复习题
一、填空题
1．若螺纹的升角为λ，接触面的当量摩擦系数为v f ，则螺旋副发生自锁的条件是 。
2．在设计滚子从动件盘状凸轮廓线时，若发现工作廓线有变尖现象，则在尺寸参数改变上应采取的措施是 。
3．对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其最大传动角γ等于 。 4．曲柄滑块机构是改变曲柄摇杆机构中的 而形成的。在曲柄滑块机构中改变 而形成偏心轮机构。在曲柄滑块机构中以 而得到回转导杆机构。
5．当原动件作等速转动时，为了使从动件获得间歇的转动，则可以采用 机构。(写出三种机构名称。)
6．符合静平衡条件的回转构件，其质心位置在 。静不平衡的回转构件，由于重力矩的作用，必定在 位置静止，由此可确定应加上或去除平衡质量的方向。
7．斜齿轮 面上的参数是标准值，而斜齿轮尺寸计算是针对 面进行的。 8．为了减少飞轮的质量和尺寸，应将飞轮安装在 轴上。 9．蜗轮的螺旋角应 蜗杆的升角，且它们的旋向应该 。 10．运动链成为机构的条件是 。 11．用飞轮进行调速时，若其它条件不变，则要求的速度不均匀系数越小，飞轮的转动惯量将越 ，在满足同样的速度不均匀系数条件下，为了减小飞轮的转动惯量，应将飞轮安装在 轴上。
12．能实现间歇运动的机构有 、 、 。 13．图a ）、b ）所示直动平底从动件盘形凸轮机构的压力角数值分别为 和 。
14．在平面机构中，一个低副引入 个约束，而一个高副引入 个约束。 15．齿轮渐开线的形状取决于 。 16．斜齿轮的正确啮合条件是 。 17．移动副的自锁条件是 。
18．已知一铰链四杆机构ABCD 中，已知30=AB l mm ， 80=BC l mm ，
130=CD l mm ， 90=AD l mm ，构件AB 为原动件，且AD 为机架，BC 为AD
的对边，那么，此机构为 机构。
19．对于绕固定轴回转的构件，可以采用 的方法使构件上所有质量的惯性力形成平衡力系，达到回转构件的平衡。若机构中存在作往复运动或平面复合运动的构件应采用 方法，方能使作用于机架上的总惯性力得到平衡。
20．直动从动件盘形凸轮的轮廓形状是由 决定的。
二、试计算图示机构的自由度，如有复合铰链、局部自由度和虚约束，需明确指出。图中画箭头的构件为原动件， DE 与FG 平行且相等。
三、一对心直动尖顶推杆偏心圆凸轮机构，O 为凸轮几何中心，O 1为凸轮转动中心，O 1O =0.5OA ，圆盘半径R=60 mm 。
1．根据图a 及上述条件确定基圆半径r 0、行程h ，C 点压力角C α和D 点接触时的位移D S 及压力角D α。
2．若偏心圆凸轮几何尺寸不变，仅将推杆由尖顶改为滚子，见图b ，滚子半径15=r r mm 。试问上述参数r 0、h 、C α和D S 、D α有否改变？如认为没有改变需明确回答，但可不必计算数值；如有改变也需明确回答，并计算其数值。
a) b)
四、图示机构中，已知各构件尺寸，构件1以等角速度ω1转动。 1．在图上标出所有瞬心；
L
2．用相对速度图解法求构件3的角速度3ω；（列出矢量方程式，并分析各量的大小和方向，做出矢量多边形，可不按比例尺但方向必须正确。）
五、图示为凸轮连杆组合机构运动简图。 凸轮为原动件，滑块上作用有工作阻力Q ，各转动副处的摩擦圆(以细线圆表示)及滑动摩擦角ϕ如 图示。试在简图上画出各运动副处的约束反力(包括作用线位置与指向)。
六、在图示轮系中，所有齿轮皆为模数相同的标准直齿圆柱齿轮，且按标准中心距安装，试：
1．计算机构自由度，该轮系是什么轮系？
2．已知50=a z ，48=b z ，30=f z ，求齿轮g 的齿数g z ；
3．求传动比ac i 。
七、在图示铰链四杆机构中，已知30=AB l mm ，m m 110=BC l ，mm 80=CD l ，
m m 120=AD l ，构件 1为原动件。
1．判断构件1能否成为曲柄；
2．用作图法求出构件3的最大摆角max ψ；
3．用作图法求出最小传动角m in γ；
4．当分别固定构件1、2、3、4时，各获得何种机构？
0.002m/mm l μ=
八、一机器作稳定运动，其中一个运动循环中的等效阻力矩r M 与等效驱动力矩d M 的变化线如图示。机器的等效转动惯量J=1kg ⋅m 2
，在运动循环开始时，等效构件的角速度rad/s 200=ω，试求：
1．等效驱动力矩d M ；
2．等效构件的最大、最小角速度max ω与min ω；并指出其出现的位置；确定运转速度不均匀系数； 3．最大盈亏功max W ∆；
4．若运转速度不均匀系数1.0=δ，则应在等效构件上加多大转动惯量的飞
轮？
九、计算图示机构的自由度，判别其是否具有确定运动（箭头表示原动件）。
十、在图示六杆机构中，已知机构运动简图、部分速度多边形以及原动
件的角速度常数，试用相对运动图解法补全速度多边形，并求构件2的角速度ω2和 D 点的线速度D v ，构件DE l 的角速度5ω。
m/mm
十一、如图示插床的导杆机构，已知：mm 50=AB ，mm 40=AD ，行程速比系数4.1=K ，求曲柄BC 的长度及插刀P 的行程H 。
十二、图示压榨机在驱动力P 作用下产生压榨力Q 。设各转动副A 、B 、C 、D 处的摩擦圆及移动副的摩擦角ϕ如图示。试在机构图上画出各运动副的反力(作用线位置与力指向)（图中细线圆为摩擦圆）。
十三、一偏置直动尖项推杆盘形凸轮机构如图所示。已知凸轮为一偏心圆盘，圆盘半径R =30mm ，几何中心为A ，回转中心为O ，从动件偏距OD=10mm ，OA =10mm 。凸轮以等角速度ω逆时针方向转动。当凸轮在图示位置，即AD ⊥CD 时，试求：
