数控编程第二十二讲
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法兰克数控铣床编程与操作
F__ ；
❖ 其中G02为顺时针圆弧插补，G03为逆 时针圆弧插补； X、Y是圆弧终点坐标值， 在G90编程方式下，终点为相对于工件 坐标系原点的坐标；在G91编程方式下， 为圆弧终点相对于圆弧起点的位移量；
❖ I、J为圆心相对于圆弧起点的偏移值，如
图所示，无论在G90还是在G91编程方
式下，都是以增量方式指定。若某一分 量为零时，圆心起点终点可省略；
❖ 圆心位置亦可用圆弧半径R表示，当 圆弧圆心角≤180°时R为正值； >180°时R为负值；圆心角=360°时 为一整圆，则不能用 R编程，只能用I、 J编程。
第十六页，编辑于星期五：十二点 五十五分。
❖ (1) 劣弧AB
❖ 绝对坐标编程：
❖ G90 G02 X0 Y30.0 R30.0 F80；
程序段中不同的指令字符及其后续数值确定了每个指令字的含义。在数控程序段中包 含的主要指令字符如表2.1所示。
第三页，编辑于星期五：十二点 五十五分。
功能 零件程序号
程序段号 准备功能
尺寸字
表2.1 指令字符表
地址 %(或O)
N
G
X，Y，Z A，B，C U，V，W
R
I、J、K
意义 程序编号%(或O)0001~9999
❖ (2) G54～G59指令通过MDI方式设定工件坐标系，一旦设定，加工原点在机 床坐标系中的位置不变，它与刀具的当前位置无关，除非通过MDI方式修改。 因此，在使用G54～G59指令前，应先用MDI方式输入各坐标系的坐标原点 在机床坐标系中的坐标值；
❖ (3) G92与G54～G59指令一般不能在一同程序中同时使用。
进给速度的指定 F0~24000 主轴旋转速度的指定 S0~9999
数控车编程与操作实用教程：第四章 华中(HNC-2122T)系统数控车床操作与编程
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4.2 华中（HNC-21/22T）系统数控车床 的基本操作
例如要输入“G00 X100 Y1000” MDI 运行指令段，可以 (1)直接输入“G00 X100 Y1000 ”并按Enter 键 (2)先输入“G00 ”并按Enter 键，再输入“X100” 并按Enter 键，然后
修调倍率递减5%，机械齿轮换档时，主轴速度不能修调。
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4.1 华中（HNC-21/22T）系统操作面板
手动移动机床主轴按钮。
机床运行过程中，在危险或紧急情况下按下急停按钮， CNC
即进入急停状态。伺服进给及主轴运转立即停止工作(控制 柜内的进
给驱动电源被切断)。松开急停按钮，左旋此按钮，自动跳起，CNC
4.2 华中（HNC-21/22T）系统数控车床 的基本操作
四、手动操作
1、手动方式 按一下“手动”按键，系统处于点动运行方式。 按压要移动的坐标轴“+X”、“-X”、“+Z”、“-Z”按键，相应轴将
产生正向或负向连续移动。 松开坐标轴按键，相应轴即减速停止。 在手动方式下，同时按压X、Z方向的手动按键，能同时手动连续移
统运行，旋转并拔起“急停”按钮使系统复位。
二、机床回零
控制机床运动的前提是建立机床坐标系，为此，系统接通电源，复 位后首先应该进行机床各轴回参考点操作。方法如下：
1、如果系统显示的工作方式不是回零方式，按一下控制面板上面 的“回零”按键，确保系统处于“回零”方式。
2、按坐标轴方向键“+Z、+X”，点动使每个坐标轴逐一回参考点， 当X、Z轴回参考点后，“+X”和“+Z”按键内的指示灯亮。
动X、Z坐标轴。 手动进给是若同时按下“快进”按键，则产生相应轴的正向或负向快
4.2 华中（HNC-21/22T）系统数控车床 的基本操作
例如要输入“G00 X100 Y1000” MDI 运行指令段，可以 (1)直接输入“G00 X100 Y1000 ”并按Enter 键 (2)先输入“G00 ”并按Enter 键，再输入“X100” 并按Enter 键，然后
修调倍率递减5%，机械齿轮换档时，主轴速度不能修调。
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4.1 华中（HNC-21/22T）系统操作面板
手动移动机床主轴按钮。
机床运行过程中，在危险或紧急情况下按下急停按钮， CNC
即进入急停状态。伺服进给及主轴运转立即停止工作(控制 柜内的进
给驱动电源被切断)。松开急停按钮，左旋此按钮，自动跳起，CNC
4.2 华中（HNC-21/22T）系统数控车床 的基本操作
四、手动操作
1、手动方式 按一下“手动”按键，系统处于点动运行方式。 按压要移动的坐标轴“+X”、“-X”、“+Z”、“-Z”按键，相应轴将
产生正向或负向连续移动。 松开坐标轴按键，相应轴即减速停止。 在手动方式下，同时按压X、Z方向的手动按键，能同时手动连续移
统运行，旋转并拔起“急停”按钮使系统复位。
二、机床回零
控制机床运动的前提是建立机床坐标系，为此，系统接通电源，复 位后首先应该进行机床各轴回参考点操作。方法如下：
1、如果系统显示的工作方式不是回零方式，按一下控制面板上面 的“回零”按键，确保系统处于“回零”方式。
2、按坐标轴方向键“+Z、+X”，点动使每个坐标轴逐一回参考点， 当X、Z轴回参考点后，“+X”和“+Z”按键内的指示灯亮。
动X、Z坐标轴。 手动进给是若同时按下“快进”按键，则产生相应轴的正向或负向快
数控编程200例
数控编程200例第一例：圆弧插入程序1. 利用G02和G03指令插入圆弧2. 加工时需要注意起点和终点的位置，以及圆心的位置和半径3. 在编写程序时应注意刀具半径补偿的设置，确保加工尺寸符合要求例二：直线插入程序1. 利用G01指令插入直线2. 在编写程序时应确定起点和终点的位置，并设置刀具的挖切深度和切削速度3. 需要注意保持切削过程的平稳，避免因太快太慢而造成不均匀的加工效果例三：多边形插入程序1. 利用G01、G02和G03指令插入多边形2. 在编写程序时需要确定多边形的形状和大小，以及刀具的路径和深度3. 在加工过程中需要保持稳定且均匀的切削速度，确保多边形的形状符合要求例四：螺旋线插入程序1. 利用G02和G03指令插入螺旋线2. 在编写程序时需要确定螺旋线的半径、距离和线圈数，以及刀具的路径和速度3. 加工时需要保持稳定的切削速度和刀具深度，确保螺旋线的质量和精度例五：椭圆插入程序1. 利用G02和G03指令插入椭圆2. 在编写程序时需要确定椭圆的长短轴长度和位置，以及刀具的路径和深度3. 在加工过程中需要保持相对稳定的切削速度和刀具深度，确保加工出的椭圆符合要求例六：法兰圆形孔加工程序1. 利用G83指令进行法兰圆形孔加工2. 在编写程序时需要确定圆形孔的直径、深度和间距，以及刀具的选择和路径3. 加工时需要注意切削速度和刀具深度，确保加工出的孔尺寸和精度符合要求例七：金属表面切削程序1. 利用G00和G01指令进行金属表面切削2. 在编写程序时需要注意刀具的选择和切削角度、深度以及切削速度3. 加工时需要保持相对平稳的切削速度和刀具深度，确保加工表面光滑和直线例八：棱柱加工程序1. 利用G01、G02和G03指令进行棱柱加工2. 在编写程序时需要确定棱柱的各个尺寸和角度，以及刀具的选择和路径3. 加工时需要控制刀具的深度和速度，确保加工出的棱柱符合要求例九：榫卯加工程序1. 利用G01、G02和G03指令进行榫卯加工2. 在编写程序时需要注意榫卯的形状、大小和位置，以及刀具的选择和路径3. 加工时需要保持相对稳定的切削速度和刀具深度，确保加工出的榫卯符合要求例十：模具铣削程序1. 利用G00、G01、G02和G03指令进行模具铣削2. 在编写程序时需要注意模具的形状和细节，以及刀具的选择和路径3. 加工时需要控制刀具的速度和深度，确保加工出的模具符合要求。
数控编程实例大全
F
每转进给量
车削时每转进给量参考值： 轻切削：0.05～0.3mm/r
一般切削 ：0.2～0.5mm/r 重切削：0.4～0.8mm/r
G94 、G95 为模态指令，可相互注销。 HNC21/22T中，G94为缺省值。
（2）S 指令（主轴功能）:
用于控制主轴转速,有恒转速和恒线速两种指令。
➢ 恒转速控制（缺省值） 编程格式: M03(M04) S～ S后面的数字表示主轴转速，单位为r/min。
F
每分钟进给量
每分钟进给量一般在100～ 200mm/min范围内选取；
当加工精度，表面粗糙度要求高 时，进给速度应选小些，一般在20～ 50mm/min范围内选取。
➢ 每转进给量 编程格式： G95 F～ F后面的数字表示的是刀具每转进给量，单位为mm/r 。
例：G95 F0.2 表示进给量为0.2 mm/r。
经历１、２、３、４代，其中第４代扩展到 ６轴
• 精简版“世纪星”ＨＮＣ－１８i /１９i
数控车床编程特点
(1) 在一个程序段中，可以采用绝对值编程(用X、Z表示)、 增量值编程(用U、W表示)或者二者混合编程。
(2)由于被加工零件的径向尺寸在图样上标注和测量时， 都是以直径值表示，因此直径方向用绝对值编程时，X以 直径值表示；用增量值编程时，以径向实际位移量的二倍 值表示，并带上方向符号。
在测量工件和排除切屑时经常使用。
HNC-21T 面板
➢ M01为程序选择性暂停指令
与执行M00类似，不同的是只有按下机床操作面板上的“选择停止” 按钮时，该指令才有效。
M01执行后的效果与M00相同，要重新按下控制面板上的“循环启动 按钮”后，再继续执行后面的程序段。
数控车床基本指令（下）
数控车床基本指令（下）数控车床基本指令(下).txt 数控车床基本指令(下)2)端面粗加工复合循环（G72）指令格式: G72 WΔd ReG72 Pns Qnf UΔu WΔw Ff Ss Tt指令功能: 除切削是沿平行X轴方向进行外，该指令功能与G71相同，如图20所示。
指令说明 :Δd 、e、 ns 、nf、Δu、Δw的含义与G71相同。
例题:如图22，运用端面粗加工循环指令编程。
图22 端面粗加工复合循环例题图23 固定形状切削复合循环N010 G50 X150 Z100N020 G00 X41 Z1N030 G72 W1 R1N040 G72 P50 Q80U0.1 W0.2 F100N050 G00 X41 Z-31N060 G01 X20 Z-20N070 Z-2N080 X14 Z1N090 G70 P50 Q80 F303)固定形状切削复合循环（G73）指令格式: G73 UΔi WΔk RdG73 Pns Qnf UΔu WΔw Ff Ss Tt指令功能:适合加工铸造、锻造成形的一类工件，见图23所示。
指令说明:Δi 表示X轴向总退刀量（半径值）；ΔK 表示Z轴向总退刀量；d 表示循环次数；ns 表示精加工路线第一个程序段的顺序号；nf 表示精加工路线最后一个程序段的顺序号；Δu 表示X方向的精加工余量（直径值）；Δw 表示Z方向的精加工余量。
①固定形状切削复合循环指令的特点：a.刀具轨迹平行于工件的轮廓，故适合加工铸造和锻造成形的坯料;b.背吃刀量分别通过X轴方向总退刀量Δi和Z轴方向总退刀量ΔK 除以循环次数d求得;c.总退刀量Δi与ΔK值的设定与工件的切削深度有关。
②使用固定形状切削复合循环指令，首先要确定换刀点、循环点A、切削始点A’和切削终点B的坐标位置。
分析上图，A点为循环点，A’→B是工件的轮廓线，A→A’→B为刀具的精加工路线，粗加工时刀具从A点后退至C点，后退距离分别为Δi＋Δu /2，Δk＋Δw，这样粗加工循环之后自动留出精加工余量Δu /2、Δw。