Romax简明教程

第一章用ROM对平行轴传送系统的建模与分析第一章用ROM对平行轴传送系统的建模与分析概述1．1对汽车的减速箱建模1．2对汽车减速箱的分析与优化1．3对超越传送的建模与分析1．4对串联传送的建模与分析1．5对轴及轴承安放的分析1．6对斜齿轮对的详细分析1．7设计与优化一对斜齿轮平行轴传送系统的进一步设计Page:1-3概述：用“Romax”对平行轴传送系统的建模与分析目标:本章的主要目标是通过学习掌握平行轴建模的知识第一章的内容可用下面的图示概述出来:齿轮箱建模加载荷静态分析静态设计优（基础）（基础）学习内容：在本章完后，学习者应具备应用Romax来做以下任务的能力学习目的创建一个轴给轴分区把轴承加到轴上去创建概念齿轮系把齿轮安放到轴上定义怎样安装齿轮把轴、轴承、齿轮、移进齿轮箱定义轴的位置施加载荷定义工况运行轴的静态分析查看轴的静态分析结果Page:1-4查看轴承分析结果替换超载的轴承运行齿轮箱的工况分析检查工况分析的结果修改轴来减少轴承间隙用油盘轴承来连接同心轴建一个含三个齿轮的概念齿轮系创建一个离合器踏板连接离合器到一个轴上运行同心轴承的静态分析分析油盘轴承的后？串联传送系统定义第4个工况分析一个2轴承的油盘轴承系统分析一个多轴承的油盘轴承系统分析一个4轴承的轴把概念齿轮转换为详细齿轮额定功率定义主齿轮的传动比参数运行一个齿轮的传动额定值计算运行齿轮工况分析在齿轮额定功率计算中引入间隙引入前导修正来缓解间隙用1SO6336标准来查看齿轮定值计算结果保留标准齿条优化齿轮微型几何尺寸扩大轮齿优化齿轮的微型几何尺寸Page:1-51．章节1包含七个教程涵盖了平行轴的建模与分析，更多专业和复杂的内含请看页2．毎个教程的开始部分都是其目的描述，有对各单个教程的列表，在教程的关键部分会有幻灯片做的内容来介绍，在单个教程中会告诉你具体步骤来完成教程的任务，在最后结构会给一些建议来指导你下一步干什么3．对每个具体的任务都会给出对应的输入数据，如果你对“Romax”软件有足够的信心就只用提供的输入数据，如果你想提升？？是有困难就从具体的说明中来完成，在每个任务后面都有对重要的学习的回顾。

一、行业软件介绍1、MASTA(英国SMT技术公司)MASTA 是当今世界上功能最强，覆盖面最宽，技术最深，实用性最强的传动系统选配、设计/开发、制造一体化大型专用软件系统。

MASTA 软件应用涵盖了舰船(包括工业齿轮箱、风电齿轮箱等)、车辆（包括变速器、驱动桥和分动器）和航空领域。

MASTA 包含两部分：设计分析部分和齿轮制造部分，针对车辆，还有整车匹配部分。

设计分析部分包含三个方面的功能：建模或设计功能，分析功能，优化功能。

这三方面的功能都覆盖三个层面：零件，部件或称子系统，总成或称系统2、Romax Designer(英国Romax公司)Romax 是一家集软件工具开发和传动项目咨询为一体的公司，在传动领域有超过十二年以上的经验；总部设在英国，在欧洲、美国、日本、韩国、澳洲、印度等均开办有办事处。

由Romax 公司积累多年经验开发的Romax Designer 主要应用于齿轮传动系统虚拟样机的设计和分析，在传动系统设计领域享有盛誉，目前已成为齿轮传动领域事实的行业标准。

Romax 用来建立齿轮传动系统虚拟样机模型，还包括详细部件强度和可靠性分析，及传动系统振动噪声分析，大大加速传动系统的设计和开发流程。

在Romax 中，考虑结构柔性，同时考虑更多实际情况，如装配误差及轴承间隙、预载等。

Romax Designer 应用很广，其中包括汽车、船舶、工程机械、风力发电、工业、轴承以及航空航天等领域的齿轮传动系统的设计。

3、KISSSOFT HIRNWARE (瑞士软件)KISSSOFT 是一款用于机械传动设计分析的软件,计算操作过程简便,计算结果精确。

对于各类零件如齿轮、弹簧、链轮、花键、键、轴承等很多的零件提供了计算方法，类似于中国的机械设计手册，功能十分齐全。

唯一不足的是该软件计算整个系统传动时，操作性、结果不如Romax 和Masta 详细方便。

4、MDESIGN (德国软件)机械传动设计软件大牛MDESIGN，包括类似中国的机械设计手册，集成MATHCAD的机械计算程序包，标准零件库，齿轮，轴，花键，轴承计算，齿轮计算包括齿轮箱设计，齿轮设计，行星轮设计，包括使用标准进行计算强度已经有限元计算强度。

第一章之袁州冬雪创作用ROM对平行轴传送系统的建模与分析Page:11第一章用ROM对平行轴传送系统的建模与分析概述1．1对汽车的减速箱建模1．2对汽车减速箱的分析与优化1．3对超出传送的建模与分析1．4对串联传送的建模与分析1．5对轴及轴承安顿的分析1．6对斜齿轮对的详细分析1．7设计与优化一对斜齿轮平行轴传送系统的进一步设计Page:12Page:13概述：用“Romax”对平行轴传送系统的建模与分析方针:本章的主要方针是通过学习掌握平行轴建模的知识第一章的内容可用下面的图示概述出来:齿轮箱建模加载荷静态分析静态设计优（基础）（基础）学习内容：在本章完后，学习者应具有应用Romax来做以下任务的才能学习目标创建一个轴给轴分区把轴承加到轴上去创建概念齿轮系把齿轮安顿到轴上定义怎样装置齿轮把轴、轴承、齿轮、移进齿轮箱定义轴的位置施加载荷定义工况运行轴的静态分析检查轴的静态分析成果Page:14检查轴承分析成果替换超载的轴承运行齿轮箱的工况分析检查工况分析的成果修改轴来减少轴承间隙用油盘轴承来毗连同心轴建一个含三个齿轮的概念齿轮系创建一个聚散器踏板毗连聚散器到一个轴上运行同心轴承的静态分析分析油盘轴承的后？串联传送系统定义第4个工况分析一个2轴承的油盘轴承系统分析一个多轴承的油盘轴承系统分析一个4轴承的轴把概念齿轮转换为详细齿轮额定功率定义主齿轮的传动比参数运行一个齿轮的传动额定值计算运行齿轮工况分析在齿轮额定功率计算中引入间隙引入前导修正来缓解间隙用1SO6336尺度来检查齿轮定值计算成果保存尺度齿条优化齿轮微型几何尺寸扩展轮齿优化齿轮的微型几何尺寸Page:151．章节1包含七个教程涵盖了平行轴的建模与分析，更多专业和复杂的内含请看页2．毎个教程的开端部分都是其目标描绘，有对各单个教程的列表，在教程的关键部分会有幻灯片做的内容来先容，在单个教程中会告诉你详细步调来完成教程的任务，在最后布局会给一些建议来指导你下一步干什么3．对每个详细的任务都会给出对应的输入数据，如果你对“Romax”软件有足够的信心就只用提供的输入数据，如果你想提升？？是有坚苦就从详细的说明中来完成，在每个任务后面都有对重要的学习的回顾. 4．附加的说明与问题都会以这样放在方框里的形式出现. 5．第一章里会要求要你用“Romax”实施一些步调，为了与主体文章相区别，步调都用斜体，而且左缩进摆列，例如：输入名字输入作者点击“OK”节制类型操纵饬令如下：操纵类型惯例例子Page:16以上这些例子在下面作说明下拉菜单按钮标号符号按钮单选按钮选择方块文体编辑方块数字编辑方块列表下拉列表Page:17汽车变速箱建模关于本教程1.本教程的目标是让用者建一个整体的汽车变速箱以说明“Romax”的平行轴建模才能.2.参照平行轴传送系统的建模与分析概述这部分的内容，用灰色箭头暗示岀来的.创建齿轮箱加负载基本的分析基本的设计优化这本教程中你将会熟悉“Romax”如下概念适应轴与轴承、齿轮的模子建立平行轴齿轮箱模子其它设计中引入部件教程任务平行轴与轴承的建模建模装置概念齿轮对在3级中定位平行轴已建好的齿轮箱暗示如下Page:18绪言性展示Page:19任务1. 对平行轴和轴承建模平行轴说明如下尺寸在表格中暗示如下部分偏移间隔长度外径内径资料平行轴两个轴承支撑下面是详细内容轴承类型偏移Page:1101．2详细说明本任务有5个小任务建一个新的设计定义轴的分段已经存在的文件中引入部件新建一个设计1.打开“Romax”用主菜单栏的File下拉菜单创建一个新的设计我们建议你在设计过程中常常停下来保管一下文件,在主菜单的工具栏中点击save按钮便可以.然后命一个详细的名字要懂得更多的信息就看第4章的文件管理.创建一个轴在前面的输入数据中可知轴长为238mm最简单的方法是先创建一个单个的轴段卡为238,再去定义其它的轴段，这可以通过用主菜单栏上的部件下拉菜单来实现.点击“Shaft Assmebly”在零件列表中点击“OK”按钮Page:111输入轴的名字输入长度输入外径点击“OK”注意这里的外径与内径只是参考值，在这个步调中的输入值不重要，因为他们在后面会被改掉这样这里的轴长为轴总长注意到默许的数据基准会出现在轴的左边，但是使用者也可以改变它，要更多相关的信息，请看第4章的建模管理.Page:15Page:1121.由草图和输入数据可知,轴的第一段改变是从左边起起偏离50mm的位置.完成这步有两种方法,一种是从“部件”的下拉菜单中选“step”，第二种是选择位于工作表左边工具栏中选择4个“cutter”按钮呈剪刀形的.定义轴的各部分1.注意如果“cutter”标记没有在工具条第4个位置，因工具栏被修改了,如果是这样的话，在下面提到的其它按钮也会有工具栏中的其它位置上，要获得更多信息请参阅第4章的“Global Preferences”部件输入点击注意到轴的台阶1自动地从左边O偏位移处开端计，第一次改变实际上是在第二处台阶，即是第二段轴的最左边，所以每个轴阶都是根据左边的台阶线条数定是第八段的由下面二级平行轴可以知道它有两个部分.下一步是通过修改它的直径来定义第一部分Page:113在此之前应当注意要点击位于工具中的选择项方针识.否则你就会继续添加轴段.点击“Select”符号双击第一个轴段输入大径OD=20mm第一部分已经创造而且被修改了，平行轴的二维图现在的样子如下用同样的步调可以创建其它4个部分，要根据前面的输入数据来定义如果你已经完成了，平行轴的二维图形会像下面这样注意是可以定义圆锥形的大径和内孔，但上面没有提及Page:114罕见问题可以建模横向孔和倒角吗？可以，但是这里的课程只处理一些“Romax”的基本方法，如果你对轴的布局特征感兴趣，就问你的教师.在157页列了许多可选课程，这些可以在基础训练之后愿来学，相关的课程叫做轴的布局参数与应力集中参数，下面的视图就是从那边抽出来的选择与装置轴承：当你完成了行轴的建模，下一步即是把轴承安到轴上去，第一个轴承是径向球轴承从SKF目次中选6304型号放到轴上，从左边偏移,两种方式可以完成该操纵,一种是从下拉菜单中选,另外一种是从工作表左边的工具条选第5个符号.一种是：另外一种是点击点击输入Page:115点击在轴承列表中`注意:在选择滚动轴承的窗口中分歧的符号代表分歧的轴承，可用的轴承类型如下径向轴承圆珠滚子轴承向心止推滚珠轴承载面滚子轴承点接触滚子轴承推力圆筒形滚子轴承推动滚珠轴承推力球面滚子轴承圆筒形滚柱轴承推力滚针轴承滚针轴承点击某一个轴承的符号可以选中某一特定的轴承，这时这个轴承的符号会变从灰色变成橙色（暗示被选中）这样所有这类可用的轴承都会在点一半大小窗口中列出来，这些图标，就像一个绳套开关，这样多种类型的轴承可以同时列列出来，如果没有一个图标被选中则这里的轴承列表包含了所有类型.点击Page:116到这里完成了轴承的选项取与定位完成这个步调后，平行轴的二维视图如下现在用同样的方法来添加轴承2，这是一个圆柱滚子轴承，从“SKF”目次中选择“NU205EL”，后放在从左边起偏移228.5mm的地方.这时的平行轴二维视图如下Page:117Page:118Page:119在你装置完轴承后，要包管点击“Selet item”这个按钮在工作左边工具栏的顶部.否则你会继续往轴上加轴承. 1．2．5从已经有在的设计文件中引入部件2．一个汽车变速箱包含一个输入轴和一个差动齿轮，也可以用前面平行的方式装起来.但是在课程文件的“TRXl.ssd”文件中有已经后装好了的轴和轴承,它是可以直接调出来用到你的设计当中的.3．首先包管设计窗口是激活的，通过点击右上角的X关闭平行轴装置工作界面，然后从“Components”下拉菜单中选“impor component"点击，你将与现输入轴和差动齿轮，已经被加入到你的设计中了，这种方法可以用在任何已存在的设计文件中的部件引入.对任务的回顾平行轴和轴承的建模任务完成了你应当学到以下东西怎样创建一个新的设计怎样创建一个轴怎样把轴切成几个部分怎样从轴承中选轴承怎样把轴承装置到轴上去怎样从已存在的文件引入部件任务2创建和定位一对概念齿轮1．注意在这步你们会用有限数量的数据来定义一对概念齿轮，这样做是因为我当前只关心齿轮对于轴的载荷而不需要其它的信息，比方齿轮应力和齿轮资料，齿根圆角符.这些数据会在以后的学习课程中加出去，那时概念齿轮也会转变成详细齿轮.2．方针方向建模中一个很重要的特征是在设计师只用到在特定阶段需要的信息，这样就没有需要处理不需要的数据，因为这样会使设计过程更易，所以好处很大. 2．1输入数据在第一种工况中输入轴与平行轴依照如下信息由一对钭齿轮相保持参数详细数据钭角齿轮定向法面模数法向压力角比率（大轮小轮）面宽两个齿轮都是小齿轮何在输入轴大齿轮何在平行轴小齿轮装置类型与轴固联大齿轮装置类型同步器2．2详细说明本任务有大小任务创建一个概念钭齿轮系把齿轮何在轴上定义怎样把齿轮装置在轴上2．2．1 创建概念齿轮系坚持设计窗口被激活，用“Components”下拉菜单创建概念齿轮系点击点击Page:120这里有几种分歧种类的齿轮系供选择1．要获得更多的这些定义的信息，请检查在本章的问题与解答章节的“怎样计算载荷，概念齿轮详细齿轮的受力”更多的关于齿轮种类的信息，请参看第6章的“装配部分”默许的齿轮对名字是“齿轮系1” 详细的参数如下选择齿轮类型：钭齿轮输入参考钭角=27选择小齿轮旋向：右点击“Pinion”在齿轮列表中输入齿数=12输入齿面宽=17点击Wheel在齿轮列表中输入齿数41输入齿面宽17选择法面模数：MetricPage:121输入参考法面压力角=201.现在轮系1已经被创建了,在设计窗口的零件列表中应作为一个新的装配件出现,在本步调里轮系1还是一个孤立的装配件,因为组成概念齿轮系的两个齿轮还没有安到轴上去.2.加入第一种工况后，输入轴上的小齿轮会带动平行轴上的大齿轮转动，这样两个齿轮必须正确地装置到轴上去，使它们啮合在一起.3.把齿轮系的小齿轮正确地装置到输入轴，在设计窗口的零件国找到“Input Assembiy Input Shaft”并双击打开它，两种方法可以添加出来；一种是从“Components”的下拉菜单中选“Geav”图标.另外一种是从左边的工具栏中点“Gear”图标.在轴的大概位置点击一种另外一种点击点击“Seleet”从“ Gearrset”按钮Page:122点击“Pinion”在零件列表中点击“Select”按钮输入偏移=174点击OKPage:123这样轮系1的小齿轮就放到了输入轴的正确位置现在输入轴的二维装配如下:现在用同样的方法把轮系1的大轮安顿到平行轴的正确位置平行轴的二维装配图如下：注意Romax总是假定“Pinion”是小齿轮，不是驱动齿轮，这在定义第4和第5工况中的齿轮系时很重要. 2．2．3一个齿轮怎样装到轴上一般来讲齿轮装到轴上有4种分歧的方式1）与轴固联2）把轴与聚散器或同轴器相联3）用花键式或其它方式毗连轴4）在轴上自由旋转1．齿轮装置方法，确定齿轮轴的位置关系，在这里4种方法分别说明定义一个齿轮与轴固联2．轮系1的小齿轮被制造在和输入轴固联.为了定义这样，包管设计窗口激活打开小齿轮1的属性窗口点击在“Gearet1”旁边Page:124在“Gearet1”的装配列表中双击Pinion选择Conneltions毗连项在“Part”列表中选择“Input Shaft”建立联接点击“Edit”按钮选择联接方式:与轴固联点击OK按钮Page:125点击关闭按钮这样就从小齿轮1的部件属性中退了出来1.注意到:“Romax”不计算概念系齿轮的质量，因此齿轮的轮幅是作为轴自己的一部分建模的，因此在装置内齿轮的那部分轴必须有合适的直径，这样就存在着一个潜在的几何问题.2.齿轮箱几何检查器在检查内齿轮与对应轴部分的兼容性是很有用的，会在本课程的任务中讲述定义一个齿轮通过同轴器连到轴上3．注意到同轴器或聚散器的联接中有很多分歧方面的问题思索，在本任务开端的时候，忽略不需要的细节可使问题简化，这里同样可以用到，这里我们将用最简单的定义，一个可编辑的聚散器联接，动力的传送可以根据工况来守旧或关闭，在后面的课程中，可以看见.同轴器或聚散器的尺寸甚至测时激励都可以通过数据改变.轮系1的大轮被后在同步器上，为了定义这个先打开大轮的部件属性，然后编辑这个联接，使它联接到平行轴上. 1．在齿轮系1的装配列表找到“大齿轮1”并双击2．选择联接按钮3．“零件”列表中找到“平行轴”点击建立联接4．点击“编辑”按钮5．选择接触方式为：同步器1聚散器方式在这一步里，你可以选择编辑轮辐的详细情况，因为这种齿轮不是固联到轴上的，但是在这种情况下，我们希望让出轮作为一个简单的块点击“OK”按钮作为不想编辑新的轮幅情况.Page:126注意到：在这一步里可以通过一个圆形突出物一个毗连板一个外缘构成的实体来定义一个更详细的轮幅.想得到更多轮幅定义的信息请参看问题与答案，一章的怎样停止轮幅界定定义一个齿轮用花键联到轴上1．如果一个齿轮要通过花键联到轴上，或用近似的方法联到轴要在联接方法一栏中选“RigidlyMounted to Shaft”如果你选用这种联接方式,你可以编辑轮幅的详细形式,因为这种齿轮不是与轴固联的定义一个可以在轴上旋转的齿轮2.如果要让齿轮能在轴上旋转选择装置方式从“Affachweut Methd”中选.同样的如果你选择这种方式，你可以编辑齿轮幅的详细情况，因为齿轮没有成为轴的固联部分.Page:127里的对汽车变速箱的分析与优化.）任务2的回顾到现在概念钭齿轮的建模与装置就完成了你应当已经学到了如下的知识要创建一个概念钭齿轮要用的参数怎样把一个齿轮轮放到轴怎样确定齿轮在对应轴上的装置类型2.其它的轮系可以用齿轮一样的方法来创建装置,但是这些内容要在TR2.ssd中完成,这个文件在讲授训练文件中，所以在你进你进入下一个任务别先关闭当前设计文件，打开“TR2.ssd”“File”的下拉菜单.Page:128Page:129任务3：在3维中定位平行轴3．1输入数据在“TR2.ssd”中包含了3个没有特殊的轴，现要我们要把它们放到同一个齿轮箱中，轴的位置可以通过卡迪尔坐标，或是极坐标定到齿轮箱的相关位置轴的位置：相对于齿轮箱的卡迪尔坐标称号输入轴平行轴轴位置差动轮轴的位置：相对于齿轮箱的极坐标称号输入轴平行轴差动轮以上轴的位置坐标已经事先计算好以确保齿轮之间能正确地啮合3．2详细说明本任务有3个子任务创建一个齿轮箱定义轴的位置检查齿轮箱的几何尺寸3．2．1创建一个齿轮箱第一步是建一个齿轮箱并把轴和齿轮移入齿轮箱中，包管设计窗口激活用“Comonents”的下拉菜单创建一个齿轮箱. Page:130选择齿轮箱类型输入齿轮箱名字我们希望把所有轴和齿轮系都移入新的齿轮箱里Page:1313．2．2 定义轴的位置1．在轴的列表菜单中依次序点击轴并从前面的数据栏中对应的卡笛尔坐标输入选中输入2..用同样的方式输入差动轮的卡笛尔坐标，要注意的是因为输入轴的位置在齿轮箱中是默许的，所以没需要输入轴的坐标.3.换种方式你也可以用第二个输入数据表中提供的极坐标来定位，要做这个选中列表中的轴，然后点击极坐标按钮便可以了.Page:132往下停止之前检查轴在齿轮箱的坐标位置是否准确，如分歧错误点击“返回改正坐标”现在这些零件已成功地装置到齿轮箱里了这时候在齿轮箱的工具界面就会自动地出现已完成的齿轮箱的3维模子，；图形如下：Page:133检查齿轮的几何尺寸1．齿轮箱里包含了许多与轴固联的齿轮，例如，小齿轮1，小轮2等等，在这里检查相关的轴的直径是对应齿轮相吻合是很有用的，为了做这个，在“分析”“Anlysis”的下拉菜单中运行“LearboxChechar”分析齿轮箱几何尺寸检查2．这时候齿轮箱的最后一个驱动齿轮被提出正告，正告的原因是齿轮没有与平行轴对应部分的几何尺寸相完全相符，最后驱动齿轮的面宽是28mm，但是对应的轴向长度只有26mm，显然齿轮悬在了那部分轴段上，如果把齿轮改成一个简单的裁体戓是定义，一定齿轮轮幅可以消除正告，但是因为这对后面的分析没影响，所以可以怱略掉.点击关闭按钮点击右上角的X关闭齿轮界面任务3的回顾在三维中装置平行轴的任务现在完成了你应当学会如下内容怎样定义一个齿轮箱怎样把已存在的部件移入齿轮箱怎样在齿轮箱中定义轴的相对位置怎样检查齿轮箱几何尺寸Page:134下面做什么本课程完成了现在转入下一课程来处理对齿轮箱的分析与优化Page:135分析优化汽车变速箱关于本课程1．本课程要让使用者来分析在前面已经建有模的“汽车变速箱”，用Romax来完成，假定你已经完成了课程1.1中“汽车变速箱”的建模回顾一下平行轴建模与分析的纲要,现在的内容为箭头中的灰色部分.齿轮箱建模加负载基天职析基本的优化在本课程你会熟悉“Romax”中的以下内容定义负载和齿轮箱的工况即负载循环情况轴与轴承的静态分析计算轴承的刚度变形及偏移ISO尺度的寿命与“Adjust”尺度的寿命损坏百分比工况分析负载循环寿命偏移对轴承寿命的影响设计优化改变轴承的规格来防止过载修改对应的轴段来减少轴承的不重合课程任务1)定义负载和齿轮箱工况2)运行轴的静态分析3)运行负载循环分析Page:136Page:137任务1 定义负载情况和齿轮箱工况1.1 输入数据1. 要么打开以前的课程文件,要么从课程训练文档中打开“TRX3.ssd”文件,这个文件包含了整个汽车变速箱的模子,打开在课程1.1的任务2中被覆盖的设计文件“创建一个汽车变速”齿轮箱中的负载位置如下加负载位置输入动力档输入轴241齿轮箱档共有5种情况,详细描绘如下负载输入速度输入功率持续时间1档2档3档4档5档本任务有4个子任务安顿加载的位置定义一档的工况定义一档的功率流检查齿轮箱的功率流安顿齿轮箱加载的位置2. 动力从轴的右端加入,在设计窗口的零件列表中双击“Input ShaftAssembly”打开输入轴装配工作界面,两种方式可以安顿加载,一种是从“Components”的下拉菜单中选,一种是从左边工具栏里第9个图标选中来安顿Page:138输入名字这样就把功率加入到齿轮箱中了1.注意到在这一步里我们仅仅定义了工况,在齿轮箱中的位置,我们不需要确定传送功率的详细位置,这在后面的任务中会加出去,以单个工况的定义形式来加2.给载荷命一个有意义的名字是个好习惯,这样可使创建或找到功率流变得容易，这样在差动轮上的功率输出最好被定名为“功率输出”常问问题:加在差动轮的功率流的扭矩是不是应当分被分开在差动轮双方来加呢?这里的功率流是扭矩而差动轮箱子,因为功率是从差动轮的中心进入到外部部件,因此加在中心全更准确如果差动轮驱动部分的模子被延展到包含进外面的部件，那样就需要把功率流分开建功立业模,因为这时有两个功率输出,这个课题被放在差动轮外部零件建模的选修课程里,可以作为平行轴传送系统的进一步训练，放在了第三章.定义一档的工况你现在已经定义了齿轮箱的载荷,下一步是给与5个档位,分别定义工况,为了做这个,在设计窗口的零件列表下“Tutorial Transaxle”,找到并双击打开,然后在主菜单栏里点击“Analysis”并选择“Duty Cgcle”Page:139输入名字:1档输入持续时间=5小时这样设好了1档的持续时间你现在可以通过定义流经齿轮箱的功率值及1档的功率在齿轮箱的畅通途径来确定齿轮箱的功率流.Page:140定义档的功能流1．在确定流经齿轮箱的功率之前，先确定1档的哪一对齿轮要被加载，通过这样可以做到：一种是在“Clutches +Synchronizer”列表中双击要的齿轮或者选中后再点击按钮一种是双击列表中另外一种是选中在列表中黑色的标识表记标帜用来指示被选中的齿轮或者是已经锁定的联轴器你会发现现在1档的齿轮处都变黑了.2．注意到列表列出的齿轮是通过联轴器安到轴上的齿轮，不管是不是被选中，1档2档3档和5档的齿轮对里有与联轴器相联的大轮，但是在4档中联轴器与小轮相连，在被制造在轴上与轴固联，工况与齿轮对只能一一对应来配对.下面来定义1档通过齿轮箱的实际功率一种是双击在列表中另外一种是选中在列表中点击按钮编辑Page:141选中方框标记输入轴的转速4500rpm选择“Refin power”(定义功率)输入功率51kw点OK按钮在System “ Power Inlout”列表中位于的傍边有红色标识表记标帜指示这个工况已经定义了因为齿轮箱只有一个输入功率和一个输出功率，这样就没有需要定义其它的载荷了，可以用下面的点击计算出来的.注意：在这里的功率流分析中只把可以转动的自由度归入分析中，但是在任务2的轴静态分析与任务3的功率普分析中会思索到6个自由度当计算完成后，会出现这样的通知窗口。

【最新整理，下载后即可编辑】第一章用ROM对平行轴传送系统的建模与分析Page:1-1第一章用ROM对平行轴传送系统的建模与分析概述1．1对汽车的减速箱建模1．2对汽车减速箱的分析与优化1．3对超越传送的建模与分析1．4对串联传送的建模与分析1．5对轴及轴承安放的分析1．6对斜齿轮对的详细分析1．7设计与优化一对斜齿轮平行轴传送系统的进一步设计Page:1-2Page:1-3概述：用“Romax”对平行轴传送系统的建模与分析目标:本章的主要目标是通过学习掌握平行轴建模的知识第一章的内容可用下面的图示概述出来:齿轮箱建模加载荷静态分析静态设计优（基础）（基础）学习内容：在本章完后，学习者应具备应用Romax来做以下任务的能力学习目的创建一个轴给轴分区把轴承加到轴上去创建概念齿轮系把齿轮安放到轴上定义怎样安装齿轮把轴、轴承、齿轮、移进齿轮箱定义轴的位置施加载荷定义工况运行轴的静态分析查看轴的静态分析结果Page:1-4查看轴承分析结果替换超载的轴承运行齿轮箱的工况分析检查工况分析的结果修改轴来减少轴承间隙用油盘轴承来连接同心轴建一个含三个齿轮的概念齿轮系创建一个离合器踏板连接离合器到一个轴上运行同心轴承的静态分析分析油盘轴承的后？串联传送系统定义第4个工况分析一个2轴承的油盘轴承系统分析一个多轴承的油盘轴承系统分析一个4轴承的轴把概念齿轮转换为详细齿轮额定功率定义主齿轮的传动比参数运行一个齿轮的传动额定值计算运行齿轮工况分析在齿轮额定功率计算中引入间隙引入前导修正来缓解间隙用1SO6336标准来查看齿轮定值计算结果保留标准齿条优化齿轮微型几何尺寸扩大轮齿优化齿轮的微型几何尺寸Page:1-51．章节1包含七个教程涵盖了平行轴的建模与分析，更多专业和复杂的内含请看页2．毎个教程的开始部分都是其目的描述，有对各单个教程的列表，在教程的关键部分会有幻灯片做的内容来介绍，在单个教程中会告诉你具体步骤来完成教程的任务，在最后结构会给一些建议来指导你下一步干什么3．对每个具体的任务都会给出对应的输入数据，如果你对“Romax”软件有足够的信心就只用提供的输入数据，如果你想提升？？是有困难就从具体的说明中来完成，在每个任务后面都有对重要的学习的回顾。

Romax简明教程利用RomaxDesigner对平行轴传动系统进行建模和分析标签：图标按钮：文本编辑框：数字编辑框：列表框下拉列表框：2．3教程文件夹使用说明本教程包含一个简明教程文档——《利用RomaxDesigner对平行轴传动系统进行建模和分析》和相应的模型文件夹。

教程文档应配合教程文件夹使用。

在教程文件夹中功包含3个子文件夹，分别对应本教程中将分析的3个传动系统，对应关系如下：文件夹名称对应教程案例名称Example1 汽车传动系齿轮箱模型建模和优化Example2 非高速传动系统建模和分析Example3 直列式传动系统建模和分析在每个文件夹中均包含2个文件，文件名无后缀“Changed”的为原始模型文件，供用户建模时参考使用。

带后缀“Changed”指已经完成了分析计算或优化后的模型文件，供用户分析计算时参考使用。

2．4在软件中打开旧版本模型的说明用户在学习时不可避免的需要打开已经建立好的模型，随着软件的不断更新和用户自定义组件的增加，不能直接打开旧版本的模型。

请参照以下操作。

如果遇到打开的原模型文件中材料属性与数据库中的材料属性不匹配的问题，如下图1所示，存在“discontinued”的时候，按照以下方式处理：以回到选择模式，否则将不断的重复剪切轴段的操作。

点击选择 "Select item" 图标双击轴的第一段l输入 OD = 20 mm选择 "Bore:"输入 Bore = 10 mm点击 OK按钮轴段1的数据已经被修改，此时轴的2D视图应如下图所示：——深沟球轴承——角接触球轴承——4点接触球轴承——推力球轴承——圆柱滚子轴承——滚针轴承TG2|轴轴承方向请参考输出轴2D图。

（见上）。

Romax安装说明先说怎么装：1.install文件夹里→安装designer，dynamics，romaxNVH（序列号在install.txt文件里）2.MAGNiTUDE文件夹→复制license.dat→C盘新建文件夹flexlm→把license.dat放在flexlm里面并更名为：romax.lic（注意变更文件后缀）3.MAGNiTUDE里的patch里把romaxpch.sllStaticSystem.dllVKIFEToolkit.dllromaxFESolver.exe四个文件复制到romax designer的安装目录里覆盖4.复制ROMAX_12.3_Corrector.exe到C盘的program files文件夹里→运行5.运行软件，弹出license变量对话框时，选择user all6.完成下面这两个是完全从网上copy下来的，都是一个意思，可以参考一下1.然后就是解压，安装，安装之前先去那个MAGNiTUDE文件夹里把安装说明打开，然后找里面Save license.dat asc:\flexlm\romax.lic2.安装flexlm双击flexsetup,在Install文件夹中3.然后出去安装，把三个都装了，序列号用说明里带的,选择最后一个选项。

注意安装时可更改盘符不要更改路径，其中RomaxDesigner一定要安装在RomaxSoftware文件夹中。

4.之后从MAGNiTUDE里的patch里把romaxpch.sllStaticSystem.dllVKIFEToolkit.dllromaxFESolver.exe四个文件复制到romax designer里覆盖，然后把ROMAX_12.3_Corrector.exe复制到安装盘符program files，就是跟romaxsoftware文件夹平级，然后运行，跳16步，重启，开romax就可以用了。

记住步骤一步一步操作肯定能用。

第一章之欧侯瑞魂创作用ROM对平行轴传送系统的建模与分析Page:11第一章用ROM对平行轴传送系统的建模与分析概述1．1对汽车的减速箱建模1．2对汽车减速箱的分析与优化1．3对超越传送的建模与分析1．4对串连传送的建模与分析1．5对轴及轴承安排的分析1．6对斜齿轮对的详细分析1．7设计与优化一对斜齿轮平行轴传送系统的进一步设计Page:12Page:13概述：用“Romax”对平行轴传送系统的建模与分析目标:本章的主要目标是通过学习掌握平行轴建模的知识第一章的内容可用下面的图示概述出来:齿轮箱建模加载荷静态分析静态设计优（基础）（基础）学习内容：在本章完后, 学习者应具备应用Romax来做以下任务的能力学习目的创立一个轴给轴分区把轴承加到轴上去创立概念齿轮系把齿轮安排到轴上界说怎样装置齿轮把轴、轴承、齿轮、移进齿轮箱界说轴的位置施加载荷界说工况运行轴的静态分析检查轴的静态分析结果Page:14检查轴承分析结果替换超载的轴承运行齿轮箱的工况分析检查工况分析的结果修改轴来减少轴承间隙用油盘轴承来连接同心轴建一个含三个齿轮的概念齿轮系创立一个离合器踏板连接离合器到一个轴上运行同心轴承的静态分析分析油盘轴承的后？串连传送系统界说第4个工况分析一个2轴承的油盘轴承系统分析一个多轴承的油盘轴承系统分析一个4轴承的轴把概念齿轮转换为详细齿轮额定功率界说主齿轮的传动比参数运行一个齿轮的传动额定值计算运行齿轮工况分析在齿轮额定功率计算中引入间隙引入前导修正来缓解间隙用1SO6336标准来检查齿轮定值计算结果保管标准齿条优化齿轮微型几何尺寸扩年夜轮齿优化齿轮的微型几何尺寸Page:151．章节1包括七个教程涵盖了平行轴的建模与分析, 更多专业和复杂的内含请看页2．毎个教程的开始部份都是其目的描述, 有对各单个教程的列表, 在教程的关键部份会有幻灯片做的内容来介绍, 在单个教程中会告诉你具体步伐来完成教程的任务, 在最后结构会给一些建议来指导你下一步干什么3．对每个具体的任务城市给出对应的输入数据, 如果你对“Romax”软件有足够的信心就只用提供的输入数据, 如果你想提升？？是有困难就从具体的说明中来完成, 在每个任务后面都有对重要的学习的回顾.4．附加的说明与问题城市以这样放在方框里的形式呈现. 5．第一章里会要求要你用“Romax”实施一些步伐, 为了与主体文章相区别, 步伐都用斜体, 而且左缩进排列, 例如：输入名字输入作者点击“OK”控制类型把持命令如下：把持类型惯例例子Page:16以上这些例子在下面作说明下拉菜单按钮标号符号按钮单选按钮选择方块文体编纂方块数字编纂方块列表下拉列表Page:17汽车变速箱建模关于本教程1.本教程的目的是让用者建一个整体的汽车变速箱以说明“Romax”的平行轴建模能力.2.参照平行轴传送系统的建模与分析概述这部份的内容, 用灰色箭头暗示岀来的.创立齿轮箱加负载基本的分析基本的设计优化这本教程中你将会熟悉“Romax”如下概念适应轴与轴承、齿轮的模型建立平行轴齿轮箱模型其它设计中引入部件教程任务平行轴与轴承的建模建模装置概念齿轮对在3级中定位平行轴已建好的齿轮箱暗示如下Page:18绪言性展示Page:19任务1. 对平行轴和轴承建模平行轴说明如下尺寸在表格中暗示如下部份偏移距离长度外径内径资料平行轴两个轴承支撑下面是详细内容轴承类型偏移Page:1101．2具体说明本任务有5个小任务建一个新的设计界说轴的分段已经存在的文件中引入部件新建一个设计1.翻开“Romax”用主菜单栏的File下拉菜单创立一个新的设计我们建议你在设计过程中经常停下来保管一下文件,在主菜单的工具栏中点击save按钮就可以.然后命一个具体的名字要了解更多的信息就看第4章的文件管理.创立一个轴在前面的输入数据中可知轴长为238mm最简单的方法是先创立一个单个的轴段卡为238,再去界说其它的轴段, 这可以通过用主菜单栏上的部件下拉菜单来实现.点击“Shaft Assmebly”在零件列表中点击“OK”按钮Page:111输入轴的名字输入长度输入外径点击“OK”注意这里的外径与内径只是参考值, 在这个步伐中的输入值不重要, 因为他们在后面会被改失落这样这里的轴长为轴总长注意到默认的数据基准会呈现在轴的左边, 可是使用者也可以改变它, 要更多相关的信息, 请看第4章的建模管理.Page:15 Page:1121.由草图和输入数据可知,轴的第一段改变是从左边起起偏离50mm的位置.完成这步有两种方法,一种是从“部件”的下拉菜单中选“step”, 第二种是选择位于工作表左边工具栏中选择4个“cutter”按钮呈剪刀形的.界说轴的各部份1.注意如果“cutter”标识表记标帜没有在工具条第4个位置, 因工具栏被修改了,如果是这样的话, 在下面提到的其它按钮也会有工具栏中的其它位置上, 要获得更多信息请参阅第4章的“Global Preferences”部件输入点击注意到轴的台阶1自动地从左边O偏位移处开始计, 第一次改变实际上是在第二处台阶, 即是第二段轴的最左边, 所以每一个轴阶都是根据左边的台阶线条数定是第八段的由下面二级平行轴可以知道它有两个部份.下一步是通过修改它的直径来界说第一部份Page:113在此之前应当注意要点击位于工具中的选择项目标识.否则你就会继续添加轴段.点击“Select”符号双击第一个轴段输入年夜径OD=20mm第一部份已经缔造而且被修改了, 平行轴的二维图现在的样子如下用同样的步伐可以创立其它4个部份, 要根据前面的输入数据来界说如果你已经完成了, 平行轴的二维图形会像下面这样注意是可以界说圆锥形的年夜径和内孔, 但上面没有提及Page:114罕见问题可以建模横向孔和倒角吗？可以, 可是这里的课程只处置一些“Romax”的基本方法, 如果你对轴的结构特征感兴趣, 就问你的老师.在157页列了许多可选课程, 这些可以在基础训练之后愿来学, 相关的课程叫做轴的结构参数与应力集中参数, 下面的视图就是从那里抽出来的选择与装置轴承：当你完成了行轴的建模, 下一步即是把轴承安到轴上去, 第一个轴承是径向球轴承从SKF目录中选6304型号放到轴上, 从左边偏移,两种方式可以完成该把持,一种是从下拉菜单中选,另一种是从工作表左边的工具条选第5个符号.一种是：另一种是点击点击输入Page:115点击在轴承列表中`注意:在选择滚动轴承的窗口中分歧的符号代表分歧的轴承, 可用的轴承类型如下径向轴承圆珠滚子轴承向心止推滚珠轴承载面滚子轴承点接触滚子轴承推力圆筒形滚子轴承推动滚珠轴承推力球面滚子轴承圆筒形滚柱轴承推力滚针轴承滚针轴承点击某一个轴承的符号可以选中某一特定的轴承, 这时这个轴承的符号会变从灰色酿成橙色（暗示被选中）这样所有这类可用的轴承城市在点一半年夜小窗口中列出来, 这些图标, 就像一个绳套开关, 这样多种类型的轴承可以同时列列出来, 如果没有一个图标被选中则这里的轴承列表包括了所有类型.点击Page:116到这里完成了轴承的选项取与定位完成这个步伐后, 平行轴的二维视图如下现在用同样的方法来添加轴承2, 这是一个圆柱滚子轴承, 从“SKF”目录中选择“NU205EL”, 后放在从左边起偏移228.5mm的处所.这时的平行轴二维视图如下Page:117Page:118Page:119在你装置完轴承后, 要保证点击“Selet item”这个按钮在工作左边工具栏的顶部.否则你会继续往轴上加轴承.1．2．5从已经有在的设计文件中引入部件2．一个汽车变速箱包括一个输入轴和一个差动齿轮, 也可以用前面平行的方式装起来.可是在课程文件的“TRXl.ssd”文件中有已经后装好了的轴和轴承,它是可以直接调出来用到你的设计傍边的. 3．首先保证设计窗口是激活的, 通过点击右上角的X关闭平行轴装置工作界面, 然后从“Components”下拉菜单中选“impor component"点击, 你将与现输入轴和差动齿轮, 已经被加入到你的设计中了, 这种方法可以用在任何已存在的设计文件中的部件引入.对任务的回顾平行轴和轴承的建模任务完成了你应当学到以下工具怎样创立一个新的设计怎样创立一个轴怎样把轴切成几个部份怎样从轴承中选轴承怎样把轴承装置到轴上去怎样从已存在的文件引入部件任务2创立和定位一对概念齿轮1．注意在这步你们会用有限数量的数据来界说一对概念齿轮, 这样做是因为我以后只关心齿轮对轴的载荷而不需要其它的信息, 比如齿轮应力和齿轮资料, 齿根圆角符.这些数据会在以后的学习课程中加进来, 那时概念齿轮也会转酿成具体齿轮.2．目标方向建模中一个很重要的特征是在设计师只用到在特定阶段需要的信息, 这样就没有需要处置不需要的数据, 因为这样会使设计过程更易, 所以好处很年夜.2．1输入数据在第一种工况中输入轴与平行轴依照如下信息由一对钭齿轮相连结参数详细数据钭角齿轮定向法面模数法向压力角比率（年夜轮小轮）面宽两个齿轮都是小齿轮何在输入轴年夜齿轮何在平行轴小齿轮装置类型与轴固联年夜齿轮装置类型同步器2．2具体说明本任务有年夜小任务创立一个概念钭齿轮系把齿轮何在轴上界说怎样把齿轮装置在轴上2．2．1 创立概念齿轮系坚持设计窗口被激活, 用“Components”下拉菜单创立概念齿轮系点击点击Page:120这里有几种分歧种类的齿轮系供选择1．要获得更多的这些界说的信息, 请检查在本章的问题与解答章节的“怎样计算载荷, 概念齿轮详细齿轮的受力”更多的关于齿轮种类的信息, 请参看第6章的“装配部份”默认的齿轮对名字是“齿轮系1” 具体的参数如下选择齿轮类型：钭齿轮输入参考钭角=27选择小齿轮旋向：右点击“Pinion”在齿轮列表中输入齿数=12输入齿面宽=17点击Wheel在齿轮列表中输入齿数41输入齿面宽17选择法面模数：MetricPage:121输入参考法面压力角=201.现在轮系1已经被创立了,在设计窗口的零件列表中应作为一个新的装配件呈现,在本步伐里轮系1还是一个孤立的装配件,因为组成概念齿轮系的两个齿轮还没有安到轴上去.2.加入第一种工况后, 输入轴上的小齿轮会带动平行轴上的年夜齿轮转动, 这样两个齿轮必需正确地装置到轴上去, 使它们啮合在一起.3.把齿轮系的小齿轮正确地装置到输入轴, 在设计窗口的零件国找到“Input Assembiy Input Shaft”并双击翻开它, 两种方法可以添加进去；一种是从“Components”的下拉菜单中选“Geav”图标.另一种是从左边的工具栏中点“Gear”图标.在轴的年夜概位置点击一种另一种点击点击“Seleet”从“ Gearrset”按钮Page:122点击“Pinion”在零件列表中点击“Select”按钮输入偏移=174点击OKPage:123这样轮系1的小齿轮就放到了输入轴的正确位置现在输入轴的二维装配如下:现在用同样的方法把轮系1的年夜轮安排到平行轴的正确位置平行轴的二维装配图如下：注意Romax总是假定“Pinion”是小齿轮, 不是驱动齿轮, 这在界说第4和第5工况中的齿轮系时很重要.2．2．3一个齿轮怎样装到轴上一般来说齿轮装到轴上有4种分歧的方式1）与轴固联2）把轴与离合器或同轴器相联3）用花键式或其它方式连接轴4）在轴上自由旋转1．齿轮装置方法, 确定齿轮轴的位置关系, 在这里4种方法分别说明界说一个齿轮与轴固联2．轮系1的小齿轮被制造在和输入轴固联.为了界说这样, 保证设计窗口激活翻开小齿轮1的属性窗口点击在“Gearet1”旁边Page:124在“Gearet1”的装配列表中双击Pinion选择Conneltions连接项在“Part”列表中选择“Input Shaft”建立联接点击“Edit”按钮选择联接方式:与轴固联点击OK按钮Page:125点击关闭按钮这样就从小齿轮1的部件属性中退了出来1.注意到:“Romax”不计算概念系齿轮的质量, 因此齿轮的轮幅是作为轴自己的一部份建模的, 因此在装置内齿轮的那部份轴必需有合适的直径, 这样就存在着一个潜在的几何问题.2.齿轮箱几何检查器在检查内齿轮与对应轴部份的兼容性是很有用的, 会在本课程的任务中讲述界说一个齿轮通过同轴器连到轴上3．注意到同轴器或离合器的联接中有很多分歧方面的问题考虑, 在本任务开始的时候, 忽略不需要的细节可使问题简化, 这里同样可以用到, 这里我们将用最简单的界说, 一个可编纂的离合器联接, 动力的传送可以根据工况来开通或关闭, 在后面的课程中, 可以看见.同轴器或离合器的尺寸甚至测时激励都可以通过数据改变.轮系1的年夜轮被后在同步器上, 为了界说这个先翻开年夜轮的部件属性, 然后编纂这个联接, 使它联接到平行轴上.1．在齿轮系1的装配列表找到“年夜齿轮1”并双击2．选择联接按钮3．“零件”列表中找到“平行轴”点击建立联接4．点击“编纂”按钮5．选择接触方式为：同步器1离合器方式在这一步里, 你可以选择编纂轮辐的具体情况, 因为这种齿轮不是固联到轴上的, 可是在这种情况下, 我们希望让出轮作为一个简单的块点击“OK”按钮作为不想编纂新的轮幅情况.Page:126注意到：在这一步里可以通过一个圆形突出物一个连接板一个外缘构成的实体来界说一个更具体的轮幅.想获得更多轮幅界说的信息请参看问题与谜底, 一章的怎样进行轮幅界定界说一个齿轮用花键联到轴上1．如果一个齿轮要通过花键联到轴上, 或用类似的方法联到轴要在联接方法一栏中选“Rigidly Mountedto Shaft”如果你选用这种联接方式,你可以编纂轮幅的具体形式,因为这种齿轮不是与轴固联的界说一个可以在轴上旋转的齿轮2.如果要让齿轮能在轴上旋转选择装置方式从“Affachweut Methd”中选.同样的如果你选择这种方式, 你可以编纂齿轮幅的具体情况, 因为齿轮没有成为轴的固联部份.Page:127里的对汽车变速箱的分析与优化.）任务2的回顾到现在概念钭齿轮的建模与装置就完成了你应当已经学到了如下的知识要创立一个概念钭齿轮要用的参数怎样把一个齿轮轮放到轴怎样确定齿轮在对应轴上的装置类型2.其它的轮系可以用齿轮一样的方法来创立装置,可是这些内容要在TR2.ssd中完成,这个文件在教学训练文件中, 所以在你进你进入下一个任务别先关闭以后设计文件, 翻开“TR2.ssd”“File”的下拉菜单.Page:128Page:129任务3：在3维中定位平行轴3．1输入数据在“TR2.ssd”中包括了3个没有特殊的轴, 现要我们要把它们放到同一个齿轮箱中, 轴的位置可以通过卡迪尔坐标, 或是极坐标定到齿轮箱的相关位置轴的位置：相对齿轮箱的卡迪尔坐标名称输入轴平行轴轴位置差动轮轴的位置：相对齿轮箱的极坐标名称输入轴平行轴差动轮以上轴的位置坐标已经事先计算好以确保齿轮之间能正确地啮合3．2详细说明本任务有3个子任务创立一个齿轮箱界说轴的位置检查齿轮箱的几何尺寸3．2．1创立一个齿轮箱第一步是建一个齿轮箱并把轴和齿轮移入齿轮箱中, 保证设计窗口激活用“Comonents”的下拉菜单创立一个齿轮箱.Page:130选择齿轮箱类型输入齿轮箱名字我们希望把所有轴和齿轮系都移入新的齿轮箱里Page:1313．2．2 界说轴的位置1．在轴的列表菜单中依次第点击轴并畴前面的数据栏中对应的卡笛尔坐标输入选中输入2..用同样的方式输入差动轮的卡笛尔坐标, 要注意的是因为输入轴的位置在齿轮箱中是默认的, 所以没需要输入轴的坐标.3.换种方式你也可以用第二个输入数据表中提供的极坐标来定位, 要做这个选中列表中的轴, 然后点击极坐标按钮就可以了. Page:132往下进行之前检查轴在齿轮箱的坐标位置是否准确, 如分歧毛病点击“返回改正坐标”现在这些零件已胜利地装置到齿轮箱里了这时候在齿轮箱的工具界面就会自动地呈现已完成的齿轮箱的3维模型, ；图形如下：Page:133检查齿轮的几何尺寸1．齿轮箱里包括了许多与轴固联的齿轮, 例如, 小齿轮1, 小轮2等等, 在这里检查相关的轴的直径是对应齿轮相吻合是很有用的, 为了做这个, 在“分析”“Anlysis”的下拉菜单中运行“Learbox Chechar”分析齿轮箱几何尺寸检查2．这时候齿轮箱的最后一个驱动齿轮被提出警告, 警告的原因是齿轮没有与平行轴对应部份的几何尺寸相完全相符, 最后驱动齿轮的面宽是28mm, 可是对应的轴向长度只有26mm, 显然齿轮悬在了那部份轴段上, 如果把齿轮改成一个简单的裁体戓是界说, 一定齿轮轮幅可以消除警告, 可是因为这对后面的分析没影响, 所以可以怱略失落.点击关闭按钮点击右上角的X关闭齿轮界面任务3的回顾在三维中装置平行轴的任务现在完成了你应当学会如下内容怎样界说一个齿轮箱怎样把已存在的部件移入齿轮箱怎样在齿轮箱中界说轴的相对位置怎样检查齿轮箱几何尺寸Page:134下面做什么本课程完成了现在转入下一课程来解决对齿轮箱的分析与优化Page:135分析优化汽车变速箱关于本课程1．本课程要让使用者来分析在前面已经建有模的“汽车变速箱”, 用Romax来完成, 假定你已经完成了课程1.1中“汽车变速箱”的建模回顾一下平行轴建模与分析的纲要,现在的内容为箭头中的灰色部份.齿轮箱建模加负载基天职析基本的优化在本课程你会熟悉“Romax”中的以下内容界说负载和齿轮箱的工况即负载循环情况轴与轴承的静态分析计算轴承的刚度变形及偏移ISO标准的寿命与“Adjust”标准的寿命损坏百分比工况分析负载循环寿命偏移对轴承寿命的影响设计优化改变轴承的规格来防止过载修改对应的轴段来减少轴承的不重合课程任务1)界说负载和齿轮箱工况2)运行轴的静态分析3)运行负载循环分析Page:136Page:137任务1 界说负载情况和齿轮箱工况1.1 输入数据1. 要么翻开以前的课程文件,要么从课程训练文档中翻开“TRX3.ssd”文件,这个文件包括了整个汽车变速箱的模型,翻开在课程1.1的任务2中被覆盖的设计文件“创立一个汽车变速”齿轮箱中的负载位置如下加负载位置输入动力档输入轴241齿轮箱档共有5种情况,具体描述如下负载输入速度输入功率继续时间1档2档3档4档5档本任务有4个子任务安排加载的位置界说一档的工况界说一档的功率流检查齿轮箱的功率流安排齿轮箱加载的位置2. 动力从轴的右端加入,在设计窗口的零件列表中双击“Input ShaftAssembly”翻开输入轴装配工作界面,两种方式可以安排加载,一种是从“Components”的下拉菜单中选,一种是从左边工具栏里第9个图标选中来安排Page:138输入名字这样就把功率加入到齿轮箱中了1.注意到在这一步里我们仅仅界说了工况,在齿轮箱中的位置,我们不需要确定传送功率的具体位置,这在后面的任务中会加进来,以单个工况的界说形式来加2.3.给载荷命一个有意义的名字是个好习惯,这样可使创立或找到功率流变得容易, 这样在差动轮上的功率输出最好被命名为“功率输出”常问问题:加在差动轮的功率流的扭矩是不是应当分被分开在差动轮两边来加呢?这里的功率流是扭矩而差动轮箱子,因为功率是从差动轮的中心进入到内部部件,因此加在中心全更准确如果差动轮驱动部份的模型被延展到包括进里面的部件, 那样就需要把功率流分开建功立业模,因为这时有两个功率输出,这个课题被放在差动轮内部零件建模的选修课程里,可以作为平行轴传送系统的进一步训练, 放在了第三章.界说一档的工况你现在已经界说了齿轮箱的载荷,下一步是给与5个档位,分别界说工况,为了做这个,在设计窗口的零件列表下“Tutorial Transaxle”,找到并双击翻开,然后在主菜单栏里点击“Analysis”并选择“Duty Cgcle”Page:139输入名字:1档输入继续时间=5小时这样设好了1档的继续时间你现在可以通过界说流经齿轮箱的功率值及1档的功率在齿轮箱的流通路径来确定齿轮箱的功率流.Page:140界说档的功能流1．在确定流经齿轮箱的功率之前, 先确定1档的哪一对齿轮要被加载, 通过这样可以做到：一种是在“Clutches+Synchronizer”列表中双击要的齿轮或者选中后再点击按钮一种是双击列表中另一种是选中在列表中黑色的标识表记标帜用来指示被选中的齿轮或者是已经锁定的联轴器你会发现现在1档的齿轮处都变黑了.2．注意到列表列出的齿轮是通过联轴器安到轴上的齿轮, 不论是不是被选中, 1档2档3档和5档的齿轮对里有与联轴器相联的年夜轮, 可是在4档中联轴器与小轮相连, 在被制造在轴上与轴固联, 工况与齿轮对只能一一对应来配对.下面来界说1档通过齿轮箱的实际功率一种是双击在列表中另一种是选中在列表中点击按钮编纂Page:141选中方框标识表记标帜输入轴的转速4500rpm选择“Refin power”(界说功率)输入功率51kw点OK按钮在System “ Power Inlout”列表中位于的傍边有红色标识表记标帜指示这个工况已经界说了因为齿轮箱只有一个输入功率和一个输出功率, 这样就没有需要界说其它的载荷了, 可以用下面的点击计算出来的.注意：在这里的功率流分析中只把可以转动的自由度纳入分析中, 可是在任务2的轴静态分析与任务3的功率普分析中会考虑到6个自由度当计算完成后, 会呈现这样的通知窗口点OK按钮这样后就从编纂功率流条件的对话中退出来, 这时1档的工况界说就完成了Page:1421．在功率谱编纂对话中可以看到1档的工况在列表中标识表记标帜指示1档的工况已经胜利界说了2．参照第二个表中的输入数据信息用同样的法式可以界说其它4种工况, 记住在“Clutches+Synchron”列表中要工况对应到正确的齿轮上例如对应2档如果你完成了功率谱的界说, 5种工况就会象下面一样呈现在功率谱编纂对话中最后点击右上角的X或是点对话框的关闭对话框, 退出功率流谱。

Romax简明教程利用RomaxDesigner对平行轴传动系统进行建模和分析1． Romax Designer安装（license 安装） (5)2． Romax Designer培训内容简介 (7)2．1 培训内容介绍···················································································································78 2．2 教程约定...........................................................................................................................2．3教程文件夹使用说明. (9)2．4在软件中打开旧版本模型的说明 (9)3．汽车传动系齿轮箱建模 (15)15 3．1轴及其轴承建模..............................................................................................................3．1．1中间轴所需输入数据.. (15)3．1．2详细操作 (16)3．1．2．1创建新的设计 (16)3．1．2．2 创建轴 (17)3．1．2．3定义轴段 (18)3．1．2．4选择并定位轴承 (20)3．1．3输入轴及其轴承建模 (23)3．1．4输出轴及其轴承建模 (23)25复习............................................................................................................................................3．2对齿轮副进行概念性建模 (25)3．2．1一挡齿轮副所需输入数据 (25)3．2．2详细操作 (26)3．2．2．1创建概念性的齿轮组 (26)3．2．2．2定义齿轮的位置 (28)3．2．2．3定义齿轮与轴的安装方式 (30)3．2．3其他齿轮副输入参数 (32)35复习............................................................................................................................................3．3平行轴在三维环境中的布置.. (35)3．3．1详细操作 (36)3．3．1．1创建齿轮箱 (36)3．3．1．2定义轴的位置 (38)3．3．2检查齿轮箱装配 (39)40复习············································································································································40下一步的工作...........................................................................................................................4．汽车传动系齿轮箱分析及优化 (41)4．1定义载荷工况和齿轮箱载荷谱 (41)4．1．1 输入数据 (41)4．1．2 详细操作 (42)4．1．2．1定位齿轮箱动力负载 (42)4．1．2．2定义一档转速载荷工况 (43)4．1．2．3定义齿轮箱一挡动力流 (44)4．1．2．4观察齿轮箱动力流 (47)复习············································································································································4748 4．2运行轴静态分析..............................................................................................................4．2．1 输入数据.. (48)4．2．2 详细操作 (48)4．2．2．1对单个载荷工况进行轴的静态分析 (48)4．2．2．2查看轴静态分析结果 (49)4．2．2．3查看轴承分析结果 (50)4．2．2．4替换过载的轴承 (51)复习············································································································································5353 4．3运行载荷谱分析..............................................................................................................4．3．1 输入数据.. (53)4．3．2 详细操作 (53)4．3．2．1运行整个齿轮箱载荷谱分析 (53)4．3．2．2观察载荷谱分析结果 (54)4．3．2．3重复设计和结果再生 (55)复习············································································································································5657下一步的工作...........................................................................................................................5．工程车传动系统的建模与分析 (58)5．1利用分离轴承进行同心轴的连接 (60)5．1．1 输入数据 (60)5．1．2 详细操作 (60)5．1．2．1将轴承定位于输出轴上 (60)5．1．2．2将轴承外座圈与Output Gear Sub Shaft连接 (61)复习············································································································································6363 5．2 对齿轮系进行建模........................................................................................................5．2．1 输入数据.. (63)5．2．2 详细操作 (64)5．2．2．1创建概念性的齿轮系 (64)5．2．2．2将齿轮安装于轴上 (66)67复习............................................................................................................................................5．3 对概念性离合器盘进行建模. (67)5．3．1 输入数据 (67)5．3．2 详细操作 (67)5．3．2．1创建概念性的离合器盘 (67)5．3．2．2定义离合器几何尺寸 (68)5．3．2．3连接离合器与安装轴 (69)71复习············································································································································5．4 对同心轴进行轴的静态分析 (71)5．4．1 输入数据 (71)5．4．2 详细操作 (72)5．4．2．1定义载荷工况 (72)5．4．2．2观察轴静态分析结果 (72)74复习············································································································································75下一步的工作...........................................................................................................................6．直列式传动系模拟和分析.. (76)6．1定义和分析分离轴承的布置 (78)6．1．1 输入数据 (78)6．1．2 详细操作 (78)6．1．2．1定义分离轴承的安装 (78)6．1．2．2对分离轴承布置进行分析 (79)82复习............................................................................................................................................6．2定义和分析4档动力流. (82)6．2．1 输入数据 (82)6．2．2 详细操作 (82)6．2．2．1定义4档转速的离合器连接 (83)6．2．2．2定义4档动力流信息 (83)6．2．2．3进行载荷谱计算 (83)84复习············································································································································85下一步的工作···························································································································1． Romax Designer安装（license 安装）使用Romax安装光盘正常安装。

第一章用ROM对平行轴传送系统的建模与分析第一章用ROM对平行轴传送系统的建模与分析概述1．1对汽车的减速箱建模1．2对汽车减速箱的分析与优化1．3对超越传送的建模与分析1．4对串联传送的建模与分析1．5对轴及轴承安放的分析1．6对斜齿轮对的详细分析1．7设计与优化一对斜齿轮平行轴传送系统的进一步设计Page:1-3概述：用“Romax”对平行轴传送系统的建模与分析目标:本章的主要目标是通过学习掌握平行轴建模的知识第一章的内容可用下面的图示概述出来:齿轮箱建模加载荷静态分析静态设计优（基础）（基础）学习内容：在本章完后，学习者应具备应用Romax来做以下任务的能力学习目的创建一个轴给轴分区把轴承加到轴上去创建概念齿轮系把齿轮安放到轴上定义怎样安装齿轮把轴、轴承、齿轮、移进齿轮箱定义轴的位置施加载荷定义工况运行轴的静态分析查看轴的静态分析结果Page:1-4查看轴承分析结果替换超载的轴承运行齿轮箱的工况分析检查工况分析的结果修改轴来减少轴承间隙用油盘轴承来连接同心轴建一个含三个齿轮的概念齿轮系创建一个离合器踏板连接离合器到一个轴上运行同心轴承的静态分析分析油盘轴承的后？串联传送系统定义第4个工况分析一个2轴承的油盘轴承系统分析一个多轴承的油盘轴承系统分析一个4轴承的轴把概念齿轮转换为详细齿轮额定功率定义主齿轮的传动比参数运行一个齿轮的传动额定值计算运行齿轮工况分析在齿轮额定功率计算中引入间隙引入前导修正来缓解间隙用1SO6336标准来查看齿轮定值计算结果保留标准齿条优化齿轮微型几何尺寸扩大轮齿优化齿轮的微型几何尺寸Page:1-51．章节1包含七个教程涵盖了平行轴的建模与分析，更多专业和复杂的内含请看页2．毎个教程的开始部分都是其目的描述，有对各单个教程的列表，在教程的关键部分会有幻灯片做的内容来介绍，在单个教程中会告诉你具体步骤来完成教程的任务，在最后结构会给一些建议来指导你下一步干什么3．对每个具体的任务都会给出对应的输入数据，如果你对“Romax”软件有足够的信心就只用提供的输入数据，如果你想提升？？是有困难就从具体的说明中来完成，在每个任务后面都有对重要的学习的回顾。