选择填空：
（1）当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将（ B ）确定运动。
A.有；
B.没有；
C.不一定；
（2）在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为（ A ）。
A.虚约束；
B.局部自由度；
C.复合铰链；（3）机构具有确定运动的条件是（B ）。
A.机构自由度数小于原动件数；机构自由度数大于原动件数；
B.机构自由度数等于原动件数；
（4）用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有（ B ）个自由度。
A.3；
B.、
C.4；
D.5；
E.6；
（5）杆组是自由度等于（ A ）的运动链。
A.0；
B.1；
C.原动件数。
（6）平面运动副所提供的约束为（ D ）。
；
B.2；
C.!
D.3；
E.1或2；
（7）某机构为Ⅲ级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是（ D ）。
A.含有一个原动件组；
B.原动件；
C.至少含有一个Ⅱ级杆组；
D.至少含有一个Ⅲ级杆组；
（8）机构中只有一个（D ）。
A.闭式运动链；
B.原动件；
C.%
D.从动件；
E.机架。
（9）具有确定运动的差动轮系中其原动件数目（ C ）。
A.至少应有2个；
B.最多有2个；
C.只有2个；
D. 不受限制。
（10）在加速度多边形中，连接极点至任一点的矢量，代表构件上相应点的____B__加速度；而其它任意两点间矢量，则代表构件上相应两点间的______加速度。
A.法向; 切向
B.绝对; 相对
C.法向; 相对
D.合成; 切向
（11）在速度多边形中，极点代表该构件上_____A_为零的点。
{
A.绝对速度
B.加速度
C.相对速度
D.哥氏加速度
（12）机械出现自锁是由于（ A ）。
A. 机械效率小于零；
B. 驱动力太小；
C. 阻力太大；
D. 约束反力太大；
（13）当四杆机构处于死点位置时，机构的压力角＿B ＿。
A. 为00；
B. 为090；
C.
—
D. 与构件尺寸有关；
（14）四杆机构的急回特性是针对主动件＿D ＿而言的。
E. 等速运动；
F. 等速移动；
G. 变速转动或变速移动；
（15）对于双摇杆机构，最短构件与最长构件之和＿H ＿大于其余两构件长度之和。
H. 一定；
I. 不一定；
J. 一定不；
（16）当铰链四杆机构的最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余的两杆长之和，此时，当取与最短杆向邻的构件为机架时，机构为＿K ＿；当取最短杆为机架时，机构为＿L ＿；当取最短杆的对边杆为机架，机构为＿J ＿。 K.
：
L. 双摇杆机构；
M. 曲柄摇杆机构；
N. 双曲柄机构；
O. 导杆机构；
（17）若将一曲柄摇杆机构转化为双曲柄机构，可将＿N ＿。
P. 原机构曲柄为机架；
Q. 原机构连杆为机架；
R. 原机构摇杆为机架；
（18）平面两杆机构的行程速比系数K 值的可能取值范围是＿S ＿。
S. 10≤≤K ； T. ^
U. 20≤≤K ；
V. 31≤≤K ；
D ．21≤≤K ；
（19）曲柄摇杆机构处于死点位置时＿U ＿等于零度。
W. 压力角；
X. 传动角；
Y. 极位夹角。
（20）摆动导杆机构，当导杆处于极限位置时，导杆＿A ＿与曲柄垂直。
A. 一定；
B. 不一定；
C.
《
D. 一定不；
（21）偏置曲柄滑块机构中，从动件滑块的行程速度变化系数K ＿A ＿1。
A. 大于；
B. 小于；
C. 等于；
（22）曲柄为原动件的偏置曲柄滑块机构，当滑块上的传动角最小时，则＿B ＿。
A. 曲柄与导路平行；
i. 曲柄与导路垂直；
B. 曲柄与连杆共线；
C. 曲柄与连杆垂直；
（ （23）曲柄为原动件的曲柄摇杆机构，若知摇杆的行程速比系数K=，那么极位夹角
θ等于＿C ＿。
A.018；B ．018-；C ．036；D ．072；
（24）曲柄滑块机构的死点只能发生在B ＿＿。
A. 曲柄主动时；
B. 滑块主动时；
C. 连杆与曲柄共线时。 25）当曲柄为主动件时，曲柄摇杆机构的最小传动角min γ总是出现在 C 。
A. 连杆与曲柄成一条直线时；
B. 连杆与机架成一条直线时；
C. 曲柄与机架成一条直线时。
26） ]
27） 铰链四杆机构有曲柄存在的必要条件是＿D ＿。
D. 最短杆与最长杆长度之和小于或等于其它两杆长度之和；
E. 最短杆与最长杆长度之和大于其它两杆长度之和；
F. 以最短杆为机架或以最短杆相邻的杆为机架。
27） 对心曲柄滑块机构，曲柄长为 a ，连杆长为b,则其最小传动角min γ 等于＿c ＿。
A.()a b /arccos ；
B.()b a /arcsin ;
C. ()b a /arccos
（33） 铰链四杆机构的压力角是指在不计摩擦情况下连杆作用于＿B ＿上的力于该力作用点速度间所夹锐角。
