多普勒测速
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多普勒测速仪的原理嘿,朋友们!今天咱来唠唠多普勒测速仪的原理。
这玩意儿啊,就像是一个神奇的小侦探,能帮我们搞清楚好多事情呢!你想想看,这多普勒测速仪就好比是我们在马路上看到的测速摄像头,只不过它更厉害、更神奇。
它能通过一些我们看不见摸不着的东西,准确地算出物体的速度。
就说那声波吧,它就像一群调皮的小精灵,在空气中蹦来蹦去。
当一个声源发出声音,然后这个声源又开始移动,那这些声波小精灵可就不淡定啦!它们的频率啊就会发生变化。
这就好像你在听一辆呼啸而过的汽车声音,当它靠近你的时候,声音听起来特别尖锐,等它开过去之后,声音就变得低沉了。
多普勒测速仪就是抓住了这个特点,通过检测声波频率的变化,来算出物体的速度。
这是不是很奇妙?这就好像你能听懂声波小精灵们在说什么悄悄话一样!而且啊,这多普勒测速仪的应用可广啦!警察叔叔可以用它来抓超速的车,天文学家可以用它来研究遥远的星球是怎么运动的。
再想想,要是没有多普勒测速仪,那得多麻烦呀!警察叔叔得用别的办法去测车速,那可没准头啦!天文学家也没办法那么准确地知道星球的运动情况,那我们对宇宙的了解不就少了很多嘛!你说这多普勒测速仪是不是个大宝贝?它就像一个默默无闻的英雄,在背后为我们的生活和科学研究做出了巨大的贡献呢!咱再从另一个角度想想,这世界上有那么多的科技发明,每一个都有它独特的用处和价值。
多普勒测速仪就是其中之一,它虽然看起来不那么起眼,但在很多关键的地方都发挥着重要的作用。
你说,我们人类是不是特别聪明?能想出这么多厉害的玩意儿来!而且还在不断地探索和创新,让我们的生活变得越来越美好。
所以啊,我们要珍惜这些科技成果,也要感谢那些为了科技进步而努力奋斗的人们。
多普勒测速仪只是众多科技发明中的一个小小的代表,但它却让我们看到了人类的智慧和创造力是多么的强大!总之,多普勒测速仪的原理虽然有点复杂,但它真的很有趣,也很有用。
它让我们对世界有了更深入的了解,也让我们的生活变得更加便捷和精彩。
多普勒测速公式
多普勒测速公式:v= fxλ (f为声波频率,λ为声波波长) 为此我们需要测得 f和λ原因一:利用谐振现象,当发射换能器处于谐振状态时,其谐振频率即声波频率,由此定出f 原因二:实验装置采用柱波测距原理,相邻两波幅间距=相邻两波节间距=λ/2,为观测准确以减小实验误差,选取测量波幅间距,对应相邻谐振距离的间距
当雷达探测的目标运动,由于物体辐射波长随波源与观测者的相对运动而变化,因此,雷达本身的回波信号频率和主波发射信号的频率,这两个频率会存在频率差,这个频率差被成为多普勒频率,fd = fr - ft (fd:多普勒频率,fr : 接收机接收到频率, ft:发射频率)。
其中,若发射与接收信号在目标不动的情况下,fd = 0,因此,只有目标移动的过程中,才会发生多普勒效应。
•。
多普勒雷达多普勒雷达测速是一种直接测量速度和距离的方法;在列车上安装多普勒雷达,始终向轨面发射电磁波,由于列车和轨面之间有相对运动,根据多普勒频移效应原理,在发射波和反射波之间产生频移,通过测量频移就可以计算出列车的运行速度,进一步计算出列车运行的距离;克服了车轮磨损、空转或滑行等造成的误差,可以连续测速、测向和定位;多普勒效应当发射源或接收者相对介质运动时,接收者接收到的电磁波的频率和发射源的频率不同,这种现象被称为多普勒效应;物体辐射的波长因为光源和观测者的相对运动而产生变化;在运动的波源前面,波被压缩,波长变得较短,频率变得较高蓝移;在运动的波源后面,产生相反的效应;波长变得较长,频率变得较低红移;波源的速度越高,所产生的效应越大;根据光波红/蓝移的程度,可以计算出波源循着观测方向运动的速度;多普勒效应,介质中波速为c则假设原有波源的波长为λ,频率为f1当波源静止不动Vs=0,观察者以V0相对波源移动向波源方向2当观察者静止不动V0=0,波源以Vs相对观察者移动向观察者方向3当波源移动速度为Vs,观察者移动速度为V0,相对运动,此时介质中的波长和观察者接收到的波的个数都有变化多普勒雷达的测速原理多普勒雷达法利用多普勒效应测量列车运行速度;在车头位置安装多普勒雷达,雷达向地面发送一定频率的信号,并检测反射回来的信号;由于列车的运动会产生多普勒效应,所以检测到的信号其频率与发送的信号频率是不完全相同的;如果列车在前进状态,反射的信号频率高于发射信号频率;反之,则低于发射信号频率;而且,列车运行速度越快,两个信号之间的频率差越大;通过测量两个信号之间的频率差就可以获取列车的运行方向和即时运行速度,对列车的速度进行积分就可得到列车的运行距离;多普勒雷达的测速原理雷达发射电磁波的频率为F,在介质中的传播速度为c,发射角为a1, 当雷达以速度V平行于反射面运动反射面静止,则在反射面接收到的波频率为f1而此时反射面把波反射回去,相当于波源静止,雷达接收反射回来的波, 相当于观察者平行反射面速度为V,由于雷达的运动,入射角为a2,则雷达接收到的波频率为f2多普勒雷达的测速原理发射波与接收波的频移为由于雷达运动的速度V远远小于电磁波的速度c,可以近似认为入射角a2=a1,则频移将上式展为泰勒级数,并舍去高次项,可得也就是说,发射波与入射波之间的频移fr与雷达的速度V沿发射波方向的分量的大小成正比;如果发射角a1固定,则频移fr就是与雷达速度V成正比,只要测量出频移fr 的值,就可以计算出雷达的运动速度V误差来源•为了简化计算,减少处理难度,一般都会取简化后的公式来计算,然而,由于简化公式是通过舍入的方法进行简化得,简化公式与原公式之间存在一定误差, 这样在使用简化公式之前就要先考虑这个误差对计算的影响;•列车运行的过程中,由于轨面不平整或其他原因,列车会产生振动,但列车的振动基本上都是车体的高频上下小幅度运动•多普勒雷达速度传感器的安装误差也会对测速有一定的影响;理想情况下, 多普勒雷达发射电磁波的方向在列车速度方向的纵轴面上,且与水平面成a角度;但是由于安装误差,电磁波的发射方向会与预定的方向有一定的偏差;惯性导航系统惯性导航系统INS是一种典型的独立定位技术;它与电磁辐射、地球磁场等辐射能量都无关,是建立在牛顿经典力学基础上的;牛顿经典力学认为,一个物体在不受到外力的作用时,保持静止或者匀速直线运动;而且物体的加速度是与所收到的外力成正比的;加速度的积分是速度,依着这个思路,如果我们能够获得运动物体的加速度,进而也能获得这个物体的速度和位置信息;INS系统的优点是:它的定位过程不需要磁罗盘,也不需要专用地图匹配;系统的精度几乎完全由组成系统的各元件精度决定;并且在短时问它能够保持较高的精度;但是它的系统精度主要取决于惯性测量器件陀螺仪和加速度计,导航参数的误差随时间而积累,因而不适合长时间的单独导航;惯性导航系统组合惯性力的作用促使传感器产生变化,这个变化量与加速度值有关;同时变化量导致传感器将其转化为电压的变化,通过测量电压的变化间接的得到加速度值;根据一个高速旋转的物体,它的旋转轴在不受到外力的影响时是不会发生改变的原理;模拟一个导航坐标系,获取方位和角速度信息;完成导航计算和平台跟踪回路中指令角速度信号的计算;刚才分析了几种多普勒测速误差,那对于误差有没有什么改进措施城轨定位方法研究P30詹纳斯配置能有效的减少多普勒雷达测速的振动误差在列车底中线上紧挨着安装两个多普勒雷达,安装的方向是相反的,设列车前进方向发射电磁波的雷达为前雷达,相反方向的为后雷达,前后雷达分别向列车前进方向及反方向各发一束电磁波,并计算它们的频差。
多普勒效应的实际应用
答案:
多普勒效应的实际应用
1.雷达测速仪:雷达测速仪利用多普勒效应来检
查机动车的速度。
交通警察向行进中的车辆发射频率已知的电磁波(通常是红外线),然后测量
反射波的频率。
根据反射波频率变化的多少,可以知道车辆的速度。
2.超声波测速:超声波测速发射装置向行进中的
车辆发射频率已知的超声波,同时测量反射波的频率,从而确定车辆的速度。
3.医学诊断:在医学领域,多普勒效应被广泛应
用于“彩超”等医疗设备中。
通过测量反射波的频率变化,可以诊断血流的速度和方向,例如检测心血管内的血流方向、流速和湍流程度等。
多普勒效应的定义和原理
多普勒效应是指当波源或观察者相对于介质运动时,观察者所接收到的频率与波源的振动频率不同。
如果波源向观察者靠近,观察者接收到的频率会增加;如果波源远离观察者,观察者接收到的频率会减少。
这一效应是由奥地利物理学家及数学家克里斯琴·约翰·多普勒于1842年提出的,并被称为多普勒-斐索效应。
卫星导航多普勒测速原理卫星导航是一种利用人造卫星提供的无线电信号,对地面接收站所接收到的信号进行处理和计算,从而测量出地面接收站的位置、速度和时间的技术。
多普勒测速技术是卫星导航中常用的一种速度测量方法,在行星科学研究、地质勘探、交通运输、航空航天等领域广泛应用。
多普勒效应指的是当一个信号源向运动的接收端发出信号时,接收端测量到的信号频率会发生变化,这种频率变化称为多普勒频移。
多普勒频移的大小和接收源和接收端的相对速度以及接收源的发射频率有关。
多普勒测速是利用多普勒效应来测量接收源和接收端之间的相对速度的一种技术。
在卫星导航中,接收端接收到卫星发出的信号并测量多普勒频移,然后计算出自己相对于卫星的速度。
由于卫星的速度是已知的,因此接收端得到的速度差就是自己的速度。
1. 卫星向接收站发出信号,信号频率为$f_s$。
2. 接收站接收到信号,信号频率变为$f_r$,根据多普勒效应,多普勒频移$\Deltaf=f_r-f_s$。
3. 可以预测卫星信号的发射频率$f_0$,因此可以计算出接收站和卫星之间的相对速度$v$:$\Delta f =f_0(v/c)\cos\theta$,其中$c$是光速,$\theta$为卫星和接收站的运动方向之间的夹角。
4. 在卫星导航系统中,当接收站处于运动状态时,其速度需要随时进行更新。
在实际应用中,可以利用多个卫星的信号,对多个卫星与接收机之间的相对速度进行计算,在计算中还需考虑大气折射、接收机时钟误差等因素。
5. 计算出接收站的速度之后,可以利用速度矢量得到接收站的位置。
在卫星导航系统中,通常使用差分定位或更高级的全球导航卫星系统(GNSS)技术,以提高定位精度。
卫星导航多普勒测速技术应用广泛,尤其在交通运输和航空航天领域,可以用于飞机、列车、船舶等交通工具的速度测量、航行控制和自动驾驶。
与传统测速方法相比,多普勒测速具有精度高、稳定性好、适用性广等优点,因此被广泛应用于实际生产和科研领域中。
多普勒测速原理
多普勒测速原理,是一种利用多普勒效应测量物体相对于观测者的速度的方法。
多普勒效应指的是当一个物体相对于观测者运动时,观测者接收到的物体发出的波的频率会发生变化。
在多普勒测速中,通常使用的是声波或电磁波。
假设物体发出的波的频率为f0,观测者静止不动时接收到的频率为f0。
当物体相对于观测者靠近时,观测者接收到的频率会比f0高,这是因为波的峰值频率在一个时间段内到达观测者的次数增加了。
相反,当物体相对于观测者远离时,观测者接收到的频率会比f0低,因为波的峰值频率到达观测者的次数减少了。
根据多普勒效应的原理,我们可以通过测量接收到的波的频率来推断物体的速度。
当频率差Δf等于f0与观测到的频率f之间的差值时,我们可以利用下面的公式计算物体的速度v:
v = (Δf / f0) * c
其中,c是波的传播速度,在声波中为音速,在电磁波中为光速。
根据频率差的正负可以判断物体是远离观测者还是靠近观测者,而根据频率差的大小可以推测物体运动的速度。
多普勒测速原理在许多领域有广泛应用,包括交通运输、气象预报、天文学等。
通过测量物体的速度,我们可以对其运动状态进行分析和监测,为各种应用提供重要的数据支持。
多普勒测速课程设计一、课程目标知识目标:1. 学生理解多普勒效应的基本概念,掌握多普勒效应的公式推导和应用。
2. 学生掌握利用多普勒测速技术测定物体速度的方法,并能够运用相关公式进行计算。
3. 学生了解多普勒测速技术在现实生活中的应用,如气象、交通、医学等领域。
技能目标:1. 学生能够运用多普勒效应原理,进行简单的实验设计和操作,提高实验技能。
2. 学生通过多普勒测速实验,培养观察能力、数据分析能力和解决问题的能力。
3. 学生能够运用多普勒测速技术解决实际问题,提高创新能力。
情感态度价值观目标:1. 学生通过多普勒测速的学习,培养对物理学的兴趣和热爱,增强学习动力。
2. 学生在学习过程中,培养合作意识、团队精神,提高沟通与交流能力。
3. 学生了解多普勒测速技术在我国科技发展中的重要作用,增强国家自豪感,树立正确的价值观。
本课程针对高年级学生,结合物理学知识,以多普勒测速技术为主题,旨在提高学生的理论知识和实践技能。
课程注重培养学生的观察能力、分析能力和创新能力,将理论知识与实际应用紧密结合,激发学生的学习兴趣,提高学生的综合素质。
通过本课程的学习,使学生能够掌握多普勒测速技术,为未来进一步学习和应用打下坚实基础。
二、教学内容本章节教学内容主要包括以下几部分:1. 多普勒效应的基本概念与原理- 多普勒效应的定义与描述- 多普勒效应的数学表达式- 多普勒效应的产生原因2. 多普勒测速技术及其应用- 多普勒测速原理- 多普勒雷达和激光测速仪的原理与构造- 多普勒测速技术在气象、交通、医学等领域的应用案例3. 实验操作与数据分析- 多普勒测速实验设计- 实验设备的使用与操作方法- 实验数据的收集、处理与分析4. 解决实际问题的能力培养- 结合实际案例,运用多普勒测速技术解决具体问题- 探讨多普勒测速技术在现实生活中的创新应用- 培养学生的观察能力、分析能力和创新能力教学内容按照以下进度安排:第一课时:多普勒效应的基本概念与原理第二课时:多普勒测速技术及其应用第三课时:实验操作与数据分析第四课时:解决实际问题的能力培养本章节教学内容依据课程目标,结合教材章节,科学系统地组织与安排,旨在帮助学生掌握多普勒测速技术的基本原理和实际应用,提高学生的实践能力和创新能力。
多普勒雷达测速原理多普勒雷达是一种利用多普勒效应测量速度的无线电信号探测设备。
这种设备最早用于军事领域,用于测量飞机或导弹的速度和方向,现在也广泛应用于民用领域,如测量车辆、船只等的速度。
多普勒效应是一种物理现象,当射向运动物体的信号被反弹回来时,由于物体的运动会导致信号的频率发生变化。
具体来说,当物体向前运动时,信号的频率会变高,反之亦然。
这种变化的现象称为多普勒效应。
多普勒雷达使用这种效应来测量物体的速度。
多普勒雷达的工作原理是,向运动的物体发射一束电磁波,这个电磁波会反弹回来并被接收器接收。
接收器会检测到反弹回来的电磁波的频率,然后根据多普勒效应计算出物体的速度。
多普勒雷达的精度受到一些因素的影响,其中最明显的就是多普勒频移的大小。
这个频移的大小取决于物体的速度、雷达和物体之间的距离、以及电磁波的频率。
如果距离太远或者电磁波的频率太高,可能会导致多普勒频移过小,从而影响速度的测量精度。
另一个影响多普勒雷达精度的因素是多径效应。
当电磁波碰到物体后,它可能会反弹多次,导致接收器接收到多个信号。
这些信号可能会产生干扰,从而影响速度的测量精度。
为了解决这些问题,多普勒雷达通常会采用一些技术来提高测量精度。
可以使用更高精度的频率合成器来发射电磁波,或者使用数字信号处理技术来滤除多径效应。
除了测量速度,多普勒雷达还可以用于其他的应用,如测量距离、探测气象现象、探测海洋生物等。
测量距离是多普勒雷达最常见的应用之一。
它通过测量电磁波从雷达发射器到物体再返回到接收器的时间来计算距离。
多普勒雷达还可以用于探测气象现象,如暴风雨、雷暴等。
在这种情况下,雷达会发射电磁波,然后接收反弹回来的信号。
气象现象会导致反射信号的强度、频率和相位发生变化,从而使雷达可以识别出不同的气象现象。
多普勒雷达还可以用于探测海洋生物,如鱼类和海豚等。
在这种应用中,雷达会发射电磁波,然后监听反弹回来的信号。
当电磁波碰到鱼类或海豚等生物时,会反弹回来,产生一个信号。
激光多普勒测速实验教程
一、实验概述
激光多普勒测速实验是一种常用的测速方法,通过测量目标物体表面反射回来的激光光束频率变化,从而得出目标物体的速度。
本实验将介绍激光多普勒测速的原理、实验装置搭建、实验步骤及注意事项。
二、实验原理
激光多普勒效应是指当激光束照射到运动的物体表面时,反射回来的光束频率会因为物体运动而发生变化。
根据多普勒效应公式,可以得出:
$$f_r = f_0 \\cdot \\left(1 + \\frac{v}{c} \\cdot \\cos\\theta\\right)$$
其中,f r为接收到的激光频率,f0为激光发射频率,v为物体运动速度,c为光速,$\\theta$为激光与物体运动方向的夹角。
三、实验装置
该实验所需装置包括: - 激光发射器 - 激光接收器 - 反射镜 - 运动平台 - 计算机
四、实验步骤
1.将激光发射器和激光接收器固定在实验台上,使其间距一定。
2.在运动平台上放置反射镜,调整反射镜位置,使激光光束正好反射回
激光接收器。
3.启动激光发射器,发射激光光束照射到运动平台上的反射镜。
4.记录激光接收器接收到的频率数据,并测量反射镜在运动平台上的速
度。
5.利用多普勒效应公式计算出反射镜的运动速度,与实际测得的速度进
行对比。
五、注意事项
1.实验中需注意激光光束安全,避免直接照射眼睛。
2.反射镜位置调整需准确,确保激光正好反射回激光接收器。
3.实验过程中要小心操作,避免损坏实验装置。
通过本实验,可以深入了解激光多普勒测速的原理与应用,提高实验操作能力和理论水平。
1 绪论1.1 研究意义和目的光学多普勒效应是光学领域中具有广阔应用前景的学科分支之一。
激光多普勒测速仪由于采用激光为光源,具有一些激光的特性,这也是测速仪的优点,使得无论是从精度到时间和空间上的分辨率都提高到一个量级,在科学的各个领域都是少不了的检测方法。
据市场调查,该项目在许多领域都有很大的市场。
在交通领域,可以利用其测量汽车的速度,在冶金领域,可以利用其测量自动化生产线钢坯及钢管的速度及长度,国内大型钢厂对激光多普勒测速仪的需求很大,据调研,天津大无缝钢管公司、鞍钢现都在使用国外进口的激光多普勒测速仪,若将其国产化,将为国家节约大量外汇,创造良好的经济效益[1]。
1.2 激光多普勒的发展历程早在1905年爱因斯坦就证明了在光波中也存在多普勒效应,1842年奥地利科学家Doppler, Christian Johann[2]首次发现,任何形式的波传播,由于波源,接收器,传播介质或散射体的运动,会使频率发生变化,即产生Doppler频移。
1960年第一台激光器的诞生为观察光波中的多普勒效应提供了单色性好、方向性好、功率强的光源。
Cummins和Yeh [2]在1964年利用激光多普勒测速测得层流管流分布,从此就开创了一门崭新的测量速度的激光多普勒技术,发展了激光多普勒测速仪(LDV)。
激光多普勒测速技术(简称LDV)是激光的一种重要技术运用,是一种测量流体或固体速度的新技术,它具有非接触测量、精度高、测点小、动态响应快、可测多维速度和判别速度方向等优点。
目前,激光多普勒频移技术已广泛的应用到流体力学、空气动力学、燃烧学、生物学、航空、航天、机械和医学,以及工业生产等领域的速度测量及其他有关测量。
激光测速技术发展至今已有40年历史,其发展大体上可分成三个阶段第一个阶段:1964年~1972年,在激光测速发展的初期,大多数的光学装置都比较简单,用各种元件拼搭而成,光学性能和效率不高,使用调准也不方便。
各种外差检测模式都在实验当中,频移技术虽然一开始就已经出现,但是由于器件效率不高和增加了光学系统的复杂性,难以得到推广。
初期的信号处理器大多采用己有的频谱分析仪,用它处理数据费时,精度差,更重要的是不能得到瞬时脉动速度。
国内也有初步研究,在王大衍的带领下,1966年4月中国科学院(长春)光学精密仪器机械研究所研制出遥控脉冲激光多普勒测速仪。
当时己有人开始研制频率跟踪器和计数式处理器,但还只是作为雏形停留在实验室中。
因此,在这期间,进行的流动测量,大多是在低湍流条件下进行的,实验结果以平均分布为主。
第二阶段:1973年~1980年,在此期间,激光测速在光学系统和信号处理器方面都有了很大的发展。
首先是集成光学单元的出现,使光路结构大为紧凑,调准也方便多了,因而有可能发展更加复杂和高效率的光学系统,光束扩展、空间滤波、偏振分离、频率(色)分离、光学频移等近代光学技术相继应用到激光测速仪中,并成为系列化产品不可缺少的一部分。
在信号处理方面,频率跟踪器、计数式处理器以及光子相关器件都陆续成为产品并被投入市场,它们同集成式光学系统一起成为研究复杂流体的有用工具。
1975年在丹麦首都哥本哈根举行的“激光多普勒测速仪国际讨论会”标志着这一技术的成熟。
国内也出现了一些自行研制的仪器[2-4],虽然都处于实验阶段,但为推广应用创造了条件。
如果说,计算机的发展给计算流体力学发展创造了物质条件,那么,现代测量技术的发展则开创了实验流体力学的新局面,并为验证数值计算结果的正确性提供了实验依据,而激光测速就其发展速度或是应用范围都名列前茅。
随着对湍流动态流动研究的深入,给LDV技术提出了新的问题,这就是所谓多普勒频率的不确定性问题。
它主要影响到湍流的测量精度。
现在对影响多普勒频率加宽的因素己基本清楚,同时提出了一些修正方法。
但是,在大多数场合,它一般不是测量的关键问题。
粒子的跟随性是又一个问题,理论和实验证明,粒子在微米数量级时,跟随性一般可达到99%左右。
从实用观点看,这是可以被接受的。
由于计数式处理器能适用于稀少粒子场合,因而越来越多地被采用。
稀少粒子采样造成的速度偏置现象,会使统计结果产生误差,这一直是实践中要解决的问题。
此外,如果利用频率跟踪器和计数式处理器的得到大量实时信息,也成为一个突出的问题。
传统的模拟式仪表已不能适应对湍流微观结构和动态流动特性等课题的深入研究。
第三阶段:1980到现在。
在此期间,应用研究得到迅速开展。
在发表的文章中,有关流动研究的论文急剧增加,关于测量技术和装置方面的文章相对减少。
这一时期明显的标志是1982年首次在里斯本召开的“激光技术在流体力学中的应用国际讨论会”该国际会议每两年召开一次。
此外,还有每逢单数年召开的“激光测速仪进展与应用国际会议”。
发表的论文中70%都是应用研究成果,遍及剪切流、内流、两相流、分离流、燃烧、棒束间流动、旋转机械、固体测速和测长等各领域。
为了促进国内和国外在测速领域的交流,清华大学先后于1989、1994、1997年在北京举办了三届“流体动态测量与应用国际会议”,激光测速是其中一个重要讨论课题[1]。
并且清华大学承担起的激光多普勒测速仪研制工作,先后研制成我国第一台一维、二维和三维频移LDV系统,并成功应用于小浪底水库泄洪洞模型实验和5 Mw低温供热核反应堆换热器模型实验的测试验证。
这些成果弥补了国内在激光多普勒测速领域的空白,占领了国内多普勒测速仪的制高点。
Bruce E. Truax , H. H. Bossel, J. W. Bibro[5-6]等人在固体表面速度测量方面做了很多工作,使这一技术得以在工业上应用。
但由于没有高速DSP器件的支持,测量精度只能达到0.1%。
八十年代末九十年代初,半导体激光器被用在激光多普勒测速仪上,使得激光多普勒测数仪向小型化发展,发展了自混频效应激光多普勒测速方法。
自混频效应激光多普勒测速系统同差动型测量系统相比,前者的结构简单,操作容易,但是自混频效应激光多普勒测速方法是通过检测激光器光强的波动频率来进行测量的,激光光强并不是非常的稳定,当工作电流和外界温度发生改变时,光强也会相应的改变,这会影响到多普勒频率的测量精度,精度更低,只能达到1%左右。
在差动激光外差方法中,激光光强的波动只是影响到信号的信噪比,并不会影响多普勒频率测量的精度,因而精度较高。
近几年,Sahin kaya[7-10]等人发展了双自混频技术,但精度始终不高,徘徊在1%左右,无法满足高精度的测量需要。
这个时期LDV的另一个重大进展是相位多普勒粒径测速技术(phase Doppler sizing anemometry, PDSA)[11]。
F. Durst和M. Zaref发现,球形粒子对两束相交光束散射时,在周围光场形成明暗相间的干涉条纹;当利用两个探测器接收多普勒信号时,两路信号之间存在一定相位差,与粒子的大小成正比,具体地说,是与散射点的曲率半径有关[16]。
随后,Bachalo又将这一发现应用于粒子的大小测量中,即PDA(相位多普勒法)[11]。
在20世纪80年代中开始出现实用的商用产品,并直接占领市场。
这一技术的产品化仪器有DANTEC公司的产品,可以测速近500 m/s,精度优于2%,测粒子直径0.5 um~10000 um,精度优于4%。
这种仪器的优点是只在原有的LDV 系统上增加一个或多个光检测器和一套位相检测器,就能同时得到粒子的速度和粒径信息,所增加的成本为LDV系统的1/3~1/4,而得到的信息却具有十分重要的意义。
它不仅可用于两相流研究,而且对于单项流研究也是需要的。
因为示踪粒子的大小与跟随性有很大的关系,直接影响到测量结果的精度和可靠性。
基于这一特性,过去单一功能的LDV系统己逐渐被多功能的PDSA系统取代。
激光多普勒技术本身还在继续发展,如多维系统(主要是三维),光纤传输技术及数字信号处理技术和微机数据处理技术等的出现把LDV技术推向更高的水平,使用调整更加方便,计算处理速度越快,实时性能越好。
此外,半导体激光器和雪崩光电二极管的应用使LDV的小型化成为可能,推动LDV走出实验室,迈向工业和现场应用[12]。
90年代以来,R. G. Brown等介绍了“小型固态光子相关激光多普勒测速仪”;Jetink, Mul, Snichiest等人研制了“小型激光二极管多普勒测速仪”;Schnidt, Stork等人发明了衍射分束器。
Ross采用参考光和差动光路相结合的办法提出了一种LDV三维测量的新方法,在保持结构紧凑、使用方便的特点上,提高了信噪比,空间分辨率和测量精度也达到了工程要求。
为了弥补LDV单点测量的不足,出现了多点LDV系统,由于其光路系统太复杂,推广受到限制。
20世纪90年代出现的全场多普勒测(Dopplerglobal velometry ,DGV)技术可以说是LDV用于多点测量的突破性进展。
它将散射光的多普勒频移信息转变为光强信息,从而可以用传统的图像处理方法来得到一个平面场中微粒的三维速度信息。
受频率分辨率的限制,目前这一技术比较适用于中高速流畅的测量,但是可以预期,随着科技水平的不断提高,DGV技术也必将在新世纪中得到更大的发展和应用。
1.3 激光多普勒技术发展现状激光多普勒测速技术自激光器出现以来,由于它具有非接触测量、高的时间和空间分辨率以及高测量精度等优点,以成为科学技术及许多行业中不可少的检测方法。
许多地方,如水下、燃烧缸内、原子反应堆、大气风速及高压、带腐蚀性流体等场合都寄希望于激光多普勒测速技术。
由于现代科学技术、特别是半导体器件,光纤光学及计算机科学的发展,激光多普勒测速仪国际上正向仪器的小型化,使用方便化发展,使用光纤使得测量探头的可动部分缩到很小。
近几年来,采用新型半导体激光器作为发射光源,用雪崩二极管或PIN管作为探测元件,使得光学系统小型化成为可能。
计算机的发展使时域内信号处理的可靠性提高,并向频域处理的方向发展。
随着电路器件水平的不断进步,FFT运算速度的提高,使频域内的信号处理方法用于准实时测量或趋向实时测量。
近年来国外还发展了一些新的信号处理技术,一方面使得激光多普勒信号处理系统也趋于小型化,另一方面使得信号处理的自动化能力提高,使人工干预减到最小[13]。
近年来,国外采用光纤结构的激光多普勒测速仪,采用光纤可使发射头与发送系统中的布拉格盒、分束器等光学元件分开,也可使接收探头与光电接收器、前置放大器等接收部分分开,它们之间用光纤完成,这样发射头就小巧灵活。
1.4 多普勒测速的发展前景在当今社会,任何商品都在向小型化,商品化、廉价化、高性能化发展。
而激光多普勒测速仪在测量、控制领域,有着举足轻重的地位。
由于它的未接触测量优点,使得该仪器在一些无法作业的地方,起到了大的用场。