ModbusASCII自定义协议模板
- 格式:docx
- 大小:15.59 KB
- 文档页数:2
ModBus ASCII通讯协议说明V1.0
20XX.XX.XX
变更说明:
1.前言
1.1 ModBus简介
Modbus 协议是目前广泛应用于自动化领域的通讯协议,通过此协议,上、下位机之间,下位机经由网络(例如以太网)和其它设备之间可以进行通信。
Modbus协议包括ASCII、RTU、TCP等方式,并没有规定物理层。此协议定义了控制器能够识别和使用的消息结构,而不管它们是经过何种网络进行通信的。
Modbus协议的ASCII方式数据格式如下:
各部分具体内容说明如下:
起始码:数据格式的帧头,以”:”表示(4位),ASCII码为(3AH)
地址码:下位机的地址(8位),01H-FFH
功能码:上位机发送,告诉下位机执行功能(8位)
数据区:8位×n (MODBUS协议对数据区的具体格式与内容没有作统一的规定,而留给设备生产商去制定。)
校验码:LRC校验码(8位),校验码的范围由地址码开始到数据区结束,不包括起始码
停止码:数据格式的帧尾,用”CR” (0DH),”LF” (0AH) 表示(8位)
1.2 ModBus常用的功能码:
1.3一些约定:
(1)控制板接受上位机广播指令的ID约定为FF,
(2)采集器接受上位机广播指令的ID约定为00,
(3)采集器接收控制板的广播指令的ID约定为00,
(4)XX表示需要根据实际值,大小为1字节。
2.指令说明
2.1XX指令
发送方式:控制板主动下发
返回:采集器无返回
时间值说明:采用24小时制,结果以16进制表示;