计（论文）译文及原稿译文题目：剪刀式液压升降平台的设计与仿真Design and Simulation Based on Pro/E for a Hydraulic Lift 原稿题目：Platform in Scissors TypeBeijing Union University, Beijing Chaowai baijiazhuang, 原稿出处：Beijing 100020, China剪刀式液压升降平台的设计与仿真剪式升降平台具有很广的运用范围，它由主平台、升降机构和底部三部分组成。

从低到高升起，剪刀撑起，装有多个液压缸，它的移动方式有牵引、自行式、升压等。

剪刀升降机构升降高度的剪刀撑柱和气缸布置。

本文讲述的是一个基于三维软件mm的剪式升降平台。

这个产品具有一个Pro/E 设计的高8m，平台尺寸为1800×9002额定负载的功能，使整个平台可以建立2对剪刀。

该平台的设计是折叠门，以节省更多的空间，方便存储。

升降平台采用液压驱动，运行平稳、稳定、精度高。

1 简介升降平台是一种垂直升降设备，可用于室内或室外，具有相当大的应用空间。

它可以应用在机械行业、自动化生产线、地下室和物流线路等。

剪式升降平台是升降平台中应用最广泛的一种类型。

剪式举升机执行部分采用剪式叠杆形式，电力驱动机械传动结构，目前广泛应用于大型车辆维修。

剪式举升机的举升速度适中且不占用车坑位置，对于一些车型相对固定，工作强度大的修理领域无疑是最好的选择，而且由于结构简单，同步性好，一般常用作四轮定位仪的平台。

剪式举升机分为大剪，小剪举升机，超薄系列剪式举升机等几种类型。

小剪举升机主要用于汽车维修保养，安全性高，操作方便，挖槽后与地面相平。

大剪举升机涌出比较多，是配合四轮定位仪的最佳设备，并可以作为汽车维修，轮胎，底盘检修用。

可以挖槽，也可以直接安装在地面上。

超薄系列剪式举升机无需挖槽，适用于任何修理厂，有一些楼板上不合适安装二柱举升机一级普通四柱举升机，而本机器与楼板接触面广，这样可以安装在任何可以开车的楼板上面，解决客户场地问题，这类机器是今后的主流产品，国外大规模使用本产品。

基于ADAMS的剪式升降平台的仿真与优化作者：桑锦凯徐世福叶圣义来源：《机电信息》2020年第11期摘要：对剪式升降平台的结构进行了简要分析，利用CAD软件绘制了升降平台的模型图纸，利用ADAMS软件进行了平台建模及仿真，并对平台连杆进行了受力分析，在此基础上，对连杆进行了优化，同时通过在平台上增加梯形槽降低了平台的总重量。

关键词：虚拟样机;剪式升降平台;建模;仿真;PROE;ADAMS0 引言虚拟样机技术是当前设计制造领域的一门新技术，可应用于汽车制造、工程机械、航空航天、通用机械等诸多领域。

虚拟样机技术在工程咨询方面具有很高的应用价值，可为产品研发提供预测试功能。

虚拟样机技术又被称为动态仿真技术，是指产品在研发制造过程中，利用计算机对产品的各个零件进行虚拟建模，并在计算机中完成组装，为产品添加相应的现实工作状况的模拟条件，最后利用计算机的运算能力推测出产品的整体性能，进而实现改进产品设计，提高产品质量的目的。

1 剪式升降平台的结构分析剪式升降平台一般由平台、升降机构和底座3个部分构成。

双向丝杠的剪式升降平台的连杆数目和丝杆螺距决定了平台升降的高度和速度。

其中，自行式平台底座的设计最为精密紧凑，在研制自行式平台的剪式起升零部件时，涉及起升油缸与平台底座内各零部件的几何关系，要避免相互干涉，例如当剪叉臂杆处于初始状态时，其不可与起升油缸有接触或互相形成压力;平台底座内零部件也不可与起升油缸有任何接触等。

2 剪式升降平台模型的建立与仿真2.1 绘制模型图纸（1）通过CAD 2007软件绘制剪式升降平台的二维装配图，如图1所示。

（2）绘制剪式升降平台的三维装配图：利用PROE软件描绘该平台的各个元件图，并将元件图组合为三维装配图。

图2为PROE软件绘制的三维剪式升降平台模型。

2.2 平台仿真将剪式升降平台模型导入ADAMS中，对模型的各个零件进行命名并对各个零件添加质量。

通过软件分析可知，升降平台质量为3.5 kg，分析平台各个零件后计算得到升降平台的总质量为8.5 kg。

2019年软 件2019, V ol. 40, No. 11作者简介: 邢坤(1993–)，男，上海工程技术大学,硕士研究生，主要研究方向为机械设计与制造。

新型升降机构的结构设计与仿真优化邢 坤，程武山（上海工程技术大学，机械工程学院，上海 201620）摘 要: 介绍了一种新型升降机构的结构设计，通过运动学理论并联合MATLAB 仿真分析验证了运动的可行性，并通过SolidWorks 对其在极限工况下进行有限元分析。

在新型升降机构可靠工作的前提下，对新型升降机构中的关键构件进行有限元仿真优化分析，分析结果表明:构件材料消耗明显减少，为新型升降机构的设计和改进提供合理的理论依据。

关键词: 新型升降机构；结构设计；SolidWorks ；MATLAB ；有限元仿真分析 中图分类号: TP202 文献标识码: A DOI ：10.3969/j.issn.1003-6970.2019.11.029本文著录格式：邢坤，程武山. 新型升降机构的结构设计与仿真优化[J]. 软件，2019，40（11）：131 134+147Structural Design and Simulation Optimization of A New Lifting MechanismXING Kun, CHENG Wu-shan(Shanghai University of Engineering Science, College of Mechanical Engineering, Shanghai, 201620)【Abstract 】: This paper introduces the structure design of a new lifting mechanism, verifies the feasibility of the motion through kinematics theory and MATLAB simulation analysis, and carries out finite element analysis of the mechanism under extreme conditions through SolidWorks. On the premise of reliable operation of the new lifting mechanism, the finite element simulation optimization analysis of the key components of the new lifting mechanism is carried out. The analysis results show that the material consumption of the components is significantly reduced, which provides a reasonable theoretical basis for the design and improvement of the new lifting mechanism.【Key words 】: New lifting mechanism; Structural design; SolidWorks; MA TLAB; Finite element simulation analysis0 引言垂直升降机构自动化机械设备在工业、农业、人们日常生活中等运用越来越广泛.例如房屋的修缮，建筑作业时提高水平面高度以提高工作效率。

1.平台升降机构的总体设计1.1概述平台升降机构是用来实现货物升降的工作机构,它是起重机械中不可缺少的部分,是起重机最重要的机构,其工作性能的优劣将直接影响起重机的技术性能。

起升机构一般由驱动装置，传动装置，制动装置，卷绕系统，取物装置以及安全辅助装置等组成。

在起重量较大的起重机中，常设有两个或多个不同起重量的升降机构，其中起重量最大的为主起升机构，其余为副起升机构。

平台起升降机构一般应满足下列要求：1.平台升降机构设计和选型应符合买方文件规定的工作级别或规范标准的规定。

2.平台升降机构的驱动装置一般设置在机器房内，各部件安装在具有足够强度和刚性的共用的底架上。

底架再与机器房钢结构固定。

3.驱动装置的各传动轴同心度应是可调的，当轴同心度出现很小的偏差时可通过底盘和机座之间的调整垫片进行适当调整。

4.传动装置的支座应有足够的倾向刚度，以承受因钢丝绳偏斜产生的侧向力，保证盘式制动器正常工作。

5.钢丝绳工作时对卷筒绳槽的偏斜角一般不大于3.5°，对滑轮槽的偏斜角最大不大于5°。

6.在高速轴（减速器侧）和低速轴（卷筒轴侧）装设有可靠的制动器。

7.配置可靠的安全保护装置，包括高度指示器和限位保护，超载保护，超速保护，挂舱保护架，对转动部件外侧应装设安全防护栏，在卷筒的下方应有接油盘，以防止污染环境。

8.满足标准或买方文件规定的噪声限制要求。

9.便于维修保养，留有足够的维修保养空间和通道。

10.当电气系统发生故障时，应有将货物放置到地面或将吊具自舱内取出的措施。

1.2平台升降机构的组成和典型零部件的选型要求起升机构由驱动机构，钢丝绳卷绕系统，吊具和安全保护装置等组成。

驱动机构包括电动机，联轴器，制动器，卷筒，支承等部件。

安全保护装置除了高，低速级配备制动器外，还包括有各种行程限位开关，超速开关以及超负荷保护装置等。

1.2.1电机及其选型要求1.电机的特点：在平台升降机构上，驱动电机有交流和直流电机，过去多采用直流电机。

产品 ● 技术 Product & Technology
基于AM ESim的高空作业平台工作装置 液 压 系 统 设 计与 仿 真分 析
Design and Simulation Analysis of the Hydraulic System for the Working Equipment of the Aerial Work Platform to Be Based on AMESim
16
压力 P/MPa 压力 P/MPa
14 123
12
10
8
6
4
2
1.控制信号 2.工作装置 3.工作液压系统 图2 高空作业平台AME1. 额定载荷 2. 1/2额定载荷
50 时间 t/s 3. 空载
图4 举升油缸大腔压力测试曲线图
从图示 4 所示的曲线中可以看出，在高空作业平台 在 起、 停 的瞬 间， 举 升液 压 系统 都 存 在冲击， 与仿真
压系统的压力损失。从图 3 中可以看出，载荷的不断变 的差异主要原因是仿真系统中的电机转速是恒定不变
真不同的原因是仿真的控制信号在高空作业平台停止运
4
动的瞬间也立即结束，但实际的样机，高空作业平台停
2
止运动的瞬间，控制电机的信号立即结束，但控制电磁
0 0 10 20 30 40 50 时间 t/s
1. 额定载荷 2. 1/2额定载荷 3. 空载
图3 举升油缸大腔压力仿真曲线图
阀的信号有滞后。 对比测试结果可以看出空载、1/2 额定载荷、额定
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产品 ● 技术 Product & Technology

南京航空航天大学金城学院毕业设计（论文）剪叉式升降平台结构设计题目剪叉式升降平台结构设计系部机电工程系专业机械工程及自动化学生姓名指导教师毕设地点2016年5 月31 日摘要升降平台不论是在工业生产还是我们的日常生活中都有着重要的作用。

给我们带来的利益是非常的多。

升降平台的功能特色是非常多的，在我们生活中我们在很多的商务大厦都会用到电梯，升降平台就如电梯的性能大同小异，我们在使用升降平台的时候也可以针对自己的需求对升降平台进行设置。

根据本课题的研究是适用于高处物料升降运送。

根据实际需求拟采取如下：选择液压缸为动力，以剪叉式为传动形式，主体机构采用剪叉式结构设计。

对剪叉式升降平台关键零部件进行设计计算与校核，经过验证能实现预期的设计目标和要求。

关键词：升降平台，物料升降，剪叉式，升降平台，结构设计AbstractLifting platform in the industrial production and our daily life plays an important role. The benefit which brings to us is very much. The functional characteristics of the lifting platform is very much, in our lives we in many commercial buildings will be used in the lift, lifting platform as the elevator performance very much the same, we can also according to their own needs for lifting platform settings when using a lifting platform.According to the research on this topic is applicable to high material elevator. According to the actual demand to be taken are as follows: the selection of hydraulic cylinder as the power, the scissor transmission form, scissor structure design of the main mechanism. Design calculation and checking of scissors elevating platform of key parts and components, after the design objectives and requirements verification can achieve the desired.Key Words:Lifting platform, material lift, scissor, lifting platform, structure design目录摘要 (II)Abstract (III)目录 ...................................................................................................................................... I V 第1章绪论 . (1)1.1升降平台在生产和生活中的作用和意义 (2)1.2升降平台国内研究发展情况 (2)1.3 升降平台国外发展现状和发展趋向 (4)1.4 课题条件 (5)第2章剪叉式升降平台结构设计计算 (7)2.1 升降机构的设计 (7)2.1.1 升降机构形式的选择 (7)2.1.2 直接推动式升降机构 (7)2.1.3 连杆组合式升降机构 (7)2.2 升降平台的两种机构形式 (9)2.3 升降平台机构中三种液压缸布置方式的分析比较 (10)2.3.1问题的提出 (10)2.3.2三种方案的分析和比较 (11)2.4 剪叉式升降平台结构分析 (12)2.5 剪叉式升降平台的运动分析 (13)2.6 剪叉式升降平台的动力分析 (16)2.7 剪叉式升降平台参数的确定 (17)2.7.1基本几何尺寸的确定 (17)2.7.2 液压缸推力T及行程S的确定 (17)2.8剪叉式升降平台的校核 (18)2.8.1各铰接点的受力分析 (18)2.8.2各铰接点销的选择与校核 (20)2.8.3油缸作用处杆件尺寸的确定与校核 (21)2.9 强度校核 (22)2.9.1 剪叉臂的强度校核 (22)2.9.2 液压缸底架固定横梁的强度校核 (25)2.10 轴的强度校核 (28)2.10.1 内剪叉臂固定端销轴的强度校核 (28)2.10.2 液压缸缸体尾部销轴的强度校核 (28)2.10.3 液压缸活塞杆头部支撑轴的强度校核 (29)第3章液压传动系统的设计计算 (30)3.1明确设计要求制定基本方案 (30)3.2制定液压系统的基本方案 (30)3.2.1确定液压执行元件的形式[14] (30)3.2.2 确定液压缸的类型 (32)3.2.3 确定液压缸的安装方式 (32)3.2.4 缸盖联接的类型 (32)3.2.5拟订液压执行元件运动控制回路 (32)3.2.6液压源系统 (32)3.3确定液压系统的主要参数[15] (33)3.3.1载荷的组成与计算： (33)3.3.2初选系统压力 (35)3.3.3计算液压缸的主要结构尺寸 (35)3.3.4确定液压泵的参数[18] (37)3.3.5管道尺寸的确定 (39)3.3.6油箱容量的确定 (39)3.4液压缸主要零件结构、材料及技术要求 (39)3.4.1缸体 (39)3.4.2活塞 (40)3.4.3活塞杆 (41)3.4.4活塞杆的导向、密封和防尘 (42)3.4.5液压缸的排气装置 (42)3.4.6液压缸安装联接部分的型式及尺寸 (43)3.5 本章小结 (45)第4章剪叉式升降平台结构设计的运动学分析 (46)4.1 运动学分析的简介 (46)4.2 位移、速度及加速度分析 (47)4.2.1主运动分析 (47)4.2.2 位移曲线 (48)4.2.3 速度曲线 (49)4.2.4 加速度曲线 (49)总结 (51)参考文献 (52)致谢 (53)第1章绪论1.1升降平台在生产和生活中的作用和意义升降平台不论是在工业生产还是我们的日常生活中都有着重要的作用。

剪刀式液压升降平台的设计与仿真
第一步：需求分析
在设计与仿真之前，首先需要对液压升降平台的需求进行分析。

例如，升降高度、最大承载能力、升降速度等参数都需要明确。

第二步：选型与设计
根据需求分析结果，选择适合的液压升降平台型号。

然后基于选型结
果进行设计，包括液压系统、剪刀结构、控制系统等。

液压系统设计：根据需要确定液压缸的数量、大小和工作压力等，并
设计相应的液压系统。

液压系统通常由液压缸、液压泵、阀门等组成。

剪刀结构设计：根据最大升降高度和最大承载能力确定剪刀结构的大
小和强度。

剪刀结构通常由多个支撑杆和关节连接的组件组成。

控制系统设计：根据需求选择适合的控制方式，如手动、电动或自动
化控制。

设计控制系统包括控制按钮、传感器、电气元件等。

第三步：材料选择与制造
根据设计结果选择合适和耐用的材料进行制造。

液压升降平台通常使
用碳钢或不锈钢材料制作。

第四步：组装与调试
将制造好的各部件进行组装，并进行必要的调试。

确保液压系统能够
正常工作，剪刀结构能够平稳升降。

第五步：仿真与优化
使用仿真软件，如CAD或SolidWorks等进行液压升降平台的仿真。

通过仿真可以验证设计的有效性，并进行必要的优化。

有限元分析可以用于分析剪刀结构的强度和稳定性。

第六步：安全性评估与检测
对设计的液压升降平台进行安全性评估，并进行必要的检测。

确保平台符合相关的安全标准和规定。

最后，根据设计与仿真结果进行实际制造，并对液压升降平台进行全面的测试和验收。

毕业设计（论文）译文及原稿译文题目：剪刀式液压升降平台的设计与仿真Design and Simulation Based on Pro/E for a Hydraulic Lift 原稿题目：Platform in Scissors TypeBeijing Union University, Beijing Chaowai baijiazhuang, 原稿出处：Beijing 100020, China剪刀式液压升降平台的设计与仿真剪式升降平台具有很广的运用范围，它由主平台、升降机构和底部三部分组成。

从低到高升起，剪刀撑起，装有多个液压缸，它的移动方式有牵引、自行式、升压等。

剪刀升降机构升降高度的剪刀撑柱和气缸布置。

本文讲述的是一个基于三维软件mm的剪式升降平台。

这个产品具有一个Pro/E 设计的高8m，平台尺寸为1800×9002额定负载的功能，使整个平台可以建立2对剪刀。

该平台的设计是折叠门，以节省更多的空间，方便存储。

升降平台采用液压驱动，运行平稳、稳定、精度高。

1 简介升降平台是一种垂直升降设备，可用于室内或室外，具有相当大的应用空间。

它可以应用在机械行业、自动化生产线、地下室和物流线路等。

剪式升降平台是升降平台中应用最广泛的一种类型。

剪式举升机执行部分采用剪式叠杆形式，电力驱动机械传动结构，目前广泛应用于大型车辆维修。

剪式举升机的举升速度适中且不占用车坑位置，对于一些车型相对固定，工作强度大的修理领域无疑是最好的选择，而且由于结构简单，同步性好，一般常用作四轮定位仪的平台。

剪式举升机分为大剪，小剪举升机，超薄系列剪式举升机等几种类型。

小剪举升机主要用于汽车维修保养，安全性高，操作方便，挖槽后与地面相平。

大剪举升机涌出比较多，是配合四轮定位仪的最佳设备，并可以作为汽车维修，轮胎，底盘检修用。

可以挖槽，也可以直接安装在地面上。

超薄系列剪式举升机无需挖槽，适用于任何修理厂，有一些楼板上不合适安装二柱举升机一级普通四柱举升机，而本机器与楼板接触面广，这样可以安装在任何可以开车的楼板上面，解决客户场地问题，这类机器是今后的主流产品，国外大规模使用本产品。

果园高架升降平台结构的有限元分析及模拟仿真黄雄辉;陈鹤;陈卫灵【摘要】广东省果园多分布在丘陵山区地带,目前果园的管理和收获环节多采用高架升降作业装备,升降装置的性能是影响高架作业稳定性和安全性的关键因素.本文针对果园高架作业装备,优化设计了双层剪叉式升降平台的结构和安装方式,利用ANSYS软件对关键结构进行应力和应变的有限元分析,并搭载ADAMS动力学分析模块对升降平台液压油缸举升推力进行虚拟测试分析,得到了临界状态下升降平台载荷变化规律,进而优化整体结构参数.采用FluidSIM软件对液压系统进行可靠性仿真校核,通过仿真验证其结构设计合理性,实现高架升降平台水平调平功能.根据实际作业要求,完善了整机结构设计与液压设计方案,形成有效的技术储备和理论支撑,为适应丘陵山区高架作业装备核心部件的研制提供有效参考依据.【期刊名称】《现代农业装备》【年(卷),期】2019(040)004【总页数】6页(P19-23,29)【关键词】高架作业;ADAMS;ANSYS;升降平台【作者】黄雄辉;陈鹤;陈卫灵【作者单位】广东省现代农业装备研究所,广东广州 510630;广东弘科农业机械研究开发有限公司,广东广州 510630;广东省现代农业装备研究所,广东广州 510630;广东省现代农业装备研究所,广东广州 510630【正文语种】中文【中图分类】S2200 引言广东省粤东西和粤北地区地形以丘陵山区为主，大部分区域位于北回归线以南，以亚热带地理气候条件为主，适宜林果种植，多种岭南名优水果种植历史悠久。

广东省果园种植面积有96.05万hm2 [1],当前林果园作业中的果实采摘和部分修剪梳枝等作业，主要以人工作业为主，且部分地区靠爬树及爬梯进行收获，人工作业不适用于规模较大的农场，不能满足大批量的采摘需求[2]。

因此，需研制一种适用于果园采摘或管理的升降作业平台，该平台可把作业人员或物资举升至特定高度进行果园管理或采摘作业。

自行式野外高空作业升降平台设计1. 引言自行式野外高空作业升降平台是一种用于在野外环境中进行高空作业的设备。

它可以提供安全可靠的升降功能，使工作人员能够在高处进行作业。

本文将介绍自行式野外高空作业升降平台的设计方案。

2. 设计原理自行式野外高空作业升降平台的设计基于以下原理： - 升降机构：使用液压或电动驱动的升降机构实现平台的上下运动。

这种机构能够提供较大的升降高度，并能够平稳地进行升降操作。

- 支撑结构：平台下方设计有稳定的支撑结构，能够确保平台在高处时的稳定性，并保护工作人员的安全。

- 控制系统：采用先进的控制系统，能够实现平台的精确控制，包括升降速度的调节、平台的平稳停止等功能。

3. 设计要求在设计自行式野外高空作业升降平台时，需要考虑以下要求： - 安全性：保证平台的安全性，确保工作人员在高处进行作业时的安全。

- 可靠性：设计稳定可靠的机构和结构，以确保平台的正常运行。

- 适应性：考虑平台在不同环境条件下的适应性，包括温度、风力等因素。

- 操控性：设计方便操作和操控的控制系统，以提高工作效率。

4. 设计方案基于以上要求，我们提出以下自行式野外高空作业升降平台的设计方案： ### 4.1 结构设计平台采用钢结构设计，具有足够的承重能力和稳定性。

平台下方设计有稳固的支撑腿，能够确保平台在高处时的稳定性。

平台表面覆盖防滑材料，以确保工作人员在高处的安全。

4.2 升降机构设计采用液压升降机构，结合电动驱动系统，实现平台的平稳升降。

液压系统可以提供较大的升降高度和精确的控制。

电动驱动系统可以提供方便的操作和操控。

4.3 控制系统设计控制系统包括控制面板和传感器等组件。

控制面板提供升降速度的调节、平台的停止和复位等功能。

传感器用于监测升降平台的高度和倾斜度，以确保工作人员的安全。

4.4 其他设计考虑在设计过程中，还需要考虑以下因素： - 防护装置：安装防护栏杆和安全带等装置，保护工作人员的安全。