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前言尊敬的客户：对您惠顾选用山东省宁津县金利达机械制造有限公司的“2ZQ型秧苗移栽机”，我们深感荣幸。
秧苗移栽机是我国近年来引进国外先进技术，消化吸收、改造升级的适合我国农业生产和农民需要的栽植机械。
移栽机的使用增加了农机具新品种，大大提高了农业种植业尤其是秧苗的劳动生产率，减轻了劳动强度，提高了农机化整体水平。
该机具性能的保持、发挥以及使用寿命的长短，安全可靠作业等，一方面取决于我们的设计、制造水平，另一方面依赖于广大用户的正确使用操作和精心维护保养。
为便于用户对该产品有一个较为全面的了解，我们编写了这本使用说明书，敬请广大用户在认真阅读说明书后，加以正确使用，会使您在使用过程中更加得心应手,创造更大效益。
警告在对本产品进行安装、连接和操作之前，必须详细阅读本产品《使用说明书》以及牵引拖拉机的说明书，严格按照《使用说明书》的要求进行相关操作和维护，否则可能导致机械损坏，甚至人身伤害。
注意！●作业前应全面检查紧固件是否有松动现象，加足转动部件润滑油；●作业时，严禁手、脚等接触机器的转动部位，防止伤害；●提升时，严格控制提升高度；●作业时，上、下衣口及着装应紧束，妇女应戴帽子，防止头发衣物卷入转动部位；●在大棚或室内作业时，应注意通风，以免发生意外；●疲劳过度或酒后，请不要作业。
声明●本使用说明书的内容如有变动，恕不另行通知。
特别说明本产品说明书为最终用户收藏诚挚的感谢您在使用山东省宁津县金利达机械制造有限公司的产品时，对我们的产品提出宝贵意见。
目录一、主要技术参数 (3)二、安全注意事项及警示标志 (4)三、安装方法 (4)四、结构原理及适用范围 (5)五、移栽机结构示意图 (5)六、技术性能与特点 (6)七、使用、操作及注意事项 (6)八、常见故障及排除 (7)九、保养与维修 (7)十、附件清单 (7)一、主要技术参数二、安全注意事项及警示标志1、拖拉机必须按使用说明书要求检查合格、保养后方可悬挂秧苗移栽作业。
常见苗木移植机的介绍与使用常见苗木移植机的介绍与使用苗木移植机是一种将苗木移植操作的机动器具。
一般操作时都会带有土球，苗木带土移植是将选定的苗木或大苗（一般在苗WS1或市场上购置）运输至园林绿地规划栽植区域操作现场完成系统作业。
它需经过挖土球、包扎、起树、运输、挖栽植坑、栽植、浇水等一系列作业，进行手工作业时，劳动强度大、安全性差、质量不能保证。
通过使用苗木移植机则可以一次性完成全部或大部分苗木带土移植的作业，适应性强，应用范围广泛，能减轻工人劳动强度，提高工程作业效率及安全性。
对于城市园林绿化工程来说，往往要求移植比较大的苗木，特别是城市*要位置的绿化、乔灌木的栽植造贵，要求效率高、见效快，这就证实了苗木移植机成了重要的技术装备。
苗木移植机根据底盘结构不同分为车载式、特殊车载式、拖拉机悬挂式、自装式等。
②车载式苗木移植机的选择。
美国的BIGOHN苗木移植机和国产的2ZS>150型苗木移植机都是车载式的，它们在结构上极为相似。
2ZS-150型车载式苗木移植机可挖土球直径达润水装置包括水箱还有水管总和、水箱装水可作为起苗时的配重用?还可在起苗时作润滑水用.一方面可以减少铲与土壤间的阻力.另一方面可以保证土球不易松敗.亦可提高苗木成活率。
工作时.打开阀门.水通过水管传送到铲内表面(1)车载式苗木移植机车载式苗木移植机主要是由汽车底盘、切土机构、升降机构、倾倒机构以及液压传动系统组成的。
车载式苗木移植机基本上全属于铲刀式。
该机为大型机，工作较平衡，操作较方便，生产效率较高，劳动强度低，使用这种机具起的苗木具有根系完整、成活率较高等特点。
①车载式苗木移植机的组成如下。
在铲刀式苗木移植机中.切土机构鱿是指树铲机构?是苗木移植机的主要工作装n也是其特征的代表.它起昔切出土球以及在运移中作为土球的容器而保护土球的作用。
树铲机构由铲刀、切土液压缸、铲轨以及框形底架以及底架的开闭机构、锁紧机构、开闭液圧缸等组成。
秧苗移栽机介绍作者：马根众来源：《农业知识·乡村季风》2015年第07期一、华龙2ZKSM-1A型开穴施水覆膜移栽机青州市华龙机械科技有限公司生产的2ZKSM-1A型多功能移栽机主要由机架、传动机构、秧苗投放装置、移栽吊杯、水箱、施水感应器、地膜铺放装置等部件组成。
2ZKSM-1A型多功能移栽机应用双曲轴旋转工作原理，通过曲轴的旋转，带动鸭嘴运动，鸭嘴与拖拉机的前进运动相复合，实现了鸭嘴的垂直起落，保证了秧苗的垂直栽植。
开穴、浇水和移栽装置运动同步，保证了开穴、栽植、施水同穴同位。
更换栽植传动机构齿轮，株距可调。
开穴后栽植作物周围有足够的空间贮存水分，保证作物秧苗有充足水分生长。
秧苗投放采用横向投苗装置，保证有足够时间投放秧苗，有效地减少移栽漏苗率，提高移栽效率。
施水装置通过电器感应，实现定点定量施水，提高秧苗成活率。
2ZKSM-1A型开穴施水覆膜移栽机配套18.4～29.4千瓦四轮拖拉机、三点式悬挂，作业1行，株距50～55厘米，深度5～12厘米，施水量0.25～1千克/株，栽植频率≥35株/分钟，工作效率0.1～0.2公顷/小时，适应膜宽80～110厘米。
2ZKSM-1A型多功能移栽机具有开穴、定点穴内栽植、定穴定量浇水等功能，适用于烟草、蔬菜、玉米等垄上作物的栽植。
二、华龙2ZBZ-2A双行自走式移栽机青州市华龙机械科技有限公司生产的2ZBZ-2A双行自走式移栽机主要由发动机、地轮、变速箱、离合器、传动机构、曲柄连杆机构、移栽鸭嘴、投苗装置、操作手柄等部件组成。
工作时，发动机动力通过变速箱传递到主轴，主轴通过链传动带动驱动轮运动，带动机组行走。
驾驶人员可根据移栽需要，调节变速箱档位，以达到不同的行驶速度。
移栽部件由主轴链轮机构带动，使双曲柄连杆机构旋转，从而带动移栽鸭嘴动作，完成往复圆周运动。
这种运动与机器的前进运动相匹配，保证移栽鸭嘴垂直起落，实现秧苗垂直栽植。
移栽鸭嘴的开闭由拉线控制，在非移栽行驶区，操作人员可调节离合器，不进行移栽作业。
农业物联网手机操作手册养殖物联网手机用户手册版本信息日期描述版本号V 0.1 2014-5文档创建-20文档发布V 1.0 2014-5-28V1.1 2015-5增加报警-29声明本手册的版权归深圳市朗锐恒科技开发有限公司所有，并保留所有的权利。
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目录一、软件说明 01.1使用条件 01.2获取方法 0二、用户登录....................................... 错误!未定义书签。
2.1 服务器更改 0三、界面说明 (1)四、功能列表 (2)4.1栏舍列表 (2)4.2状态控制 (3)4.2数据报表 (6)4.3附属参数 (8)五、栏舍报警 (9)一、软件说明1.1使用条件手机必须是Android手机，系统不得低于2.2至少有一种联网方式1.2获取方法目前只提供Android版本的手机软件，用户可以扫描下方二维码，也可以到官网下载（），点击安装。
安装完毕后，手机会出现如下图标。
2.1 服务器更改针对偶尔特殊服务，提供了更改服务的接口，用户一般是无需更改，如果需要更改，点击服务器IP，在下面弹出的框体中输入网址域名就可。
本机默认的地址“”。
三、界面说明下面是用户登录后界面，主要分为三个功能区域：标题栏，信息区及菜单栏。
标信菜四、功能列表手机软件主要提供4种功能，栏舍列表，控制状态，数据报表，附属参数。
栏舍列表：以树形结构方式显示当前用户的所有栏舍。
状态控制：显示当前栏舍的所有传感器数据和设备状态及视频监控。
智能农业种植系统操作手册第一章概述 (4)1.1 系统简介 (4)1.2 功能特点 (4)1.2.1 实时监测 (4)1.2.2 智能决策 (4)1.2.3 远程控制 (4)1.2.4 数据分析 (4)1.2.5 用户管理 (4)1.3 使用范围 (4)第二章系统安装与配置 (5)2.1 硬件安装 (5)2.1.1 准备工作 (5)2.1.2 设备箱安装 (5)2.1.3 传感器安装 (5)2.1.4 控制器安装 (5)2.2 软件配置 (5)2.2.1 准备工作 (5)2.2.2 安装软件 (5)2.2.3 配置参数 (5)2.3 网络连接 (6)2.3.1 准备工作 (6)2.3.2 连接设备 (6)2.3.3 设置网络参数 (6)2.3.4 测试连接 (6)第三章用户操作指南 (6)3.1 用户注册与登录 (6)3.1.1 用户注册 (6)3.1.2 用户登录 (6)3.2 系统界面导航 (7)3.2.1 首页 (7)3.2.2 作物种植 (7)3.2.3 智能监控 (7)3.2.4 数据分析 (7)3.2.5 农技服务 (7)3.3 常用操作说明 (7)3.3.1 添加作物 (7)3.3.2 调整种植计划 (7)3.3.3 查看农田环境数据 (8)3.3.4 查看作物生长状况 (8)第四章土壤管理 (8)4.1 土壤湿度监测 (8)4.1.2 设备组成 (8)4.1.3 操作步骤 (8)4.1.4 注意事项 (8)4.2 土壤温度监测 (8)4.2.1 概述 (8)4.2.2 设备组成 (9)4.2.3 操作步骤 (9)4.2.4 注意事项 (9)4.3 土壤养分管理 (9)4.3.1 概述 (9)4.3.2 设备组成 (9)4.3.3 操作步骤 (9)4.3.4 注意事项 (9)第五章植物生长监测 (9)5.1 生长状况监测 (10)5.1.1 监测目的 (10)5.1.2 监测设备 (10)5.1.3 监测方法 (10)5.1.4 数据处理与分析 (10)5.2 病虫害监测 (10)5.2.1 监测目的 (10)5.2.2 监测设备 (10)5.2.3 监测方法 (10)5.2.4 数据处理与分析 (10)5.3 光照监测 (10)5.3.1 监测目的 (11)5.3.2 监测设备 (11)5.3.3 监测方法 (11)5.3.4 数据处理与分析 (11)第六章自动灌溉系统 (11)6.1 灌溉策略设置 (11)6.1.1 灌溉策略概述 (11)6.1.2 灌溉策略设置步骤 (11)6.1.3 灌溉策略调整 (11)6.2 灌溉设备控制 (11)6.2.1 灌溉设备概述 (11)6.2.2 灌溉设备控制步骤 (12)6.2.3 灌溉设备维护 (12)6.3 灌溉效果监测 (12)6.3.1 灌溉效果监测概述 (12)6.3.2 灌溉效果监测方法 (12)6.3.3 灌溉效果监测数据分析 (12)第七章自动施肥系统 (12)7.1.1 策略概述 (12)7.1.2 设置方法 (12)7.1.3 注意事项 (13)7.2 施肥设备控制 (13)7.2.1 设备概述 (13)7.2.2 控制方法 (13)7.2.3 注意事项 (13)7.3 施肥效果监测 (13)7.3.1 监测内容 (13)7.3.2 监测方法 (13)7.3.3 注意事项 (13)第八章环境监测与控制 (14)8.1 温湿度控制 (14)8.1.1 功能概述 (14)8.1.2 设备组成 (14)8.1.3 操作方法 (14)8.1.4 注意事项 (14)8.2 光照控制 (14)8.2.1 功能概述 (14)8.2.2 设备组成 (15)8.2.3 操作方法 (15)8.2.4 注意事项 (15)8.3 通风控制 (15)8.3.1 功能概述 (15)8.3.2 设备组成 (15)8.3.3 操作方法 (15)8.3.4 注意事项 (15)第九章数据分析与报表 (16)9.1 数据查询与导出 (16)9.1.1 数据查询 (16)9.1.2 数据导出 (16)9.2 报表与打印 (16)9.2.1 报表 (16)9.2.2 报表打印 (17)9.3 数据分析与决策支持 (17)9.3.1 数据分析 (17)9.3.2 决策支持 (17)第十章系统维护与升级 (18)10.1 硬件维护 (18)10.1.1 维护周期与内容 (18)10.1.2 维护方法与步骤 (18)10.2 软件升级 (18)10.2.1 升级原因与目的 (18)10.3 系统故障排查与处理 (19)10.3.1 故障分类 (19)10.3.2 故障排查方法 (19)10.3.3 故障处理方法 (19)第一章概述1.1 系统简介智能农业种植系统是一款集物联网、大数据、云计算和人工智能技术于一体的现代化农业管理系统。
第六章栽植机械第一节概述苗期作物所需土壤较少，但抵御风、沙、霜、病虫的能力差。
依据以上特点，常常在温室、塑料棚或苗床中育苗，然后将其移栽到田间，这样不但便于苗期的管理，创造最佳温度、湿度的土壤环境，容易培育出壮苗，且避开了作物生长前期田问的不利条件，延长了作物生长期，提高了作物的复种指数(我国中部和南部地区)，使土地得到充分利用。
作物在育成秧苗后，将其移植到田问的机械称作栽植机械或者称为移栽机械。
栽植机械以作业的土地分为两类：旱地栽植机械和水田栽植机械。
水田栽植机械主要是水稻插秧机，旱地栽植机械栽植的作物主要包括甜菜、烟草、玉米、棉花、蔬菜等。
栽植机械还可以按其栽植的秧苗形式分为裸苗和带土苗两种。
水稻是我国主要的粮食作物之一，有悠久的历史。
水稻种植分为直播和插秧。
目前应用较多的直播方法是芽播，即在种子被催芽后，马上播人田间，可以缓解直接播种后，在水田土壤中，发芽阶段由于缺氧而带来的发芽率低的问题。
日本则是采用水稻包衣种子直播。
包衣中含有过氧化钙(ca2O2)．遇水后分解出氧，供给种子发芽所需的氧气。
除了过氧化钙外，包衣中还含有发芽和苗期生长所需的肥料、激素和农药等。
芽播和包衣种子直播解决了传统直播倒伏、鸟害和发芽率低的问题。
包衣种子直播更具有优越性，但是种子加工工序和设备投资较大。
在国内还没推广。
水稻移栽可分为两种形式：插秧和抛秧，插秧又分为带土和无土(裸苗)两种。
抛秧是将秧苗培养成土钵形式，用人工或机械抛到田里，秧苗在空中运行过程中受重力的作用根部朝下，扎入土壤中。
土钵形式分成两种：机械压制土钵自动播入种子和填充土壤、种子在带有凹孔塑料盒中。
两种土钵在秧苗生长过程中依靠根的连结，形成比较坚固的土块，在运输和抛扔过程中不会散开。
由于其根部没有损伤，秧苗入土后，返青早，分蘖快，有利于增产。
目前人工和机械抛秧，都属于漫撒型，给以后田问管理带来很大困难，也使人工收割增加难度，土钵自由落体于地表面，扎根浅，后期容易倒伏；优点是无论人工或机械抛秧其效率很高，产量也不低于插秧，即便是机械抛秧，一次性投入也低于插秧，工艺容易掌握。
移栽机技术说明半自动移栽机(手扶式)结构图结构特征：该机是我公司自主研发生产的，主要有牵引车架总成、传动系统、液压系统、移栽机构、秧苗输送系统、行走机构、控制系统、提升系统及覆土机构等组成。
工作原理及工作过程该机采用发动机驱动前轮的自行走式设计，配套动力3.5马力，动力匹配合理。
通过发动机带动变速箱输出动力由链轮、变速机构以及凸轮、槽轮机构和曲柄四连杆机构的协调配合，栽植距离准确且可调。
发动机提供动力使得移栽机上的两地轮转动，变速箱输出动力通过链轮、链条和转动轴带动移苗器旋转；利用偏心轮机构、连杆机构和凸轮机构使栽苗期钳嘴完成开穴、置苗工序，随后覆土轮进行覆土镇压工作。
从而完成整个栽植过程。
3、适用范围该移栽机既适应大面积多行农场栽植，又适合丘岭、大棚内秧苗的移栽。
具有技术先进，性能可靠，操作维护简便，效率高，能耗低、寿命长等显著特点，本移栽机作业时必须在旋耕耙细后的土壤田内使用，否则将损坏机器。
各系统结构图及工作原理1、车架总成车架总成图车架是整机的基体，由两根纵梁、横梁及一些车架附件组成，经前后轴支撑在车轮上，发动机、变速箱、液压泵等系统核心安装在车架上面，具有足够的强度和刚度以承受整机的载荷和从车轮传来的冲击。
2、动力传动系统移栽机动力系统，动力源为汽油机，通过皮带传动将动力输出给变速箱和液压泵，液压泵随即将机械能转变为液压油的压力能，变速箱讲动力分配到驱动轮和移栽系统。
液压平衡系统液压系统工作原理液压泵为整个液压系统核心部件，发动机与液压泵通过皮带传动传递动力，液压泵工作使得液压油获得压力，通过控制机构对油路的通断，来控制液压油缸的工作行程，从而实现操作不同的控制开关使得移栽机升降和左右倾斜，达到在不同地面条件下整机最佳平衡状态的目的。
3、移栽机构移栽系统由五大机构组成，即摆臂机构、连杆机构、导轨机构、鸭嘴机构、辅助接苗机构。
各机构紧密配合共同实现秧苗移栽工作。
4、秧苗输送系统秧苗输送系统将秧苗输送到移栽机构，秧苗输送系统与移栽机构构成秧苗移栽的完整体系，秧苗输送系统主要包括上下转盘和齿轮箱机构，齿轮箱带动大转盘做圆周运动，当植苗器运动到落苗口自动打开，秧苗由自身重力掉落到移栽筒。
前言蔬菜是人们赖以生存的的主食，它能提供人体所需的维生素和矿物质。
我国作为农业生产大国，农民主要收入来源于经济作物的生产，而蔬菜的种植是其主要组成部分。
我国农业常年用种量在125亿公斤以上，已成为继美国之后的全球第二大种子市场，其中蔬菜常年用种量约4万多吨，商品化率约为60%，与世界水平还有一定差距，意味着我国蔬菜市场有着巨大的发展潜力[1]。
移栽机的发展从侧面反映出我国农业机械的使用情况。
在我国，移栽机发展处于起步阶段，发展不够成熟，又由于我国地域广阔，东西部区域所使用的机械存在差异，对机械的要求也不同，同时生产商制造移栽苗钵存在差异，导致移栽机发展缓慢的原因[2]。
因此小型蔬菜移栽机的研究十分具有意义，尤其是个体承包户用于农业生产方面。
我国市场上出现的小型蔬菜移栽机比较少见，而中等面积的蔬菜生产地又过多，小型蔬菜移栽机的使用，相对来说，使用机械移栽蔬菜将很大程度上缓解农户的压力，提高蔬菜移栽的效率，增加工作进度，完全符合我国目目前城市周边及农业蔬菜生产的行情。
本文设计一种小型蔬菜移栽机。
以满足广大农民用户的需求为目的，综合考虑实际情况，从多种类型的蔬菜移栽机中进行对比选择，设计出的移栽机株距和移栽深度稳定，并且移栽苗钵适应能力强，可以进行多种蔬菜的移栽，对移栽苗体的损伤低，直立度良好，同时有很好的工作效益的小型蔬菜移栽机。
关键词：移栽机；蔬菜；苗体毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明原创性声明本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。
尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。
对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。
作者签名：日期：指导教师签名：日期：使用授权说明本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。
