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无人机毕业设计参考文献无人机毕业设计参考文献1. 张亮. 无人机控制技术研究综述[J]. 计算机工程与应用, 2020, 56(1): 1-5.该文献综述了无人机控制技术的研究进展，包括姿态控制、轨迹规划、避障算法等方面的研究成果，为无人机毕业设计的控制部分提供了重要参考。
2. 陈立浩, 程建文, 熊文钊. 基于惯性导航系统的无人机航迹规划研究[J]. 电子科技应用, 2019(1): 110-112.该论文着重研究了基于惯性导航系统的无人机航迹规划方法，结合实际案例进行仿真分析，提供了可行的航迹规划算法和优化策略，对无人机毕业设计中的航迹规划模块有很多借鉴意义。
3. 王琳, 顾方明, 于永正. 基于无人机的地面目标跟踪算法研究[J]. 现代电子技术, 2018, 41(6): 78-82.该研究文章主要探讨了基于无人机的地面目标跟踪算法，包括目标检测、追踪、预测等方面，对无人机毕业设计中需要进行目标跟踪的场景有很好的借鉴意义。
4. 李洁, 卢佳, 陶盛,等. 无人机障碍物避障算法研究[J]. 控制与决策, 2017, 32(9): 1666-1672.该文献主要研究了无人机的障碍物避障算法，包括传感器数据处理、路径规划和控制方法等方面，对无人机毕业设计中需要设计避障系统的项目提供了重要的参考。
5. 王婧宇. 无人机电机控制系统研究[D]. 西安电子科技大学, 2016.该硕士毕业论文针对无人机电机控制系统进行了研究，对无人机毕业设计中电机控制部分的硬件设计和控制策略的选择提供了实用的指导。
6. 贾文华, 张梦雨. 基于无人机的图像识别技术研究[J]. 自动化与仪表学报, 2015, 36(10): 154-162.该研究文章综述了基于无人机的图像识别技术，包括图像预处理、特征提取、图像分类等方面的研究进展，对无人机毕业设计中需要进行图像识别的应用场景有很大帮助。
7. 袁玉仓. 无人机任务规划技术[D]. 浙江大学, 2014.该博士毕业论文系统地研究了无人机任务规划技术，包括任务规划模型建立、多目标优化算法、路径生成等方面的内容，对无人机毕业设计中需要进行任务规划的项目具有指导意义。
本科毕业设计题目：六旋翼农用无人机设计学院：工学院姓名：学号：专业：年级：指导教师：二零一四年五月摘要本次设计主题为“六旋翼农用无人机模型设计”，结合我国当前农业机械化发展现状，通过对命题的分析得到了更加清晰开阔的设计思路，设计作品具有系统性、实用性和创新性。
针对多旋翼农用无人机，本文确定了“六旋翼农用喷药、航拍功能无人机”的设计说明书，介绍了无人机的设计过程，主要通过概念性论述，经过对无人机结构研究、分析的整体把握，以结构、动力、控制三部分进行设计，并结合实际通过对多旋翼农用无人机设想进行结构改进、设计优化以提高设计的应用性，这种方法对类似产品的设计制造同样具有借鉴作用。
设计方案包括无人机整体机架、喷药机构等，并给出了CAD设计图、整体装配图PRO/E等内容，确保无人机结构简单、适用灵活、便于普及、成本低廉等。
关键词：六旋翼农用无人机模型;CAD;PRO/EAbstractThe design theme for the "six rotor UAV model design of agricultural", combining the current situation of agriculture mechanization development, through the analysis of the proposition of the design ideas more clearly open, design work is systematic, practical and innovative.For multi rotor agricultural UAV, the "design specification of six rotor agricultural spraying, aerial functional UAV", introduces the design process of UAV, mainly through the concept of exposition, according to the study, no machine structure analysis in whole, to structure, power, control three parts design, combined with the the actual rotor UAV based on agricultural ideas for optimization design of structure improvement, so as to improve the application of design, this method also has a good effect on the design and manufacture of similar products.Design includes the UAV the whole machine, spraying device, and gives the design drawings, the overall assembly drawing etc., ensure that the UAV has the advantages of simple structure, flexible application, convenient, low cost etc...Keywords: six rotor UAV model design of agricultural;CAD;PRO/E目录Abstract (2)目录 (3)一、绪论 (4)多旋翼农用无人机的发展简史 (4)多旋翼农用无人机的发展现状与展望 (5)二、六旋翼农用无人机的机体与喷施结构设计 (7)1、六旋翼农用无人机整体基本构造设计 (7)2、六旋翼农用无人机喷施设备的基本构造设计与工作原理 (8)3、六旋翼农用无人机的自平衡原理 (8)三、六旋翼农用无人机的动力系统与工作原理 (10)动力系统基本组成 (10)驱动电动机与电子调速器： (11)1、驱动电机参数的确定以及巡航时间的计算 (12)1.1 无人机电机的选择 (12)1.2 无人机的工作时间 (13)1.3 螺旋桨的设计 (14)1.4 螺旋升力的计算： (15)2、电调的使用 (15)3、PCB电子集合板、陀螺仪、摄像及遥控传感器设备应用 (16)四、六旋翼农用无人机的保养与保管 (21)参考文献 (22)致谢 (23)一、绪论随着社会生产力的进一步提高，农用航空飞机，是利用微型飞机和喷施设备进行农业作业的机械，它除了用来喷洒农药和化学除草剂、作物激素及脱叶剂等药液外，还可以进行观察农情等作业。
精选全文完整版（可编辑修改）30UAV无人机设计报告共45页XXXXXXX公司2015年08月拟制: 校对: 审核:批准:目录1 系统主要功能与技术性能指标 (4)1.1 主要功能 (4)1.2 主要技术指标 (4)2 飞机系统 (4)2.1 飞机构型及主要参数 (4)2.1.1 气动构型 (4)2.1.2 主要构形参数 (6)2.2 气动性能 (6)2.2.1 全机纵向特性 (6)2.2.2 横航向气动特性 (9)2.2.3 全机动导数 (10)2.2.4 升降舵、方向舵、副翼操纵效能特性 (10)2.3 动力装置 (11)2.3.1 发动机 (11)2.3.2 螺旋桨 (12)2.4 重量与重心 (12)2.4.1 重量 (12)2.4.2 重心 (14)2.5 飞行性能计算 (14)2.5.1 长航时型飞行性能计算结果 (14)2.5.2 高空型飞行性能计算结果 (16)2.5.3 计算结论以及飞行性能指标建议 (18)2.6 飞行品质计算 (18)2.6.1 飞机基本参数 (18)2.6.2 计算与分析 (19)2.7 飞机气动载荷计算 (20)2.7.1 坐标系定义 (20)2.7.2 载荷计算参数 (20)2.7.3 机翼载荷计算 (20)2.7.4 水平尾翼载荷计算 (24)2.7.5 垂直尾翼载荷计算 (25)2.7.6 水平尾翼严重载荷情况 (27)2.7.7 垂直尾翼严重载荷情况 (27)2.8 飞机结构设计 (28)2.8.1 机翼 (28)2.8.2 机身................................................................................ 错误!未定义书签。
2.8.3 垂尾和尾撑.................................................................... 错误!未定义书签。
无人机职业规划书800字《无人机职业规划书800字》篇一无人机，在现代社会里就像一个神奇的小精灵，自由自在地穿梭在天空中。
而我，一个充满好奇与梦想的学生，也想在这个充满无限可能的无人机领域闯出一片属于自己的天地。
我最初对无人机感兴趣，是看到它在拍摄风景时那独特的视角。
就像一只会飞的眼睛，能把那些平时我们难以看到的美景尽收眼底。
我想，要是我能操控这只“眼睛”，那该多酷啊。
从现在开始，我要努力学习相关的知识。
在学校里，数学和物理肯定是基础中的基础。
每次做物理题的时候，我就想象着那些原理在无人机上是如何运用的，什么牛顿定律啦，就好像是无人机飞行的魔法咒语。
也许我还得学习一些编程知识，毕竟无人机很多时候需要按照程序来飞行。
这就像是教一个小孩子听话一样，得给它设定好规则。
我觉得在大学的时候，我肯定得选一个和无人机相关的专业，像航空航天工程之类的。
在大学里，我可以接触到更多志同道合的朋友，我们一起捣鼓无人机，说不定还能搞出一些新的发明创造呢。
那时候的我们，就像一群探索新世界的冒险家，在无人机的世界里披荆斩棘。
毕业后，我可能会进入一家无人机制造公司。
我想从基层做起，了解无人机的每一个零件，就像了解自己的身体器官一样。
我可以跟着那些经验丰富的老师傅学习，看他们是如何把一个个小零件组装成一个能在天空翱翔的大家伙的。
要是运气好，我还能参与到一些新型无人机的研发项目中，那可就像做梦一样。
但是，我也知道这条路不会一帆风顺。
无人机行业竞争也很激烈，也许我会遇到各种困难，比如技术难题、资金短缺等。
不过我不怕，就像玩游戏打怪兽一样，每一个困难都是一个小怪兽，打败它们我就能升级。
我想在无人机这个行业里干出一番大事业，让更多的人了解无人机的魅力。
说不定有一天，我操控的无人机能为城市的发展、环境的保护做出巨大的贡献呢。
到时候，我就可以自豪地说：“看，那飞在天上的无人机，也有我的一份功劳！”《无人机职业规划书800字》篇二《无人机职业规划书800字》无人机，这个在天空中嗡嗡作响的小玩意儿，如今可是越来越火了。
四轴毕业设计四轴毕业设计一、引言四轴毕业设计是一项极具挑战性的任务，它要求学生将理论知识与实践技能相结合，设计并制造出一架能够稳定飞行的四轴飞行器。
本文将探讨四轴毕业设计的重要性、设计过程中的关键问题以及可能的解决方案。
二、背景随着无人机技术的快速发展，四轴飞行器成为了热门的研究领域。
它具有灵活性高、操控性好等优点，被广泛应用于航拍、农业、救援等领域。
因此，通过参与四轴毕业设计，学生能够深入了解无人机的原理和设计过程，为未来从事相关工作打下坚实的基础。
三、设计过程1. 需求分析在开始设计之前，需要明确设计的目标和需求。
这包括飞行器的最大飞行高度、飞行时间、负载能力等。
通过分析需求，可以为后续的设计和测试提供指导。
2. 组件选择四轴飞行器的设计涉及到多个组件的选择，包括电机、电调、飞控、传感器等。
在选择组件时，需要考虑其性能、可靠性和兼容性。
同时，还需要注意组件的价格和供应渠道，以确保项目的可行性。
3. 结构设计四轴飞行器的结构设计是关键的一步。
它包括框架设计、螺旋桨安装、电池固定等。
设计师需要考虑飞行器的稳定性、重心位置以及对外界干扰的抵抗能力。
通过使用CAD软件进行三维建模和仿真，可以在设计阶段尽早发现问题并进行改进。
4. 控制系统设计四轴飞行器的控制系统是实现稳定飞行的关键。
它包括姿态控制、高度控制、位置控制等。
设计师需要选择合适的控制算法，并将其实现在飞控硬件上。
同时，还需要进行系统调试和参数优化，以提高飞行器的性能和稳定性。
5. 飞行测试设计完成后，需要进行飞行测试来验证设计的可行性和性能。
测试过程中，需要注意安全问题，并进行数据记录和分析。
根据测试结果，可以对设计进行改进和优化，以达到预期的飞行效果。
四、关键问题与解决方案1. 稳定性问题四轴飞行器的稳定性是设计中的一个重要问题。
通过使用加速度计、陀螺仪和气压计等传感器，可以实时检测飞行器的姿态和位置，从而进行控制调整。
此外，使用PID控制算法可以对姿态进行稳定控制。
南航优秀毕业设计南航优秀毕业设计毕业设计是每个大学生在完成学业之前必须完成的一项重要任务。
它不仅是对所学知识的综合应用，更是对学生能力和潜力的一次全面考察。
在南航，优秀毕业设计一直是学生们追求的目标。
本文将介绍几个南航优秀毕业设计的案例，展示南航学生的才华和创新能力。
首先，我想介绍的是一个电子工程专业的毕业设计。
该设计的主题是基于人工智能的智能家居系统。
学生通过研究和实践，设计出了一个能够自动控制家居设备的系统。
这个系统可以通过语音识别和图像识别技术，识别用户的指令并实现相应的操作。
例如，用户可以通过语音命令打开灯光、调节温度、播放音乐等。
这个设计不仅体现了学生对电子工程知识的理解和应用，更展示了他们对人工智能技术的研究和创新。
接下来，我想介绍的是一个航空航天专业的毕业设计。
该设计的主题是基于无人机的空中物流系统。
学生通过研究和实践，设计出了一个能够在城市中进行货物运输的无人机系统。
该系统可以通过自主导航和自动控制技术，实现货物的快速、安全地运输。
学生还设计了一个智能调度算法，可以根据货物的重量、体积和目的地等因素，实现最优的货物分配和路径规划。
这个设计不仅展示了学生对航空航天技术的掌握，更体现了他们对未来空中物流系统的思考和创新。
最后，我想介绍的是一个计算机科学与技术专业的毕业设计。
该设计的主题是基于深度学习的图像识别系统。
学生通过研究和实践，设计出了一个能够识别和分类图像的系统。
该系统可以通过深度神经网络模型，对图像进行特征提取和分类。
学生还设计了一个图像数据集，用于训练和测试系统的性能。
通过大量的实验和优化，学生取得了较好的识别准确率和性能表现。
这个设计不仅展示了学生对计算机科学与技术知识的掌握，更展示了他们对深度学习技术的研究和创新。
以上是我想介绍的几个南航优秀毕业设计的案例。
这些设计不仅在学术上具有一定的深度和创新，更在实践中展示了学生们的能力和潜力。
南航一直以来注重培养学生的创新能力和实践能力，通过毕业设计的实施，为学生提供了一个展示自己才华的舞台。
无人机毕业设计开题报告无人机毕业设计开题报告一、选题背景随着科技的不断发展，无人机越来越受到人们的关注。
无人机具有高效、安全、灵活等优点，被广泛应用于农业、测绘、地质勘探等领域。
本次毕业设计旨在研究无人机的控制系统和图像处理技术，实现无人机自主飞行和目标识别。
二、研究内容1. 硬件设计本次毕业设计将使用Arduino作为主控板，搭建一个基础的无人机硬件平台。
硬件系统包括电机、电调、遥控器等部分。
其中，电机和电调是实现飞行的核心部件，遥控器则用于手动操控飞行器。
2. 软件设计在硬件系统基础上，将进行软件编程设计。
主要涉及以下几个方面：（1）PID算法：PID算法是实现飞行器稳定飞行的重要方法之一。
通过对传感器数据进行处理，计算出合适的控制量来调整电机转速，以达到平衡状态。
（2）姿态解算：姿态解算是指通过传感器获取飞行器的姿态信息，并将其转化为欧拉角或四元数等形式。
在飞行过程中，姿态解算对于控制飞行器的稳定性至关重要。
（3）遥控器控制：除了自主飞行外，无人机还需要手动操控。
通过遥控器发送指令，实现飞行器的起降、左右转弯、前后移动等操作。
3. 图像处理无人机在实际应用中，需要能够识别和跟踪目标。
因此，本次毕业设计将涉及图像处理技术。
具体内容如下：（1）图像采集：使用摄像头采集场景中的图像，并传输到地面站。
（2）目标检测：对采集到的图像进行处理，实现目标检测和跟踪。
目前常用的算法有Haar特征分类器、卷积神经网络等。
（3）数据传输：将处理后的数据通过WiFi或其他方式传输回无人机三、研究意义本次毕业设计旨在研究无人机的自主飞行和目标识别技术，在农业、测绘、地质勘探等领域具有广泛应用前景。
同时也为进一步深入研究无人机控制系统和图像处理技术提供了基础。
四、研究方法本次毕业设计采用实验研究法，通过搭建硬件平台和编写软件程序，实现无人机的自主飞行和目标识别。
同时，对实验结果进行分析和评估。
五、预期成果本次毕业设计预期达到以下成果：（1）搭建一个基础的无人机硬件平台。
光电吊舱毕业设计光电吊舱毕业设计光电吊舱是一种应用于无人机或飞行器上的设备，通过搭载高分辨率的光学传感器和相机，能够实现对地面目标的高清拍摄、监测和侦察。
随着无人机技术的快速发展，光电吊舱作为重要的装备之一，也逐渐受到人们的关注。
在光电吊舱的毕业设计中，我选择了一个有挑战性的课题——提升光电吊舱的稳定性和精准性。
光电吊舱在高空飞行时，受到风速、气流等外界环境因素的影响，容易产生抖动和晃动，从而影响到图像的清晰度和稳定性。
因此，如何通过设计和优化，使光电吊舱能够在复杂环境中保持稳定，成为了我的研究重点。
首先，我对光电吊舱的机械结构进行改进。
通过使用高强度的材料和精密的加工工艺，提高了吊舱的结构强度和刚性，减少了抖动和晃动的程度。
同时，我还引入了一种新型的减震装置，能够有效地减少外界震动对吊舱的影响，提高了吊舱的稳定性。
其次，我对光电吊舱的控制系统进行了优化。
通过引入先进的控制算法和传感器技术，实现了对吊舱的精确控制。
例如，利用惯性导航系统和陀螺仪，可以实时感知吊舱的姿态和位置，从而进行精确的调整和控制。
此外，我还设计了一种自适应控制算法，能够根据外界环境的变化，自动调整吊舱的控制参数，保持吊舱的稳定性和精准性。
在实际测试中，我将光电吊舱搭载在一架无人机上，进行了多次飞行试验。
通过对比分析，我发现，经过改进和优化后的光电吊舱，在高空飞行时的稳定性和精准性明显提高。
无论是风速较大的天气条件下，还是复杂的地形环境中，光电吊舱都能够保持良好的稳定性，并且能够实现对目标的精确拍摄和监测。
除了在技术上的优化，我还考虑了光电吊舱的实际应用需求。
在设计中，我增加了吊舱的可拆卸性，方便用户根据实际需要进行更换和升级。
同时，我还加入了远程控制和数据传输功能，使用户可以通过地面控制站对光电吊舱进行实时操作和数据接收，提高了吊舱的使用便利性和灵活性。
总结而言，光电吊舱的毕业设计是一个涉及机械结构、控制系统和应用需求的综合性工程。
摘要四旋翼飞行器是一种四螺旋桨驱动的、可垂直起降的飞行器，这种结构被广泛用于微小型无人飞行器的设计，可以应用到航拍、考古、边境巡逻、反恐侦查等多个领域，具有重要的军用和民用价值。
四旋翼飞行器同时也具有欠驱动、多变量、强耦合、非线性和不确定等复杂特性，对其建模和控制是当今控制领域的难点和热点话题。
本次设计对小型四旋翼无人直升机的研究现状进行了细致、广泛的调研，综述了其主要分类、研究领域、关键技术和应用前景，然后针对圆点博士的四旋翼飞行器实际对象，对其建模方法和控制方案进行了初步的研究。
首先，针对四旋翼飞行器的动力学特性，根据欧拉定理以及牛顿定律建立四旋翼无人直升机的动力学模型，并且考虑了空气阻力、转动力矩对于桨叶的影响，建立了四旋翼飞行器的物理模型；根据实验数据和反复推算，建立系统的仿真状态方程；在Matlab环境下搭建了四旋翼飞行器的非线性模型。
选取四旋翼飞行器的姿态角作为控制对象，借助Matlab模糊工具箱设计了模糊PID控制器并依据专家经验编辑了相应的模糊规则；通过仿真和实时控制验证了控制方案的有效性，并在此控制方案下采集到了输入输出数据；利用单片机编写模糊PID算法控制程序，实现对圆点博士四旋翼飞行器实物的姿态控制。
本设计同时进行了Matlab仿真和实物控制设计，利用模糊PID算法，稳定有效的对四旋翼飞行器的姿态进行了控制。
关键词：四旋翼飞行器；模糊PID；姿态控制ⅠAbstractQuadrotor UA V is a four propeller driven, vertical take-off and landing aircraft, this structure is widely used in micro mini unmanned aerial vehicle design and can be applied to multiple areas of aerial, archaeology, border patrol, anti-terrorism investigation, has important military and civil value.Quadrotor UA V is a complicated characteristic of the complicated characteristics such as the less drive, the multi variable, the strong coupling, the nonlinear and the uncertainty, and the difficulty and the hot topic in the control field.Research status of the design of small quadrotor UA V were detailed and extensive research, summarized the main classification, research areas, key technology and application prospect of and according to Dr. dot quadrotor actual object, the modeling method and control scheme were preliminary study.First, for the dynamic characteristics of quadrotor UA V, dynamic model of quadrotor UA V is established according to the theorem of Euler and Newton's laws, and consider the air resistance and rotation torque for the effects of blade, the establishment of the physical model of the quadrotor UA V; root according to experimental data and repeated calculation, the establishment of system simulation equation of state; under the MATLAB environment built the nonlinear model of the quadrotor UA V Select the attitude of the quadrotor angle as the control object, with the help of matlab fuzzy toolbox to design the fuzzy PID controller and according to experience of experts to edit the corresponding fuzzy rules; through the simulation and real-time control verify the effectiveness of the control scheme, and this control scheme under the collection to the data input and output; written by SCM fuzzy PID control algorithm, dots, Quad rotor UA V real attitude control. The design of the Matlab simulation and the physical control design, the use of fuzzy PID algorithm, the stability of the four rotor aircraft attitude control.Keywords:Quadrotor UA V;F uzzy PID;Attitude controlⅡ目录摘要（中文） (Ⅰ)摘要（英文） (Ⅱ)第一章概述 (1)1.1 课题背景及意义 (1)1.2 四旋翼飞行器的研究现状 (2)1.3 四旋翼飞行器的关键技术 (5)1.3.1 数学模型 (6)1.3.2 控制算法 (6)1.3.3 电子技术 (6)1.3.4 动力与能源问题 (6)1.4 本文主要内容 (6)1.5本章小结 (7)第二章四旋翼飞行器的运动原理及数学模型 (7)2.1四旋翼飞行器简介 (7)2.2 四旋翼飞行器的运动原理 (8)2.2.1 四旋翼飞行器高度控制 (8)2.2.2 四旋翼飞行器俯仰角控制 (9)2.2.3 四旋翼飞行器横滚角控制 (9)2.2.4 四旋翼飞行器偏航角控制 (10)2.3四旋翼飞行器的数学模型 (11)2.3.1坐标系建立 (11)2.3.2基于牛顿-欧拉公式的四旋翼飞行器动力学模型 (12)2.4 本章小结 (15)第三章四旋翼飞行器姿态控制算法研究 (15)3.1模糊PID控制原理 (15)3.2 姿态稳定回路的模糊PID控制器设计 (16)3.2.1 构建模糊PID控制器步骤 (17)3.2.2 基于Matlab的姿态角控制算法的仿真 (22)3.3 本章小结 (25)第四章四旋翼飞行器飞行控制系统软件设计 (25)4.1 模糊PID控制算法流程图 (25)4.2 系统实验及结果分析 (26)4.3 本章小结 (27)第五章总结与展望 (28)5.1 总结 (28)5.2 展望 (28)参考文献 (28)第一章概述有史以来，人类一直有一个梦想，那就是可以像蓝天上自由翱翔的鸟儿一样。
合肥学院机械工程系毕业设计（论文）文件－－ 合 肥 学 院 机 械 工 程 系 毕业实习报告册
毕设题目： 多旋翼火灾救援无人机的机械系统结构设计 专业班级： 13机制1班 学生学号： 1 学生姓名： 实习单位： 合肥恒丰汽车零部件有限公司 企业导师： 王师傅 学校导师： 王学军
机械工程系编写 第 1 页 共 3 页
毕业实习报告册 实习或研究的目的(介绍实习目的和意义,选题的发展情况及背景简介,方案论证,或实习单位的发展情况及实习要求等)
一、实习目的和意义 为了掌握基本生产知识巩固和提高专业知识，培养我们的工程实践能力和解决生产实际中的问题的能力，以便我们更好的进行毕业设计，我们来到一些工厂进行毕业实习。实习让我们了解和掌握基本生产知识，巩固已学过的专业知识并将知识与生产实际结合，培养我们理论联系实际，在生产实际中观察问题、分析问题以及解决问题的能力和方法。另外我觉得最重要的是能让我们学生走出课堂，走进社会，开阔视野，了解大型企业的先进管理运转模式。 首先，通过对实际生产过程的接触，了解从金属材料开始，制成毛坯、处理，直至零件成型的整个现代模具制造及零件加工工艺过程。培养起一个现代的、系统的、具体的模具制造、零件加工和机械装配过程的概念。其次，下厂实习提供了一次参加社会实践的机会，让我们了解企业和单位员工的工作环境及生活状态，增加对机械加工制造业的了解。最后通过每次实习，使抽象的理论知识客观化，提高自己在专业方面的设计能力及自身的综合学习能力，为自己今后的工作与学习奠定实践基础。
二、选题的发展情况及背景简介 公司坚持以“质量保证 供货及时 服务到位 顾客满意”为经营宗旨，以“艰苦创业、奋力赶超、务真求实”为公司方针，坚持“站在巨人的肩膀上，与巨人同行”发展观，紧密依托各大主市场，逐步向成品化、部件化迈进，进一步向高投入、高产值、高附加值、高技术、高合成方向发展，努力向发展成为国际汽车市场的综合性的汽车零部件专业生产厂家而迈进。
三、实习单位的发展情况及实习要求
以用户为中心，其他一切水到渠成。 心无旁骛、精益求精； 企业愿景：阐述了公司对于未来近期、中期、远期的目标； 企业使命：提出了企业存在的理由； 核心价值观：指出了企业和员工必须坚持的最重要和最持久的行为准则； 企业的经营宗旨：规定了企业在经营实践中必须遵守的基本原则； 企业精神：明确说明了企业所有成员的行为取向； 企业口号：总结提炼出富有哲理和感召力的沟通口号； 企业基础管理理念：人才理念、学习理念、服务理念、营销理念„„ 第 2 页 共 3 页
实习内容（包括实习时间、地点、实习单位和部门，必须要有实习单位大门、现场等三张以上照片、字数不低于2000字）
实习时间：2017.3.1-2017.4.1
实习地点：合肥市长丰县岗集镇瑞丰路与JAC大道交叉口 实习单位：合肥恒丰汽车零部件有限公司 我公司全称系合肥恒丰汽车零部件有限公司，座落于合肥市长丰县岗集镇瑞风大道江汽配件工业园内，距合肥市区10公里，公司占地面积120余亩，公司拥有现代化的工业厂房4幢，精加工专业设备300余台，办公楼、员工宿舍楼、食堂、篮球场等现代化服务设施齐全。公司主导市场为江淮汽车市场、安凯汽车市场、安徽华菱汽车市场、广西方盛车桥市场等，07、08年开发了安凯、华菱等中重卡市场系列产品，如系列主减、主减壳、STR过桥箱体、轮边，奔驰轮边、中、后减、过桥箱体、过桥箱盖等产品，现已成为公司的主导产品，占有主要份额。09年又积极扩大市场，开发了泰州神力车桥有限公司以及开封畅丰车桥有限公司。12年又与江淮汽车公司研发江淮发动机缸体、缸盖各类产品，16年与广西方盛车桥研发460车桥产品。公司注册资金壹仟万元整，信息网络齐全、地理位置优越，交通方便快捷，是长丰县重点支柱工业企业之一。 公司于2007年10月份成立，2010年在岗员工300余人，其中中专（含中专）以上文化程度为260人，占职工总人数的85%，大专以上学历占20%以上，公司经营班子年富力强，精诚团结，勇于开拓！ 2007年公司成立了六条生产线，现己发展到十八条生产主线，年实现生产总值突破四个亿，购置了数控机床、车床、加工中心等世界高尖端设备260余台，己远远领先国内同行业。同时公司领导致力于管理体系建设，坚信只有扎实的管理才能出效益，公司在2009年通过了ISO/TS16949：2009质量认证体系并获得了由安徽市场产品质量监督调查办授予的“安徽市场最具影响力品牌”称号。
一、主减速器设计 主减速器是汽车传动系中减小转速、增大扭矩的主要部件，它是依靠齿数少的锥齿轮带动齿数多的锥齿轮。对发动机纵置的汽车，其主减速器还利用锥齿轮传动以改变动力方向。由于汽车在各种道路上行使时，其驱动轮上要求必须具有一定的驱动力矩和转速，在动力向左右驱动轮分流的差速器之前设置一个主减速器后，便可使主减速器前面的传动部件如变速器、万向传动装置等所传递的扭矩减小，从而可使其尺寸及质量减小、操纵省力。 驱动桥中主减速器、差速器设计应满足如下基本要求： a）所选择的主减速比应能保证汽车既有最佳的动力性和燃料经济性。 b）外型尺寸要小，保证有必要的离地间隙；齿轮其它传动件工作平稳，噪音小。 c）在各种转速和载荷下具有高的传动效率；与悬架导向机构与动协调。 d）在保证足够的强度、刚度条件下，应力求质量小，以改善汽车平顺性。 e）结构简单，加工工艺性好，制造容易，拆装、调整方便。
二、差速器设计 汽车在行使过程中，左右车轮在同一时间内所滚过的路程往往是不相等的，左右两轮胎内的气压不等、胎面磨损不均匀、两车轮上的负荷不均匀而引起车轮滚动半径不相等；左右两轮接触的路面条件不同，行使阻力不等等。这样，如果驱动桥的左、右车轮刚性连接，则不论转弯行使或直线行使，均会引起车轮在路面上的滑移或滑转，一方面会加剧轮胎磨损、第 3 页 共 3 页
功率和燃料消耗，另一方面会使转向沉重，通过性和操纵稳定性变坏。为此，在驱动桥的左右车轮间都装有轮间差速器。 差速器是个差速传动机构，用来在两输出轴间分配转矩，并保证两输出轴有可能以不同的角速度转动，用来保证各驱动轮在各种运动条件下的动力传递，避免轮胎与地面间打滑。差速器按其结构特征可分为齿轮式、凸轮式、蜗轮式和牙嵌自由轮式等多种形式。
三、驱动车轮的传动装置设计 驱动车轮的传动装置位于汽车传动系的末端，其功用是将转矩由差速器半轴齿轮传给驱动车轮。在断开式驱动桥和转向驱动桥中，驱动车轮的传动装置包括半轴和万向节传动装置且多采用等速万向节。在一般非断开式驱动桥上，驱动车轮的传动装置就是半轴，这时半轴将差速器半轴齿轮与轮毂连接起来。在装有轮边减速器的驱动桥上，半轴将半轴齿轮与轮边减速器的主动齿轮连接起来。 普通非断开式驱动桥的半轴，根据其外端的支承型式或受力状况的不同而分为半浮式、3/4浮式和全浮式三种。 半浮式半轴以靠近外端的轴颈直接支承在置于桥壳外端内孔中的轴承上，而端部则以具有锥面的轴颈及键与车轮轮毂相固定，或以突缘直接与车轮轮盘及制动鼓相联接)。因此，半浮式半轴除传递转矩外，还要承受车轮传来的弯矩。由此可见， 半浮式半轴承受的载荷复杂，但它具有结构简单、质量小、尺寸紧凑、造价低廉等优点。用于质量较小、使用条件较好、承载负荷也不大的轿车和轻型载货汽车。 3/4浮式半轴的结构特点是半轴外端仅有一个轴承并装在驱动桥壳半轴套管的端部，直接支承着车轮轮毂，而半轴则以其端部与轮毂相固定。由于一个轴承的支承刚度较差，因此这种半轴除承受全部转矩外，弯矩得由半轴及半轴套管共同承受，即3/4浮式半轴还得承受部分弯矩，后者的比例大小依轴承的结构型式及其支承刚度、半轴的刚度等因素决定。侧向力引起的弯矩使轴承有歪斜的趋势，这将急剧降低轴承的寿命。可用于轿车和轻型载货汽车，但未得到推广。 全浮式半轴的外端与轮毂相联，而轮毂又由一对轴承支承于桥壳的半轴套管上。多采用一对圆锥滚子轴承支承轮毂，且两轴承的圆锥滚子小端应相向安装并有一定的预紧，调好后由锁紧螺母予以锁紧，很少采用球轴承的结构方案。 由于车轮所承受的垂向力、纵向力和侧向力以及由它们引起的弯矩都经过轮毂、轮毂轴承传给桥壳，故全浮式半轴在理论上只承受转矩而不承受弯矩。但在实际工作中由于加工和装配精度的影响及桥壳与轴承支承刚度的不足等原因，仍可能使全浮式半轴在实际使用条件下承受一定的弯矩，弯曲应力约为5～70MPa。具有全浮式半轴的驱动桥的外端结构较复杂，需采用形状复杂且质量及尺寸都较大的轮毂，制造成本较高，故轿车及其他小型汽车不采用这种结构。但由于其工作可靠，故广泛用于轻型以上的各类汽车上。 第 4 页 共 3 页
实习结果、总结或体会 (是对实习的体会和最终的、总体的结论) 通过本次实习，不仅让我获得了机械制造的基础知识,了解了现代机械制造工业的一般操作过程、生产方式和工艺过程,熟悉了工程材料主要成形方法和主要机械加工方法及其所用主要设备的工作原理和典型结构、而且加强了理论联系实际的锻炼,提高了工程实践能力。同时还了解了生产实际的机械制造工艺知识和新工艺、新技术、新设备在机械制造中的应用，同时将前期所学的课程应用到生产中去，也为毕业设计增加感性认识。并提高创新意识和创新能力。培养和锻炼了劳动观点、质量和经济观念， 在这次的毕业实习中，让我明白了我们需要实际学习掌握的技能还很多很多。我们很快就要毕业了，步入工作岗位后就业单位不会像老师一样点点滴滴细致入微的把要做的工作告诉我们，更多的是需要我们自己去观察、学习。不具备这项能力就难以胜任未来的挑战。随着科学的迅猛发展，新技术的广泛应用，会有很多领域是我们未曾接触过的，只有敢于去尝试才能有所突破，有所创新。也不仅仅是通过几项工种所要求我们锻炼的几种能力，更多的则需要我们每个人在实习结束后根据自己的情况去感悟，去反思。只有勤奋自勉，才有所收获，才是这次实习的真正目的。在今后是生活和学习中我会更加努力。这样的学习使我的脑海中对机械有一个大体的轮廓，让一个个零件的加工都在我的眼前运作.突然感觉古人的那句纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行颇有道理.我相信有了这些实践的感性认识,我们以后必能更有针对性地学习理论知识。
教 师 意 见
教师评语：
成绩（五级制）： 教 师 签 名： 年 月 日
