清华大学版理论力学课后习题答案大全 第3章静力学平衡问题习题解
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ED
F D
DB
F F
α
(a)
α
CB
F B
DB
F 'AB
F (b)
习题3-3图
第3章 静力学平衡问题
3-1 图示两种正方形结构所受荷载F 均已知。试求其中1,2,3各杆受力。
解:图(a ):045cos 23=-︒F F
F F 2
2
3=
(拉) F 1 = F 3(拉) 045cos 232=︒-F F F 2 = F (受压) 图(b ):033='=F F F 1 = 0
F 2 = F (受拉)
3-2 图示为一绳索拔桩装置。绳索的E 、C 两点拴在架子上,点B 与拴在桩A 上的绳索AB 连接,在点D 加一铅垂向下的力F ,AB 可视为铅垂,DB 可视为水平。已知α= 0.1rad.,力F = 800N 。试求绳AB 中产生的拔桩力(当α很小时,tan α≈α)。
解:0=∑y F ,F F ED =αsin α
sin F
F ED = 0=∑x F ,DB ED F F =αcos F F
F DB 10tan ==
α
由图(a )计算结果,可推出图(b )中:F AB = 10F DB = 100F = 80 kN 。
3-3 起重机由固定塔AC 与活动桁架BC 组成,绞车D 和E 分别控制桁架BC 和重物W 的运动。桁架BC 用铰链连接于点C ,并由钢索AB 维持其平衡。重物W = 40kN 悬挂在链索上,链索绕过点B 的滑轮,并沿直线BC 引向绞盘。长度AC = BC ,不计桁架重量和滑轮摩擦。试用角ϕ=∠ACB 的函数来表示钢索AB 的张力F AB 以及桁架上沿直线BC 的压力F BC 。
A
F
3
F 2
F 1
F
(b-1)
习题3-1图
F
3F
451F A 1
3
(a-1)
3F 2F D
'3F
(a-2)
D
3
F '3F
(b-2)
习题3-2图
AB
F W
BC
F ϕ
W x
2
θy
ϕ
习题3-5图
习题3-4图 解:图(a ):0=∑x F ,0sin 2
cos
=-ϕϕ
W F AB ,2
sin
2ϕ
W F AB =
0=∑y F ,02
sin cos =---ϕ
ϕAB BC F W W F
即 2
sin 2cos 2
ϕ
ϕW W W F BC ++=W W W W 2)cos 1(cos =-++=ϕϕ
3-4 杆AB 及其两端滚子的整体重心在G 点,滚子搁置在倾斜的光滑刚性平面上,如图所示。对于给定的θ角,试求平衡时的β角。
解:AB 为三力汇交平衡,如图(a )所示ΔAOG 中: βsin l AO =, θ-︒=∠90AOG β-︒=∠90OAG ,βθ+=∠AGO
由正弦定理:)
90sin(3)sin(sin θβθβ-︒=
+l
l ,)cos 31)sin(sin θβθβ=+l 即 βθβθθβsin cos cos sin cos sin 3+=
即 θβtan tan 2= )tan 2
1arctan(θβ=
注:在学完本书第3章后,可用下法求解: 0=∑x F ,0sin R =-θG F A (1) 0=∑y F ,0cos R =-θG F B
(2) 0)(=∑F A M ,0sin )sin(3
R =++-ββθl F l G B
(3)
解(1)、(2)、(3)联立,得 )tan 2
1
arctan(θβ=
3–5 起重架可借绕过滑轮A 的绳索将重力的大小G =20kN 的物体吊起,滑轮A 用不计自重的杆AB 和AC 支承,不计滑轮的自重和轴承处的摩擦。求系统平衡时杆AB 、AC 所受力(忽略滑轮的尺寸)。
解:以A 为研究对象,受力如图(a ) 所示,其中:F T = G 。
0=∑AB F ,030sin 30cos T =︒+︒-G F F AB
kN 32.7)30sin 30(cos =︒-︒=G F AB 0=∑AC F ,030sin 30cos T =︒-︒-F G F C A
kN 32.27)30sin 30(cos =︒+︒=G F AB
3–6图示液压夹紧机构中,D 为固定铰链,B 、C 、E 为铰链。已知力F ,机构平衡时角度如图所示,
求此时工件H 所受的压紧力。
A
θ
3
l G
β
G
θ
B
B
R F A
R F 3
2l O
(a)
A G
F T
F AB F AC
(a ) B F F N B
F BC
C F CB
F CD
F CE F EC
F N H F H 习题3-6图
(a ) (b )
(c )
x