起重小车是经常移动的，提升机构、小车上的电动机，电磁抱 闸的电源通常采用滑触线和电刷供电，由加高在大车上的辅助滑触 线来供给的。转子电阻也是通过辅助滑触线与电动机连接。
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二、桥式起重机的运动形式
桥式起重机挂着物体在厂房内可作上、下、左、右、前、后六个 方向的运动来完成物体的移动。桥式起重机的运动形式有三种（ 以坐在司机室内操纵的方向为参考方向）：
n0 n s = 100 % n 0
异步电动机运（转差率最大） n = 0, s = 1
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电机转子转动方向与磁场旋转的方向一致， 但
n n0
异步电动机
提示：如果
n = n0
转子与旋转磁场间没有相对运动 无转子电动势（转子导体不切割磁力线）
②大车驱动电动机一至两台： 集中或分别驱动 ③起重电动机一至两台：15t 以上两台
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（二）电力拖动系统的构成及电气控制要求
对电力拖 动及控制 的主要要 求
①空钩能够快速升降，以减少辅助工 ⑥为确保安全，要求采用电气和机械 ④提升的第一挡为预备挡，用以消除 时；轻载时的提升速度应大于额定负 双重制动，既可减轻机械抱闸的负担， 传动系统中的齿轮间隙，并将钢丝绳 载时的提升速度。 又可防止因突然断电而使重物自由下 张紧，以避免过大的机械冲击 ②有一定的调速范围，普通的起重机 落造成事故。 调速范围(高低速之比)一般为3∶1， ⑤负载是位能性反抗力矩 ，因此要 要求较高的则要达到(5～10) ∶1 ⑦要求有完备的电气保护与联锁环节， 求在下放重物时起重电动机可工作在 由于热继电器的热惯性较大，因此起 电动机状态、反接制动或再生发电制 ③有适当的低速区，要求在30％额 重机电路多采用过流继电器作过载保 动状态，以满足对不同下降速度的要 定速度内分成若干低速挡以供选择。 护；要有零压保护；行程终端限位保 求 同时要求由高速向低速过渡时应逐级 护等等。 减速以保持稳定运行。
