机器人灭火——迷宫灭火

智能消防员三个功能作文篇一《智能消防员：火灾救援小能手现在的科技可真是厉害，像智能消防员这个新发明简直酷毙了。

我就亲眼见过一回智能消防员干活的场面，那可真是让人开了眼。

我家附近有个老小区，房子间距小，通道也窄。

有一回着火了，火势蔓延得特别快。

消防队还没到的时候，有人就把一个智能消防员推进去了。

这智能消防员啊，长得有点像个小坦克，有三个特别厉害的功能。

第一个功能是快速侦查。

刚进去没一会儿，它就利用身上的好多小眼睛（传感器之类的东西）把整个火灾现场扫描了一遍。

它不但知道火源在哪里，还清楚每个角落里有没有被困的人。

就像一个超级侦探，迅速地摸清了情况。

比如说它能精确地发现，在一个堆满杂物的小角落里，有个小孩因为害怕躲在那不敢动，这要是靠人一点点找，还真不好发现呢。

第二个功能是灭火。

智能消防员发现火源后，立刻启动了灭火装置。

它喷水可不像消防车那样一股脑地乱喷。

它会根据火势的大小、范围，调整喷水的角度和力度。

就像一个超级狙击手，每一滴水都能精准地打在火焰上。

它身上有好几个水炮，朝不同方向喷火，不一会儿火势就被压制住了。

第三个功能就是能求援。

它一边灭火，一边把火场里的情况发送出来。

告诉外面的消防员还有哪些地方危险，是不是还有没救出来的人。

等真正的消防员到了，就可以按照智能消防员提供的信息，更加高效地进行救援。

这智能消防员在那场火灾过后全身黑乎乎的，但是它可算是立了大功，住在小区里的人都对这个小铁家伙竖起了大拇指。

总之，这智能消防员的三个功能真的非常实用，在火灾救援里发挥了大作用。

篇二《智能消防员：守护安全有一套》智能消防员真的是一个神奇的存在。

想起上次社区活动展示的时候，我就忍不住想好好说说它那三个超棒的功能。

当时社区摆了一堆新鲜玩意儿，智能消防员就摆在中间。

大家都围着看，它就静静地待在那，看起来虽然小小的，但本事可不小呢。

它第一个厉害的功能就是烟雾穿透侦查。

这个看起来有点平淡无奇，其实特别重要。

你看啊，发生火灾的时候，浓烟滚滚的，啥都看不见，就像一锅黑色的粥把什么都吞没了。

机器人3D仿真系统教材天津市太平村第二中学张汝生整理目录前言............................................... 错误!未定义书签。

第一部分预备知识................................... 错误!未定义书签。

虚拟机器人的结构与功能......................... 错误!未定义书签。

身体结构............................................ 错误!未定义书签。

感觉器官............................................ 错误!未定义书签。

编程语言............................................ 错误!未定义书签。

《机器人3D仿真系统》能做什么.................. 错误!未定义书签。

为机器人编写程序.................................... 错误!未定义书签。

创建环境............................................ 错误!未定义书签。

仿真运行............................................ 错误!未定义书签。

第二部分初试身手.................................. 错误!未定义书签。

第一课简易机器人安装.......................... 错误!未定义书签。

第二课机器人前进.............................. 错误!未定义书签。

第三课机器人转弯.............................. 错误!未定义书签。

第四课机器人走正方形.......................... 错误!未定义书签。

页码第1课信息与信息社会1第2课信息技术及其发展趋势5第3课电子计算机的发展与应用12第4课计算机系统及其工作原理19第5课计算机中数的表示25第6课初步使用计算机28第7课多媒体计算机31第8课计算机数据安全37第9课计算机操作系统42第10课WINDOWS 桌面及窗口49第11课用计算机写作57第12课画图软件使用技巧64第13课个性化的桌面设置70第14课让电脑帮助自己77综合实践活动生活与信息技术82第1课计算机资源管理1第2课文件和文件夹4第3课认识“我的电脑”9第4课 建立自己的文件夹14第5课文件复制17第6课文件查找21第7课文件删除与回收25第8课 认识“资源管理器”30第9课改变计算机的设置35第10课软件的安装与删除39第11课CD 与VCD 播放44第12课 影视作品欣赏51第13课配乐诗朗诵53第14课建立个人资料库57综合实践活动图书信息的分类与管理61第1课认识WPS 文字处理软件1第2课用WPS 写作5第3课WPS 的辅助功能12第4课制作简单表格19第5课用计算机写作26第6课 综合应用31第7课认识电子表格35第8课工作表中的计算39第9课编辑工作表45第10课工作表中的排序50第11课制作柱形统计图54初中信息技术七年级（上）七年级（下）八年级（上）第12课制作饼形统计图58第13课算算自家的开支60第14课统计图表的打印65综合实践活动用EXCEL工作表统计家庭开支69八年级（下）第1课计算机网络及应用1第2课认识因特网8第3课信息的浏览15第4课信息的搜索22第5课信息的保存与下载29第6课电子邮件基础36第7课用OUTLOOK收发电子邮件40第8课OUTLOOK的附件和信纸48第9课电子商务与网上购物55第10课网上交流64第11课网上视听68第12课建立自己的岗站73第13课网页制作技巧82第14课网络“博客”（BLOG）91综合实践活动开办自己的BLOG97九年级（上）第1课多媒体作品的设计1第2课多媒体作品中的文字表达5第3课在作品中插入图像11第4课图像素材的获取20第5课图像的简单处理28第6课在作品中插入声音34第7课声音素材的采集与简单处理38第8课在作品中插入影像45第9课影像素材的采集与简单处理50第10课在作品中插入动画54第11课动画素材的获取60第12课FLASH动画制作——基础篇65第13课 FLASH动画制作——工具篇68第14课FLASH动画制作——运动篇73活动制作多媒体作品：美丽的四川81九年级（下）第1课机器人简介1第2课机器人的编辑系统5第3课制作能行走的机器人14第4课让机器人送餐20第5课计算机程序与QBASIC语言26第6课程序设计流程衅32第7课机器人的“感觉器官37第8课机器人走“迷宫”44第9课在仿真环境中走迷宫50第10课轨迹机器人64第11课可监控事件的机器人74第12课机器人灭火——寻找火源79第13课机器人灭火——迷宫灭火89第14课机器人实验室95综合实践活动“阳光寻觅者”的制作107。

机器人路径规划算法机器人路径规划算法是指通过特定的计算方法，使机器人能够在给定的环境中找到最佳的路径，并实现有效的移动。

这是机器人技术中非常关键的一部分，对于保证机器人的安全和高效执行任务具有重要意义。

本文将介绍几种常见的机器人路径规划算法，并对其原理和应用进行探讨。

一、迷宫走迷宫算法迷宫走迷宫算法是一种基本的路径规划算法，它常被用于处理简单的二维迷宫问题。

该算法通过在迷宫中搜索，寻找到从起点到终点的最短路径。

其基本思想是采用图的遍历算法，如深度优先搜索（DFS）或广度优先搜索（BFS）等。

通过递归或队列等数据结构的应用，寻找到路径的同时保证了搜索的效率。

二、A*算法A*算法是一种启发式搜索算法，广泛应用于机器人路径规划中。

该算法通过评估每个节点的代价函数来寻找最佳路径，其中包括从起点到当前节点的实际代价（表示为g(n)）和从当前节点到目标节点的估计代价（表示为h(n)）。

在搜索过程中，A*算法综合考虑了这两个代价，选择总代价最小的节点进行扩展搜索，直到找到终点。

三、Dijkstra算法Dijkstra算法是一种最短路径算法，常用于有向或无向加权图的路径规划。

在机器人路径规划中，该算法可以用来解决从起点到目标点的最短路径问题。

Dijkstra算法的基本思想是，通过计算起点到每个节点的实际代价，并逐步扩展搜索，直到找到目标节点，同时记录下到达每个节点的最佳路径。

四、RRT算法RRT（Rapidly-exploring Random Tree）是一种适用于高维空间下的快速探索算法，常用于机器人路径规划中的避障问题。

RRT算法通过随机生成节点，并根据一定的规则连接节点，逐步生成一棵树结构，直到完成路径搜索。

该算法具有较强的鲁棒性和快速性，适用于复杂环境下的路径规划。

以上介绍了几种常见的机器人路径规划算法，它们在不同的场景和问题中具有广泛的应用。

在实际应用中，需要根据具体的环境和需求选择合适的算法，并对其进行适当的改进和优化，以实现更好的路径规划效果。

备战FIRA中国赛片头片花片名备战FIRA中国赛黑场字幕 2017年7月4日淄博市桓台县字幕桓台县一鸣少年机器人爱好者团队领队刘鑫现场刚放假的孩子们集中开会，先点个名啊，巩泽瑞、张诺涵、耿天翊……解说刚刚进入暑假，桓台少年机器人爱好者团队的孩子们一早便来到了这里，开始为三个星期后在安徽阜阳举办的“FIRA YOUTH青少年机器人世界杯竞赛中国公开赛”做准备。

这次中国赛，共有来自国内18个省、直辖市的1397名选手参加17个大项、48个小项的角逐，是迄今为止国内规模最大、项目最多、参赛队伍和人数最多的一届机器人竞赛。

现场刘鑫介绍这次比赛的意义和队员们所要参加的项目要求等00050000 这次的比赛是全国级别的，所以强手很多，大家不要有心理负担，学习交流最重要，接下来，我们来一起分析一下各个项目……解说机器人视频图片及安徽比赛宣传片FIRA国际机器人世界杯竞赛，首次举办于1995年，是世界上最早的机器人竞赛赛事之一。

三周后，在安徽阜阳举行的青少年机器人中国赛，则是为下一步在台湾举行的第二十二届FIRA国际赛选拔优秀选手。

现场刘鑫开始分配教室00352700 巡线迷宫的还有谁乐高相扑呢？你苗朝才，还有你，那你们去做相扑00373300 巡线竞速的到楼下一号教室，解说这次要去阜阳参加比赛的队员一共有17人，年龄大多是11至15岁的在校学生，他们将分别参加小学与初中组的巡线竞速、相扑、灭火、迷宫等项目。

与全国各地成立多年的机器人团队相比，这个才2012年成立的年轻团队，想要在如此高规格的比赛中，取得好成绩，并不是一件容易的事情。

现场相扑小组准备组装字幕相扑机器人小组李东戌（高个，每个孩子参加的项目都要标注上）黄建斐（小个）00395400 你这做的是相扑对吧没错00391000 你确实会是吧会那你做两个小钳子你用NX7做还是EV3做NX7没在00412524 怎么做啊我不会做你怎么什么都不会啊，怎么办啊解说相扑机器人项目是双方对战类的竞技比赛，竞赛规则要求选手现场搭建高度不限，长宽不超过15厘米、重量不超过1千克的任意类型机器人，在擂台上，进行对抗。

毕业设计（论文）外文翻译外文题目 Design and Construction of an Autonomous Fire Fighting robot 译文题目自主灭火机器人的设计与构造外文出处国际电机及电子学工程师联合会ICIET 2007 学生学院信息科学与工程学院专业班级自动化校内指导教师专业技术职务教授校外指导老师专业技术职务自主灭火机器人的设计与构造1Kashif AltafAisha Akbar, Bilal IjazCOMSATS信息工程学院电机工程学系，伊斯兰堡，巴基斯坦国立科学技术大学机电工程系，拉瓦尔品第，巴基斯坦kashifaltafl@摘要：在人工参与可能是太危险的情况下使用机器人的需求正在日益增长。

部署机器人灭火就是这样的应用之一。

本文是基于一个目的在于仿真现实世界场景的比赛机器人的结构。

本文将讨论一个完全自主的灭火机器人的设计，这个机器人能够在基于迷宫导航的线跟踪而专门设计的蓝色竞技场上通过利用荧光线构成的迷宫来导航。

在竞技场上有少许在机器人导航时必须避免的障碍，是为了机器人的设计包括壁障。

该机器人将跟踪白线，检测火焰抵达竞技场中不同位置的的蜡烛前并用风扇吹灭它。

这个机器人实施的理念为差动式驱动控制，避障，环境遥感，电子电路设计和迷宫导航（线追踪）。

机器人使用的传感器是光敏电阻器（交互式数字），并且机器人是由ATmega16微处理器控制的。

该机器人设计符合所订定的规则，并参加国家工程机器人竞赛（自然环境研究理事会），2005年，巴基斯坦。

1.引言国家工程机器人竞赛是由巴基斯坦的国立科学技术大学机电工程系主办的一年一度国家级机器人竞赛。

每年，机电一体化工程的第六学期学生的本学期项目包括由4-5个人组成的团体制作一个自主的机器人参加这个国家的盛事。

每一年，自然环境研究理事会的主题是不同的，2005年自然环境研究理事会的主题是消防。

在本次比赛中，不同的团队准备的机器人要在图1所示的平面布置图中互相竞争。

2017年“和教育杯”湖北省中小学电脑制作活动暨NOC活动竞赛类项目湖北省选拔赛活动方案一、项目设置、竞赛规则及有关要求（一）项目设置竞赛按学段分小学组、初中组、高中组等三组进行：（二）竞赛规则竞赛规则以组委会在中心（馆）网站（、）上公布的“2017年湖北省中小学电脑制作活动暨第十八届全国中小学电脑制作活动竞赛类项目湖北省选拔赛竞赛规则”为准（拟于四月中旬在网上发布）（三）有关要求各地负责本地区参赛队伍的组织和报名工作，并委派专人担任领队，负责率队参赛。

各地要在广泛动员的基础上选拔优秀队员和代表队参加竞赛，并于2017年5月10日前将“竞赛类项目”参赛名单（附表5）和“竞赛类项目”（组队）报名表”（附表6）寄到组委会办公室，同时以电子邮件形式提交。

各参赛表样请登陆湖北教育信息网（）“信息化动态”栏目和“竞赛网”（）查阅、下载。

逾期不予补报。

报名限额：1、机器人灭火竞赛：每队限报1人；2、机器人足球竞赛：一对一足球项目每队限报1人，其它每队限报2人；3、机器人篮球竞赛：每队限报2人；4、人型机器人全能挑战赛竞赛：每队限报1人；5、能力风暴WER能力挑战赛：每队限报2人；6、纳英特智能挑战赛：每队限报2人；7、BotBall竞赛：每队限报2人；8、西觅亚FLL工程挑战赛：每队限报2人。

9、中鸣超级轨迹赛：每队限报1人。

10、人形机器人舞台剧展演：每队限报2人；11、机器人创新设计与技能挑战：每队限报2人；12、无人机应用技能挑战：每队限报2人；13、机器人超市购物：每队限报2人；14、机器人迷宫越野：每队限报2人；15、物流机器人：每队限报2人；16、城市机器人挑战赛：每队限报2人；17、VEX机器人挑战赛：每队限报2-4人；18、能力风暴WER能力普及赛：每队限报2人；上述项目每个选手限报一项。

竞赛场地及相关器材由竞赛组委会提供。

参赛选手个人使用的器材（机器人、计算机及程序软件）由参赛选手自备，只要符合“机器人”概念的各类机器人产品均可参加竞赛活动。