加工中心维修应用实例
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加工中心ATC机构换刀故障维修案例（21）例
加⼯中⼼ATC机构换⼑故障维修案例（21）例案例⼀：故障内容: ATC ⼿臂旋转有磨擦异⾳,且有时会卡住⽆法转动。
机床类型:加⼯中⼼机床⼚家:台中精机机床型号: V-80机床系统: 0M-C问题点： (说明顾客抱怨状况及服务⼈员实际发现状况)ATC ⼿臂旋转有磨擦异⾳,且有时会卡住⽆法转动。
初步判断： (列举所有可能故障之原因分析)1. ATC 内部齿轮⼲涉。
2. ATC 内部培林损坏。
3.ATC 马达损坏。
4.其他部位缺油⼲涉。
检修过程：1.拆开 ATC前钣⾦,以⼿电筒查看齿轮有⽆⼲涉(以⼿握住⼿臂,左右移动,⼀般间隙为 3mm 左右,若⼩于 2mm 时,可能因偏⼼环调整过量,将偏⼼量调⼩即可)。
查看后⽆⼲涉。
2.查看培林是否损坏。
(⼀般培林若损坏,可能红⾊⽜油会变⿊,滚针培林可能外环会有裂痕,滚针跑出),检查后培林⽆损坏。
3.ATC 马达是否故障。
(检查时将 ATC 马达拆下,电线部份不拆,试运转看是否顺畅),检查后 ATC 马达正常。
4.查看⼤凸轮轨道与上下摇臂之 NT-6013滚针培林是否因缺少红⾊⽜油⽽产⽣⼲涉,颜⾊变为黄棕⾊(烧焦现象),以红⾊黄油涂于⼤凸轮轨道上,再试换⼑,即消除故障。
以上检修过程,最终乃因⼤凸轮与 NT-6013 滚针培林缺黄油⽽产⽣故障。
参阅书籍、⼿册或资深⼈员指导事项V65/80 PARTS LIST案例⼆：故障内容: ATC ⼿臂旋转⼲涉异⾳,且⽆法上下动作。
机床类型:加⼯中⼼机床⼚家:台中精机机床型号: V-80机床系统: 0M-C问题点： (说明顾客抱怨状况及服务⼈员实际发现状况)ATC ⼿臂旋转⼲涉异⾳,且⽆法上下动作。
初步判断： (列举所有可能故障之原因分析)1. ATC 之偏⼼环是否调整过量。
2. .ATC 内齿轮是否⼲涉。
3.ATC 内部培林是否损坏。
4.其他零件是否有异常现像。
检修过程：1.检查 ATC偏⼼环调整量,⼀般是以 ATC⼿臂左右移动间隙为 3mm 左右为基准,若间隙太⼩时,⼿臂旋转时会⼲涉。
VMCL600立式加工中心故障维修实例
模式下 ， 打开监视负载画面 ， 手动点击键盘 ， 使 ｌ ， 轴 工作 台两边
首先确认机械过载 ： 在停 电状态 下手动正反 向转动 ｙ轴滚
珠 丝杆 ， 移动 ｙ轴工作台 ， 发 现其 移动灵活 ， 不存在异 常 。其次
确认 电气 原因 ： 检查 ｙ轴驱动 器无报警 内容 ， 用万用 表电压挡
信息反馈半 闭环伺服控制系统 ，保证了机床加工 时定位定位精
度和工作精度 。设备结构合理 、 性能优越 、 广泛应 用于精密数控 加工及其相关行业 中。
对 电机工作时定子绕组温度进行检测与反馈。当电机温度异常 压异常 ， 立刻通过 Ｉ ／ Ｏ模块 ， 输 出报 警代码 ， 同时设 备不再动作 ， 以避免 电机过热导致绕组短路甚至烧 毁。 根据上述反馈原理 ， 如果 电机 的温度传感器阻值 出现偏差 ， 有可能误触发报警 。经查该传感 器型号为专用 于电机热保护领 域 的德 国西 门子 Ｋ Ｔ Ｙ ８ ４ ， 可通过德 国海德汉增量 式编码器直 接 反馈信号到驱动模块再反馈到 Ｃ Ｎ Ｃ控制系统 。 经准确测 量该 电 机 的温度传感器 阻值 为 ６ ９ ｋ Ｑ， 与正 常值 （ ８ ６ ｋ Ｑ） 相差 １ ７ ｋ ｎ， 过低 。反馈与检测信号流程见图 ２ 。 故 障原 因 ： 由 于设备长期工作造
ｌ ， 轴滑板的镶条是否过 紧 ，滑板和床身导轨之间 的摩擦力是否
增 大从 而使 电机运转 困难 ，工作台滚珠 丝杆 间隙是否过小导致 丝杆轴 承损坏 ， 工作台导轨是否弯 曲变形或润滑不畅 ， 滚珠丝杆
和托架是否 同心 ， 滚珠 是否磨损造成丝杆过紧等 。 电气原 因需要 排查 电机三相绕组阻值是否异常 ， 三相绝缘 电阻是否异常 ， 伺服
常， 功率模块 Ｉ Ｇ Ｂ Ｔ管正反 向电阻正 常、 示波器测 其正弦波形 正
首先确认机械过载 ： 在停 电状态 下手动正反 向转动 ｙ轴滚
珠 丝杆 ， 移动 ｙ轴工作台 ， 发 现其 移动灵活 ， 不存在异 常 。其次
确认 电气 原因 ： 检查 ｙ轴驱动 器无报警 内容 ， 用万用 表电压挡
信息反馈半 闭环伺服控制系统 ，保证了机床加工 时定位定位精
度和工作精度 。设备结构合理 、 性能优越 、 广泛应 用于精密数控 加工及其相关行业 中。
对 电机工作时定子绕组温度进行检测与反馈。当电机温度异常 压异常 ， 立刻通过 Ｉ ／ Ｏ模块 ， 输 出报 警代码 ， 同时设 备不再动作 ， 以避免 电机过热导致绕组短路甚至烧 毁。 根据上述反馈原理 ， 如果 电机 的温度传感器阻值 出现偏差 ， 有可能误触发报警 。经查该传感 器型号为专用 于电机热保护领 域 的德 国西 门子 Ｋ Ｔ Ｙ ８ ４ ， 可通过德 国海德汉增量 式编码器直 接 反馈信号到驱动模块再反馈到 Ｃ Ｎ Ｃ控制系统 。 经准确测 量该 电 机 的温度传感器 阻值 为 ６ ９ ｋ Ｑ， 与正 常值 （ ８ ６ ｋ Ｑ） 相差 １ ７ ｋ ｎ， 过低 。反馈与检测信号流程见图 ２ 。 故 障原 因 ： 由 于设备长期工作造
ｌ ， 轴滑板的镶条是否过 紧 ，滑板和床身导轨之间 的摩擦力是否
增 大从 而使 电机运转 困难 ，工作台滚珠 丝杆 间隙是否过小导致 丝杆轴 承损坏 ， 工作台导轨是否弯 曲变形或润滑不畅 ， 滚珠丝杆
和托架是否 同心 ， 滚珠 是否磨损造成丝杆过紧等 。 电气原 因需要 排查 电机三相绕组阻值是否异常 ， 三相绝缘 电阻是否异常 ， 伺服
常， 功率模块 Ｉ Ｇ Ｂ Ｔ管正反 向电阻正 常、 示波器测 其正弦波形 正
数控机床维修技术及维修实例
数控机床维修技术及维修实例一、数控机床的维修技术数控机床作为工业生产中不可或缺的设备之一，其维修工作一直备受关注。
下面介绍一些常见的数控机床维修技术。
1. 电气维修数控机床中常见的电气问题包括电机故障、电路故障等。
电机故障可通过检查电机的绝缘电阻、转子线圈是否短路等进行诊断。
而电路故障则需通过检测电路中的保险丝、开关、继电器、电容等元件，找出其中故障元件并进行更换。
2. 机械维修数控机床在长期使用过程中，机械部分如导轨、螺杆等也会存在磨损、松动等问题。
此时需要对数控机床进行机械维修。
机械维修的具体步骤包括：拆卸故障部位、检查问题原因、更换或修复损坏部分、重新安装。
3. 编程维修通常情况下，数控机床使用人员会根据需要自行编写机床的加工程序，但编写程序时也会存在错误导致数控机床不能正常工作。
此时需要进行编程维修，主要包括检查程序语法、修改程序错误等操作。
二、数控机床维修实例下面介绍一则数控机床的维修实例，以便更好理解上述维修技术。
实例背景该台数控机床已运行数年，最近出现报警停机的问题，并出现零件加工不合格等问题。
解决过程1.首先进行电气检查，检查电路和电机连接状态，未发现异常。
2.在机械检查中发现，导轨磨损程度较高，需要对导轨进行更换。
3.更换后的导轨需要重新进行编程设定，此时发现编程语法有误，进行修改后重新设定。
4.重新设定后进行了多次的试车和调试，最终发现并解决了后续加工不合格等问题。
结论通过以上维修过程，我们可以发现，数控机床维修过程中的各项技术都具有一定的综合性，需要将电气、机械和编程等多种技术手段融合运用，全面诊断故障并解决问题。
现代起亚卧式加工中心维修模式
现代起亚卧式加工中心维修模式现代起亚卧式加工中心维修模式一·工作台调整（右）1·M998；打开维修模式2·G91G30X0P3；到第一工作台位置3·M55；右门开4·M24；工作台上升5·M94；拉杆中间位置6·M92；拉杆靠右7·M90；拉杆伸出8·M91；拉杆缩回9·M23；工作台下降10·M94；拉杆中间位置11·M56；右门关12·M999；关闭维修模式二·工作台调整（左）1·M998；打开维修模式2·G91G30X0P4；到第二工作台位置3·M57；左门打开4·M24；工作台上升5·M93；拉杆靠左位置6·M90；拉杆伸出7·M94；拉杆中间位置8·M91；拉杆缩回9·M23；工作台下降10·M58；左门关11·M999；关闭维修模式三·刀库维修模式调整G91G30X0Y0Z0 1·M998；打开维修模式2·M42；刀库门打开3·M35；换刀臂靠主轴，主轴定位4·M38；插刀5·手动模式刀具松开manual方式下unclamp 6·M33；拔刀7·M31；或M32；旋转8·M34；放刀9·手动刀具夹紧manual方式下clamp 10·M39；返回11·M37；或M36；回到刀库位置12·M34；放刀13·M36；回原位14·M43；关刀库门15·M999；关闭维修模式现代起亚H50、H63卧式加工中心M10；油冷机1开M12：工件计数M16；工件吹气开M17；工件吹气关M28；刚性攻牙开M29；刚性攻牙关M31；排屑机开M32；排屑机关M60；交换工作台M61；交换工作台1M62：交换工作台2M66；工件夹紧M67；工件松开M78；工作台夹紧M79；工作台松开M47；水枪开M50；中心出水开M80；刀具吹气M81；冷却液吹气M87；右门开、左门关M88；左门开、右门关M89；左右门关维修用M21；工作台夹紧M22；工作台放松M23；夹具夹紧M24；夹具松开M55；右门开M56；右门关M57；左门开M58；左门关M31；换刀臂右旋M32；换刀臂左旋M33；换刀臂前进M34；换刀臂后退M35；换刀臂在主轴边/ATC ARM SP·SIDEM36；换刀臂在中心/ATC ARM CENTERM37；换刀臂在刀库边/ATC ARM MAG·SIDE M38；换刀臂右M39；换刀臂左M42；换刀门开M43；换刀门关。
三菱数控系统维修100例
三菱CNC 故障诊断及排除８例1关于#6451参数设置引起的通信故障数控系统为E60 ：第1例客户报告故障现象如下：在传送PLC 程序时中途中断，断电后，重新设定#6451=00110000, 屏幕立即变为灰屏。
只有将#6451=00010000, 屏幕又恢复正常。
将系统做维修格式化（系统旋钮=7）后，系统屏幕又能够正常操作。
再次将#6451=00110000, 系统又变成灰屏第2例客户报告故障现象如下数控系统为E60 。
在初始调试将#6451=00110000 后，系统变成灰屏。
以上两例都与参数#6451相关。
分析：在三菱数控系统中，#6451 用于指定对CNC系统进行PLC程序传送。
如果设置#6451=00110000 （bit5=1）则进入GX 通信状态，即将三菱专用的编程软件“GX-DEVELOP”开发的PLC 程序送入CNC 系统。
如果设置#6451=00010000，（bit5=0）则进入RS232 通信。
用于传送参数，加工程序等。
在本例中，一旦设置#6451=00110000,就出现灰屏，即使做维修格式化后故障仍然不能解除。
这一故障与PLC 通信有关，也可能是不符合格式的PLC 程序引起了通信错误。
处理：设置NC系统旋钮=1，使PLC程序停止，解除PLC程序的影响。
再设置#6451=00110000，此时未出现灰屏，传送正常PLC 程序后，系统正常。
在第一例中，向系统传送原PLC 程序后，观察到GX软件的对话窗口有“PLC 程序报警信息”，这是首次观察到的现象。
将PLC 程序格式化后，再传送正常程序，系统正常。
2．系统原点漂移：一台控制系统为M64的铣床。
运行三月后客户报告出现下列故障现象：停电一晚，第2天上电后运行时，出现位置偏差，目测有3mm —6mm，9.8mm，，以当日基准设定为G54 坐标，继续运行能够正常运行，无偏差。
凡停电4小时后，再开机，就出现上述故障，连续一个月每天出现上述故障。
加工中心冷却系统维修案例解析0
立式加工中心冷却系统维修案例解析河南省工业学校崔永远摘要：随着数控技术的日益普及，数控机床的应用越来越为广泛，各类数控机床的故障类型也多种多样，数控机床的维修技术也显得更加重要。
本文以南京迪特康KB800型加工中心为例，对加工中心冷却系统故障进行了全面剖析，并给出了具体、详实的解决方案，在实际维修中得到具体应用，效果良好。
关键词：加工中心，冷却系统，维修案例，故障维修，热继电器一、常见故障概述任何一台数控设备都是过程控制设备，这就要求它在实时控制的每一时刻都准确无误的工作。
任何部分的故障与失效，都会使机床停机，从而造成生产或教学停顿。
在许多行业和企事业单位中，这样的设备都处在关键的工作岗位上，一旦出现故障，就会造成较大的经济损失。
要想快速正确的检测并维修好数控机床，除了一定的维修经验积累之外，必须掌握系统的数控机床结构原理、工作过程、操作方法以及必要的电气机械维修知识。
数控机床是一种典型的机、电、液、气及检测技术的机电一体化设备。
经常发生的故障有主机故障和电气故障。
主机通常包括机械、润滑、冷却、排屑、气动与防护等装置，常见的主机故障主要表现为传动链中传动噪声大、有振动、加工精度差、运行阻力大、机械部件动作不进行等。
电气故障通常有强电故障和弱电故障，强电部分是指继电器、接触器、开关、熔断器、电源变压器、电动机、行程开关等电气元件以及所组成的电路。
数控机床的绝大部分故障出在这一块，因此诊断故障时常常先从这一部分入手。
弱电故障通常包括数控系统装置、PLC辅助控制装置、CRT显示器及伺服驱动单元等元件及电路所产生的故障。
二、故障现象分析我校数控设备是南京迪特康机床厂生产的KB800立式加工中心，配备HNC-21M数控系统。
在使用过程中，出现的故障表现为：故障一、机床立即停止运行，处于“急停”状态，切削液无法开启，报警显示“0043h 外部报警---cool alarm1”。
故障二、1#冷却泵声音异常，产生较大的噪音，随后切削液停止流出，1#冷却泵停止转动，机床无任何报警现象。
西门子加工中心故障维修4例
（） ２ 打开热交换器 的部分端 盖 ， 通入 压力水进行正压检漏 ，
如果交换器泄漏 ， 尤其是管壁泄漏 ， 将造成稀 、 浓溶液 串通 ， 则需
重新制作一套新 的交换器进行更换 。
（） ３ 清洗时需在热 交换器进 口处加置一 台过滤器 ， 以防止机 组清洗 出的锈蚀物进入交换器中而无法排 出。
化时停止清洗 。 留 ５ ， 保 ｈ后 排放出机 内清洗液。 打开吸收器视镜 ， 取出挂入的铁板和铜管 ， 并进行称重 ， 用失重法测得其腐蚀率 。
（） ５ 气割 割开机体 ， 拆下 吸收器淋板和滤 网， 冲洗并逐孔进 行机械胀孔处理 ， ２ 由 ｍｍ喷 淋孔胀大 至 ２５ ｍ， ．ｍ 提高溶液 吸收
来 编制 的控制程 序 ， 如机 床的操 作显示 、 运行控制 、 监控机床故
障等功能。机床 的启动顺 序是 Ｐ ｃ — ｃ ＋ ＭＭ 。 Ｌ ＋ Ｎ Ｋ — ｃ
产生上述故 障原 因可能有 ：（ Ｃ ￣Ｎ Ｋ通信线路故 障。②Ｐ ｃ Ｌ
板 、喷嘴和滤 网做特殊机械加工处理 。针对 已经污染变质的溶 液， 则采取再生处理 ， 恢复溶液性能指标 。 采取正压和负压检漏 ，
效果 。 割开蒸发器侧壁 ， 出布液管检查并 清理 喷嘴 。 抽 在蒸发器
环清洗 。以上过程反复进行 ， 直至清洗机组 内的 ｐ Ｈ值无 明显变
正常运转 ， 且新灌 注的溶液不受杂质的影 响 ， 在最佳状 态充分发
挥制 冷力 。 通过对机组 内腔壁 的预膜 ， 使预膜剂在材料表层发生 化学反应 ， 生成惰性保 护膜从而使机组腐蚀减少 ， 延长。同 寿命
时， 溴化锂制冷系统蒸 汽消耗 的减少 ， 间接减少 了生产蒸 汽的 也 煤炭 、 一次水等资源的消耗 。 Ｗ０ ． — ３ ８０ １ ７
数控机床维修实例分析.pdf
数控机床维修实例分析李刚斌 225000 胜赛丝-嵘泰（扬州）精密压铸有限公司摘要：数控机床是集多门技术于一体的产品，它的故障也是千变万化。
以下通过三个故障实例分析维修思路：第一个是PLC报警，可以根据状态画面，结合梯形图进行分析，找到故障原因；第二个是CNC报警，可以利用诊断功能，结合控制原理，从硬件和软件两方面下手查找故障；第三个是伺服报警，通过伺服控制技术和回参考点工作原理进行分析，判断故障原因。
数控机床是机电一体化的产品，它包含了机械技术、计算机与信息处理技术、系统技术、自动控制技术、传感与检测技术、伺服传动技术，其技术先进、结构复杂、价格昂贵，因此它的维修方法与普通设备的维修方法有所不同。
数控设备的维修可以依靠设备状态监测技术，设备诊断技术，充分利用数控系统和机床厂家提供的资料，对故障现象进行综合分析，可以达到事半功倍的效果。
下面介绍几个实例，详细分析维修的思路过程；例一：一台大宇T380钻削中心，使用FANUC0i系统，机床停机几天后开机，机床启动结束出现2021报警：空气压力不足。
FANUC0i系统2000－2999报警是机床PMC报警。
在系统的梯形图编程语言中规定，要在屏幕上显示一个报警信息，必须将对应的信息显示请求位（A线图）置“1”，要清除这个报警，必须使这个信息显示请求位（A线图）置“０”。
我们可以通过PMC诊断功能查到报警请求位（A线图）地址，从│SYSTEM│→│PMC│→│PMCDGN│→│STATUS│，输入＂A0＂按│SEARCH│显示；7 6 5 4 3 2 1 02008 2007 2006 2005 2004 2003 2002 2001A000000000002016 2015 2014 2013 2012 2011 2010 2009A001000000002024 2023 2022 2021 2020 2019 2018 2017A00200010000确认A2.4＝1。
立式加工中心常见故障维修
２ 立式加工 中心第４ 四种常见故 障 ． 轴
（ ）第一种 回零时机械坐 标值变化 ，第４ １ 轴
争 冷 脚 ； 磊 加 工 枷
７ ３
Ｆ 备 与 维
ｑ ｉｍｅ ｎ ａｎ ｅ ａ ｃ ｕｐ ｎｔ ｄＭ ｉｔｎ ｎ ｅ ａ
不旋 转 ，原 因是 传 动带断 了 ，更换 即 可 。
（ ）立式加 工中心在加工过程中 ，尺寸不稳 １
定 ，无 报 警 首先 把 百 分 表 吸在 工 作 台 面上 ，且 使 百 分 表 的 测 头 接 触 到 主 轴 一 固 定 点 ，并 使 百 分 表 调 整 到零 值 ，记 住ｚ 轴机 械 坐标 值 ；然 后 在Ｊ Ｇ Ｏ 状 态 ，手 动 上 下 移 动Ｚ 由 次 后 ，再 使ｚ 移 动 到 车数 轴 原 机 械 坐 标 值 ，看 百 分 表 的值 是 否 归 零 ，不 归 零 说 明Ｚ 机 械 有 问题 。第 一 检 查 连 轴 结 松 动 没 ； 轴
坐标值和 实际值不相符 ，加 工零 件时撞 刀，抓 刀
时 压 刀库 ，有 时 会 有报 警 。
２ ０ ０ Ａｘ ｓ ａ ｄ ｒ ａ ｌ ｏ ｃｉ ｅｅ ｃ ｄ ｒ ５ ０ ｉ Ｚ１ｈ ｎ ｗａ ｅｆ ｕ ｔ ｆ ｔ ｎ ｏ ｅ ａ ｖ ２０ ０ ６ ０ Ａｘ ｓ ｌ ｍｐ ｎ ｉ Ｚ１ｃａ ｉ ｇ ｍｏ ｉ ｒｎ ｎｔ ｉ ｇ ｏ
举 例１ ：友 嘉 ＵＭ 一２ Ｓ ３ 、发 那 科 ０ Ｍ Ｂ 统 ｉ 系 机 床 在加 工 零 件时 报 警 。
４６ ３ ：ＺＡＸ Ｓ Ｏ Ｔ Ｒ Ｉ ：Ｓ Ｆ ＨＥ ＭＡＬ ０ Ｃ） （Ｖ
从 系 统 看
（ 轴 ） 驱 动 带 负 载 能 力 ｚ
ｃｕＲＲＥＮＴ ％） ，加 工 时 １ ２ ，不 加 工 时 （ 值 ％ ３
分享加工中心维修几个案例
本文结合加工中心机械系统故障实例，对加工中心机械系统常见故障进行归纳和阐述，全面分析了故障产生的原因，系统介绍了检修的具体步骤，提出了相应的维修、保养措施。
一、主轴系统常见故障1．主轴发热，旋转精度下降某立式加工中心镗孔精度下降，圆柱度超差，主轴发热，噪声大，但用手拨动主轴转动阻力较小。
(1)故障分析。
主轴部件解体检查，发现故障原因如下：①主轴轴承润滑脂内混有粉尘和水分，这是因为该加工中心用的压缩空气无精滤和干燥装置，故气动吹屑时少量粉尘和水气窜入主轴轴承润滑脂内，造成润滑不良，导致发热且有噪声；主轴内锥孔定位表面有少许碰伤，锥孔与刀柄锥面配合不良，有微量偏心；②前轴承预紧力下降，轴承游隙变大；③主轴自动夹紧机构内部分碟形弹簧疲劳失效，刀具未被完全拉紧，有少许窜动。
(2)故障处理。
更换前轴承及润滑脂，调整轴承游隙，轴向游隙0.003mm，径向游隙士0.002mm；自制简易研具，手工研磨主轴内锥孔定位面，用涂色法检查，保证刀柄与主轴定心锥孔的接触面积大于85%；更换碟形弹簧。
将修好的主轴装回主轴箱，用千分表检查径向跳动，近端小于0.006mm，远端150mm处小于0.010mm。
试加工，主轴温升和噪声正常，加工精度满足加工工艺要求，故障排除。
(3)改进措施：①增加压缩空气精滤和干燥装置，过滤器要定期排水，定期清洗或更换滤芯；②随时检查主轴锥孔、刀柄的清洁和配合状况，检查空气干燥器工作是否正常；③合理安排加工工艺，避免材料切除率陡变；④严禁超负荷运行，有故障应及时报修，不得带病运行。
2．主轴部件的拉杆钢球损坏(1)故障现象。
某立式加工中心主轴内刀具自动夹紧机构的拉杆钢球和刀柄拉紧螺钉尾部锥面经常损坏。
(2)故障分析。
检查发现，主轴松刀动作与机械手拔刀动作不协调。
这是因为限位开关挡铁装在气液增压缸的气缸尾部，虽然气缸活塞动作到位，增压缸活塞动作却没有到位，致使机械手在刀柄还没有完全松开的情况下强行拔刀，损坏拉杆钢球及拉紧螺钉：(3)故障处理。