OTIS电梯变频器基本知识入门
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21个变频器入门基础知识近年来,随着工业技术和科学的发展,变频器在工业生产和居民生活中的应用越来越广泛,了解和掌握变频器的基础知识是每一个电力作业人员所必须的。
1、什么是变频器?变频器是利用电力半导体器件的通断将工频电源变换为频率连续可调的电能控制装置。
2、电压型与电流型有什麽不同?变频器的主电路大体上可分为两类 :电压型变频器和电流型变频器。
电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器,直流回路的滤波是电容 ;电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器,其直流回路滤波是电感。
3、为什麽变频器的电压与频率成比例的改变?非同步电动机的转矩是电机的磁通与转子内流过电流之间相互作用而产生的,在额定频率下, 如果电压一定而只降低频率, 那么磁通就过大, 磁回路饱和, 严重时将烧毁电机。
因此, 频率与电压要成比例地改变, 即改变频率的同时控制变频器输出电压, 使电动机的磁通保持一定,避免弱磁和磁饱和现象的产生。
这种控制方式多用於风机、泵类节能型变频器。
4、按比例地改变 V 和 f 时,电机的转矩如何变化?频率下降时完全成比例地降低电压,那么由于交流阻抗变小而直流电阻不变 , 将造成在低速下产生的转矩有减小的倾向,因此, 在低频时给定 V/f,要使输出电压提高一些 , 以便获得一定的起动转矩 , 这种补偿称增强起动。
可以采用各种方法实现 , 有自动进行的方法、选择 V/f模式或调整电位器等方法。
5、对于一般电机的组合是在 60Hz 以上也要求转矩一定,是否可以?通常情况下时不可以的。
在 60Hz 以上 (也有 50Hz 以上的模式 ) 电压不变,大体为恒功率特性,在高速下要求相同转矩时,必须注意电机与变频器容量的选择。
6、所谓开环是什么意思?给所使用的电机装置设速度检出器 (PG),将实际转速反馈给控制装置进行控制的,称为“闭环” , 不用 PG 运转的就叫作“开环”。
通用变频器多为开环方式, 也有的机种利用选件可进行 PG 反馈。
变频器基础知识入门1、什么是变频器?变频器一般是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。
2、PWM和PAM的不同点是什么?PWM是英文PulseWidthModulation(脉冲宽度调制)缩写,按一定规律改变脉冲列的脉冲宽度,以调节输出量和波形的一种调值方式。
PAM是英文PulseAmplitudeModulation(脉冲幅度调制)缩写,是按一定规律改变脉冲列的脉冲幅度,以调节输出量值和波形的一种调制方式。
3、电压型与电流型有什么不同?变频器的主电路大体上可分为两类:电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器,直流回路的滤波是电容;电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器,其直流回路的滤波是电感。
4、为什么变频器的电压与电流成比例的改变?异步电动机的转矩是电机的磁通与转子内流过电流之间相互作用而产生的,在额定频率下,如果电压一定而只降低频率,那么磁通就过大,磁回路饱和,严重时将烧毁电机。
因此,频率与电压要成比例地改变,即改变频率的同时控制变频器输出电压,使电动机的磁通保持一定,避免弱磁和磁饱和现象的产生。
这种控制方式多用于风机、泵类节能型变频器。
5、电动机使用工频电源驱动时,电压下降则电流增加;对于变频器驱动,如果频率下降时电压也下降,那么电流是否增加?频率下降(低速)时,如果输出相同的功率,则电流增加,但在转矩一定的条件下,电流几乎不变。
6、采用变频器运转时,电机的起动电流、起动转矩怎样?采用变频器运转,随着电机的加速相应提高频率和电压,起动电流被限制在150%额定电流以下(根据机种不同,为125%~200%)。
用工频电源直接起动时,起动电流为6~7倍,因此,将产生机械电气上的冲击。
采用变频器传动可以平滑地起动(起动时间变长)。
起动电流为额定电流的1.2~1.5倍,起动转矩为70%~120%额定转矩;对于带有转矩自动增强功能的变频器,起动转矩为100%以上,可以带全负载起动。
变频器基础(一)1.变频器基础原理知识2.1)变频器概念*1:VVVF变电压、变频率(Variable Voltage and Variable Frequency)的缩写。
*2:CVCF恒电压、恒频率(Constant Voltage and Constant Frequency)的缩写各国使用的交流供电电源,无论是用于家庭还是用于工厂,其电压和频率均为200V/60Hz(50Hz)或100V/60Hz(50Hz),等等。
通常把电压和频率固定不变的交流电变换为电压或频率可变的交流电的装置称作“变频器”。
为了产生可变的电压和频率,该设备首先要把电源的交流电变换为直流电(DC)。
把直流电(DC)变换为交流电(AC)的装置,其科学术语为“inverter”(逆变器)。
由于变频器设备中产生变化的电压或频率的主要装置叫“inverter”,故该产品本身就被命名为“inverter”,即:变频器,它也可用于家电产品。
使用变频器的家电产品中,不仅有电机(例如空调等),还有荧光灯等产品。
用于电机控制的变频器,既可以改变电压,又可以改变频率。
但用于荧光灯的变频器主要用于调节电源供电的频率。
汽车上使用的由电池(直流电)产生交流电的设备也以“inverter”的名称进行出售。
变频器的工作原理被广泛应用于各个领域。
例如计算机电源的供电,在该项应用中,变频器用于抑制反向电压、频率的波动及电源的瞬间断电。
2)电机的常识电机的旋转速度为什么能够自由地改变?n=60f/p n:同步速度f:电源频率p:电机极数n:r/min电机旋转速度单位:每分钟旋转次数,也可表示为rpm满足上述关系的称为同步电机例如:4极电机60Hz1,800[r/min]4极电机50Hz1,500[r/min]电机的旋转速度同频率成比例本文中所指的电机为感应式交流电机,在工业领域所使用的大部分电机均为此类型电机。
感应式交流电机(以后简称为电机)的旋转速度近似地确决于电机的极数和频率。
变频器基础知识变频器入门1、什么是变频器?变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置。
2、PWM和PAM的不同点是什么?PWM是英文Pulse Width Modulation(脉冲宽度调制)缩写,按一定规律改变脉冲列的脉冲宽度,以调节输出量和波形的一种调值方式。
PAM是英文Pulse Amplitude Modulation (脉冲幅度调制) 缩写,是按一定规律改变脉冲列的脉冲幅度,以调节输出量值和波形的一种调制方式。
3、电压型与电流型有什么不同?变频器的主电路大体上可分为两类:电压型是将电压源的直流变换为交流的变频器,直流回路的滤波是电容;电流型是将电流源的直流变换为交流的变频器,其直流回路滤波石电感。
4、为什么变频器的电压与电流成比例的改变?异步电动机的转矩是电机的磁通与转子内流过电流之间相互作用而产生的,在额定频率下,如果电压一定而只降低频率,那么磁通就过大,磁回路饱和,严重时将烧毁电机。
因此,频率与电压要成比例地改变,即改变频率的同时控制变频器输出电压,使电动机的磁通保持一定,避免弱磁和磁饱和现象的产生。
这种控制方式多用于风机、泵类节能型变频器。
5、电动机使用工频电源驱动时,电压下降则电流增加;对于变频器驱动,如果频率下降时电压也下降,那么电流是否增加?频率下降(低速)时,如果输出相同的功率,则电流增加,但在转矩一定的条件下,电流几乎不变。
6、采用变频器运转时,电机的起动电流、起动转矩怎样?采用变频器运转,随着电机的加速相应提高频率和电压,起动电流被限制在150%额定电流以下(根据机种不同,为125%~200%)。
用工频电源直接起动时,起动电流为6~7倍,因此,将产生机械电气上的冲击。
采用变频器传动可以平滑地起动(起动时间变长)。
起动电流为额定电流的1.2~1.5倍,起动转矩为70%~120%额定转矩;对于带有转矩自动增强功能的变频器,起动转矩为100%以上,可以带全负载起动。
变频器工作原理1、基本概念(1)VVVF 改变电压、改变频率(Variable Voltage and Variable Frequency)的缩写。
(2)CVCF 恒电压、恒频率(Constant Voltage and Constant Frequency) 的缩写。
各国使用的交流供电电源,无论是用于家庭还是用于工厂,其电压和频率均200V/60Hz (50Hz)或100V/60Hz (50Hz)。
通常,把电压和频率固定不变的交流电变换为电压或频率可变的交流电的装置称作“变频器”。
为了产生可变的电压和频率,该设备首先要把三相或单相交流电变换为直流电(DC)。
然后再把直流电(DC)变换为三相或单相交流电(AC),我们把实现这种转换的装置称为“变频器”(inverter)。
变频器也可用于家电产品。
使用变频器的家电产品中不仅有电机(例如空调等),还有荧光灯等产品。
用于电机控制的变频器,既可以改变电圧,乂可以改变频率。
但用于荧光灯的变频器主耍用丁•调节电源供电的频率。
汽车上使用的由电池(直流电)产生交流电的设备也以“inverter”的名称进行出售。
变频器的T作原理被广泛应用于齐个领域。
例如计算机电源的供电,在该项应用中,变频器用于抑制反向电压、频率的波动及电源的瞬间断电。
2.电机的旋转速度为什么能够自由地改变?(1) r/min电机旋转速度单位:每分钟旋转次数,也可表示为rpm。
例如:4极电机60IIz 1, 800 [r/min], 4极电机50Ilz 1, 500 [r/min],电机的旋转速度同频率成比例。
本文中所指的电机为感应式交流电机,在工业领域所使用的大部分电机均为此类型电机。
感应式交流电机(以后简称为电机)的旋转速度近似地取决丁电机的极数和频率。
电机的极数是固定不变的。
由于极数值不是一个连续的数值(为2的倍数,例如极数为2, 4, 6),所以不适合改变极对数来调节电机的速度。
另外,频率是电机供电电源的电信号,所以该值能够在电机的外面调节后再供给电机,这样电机的旋转速度就可以被自由的控制。
关键字:变频器变频器工作原理变频器基础目录基础篇变频器的基础知识变频器的工作原理变频器控制方式变频器的使用中遇到的问题和故障防范变频器对周边设备的影响及故障防范变频器技术发展方向预测控制篇通用变频器中基于DSP的数字控制器实现基于DSP控制的三相AC/AC变频器控制方案的研究应用篇变频器在工程应用中需要注意的几个问题变频器在中央空调中的应用丹佛斯VLT变频器在纺织机械中的应用西门子MicroMaster 440变频器在电梯控制系统中的应用基础篇变频器的基础知识变频器是把工频电源(50Hz或60Hz)变换成各种频率的交流电源,以实现电机的变速运行的设备,其中控制电路完成对主电路的控制,整流电路将交流电变换成直流电,直流中间电路对整流电路的输出进行平滑滤波,逆变电路将直流电再逆成交流电。
对于如矢量控制变频器这种需要大量运算的变频器来说,有时还需要一个进行转矩计算的CPU以及一些相应的电路。
变频调速是通过改变电机定子绕组供电的频率来达到调速的目的。
变频技术是应交流电机无级调速的需要而诞生的。
20世纪60年代以后,电力电子器件经历了SCR(晶闸管)、GTO(门极可关断晶闸管)、BJT(双极型功率晶体管)、MOSFET(金属氧化物场效应管)、SIT(静电感应晶体管)、SITH(静电感应晶闸管)、MGT(MOS控制晶体管)、MCT(MOS控制晶闸管)、IGBT(绝缘栅双极型晶体管)、HVIGBT(耐高压绝缘栅双极型晶闸管)的发展过程,器件的更新促进了电力电子变换技术的不断发展。
20世纪70年代开始,脉宽调制变压变频(PWM-VVVF)调速研究引起了人们的高度重视。
20世纪80年代,作为变频技术核心的PWM模式优化问题吸引着人们的浓厚兴趣,并得出诸多优化模式,其中以鞍形波PWM模式效果最佳。
20世纪80年代后半期开始,美、日、德、英等发达国家的VVVF变频器已投入市场并获得了广泛应用。
变频器的分类方法有多种,按照主电路工作方式分类,可以分为电压型变频器和电流型变频器;按照开关方式分类,可以分为PAM控制变频器、PWM控制变频器和高载频PWM控制变频器;按照工作原理分类,可以分为V/f控制变频器、转差频率控制变频器和矢量控制变频器等;按照用途分类,可以分为通用变频器、高性能专用变频器、高频变频器、单相变频器和三相变频器等。
XGM1控制系统产品说明书调试指导手册目录1 控制系统概述 (3)1.1 总体框图 (3)2 调试指导 (3)2.1 检查控制柜 (4)2.2 接线检查 (4)2.3 绝缘检查 (4)2.4 检查输入电压 (4)2.5 检查控制变压器输出电压 (4)3 检修模式A LMCB上电检查 (4)3.1 检查A LMCB的输入输出电压 (4)3.2 上电检查LMCB的状态 (4)4 A LMCB驱动部分参数设置 (6)5 LMCB驱动部分调试 (11)5.1 运行状态设臵 (11)5.2 使用同步电机的主机 (11)5.3 使用异步电机的主机 (13)6 电梯运行方向检查 (14)7 点动运行模式 (14)7.1 紧急电动运行(ERO) (14)7.2 轿顶检修运行(TCI) (14)8 位置参考系统调整 (14)8.1 极限开关的调整 (14)8.2 调整轿顶光电开关和井道隔光板 (15)9 首次正常运行准备 (15)9.1 安全、门锁回路检查 (15)9.2 确认井道信号 (15)10 井道位置自学习 (16)11 DCS(门检测运行)操作 (16)12 正常运行 (17)13 正常运行的平层位置的调整 (17)14 起动力矩调整 (17)15 振动性能调整 (18)16 故障排除 (18)1 控制系统概述新XGM1系统引用了A LMCB(逻辑控制板)作为电梯控制系统的核心,充分吸收了先进技术,利用高可靠性的串行通讯系统,将电梯的各个部件紧密的连在一起。
驱动部分则采用高精度的矢量变频技术,使电梯的运行更加平稳舒适,同时其流畅简洁的外观也令人赏心悦目。
ALMCB内部包括四个部分:逻辑控制部分、运动控制部分、门机部分、驱动控制部分,见图1。
图1 逻辑控制功能框图1.1 总体框图XGM1控制系统的基本框图和信号流程图,见图2。
图2 控制系统的基本框图和信号流程图2 调试指导提示:在动慢车之前,所有的机械部件都已经调试完成,具体请参考相关安装指导书。
希望以上资料对你有所帮助,附励志名言3条:变频器维修知识大全要想做好变频器维修,当然了解一些与变频器有关的基础知识是相当重要的,也是迫不及待的。
下面我们就来分享一下变频器维修基础知识。
大家看完后,如果有不妥当的地方,希望您向我提出指正,如果觉得还行,可以支持一下,给我一些鼓动!变频器工作原理变频器主要由整流(交流变直流)、滤波、再次整流(直流变交流)、制动单元、驱动单元、检测单元微处理单元等组成的。
1: VVVF 改变电压、改变频率(Variable Voltage and Variable Fre quency)的缩写。
*2: CVCF 恒电压、恒频率(Constant Voltage and Constant Freque ncy)的缩写各国使用的交流供电电源,无论是用于家庭还是用于工厂,其电压和频率均为200V/60Hz(50Hz)或100V/60Hz(50Hz),等等。
通常,把电压和频率固定不变的交流电变换为电压或频率可变的交流电的装置称作“变频器”。
为了产生可变的电压和频率,该设备首先要把电源的交流电变换为直流电(DC)。
把直流电(DC)变换为交流电(AC)的装置,其科学术语为“inverter”(逆变器)。
由于变频器设备中产生变化的电压或频率的主要装置叫“inverter”,故该产品本身就被命名为“inverter”,即:变频器,变频器也可用于家电产品。
使用变频器的家电产品中不仅有电机(例如空调等),还有荧光灯等产品。
用于电机控制的变频器,既可以改变电压,又可以改变频率。
但用于荧光灯的变频器主要用于调节电源供电的频率。
汽车上使用的由电池(直流电)产生交流电的设备也以“inverter”的名称进行出售。
变频器的工作原理被广泛应用于各个领域。
例如计算机电源的供电,在该项应用中,变频器用于抑制反向电压、频率的波动及电源的瞬间断电。
1. 电机的旋转速度为什么能够自由地改变?*1: r/min电机旋转速度单位:每分钟旋转次数,也可表示为rpm.例如:2极电机 50Hz 3000 [r/min]4极电机 50Hz 1500 [r/min]结论:电机的旋转速度同频率成比例本文中所指的电机为感应式交流电机,在工业中所使用的大部分电机均为此类型电机。
电梯入门秘籍奥的斯电梯故障代码(部分)LCB-2、TCBC及GECB板故障0100 Opmode-驱动部分故障引起OCSS不能操作(驱动器故障BR\NR)0101 EPOshutd-轿厢不能在紧急电源操作模式运行。
0102 OpMmode DTC门在设定时间内不能关闭(没有DCL、DFC或者 DW信号)。
0103-DTO 门在设定时间内不能完全打开(没有DOL信号)。
0104-DCP 轿厢在设定时间内不能响应轿内指令信号(如门被强制处于打开状态)。
0105 DBSS fault-驱动器故障0200 pos.Count-运行完成后,系统检测门区和IP计数不匹配,也可能门区信号发出的时间太短,系统来不及检测。
0201 correct-校正运行0202 /DFC in EFR—电梯在快速运行时ES信号被激活0203 /DFC in ESR—电梯在低速运行时ES信号被激活0204 TCI/ERO on---开关被动作过0205电梯电梯因丢失SE信号不能启动(检查门旁路)检查平层光电是否工作正常;检查GECB板再平层电路的SW6, SW7, SW8开关是否都拨在‖O N‖的位置;检查1LV、2LV平层光电距离是否在30mm以内。
0207 DDP in FR--电梯在快速运行时在设定时间内(DDP)内没有检测到井道信号(丢失DZ信号)。
0208 DDP in SR--电梯在低速速运行时在设定时间内(3P)内没有检测到井道信号0209 DDP in RS--电梯在营救运行时在设定时间内(3P)内没有检测到井道信号0210 /DZ in NST—电梯在停止时没有检测到DZ信号(DY-TYP 设为0,可能会出现此故障)0211 //DFC in FR---电梯在快速运行时安全回路被断开0212 /DFC in SR--电梯在低速运行时安全回路被断开0218 /变频器故障Shutdown0219 /该故障通常出现在开启ADO/RLV功能时, 设置TLD-DW-D(M1-3-1-5)大于0, 通常设为10. 关闭ADO/RLV功能后将不会出现该故障0224 J-Relay---LCB-2为缺错相。
能源再生电梯扫一扫关注我们Otis Electric Elevator Co., Ltd.Add :28 Jiuhuan Rd, Shangcheng District, Hangzhou, ChinaTel :+86 571 8514 0888Hotline :400-885-0000奥的斯机电电梯有限公司地址:中国·杭州·上城区九环路28号电话:+86 571 8514 0888服务热线:400-885-0000致力于成为一家以客户为中心以服务为导向的世界级公司A WORLD-CLASS CUSTOMER-CENTRIC ANDSERVICE-ORIENTED COMPANYOtis Electric 专注于商业建筑、住宅和公共设施等,通过整合以客户体验为先的人性化技术、让电梯更加智能。
同时,在从采购到运行的全过程中,以卓越服务和解决方案为客户创造更多价值和全新感受。
19世纪后期,电力逐渐应用于更多领域,这也让此前主要靠机械驱动的电梯产业有了全新的驱动选择。
锐意创新的奥的斯预见到电力对电梯发展的重要性,于1892年创立了Otis Electric (奥的斯机电)品牌。
Otis Electric (奥的斯机电)作为奥的斯子公司之一,始终传承奥的斯前瞻性的技术创新精神,是推动世界电梯发展的中坚力量。
开拓 历史 传承发展 前瞻 革新品牌足迹Brand footprintInvention of safety elevator 安全升降梯发明1853年,在纽约水晶宫展览会上,奥的斯先生公开展示了他的安全升降机。
1896年,奧的斯电梯工厂和奥的斯机电公司(右)在纽约的扬克斯奥的斯机电杭州工厂1852Otis Electric brand creation 奥的斯机电品牌创立1892Escalator invention 自动扶梯发明1899Invention of gearless elevator 无齿轮电梯发明1903Invention of double car elevator 双层轿厢电梯发明1931Invention of automatic electronic elevator system 自动电子电梯系统发明1948Invention of elevator intelligent control system电梯智能控制系统发明1979Launch Skyway™ High speed gearless elevator发布Skyway™高速无齿轮电梯1998Release of Gen2®Flat steel strip technology 发布Gen2® 扁平钢带技术2000Purpose Compassplus ®management system release发布CompassPlus ®目的楼层管理系统2012Launch skymotion ®Host 发布SkyMotion ®主机2014Launch Internet of things solutions 推出物联网解决方案2019能源再生驱动技术和永磁同步无齿轮曳引机双重节能技术,与我们上一代无齿轮产品相比,节能效果大幅提高,节能性能达国际领先水平。
STEP钱工经验一.参数说明:#0号菜单:0.00 密码1000保存参数;1233恢复出厂值;1253更改变频器控制模式;0.01 最低速度 00.02 最高速度 1500rpm0.03 加速斜率 0.5cm/s20.04 减速斜率 0.5cm/s20.05 给定模式选择 Pr (数字量输入)0.06 电流限 175%(CL闭环);200%(SEV同步)0.12 参数选择 0 (0号菜单选择)0.13 电机额定转速 1470rpm0.14 电梯额定速度 1000mm/s0.15 V1 75mm/s 检修半速0.16 V20.17 V3 50mm/s 爬行速度0.18 V4 150mm/s 检修速度0.19 V5 800mm/s 单层速度0.20 V6 1000mm/s 双层速度0.21 V7 1000mm/s 多层速度0.22 停车减速斜率1500mm/s20.23 启动S曲线500mm/s30.24 运行S曲线 1000mm/s30.25 停车S曲线 1000mm/s30.29 编码器脉冲数 10240.40 自整定 1(静态整定);2(旋转整定)0.41 载波频率6KHZ0.42 电机极数 4 按照电机铭牌设0.43 同步电机相位角同步电机自整定得出0.44 电机额定电压 380V 按照电机铭牌设0.45 电机额定速度 1470rpm 按照电机铭牌设0.46 电机额定电流 25A 按照电机铭牌设0.47 电机额定频率 50HZ 按照电机铭牌设0.48 控制模式 CL.Vect(闭环);OPEN.Loop(开环);SerVo(同步)必须在0.00中输入密码1253才能修改0.48参数#2号菜单2.02 斜坡使能ON(1)2.03 斜坡保持OFF(0)2.04 斜坡方式选择 FAST(1)2.10 加速斜率选择器 22.11 加速斜率 0.5cm/s2(等同于0.03)2.20 减速斜率选择器 22.21 减速斜率 0.5cm/s2(等同于0.04)#3号菜单3.24 控制模式 CL.Vect(闭环);OPEN.Loop(开环);SerVo(同步)(等同于0.48)3.34 编码器脉冲数 1024 (等同于0.29)3.36 编码器电压 0(5V);1(8V);2(15V)3.38 编码器类型0(Ab)差分编码器;9(SC.EndAt)海德汉1313编码器;3.41 编码器自动检测 ON(1)#4号菜单4.05 运行电流限值 2004.06 再生电流限值 2004.07 对称电流限值 2004.11 转矩方式选择 4(带力矩补偿的方式)4.12 电流给定滤波器1 4ms (降低电机噪音)4.13 电流环比例增益默认值4.14 电流环积分增益默认值4.15 热时间常数默认值#5号菜单5.06 电机额定频率 50HZ 按照电机铭牌设(等同于0.47)5.07 电机额定电流 25A 按照电机铭牌设(等同于0.46)5.08 电机额定速度 1470rpm 按照电机铭牌设 (等同于0.45)5.09 电机额定电压 380V 按照电机铭牌设(等同于0.44)5.10 电机功率因数异步电机自整定得出5.11 电机极数 4 按照电机铭牌设(等同于0.42)5.18 载波频率6KHZ5.33 千转马达电压根据铭牌计算出#8号菜单8.10 31号端子取反选择0(不取反) 1(取反)8.11 24号端子取反选择1(取反)8.12 25号端子取反选择08.13 26号端子取反选择08.14 27号端子取反选择08.15 28号端子取反选择08.16 29号端子取反选择08.17 41,42号端子取反选择 08.18 22号端子取反选择 18.21 24号端子功能选择10.02 变频器运行8.22 25号端子输入源18.38 多段速38.23 26号端子输入源18.37 多段速28.24 27号端子输入源19.44 正转(18.45=1可以改变正反转)8.25 28号端子输入源18.44 反转(18.45=1可以改变正反转)8.26 29号端子输入源18.36 多段速18.27 41,42号端子功能选择 10.01 变频器正常(故障输出)8.28 22号端子功能选择 0.00 24V电源输出8.29 变频器端子功能选择 1 (0:0V输入有效; 1:24V输入有效)8.31 24号端子输入(出)选择 1 (0:输入; 1:输出)8.32 25号端子输入(出)选择 0 (0:输入; 1:输出)8.33 26号端子输入(出)选择 0 (0:输入; 1:输出)#18号菜单18.11 V1 75mm/s 检修半速 (等同于0.15)18.12 V2(等同于0.16)18.13 V3 50mm/s 爬行速度 (等同于0.17)18.14 V4 150mm/s 检修速度 (等同于0.18)18.15 V5 800mm/s 单层速度 (等同于0.19)18.16 V6 1000mm/s 双层速度 (等同于0.20)18.17 V7 1000mm/s 多层速度 (等同于0.21)18.18 启动优化速度 6mm/s (改善启动舒适感)18.23 磁场建立阀值 60018.25 运行比例增益 2000 (高速P)18.26 运行积分增益 500 (高速I)18.27 启动比例增益 30000 (低速P)18.28 启动积分增益 1200 (低速I)18.29 电机额定转速 1470rpm (等同于0.13)18.30 电梯额定速度 1000mm/s (等同于0.14)18.42 多段速给定选择类型 OFF(0) OFF(0):二进制 ON(1):一对一给定18.45 正转和反转方向取反 OFF(0) ON(1)取反18.48 切换增益选择 ON(1)设为1,则分段有效,18.25-18.28起作用18.49 惯量补偿 ON(1)#19号菜单19.11 增益转换时间 2000ms19.13 停车减速斜率 1500mm/s2 (等同于0.22)19.14 启动S曲线 500mm/s3 (等同于0.23)19.15 运行S曲线 1000mm/s3 (等同于0.24)19.16 停车S曲线 1000mm/s3 (等同于0.25)19.17 启动优化加加速度 10mm/s3 (从零速到启动优化速度的加速度)19.25 制动器打开延时 500 (制动器打开到速度命令给出的时间)19.26 运行方向设置 ON(1)双方向输入 OFF(0单方向输入)19.27 减速比的分母 119.28 启动优化时间 1000ms19.29 曳引轮直径 400mm (根据现场轮子实际尺寸)19.30 减速比分子 119.34 电流环滤波时间常数 OFF(0) ON(1):4.12参数有效19.44 顺时针方向(反转) OFF(0)#20号菜单20.01 软件版本20.02 软件运行标志20.10 钢丝绳绕法 2 1=1/1;2=2/1;二.电机自整定:1.电机处于空载状态;2.短接使输入,输出接触器和抱闸接触器吸合;3.设置参数#0.40=2;4.给变频器使能和方向信号;5.按键盘上的“RUN”键,曳引机会缓缓转动,变频器交替显示AUTO TUNE;6.当变频器显示“STOP”,去除使能和方向信号;7.#0.40自动归0;8.在#0.00菜单中输入1000,保存自整定参数;9.自整定参数保存在:异步电机:#5.10(功率因数);同步电机:#0.43 (相位角);三.故障记录:故障记录储存在参数#10.20-#10.29中(范围是0-230)其中10.20为最近发生的故障故障序号故障代码含义3 OI.AC 瞬时输出过流,峰值输出电流大于225%189 Enc1 编码器电源过载190 Enc2 编码器断线191 Enc3 运行中U V W相位偏置错误192 Enc4 反馈装置通讯失败193 Enc5 编码器校验和或CRC错误194 Enc6 编码器错误195 Enc7 编码器初始化失败196 Enc8 编码器加电所需自动配置失败6 Et端子31输入产生的外部故障20 It.AC 输出电流过载超时(I*t)19 It.br 制动电阻过载超时26 O.Ld1 数字输出过载,+24V电源及数字输出产生的总电流超过200mA2 OV直流母线电压超出7 O.SPd 电机超速32 Ph输入缺相24 th电机热敏电阻故障25 thS电机热敏电阻短路四.状态指示ACUU 交流电源断电Auto tunE 自整定中dC 直流制动dEC 正在减速inh 禁用rdY 准备就绪run 运行中SCAn 搜索电机频率StoP 停止或保持零速Trip 故障;‘MODE 1:电梯运行时间显示1.按MODE键2.按1键3.按SET键MODE 2:电梯故障代码显示1.按MODE键2.按2键3.按SET键,此时已显示故障代码4.可按INC键,显示下一个故障代码5.清除故障代码的方法:按INC.一直显示到99.再按RESET三秒.故障代码既全部被清除掉MODE 3:机房检修运行1.按MODE键2.按3键3.按SET键.此时电梯已处于机房检修运行状态4.可按“7”电梯检修上行.按“4”电梯检修下行5.返回正常运转的方法.按MODE键,再按0键.再按SET键.电梯既返回正常运行.备注:需要所有安全回路有效时才有效MODE 4:登记最底层呼梯信号1.按MODE键2.按4键3.按SET键MODE 5:登记中间层呼梯信号1.按MODE键2.按5键3.按SET键MODE 6:登记某一层呼梯信号1.按MODE键2.按6键3.按SET键4.输入需要选定的楼层数5.按SET键MODE 7:登记最顶层呼梯信号1.按MODE键2.按7键3.按SET键MODE 11:测定层高(楼层自学习)1.确定DLS、XFML、XSDSD1信号正常2.DIP SWITCH1,PIN1置于ON3.按MODE键4.输入115.按START键,直至电梯启动6.层高测定完毕后,按RESET7.DIP SWITCH1,PIN1置于OFFMODE 13:载重110%检测无效1.按MODE键2.按13键3.按SET键备注:1.轿内保守SW处于正常时才有效2.一次启动后自动RESET MODE 14:SDS ON测试1.按MODE键2.按14键3.按SET键备注:1.SDS ON测试2.一次启动后自动RESETMODE 21:记忆呼梯登记运转,连续运转用1.按MODE键2.按21键3.按SET键4.可重复操作MODE 4.MODE5.MODE6.MODE 7之功能MODE 24:运行时间改写1.将DIP SW1之PIN1转换到ON位置2.按MODE键3.按24键4.按SET键5.输入欲更改的运行时间**(十进制)6.按SET键7.再按MODE,RESET键,电梯恢复正常8.将DIP SW1之PIN1转换到OFF位置备注:INC/DEC之间的转换,按SHIFT键MODE 25:运行次数读出1.按MODE键2.按25键3.按SET键MODE 26:运行次数改写1.将DIP SW1之PIN1转换到ON位置2.按MODE键3.按26键4.按SET键5.输入欲更改的运行次数**(十进制)6.按SET键7.再按MODE,RESET键,电梯恢复正常8.将DIP SW1之pIN1转换到OFF位置MODE 27:速度(SPEED)显示1.按MODE键2.按27键3.按SET键MODE 34:启动补偿1.将轿厢内载重设定为0%2.将DIPSW1之 PIN1转换到ON位置,将E.STOP打断3.按MODE键4.按34键5.按SET键6.将DIP SW1之PIN1转换到OFF位置,将E.STOP恢复MODE 35:启动补偿1.将轿厢载重设定为100%2.将DIP SW1之PIN1转换到ON位置.将E.STOP打断3.按MODE键4.按35键5.SET键6.将DIP SW1之PIN1转换到OFF位置,将E.STOP恢复MODE 40:限速显示1.按MODE键2.按40键3.按SET键显示的值分别对应以下参数:DATE03 M/MIN45DATE04 M/MIN60DATE05 M/MIN75DATE06 M/MIN90DATE07 M/MIN105更改方法:MODE--EE--SET,ADDRESS 2332H,更改其值MODE 44:烧录主MICON EEPROM1.将DIP SW1之PIN1转换到ON位置2.按MODE键3.按44键4.按SET键5.PC开始执行DOWNLOAD主MICON EEPROM程序6.将DIP SW1之PIN1转换到OFF位置MODE 45:烧录从MICON EEPROM1.将DIP SW1之PIN1转换到ON位置2.按MODE键3.按45键4.按SET键5.PC开始执行DOWNLOAD从MICON EEPROM程序6.将DIP SW1之PIN1转换到OFF位置MODE 46:读取主MICON EEPROM资料1.按MODE键2.按46键3.按SET键4.PC开始执行DOWNL OAD主MICON EEPROM资料MODE 47:读取从MICON EEPROM资料2.按47键3.按SET键4.PC开始执行DOWNL OAD从MICON EEPROM资料MODE 50:ACD运转方式许可码显示1.按MODE键2.按50键3.按SET键ACD运转方式许可码定义ACD 03 STOPACD 34 保守ACD 06 地震管制ACD 08 救出ACD 09 层高校正ACD 0A 层高测定ACD 1A 火灾管制ACD 1B 火灾受信管制ACD 22 停止ACD 24 点检专用ACD 27 自动MODE 53:上行平层参数调整(每增加0020H,CAGE侧升高1mm) 1.将DIP SW1之PIN1转换到ON位置3.按53键4.按SET键5.输入欲更改参数**H6.按SET键7.再按MODE.RESET键8.将DIP SW1之PIN1转换到OFF位置MODE 54:下行平层参数调整(每增加0020H,CAGE侧下降1mm)1.将DIP SW1之PIN1转换到ON位置2.按MODE键3.按54键4.按SET键5.输入欲更改参数**H6.按SET键7.再按MODE.RESET键8.将DIP SW1之PIN1转换到OFF位置MODE 60:时间显示1.按MODE键2.按60键3.按SET键备注:第一.二位LED为小时,第三.四位LED为分,第五.六位LED为秒例如显示123456意义为12时34分56秒MODE 61:日期显示1.按MODE键2.按61键3.按SET键备注:第一.二位LED为年,第三.四位LED为月,第五.六位LED为日例如显示020105意义为02年01月05日MODE 62:标准时间设定1.将DIP SW1之PIN1转换到ON位置2.按MODE键3.按62键4.按SET键5.输入欲更改之标准时间**H(十进制)6.按SET键7.再按MODE.ESET键8.将DIP SW1之PIN1转换到OFF位置MODE 63:标准日期设定1.将DIP SW1之PIN1转换到ON位置2.按MODE键3.按63键4.按SET键5.输入欲更改之标准日期**H(十进制)6.按SET键7.再按MODE.ESET键8.将DIP SW1之PIN1转换到OFF位置MODE 65:运行时间清除1.按MODE键2.按65键3.按RESET键5秒MODE 66:运行次数清除1.按MODE键2.按66键3.按RESET键5秒MODE 77:层高TABLE资料清除1.将S.STOP打断2.DIP SW1之PIN1转换到ON位置3.按MODE键4.按77键5.按RESET键5秒6.将DIPW1之PIN1转换到OFF位置7.将S.STOP恢复MODE F0:HLAN字型烧录1.按MODE2.按F0键3.按RSET键4.主MICON开始传送显示字型到HLAN5.电源开关要OFF/ON一次GPM—3的数据设定:MONO=0—FMONO 0 MG/DG 速度回路增益/阻尼回路增益1 DLB/BLSH 制动送闸时间调整/2 STPP/LTP 调整停止图形3A量用/停止时抱闸时间用3 SP/SHFT 滤波器增益/TSD图形延迟常数4 LPG/LPC 平层图形倾斜1/平层图形倾斜25 IG/MTIM 电流增益/马达时间常数校正增益6 CTOPH/CTOPL 补尝偏差校正量(上升方向)7 CBOTH/CBOTL 补偿偏置校正量(下行方向)8 WGMH/WGML 启动称增益9 WBMH/WBML 启动称偏置A WGSH/WGSL 管理称增益B WBSH/WBSL 管理称偏置C DAM/HTOP 输出信号选择/手动速度D VTOPH/VTOPL 最高速度E DELY/TROD 正规图形控制常数延迟/正规图形控制常数(圆角)F RLPT/DCPT 再平层图形/检速图形选说明:MG 启动时不足以承受负载DG 平层稳定但振动多时F向,或振动少时但平层不稳定时0向DLB 送闸时间太迟,空载上下行均有冲击0向,送闸时间太早,空载上行时飞车,下行时对重拉轿箱三菱GPS-III/M 电梯FLASH程序块内部的结构和划分及对应的BIN 文件地址。
OTIS电梯变频器基本知识入门
1、什么是变频器?
变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频
率的电能控制装置。
2、PWM和PAM的不同点是什么?
PWM是英文Pulse Width Modulation(脉冲宽度调制)缩写,按一定
规律改变脉冲列的脉冲宽度,以调节输出量和波形的一种调值方式。
PAM是英文Pulse Amplitude Modulation(脉冲幅度调制)缩写,是
按一定规律改变脉冲列的脉冲幅度,以调节输出量值和波形的一种调
制方式。
3、电压型与电流型有什么不同?
变频器的主电路大体上可分为两类:电压型是将电压源的直流变换为
交流的变频器,直流回路的滤波是电容;电流型是将电流源的直流变
换为交流的变频器,其直流回路滤波石电感。
4、为什么变频器的电压与电流成比例的改变?
异步电动机的转矩是电机的磁通与转子内流过电流之间相互作用而
产生的,在额定频率下,如果电压一定而只降低频率,那么磁通就过
大,磁回路饱和,严重时将烧毁电机。因此,频率与电压要成比例地
改变,即改变频率的同时控制变频器输出电压,使电动机的磁通保持
一定,避免弱磁和磁饱和现象的产生。这种控制方式多用于风机、泵
类节能型变频器。
5、电动机使用工频电源驱动时,电压下降则电流增加;对于变频器驱
动,如果频率下降时电压也下降,那么电流是否增加?
频率下降(低速)时,如果输出相同的功率,则电流增加,但在转矩一定的
条件下,电流几乎不变。
6、采用变频器运转时,电机的起动电流、起动转矩怎样?
采用变频器运转,随着电机的加速相应提高频率和电压,起动电流被
限制在150%额定电流以下(根据机种不同,为125%~200%)。用工
频电源直接起动时,起动电流为6~7倍,因此,将产生机械电气上
的冲击。采用变频器传动可以平滑地起动(起动时间变长)。起动电流
为额定电流的1.2~1.5倍,起动转矩为70%~120%额定转矩;对于
带有转矩自动增强功能的变频器,起动转矩为100%以上,可以带全
负载起动。
7、V/f模式是什么意思?
频率下降时电压V也成比例下降,这个问题已在回答4说明。V与f
的比例关系是考虑了电机特性而预先决定的,通常在控制器的存储装
置(ROM)中存有几种特性,可以用开关或标度盘进行选择。
8、按比例地改V和f时,电机的转矩如何变化?
频率下降时完全成比例地降低电压,那么由于交流阻抗变小而直流电
阻不变,将造成在低速下产生地转矩有减小的倾向。因此,在低频时
给定V/f,要使输出电压提高一些,以便获得一定地起动转矩,这种补偿
称增强起动。可以采用各种方法实现,有自动进行的方法、选择V/f
模式或调整电位器等方法。
9、在说明书上写着变速范围60~6Hz,即10:1,那么在6Hz以下就
没有输出功率吗?
在6Hz以下仍可输出功率,但根据电机温升和起动转矩的大小等条
件,最低使用频率取6Hz左右,此时电动机可输出额定转矩而不会
引起严重的发热问题。变频器实际输出频率(起动频率)根据机种为0.
5~3Hz.
10、对于一般电机的组合是在60Hz以上也要求转矩一定,是否可
以?
通常情况下时不可以的。在60Hz以上(也有50Hz以上的模式)电压
不变,大体为恒功率特性,在高速下要求相同转矩时,必须注意电机
与变频器容量的选择
11、所谓开环是什么意思?
给所使用的电机装置设速度检出器(PG),将实际转速反馈给控制装置
进行控制的,称为“闭环”,不用PG运转的就叫作“开环”。通用变频
器多为开环方式,也有的机种利用选件可进行PG反馈。
12、实际转速对于给定速度有偏差时如何办?
开环时,变频器即使输出给定频率,电机在带负载运行时,电机的转
速在额定转差率的范围内(1%~5%)变动。对于要求调速精度比较高,
即使负载变动也要求在近于给定速度下运转的场合,可采用具有PG
反馈功能的变频器(选用件)。
13、如果用带有PG的电机,进行反馈后速度精度能提高吗?
具有PG反馈功能的变频器,精度有提高。但速度精度的植取决于P
G本身的精度和变频器输出频率的分辨率。
14、失速防止功能是什么意思?
如果给定的加速时间过短,变频器的输出频率变化远远超过转速(电
角频率)的变化,变频器将因流过过电流而跳闸,运转停止,这就叫
作失速。为了防止失速使电机继续运转,就要检出电流的大小进行频
率控制。当加速电流过大时适当放慢加速速率。减速时也是如此。两
者结合起来就是失速功能。
15、 有加速时间与减速时间可以分别给定的机种,和加减速时间共
同给定的机种,这有什麽意义?
加减速可以分别给定的机种,对於短时间加速、缓慢减速场合,或者
对於小型机床需要严格给定生产节拍时间的场合是适宜的,但对於风
机传动等场合,加减速时间都较长,加速时间和减速时间可以共同给
定。
16、 什麽是再生制动?
电动机在运转中如果降低指令频率,则电动机变为非同步发电机状态
运行,作为制动器而工作,这就叫作再生(电气)制动。
17 、是否能得到更大的制动力?
从电机再生出来的能量贮积在变频器的滤波电容器中,由於电容器的
容量和耐压的关系,通用变频器的再生制动力约为额定转矩的10%~
20%。如采用选用件制动单元,可以达到50%~100%。
18 、转矩提升问题
自控系统的设定信号可通过变频器灵活自如地指挥频率变化,控制工
艺指标,如在烟草行业的糖料、香料工序,可由皮带称的流量信号来
控制变频器频率,使泵的转速随流量信号自动变化,调节加料量,均
匀地加入香精、糖料。也可利用生产线起停信号通过正、反端子控制
变频器的起、停及正、反转,成为自动流水线的一部分。此外在流水
生产线上,当前方设备有故障时後方设备应自动停机。变频器的紧急
停止端可以实现这一功能。在SANKEN、MF、FUT和FVT系列变
频器中可以预先设定三四个甚至多达七个频率,在有些设备上可据此
设置自动生产流程。设定好工作频率及时间後,变频器可使电机按顺
序在不同的时间以不同的转速运行,形成一个自动的生产流程。
19、电机超过60HZ时应注意什么问题?
1)机械和装置在该转速下运转要充分可能(机械强度、噪声、振
动等)
2)电机进入恒功率输出范围,其输出转矩要能够维修工作(风机、
泵等轴输出功率与速度 的立方成比例增加,所以转速少许升高时也
要注意)
3)产生轴承寿命问题,要充分加以考虑。
4)对于中容量以上的电机特别是2极电机,在60HZ以上运转时
要特别注意。
20、要想高原有输送带的速度,以80HZ运转,变频器的容量该怎样
选择?
设基准速度为50HZ,50HZ以上为恒功率输出特性。像输送带这
样的恒转矩负载增速时,容量需要增大为80/50=1。6倍。电机容量
也像变频器一样增大。
21、 想使两台2。2KW、4极电机顺序起动,用一台变频器传动时
容量应怎样考虑?
如果两台2。2KW的电机同时起动、同时停止,设2。2KW的额
定电流为10A,那么以两倍的20A计算用5。5KW(额定电流24A)
的变频器就足够了。顺序起动时,第2台电机起动所需要的电流,相
当于全压起动,以额定值的6倍计算,则需要能承受的过电流为(1
0+6X10)A=70A的变频器,即以15KW以上,因此,用一台变频器
进行顺序起动在价格、大小方面没有优势,以采用两台单独的变频器
为好。
22、什么是变频器分辨率?有什么意义?
对于数字控制器的变频器,即使频率指令为模拟信号,输出频率
也是有级给定。这个级差的最小单位就称为变频分辨率。
变频分辨率通常取值为0。015~0。5HZ。例如,分辨率为0。5HZ,
那么23HZ的上面可变频23。5、24。0HZ,因此电机的动作也是有
级的跟随。这样对于像连续卷取控制的用途就造成问题,在这种情况
下,如果分辨率为0。015HZ左右,对于4极电机1个级差为1RP
M以下,也可充分适应。另外,有的机种给定分辨率与输出分辨率不
相同。
24、 不采用软起动,将电机直接投入到某固定频率的变频器时是否
可以?
在很低的频率下是可以的,但如果给定频率高则同工频电源直接
起动的条件相近。将流过大的起动电流(6~7倍额定电流),由于变
频器切断过电流,电机不能起动。